CN114904782B - 用于苹果自动分拣的收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，实现缓冲下料，保护苹果果实。并且分拣输送装置上的不同尺寸的下料口，可以将不同大小的苹果进行分拣。

Description

用于苹果自动分拣的收集装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是一种用于苹果自动分拣的收集装置。

背景技术

随着时代的发展，人们对于苹果的需求逐年提高，根据调查显示，中国的苹果产量在世界的占比逐年提升，并且在近些年已经达到了60%，成为当之无愧的世界第一苹果大国。而整个苹果的种植过程，采摘和分拣苹果的环节所耗费的时间和成本是十分多的，而且目前各个国家对于苹果自动分拣技术研究较少，绝大多数地方仍然采用人工分拣，因此需要设计一种适用于苹果的自动分拣机构，有效保证苹果的果实完整性，分拣效率高，结构简单，成本低，以此来解放人工劳动力，加快生产效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种分拣效率高，果实破损少的用于苹果自动分拣的收集装置。

用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置、缓冲下料装置以及收集箱，所述分拣输送装置上设置有多组下料口，下料口的直径按从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置上，所述缓冲下料装置设置在所述下料口的下方，所述收集箱设置在所述缓冲下料装置的出料端。

进一步的，所述分拣输送装置通过多组滚筒排列设置，所述滚筒的端部设置有同步带轮，通过同步带连接，端部的一个同步带轮与外部动力源相连接，3个特定位置的同步带轮所在轴上设置有主动齿轮。

进一步的，所述滚筒的一侧设置有驱动电机，另一侧设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述缓冲下料装置传动连接。

进一步的，所述缓冲下料装置包括链条，所述链条的外壁上固定设置有输送单元，通过所述链条驱动输送单元下降输送，所述下料口设置在输送单元的上方。

进一步的，所述输送单元包括缓冲块以及拨片，所述缓冲块固定安装在所述链条上，所述缓冲块的底部设置有所述拨片。

进一步的，所述链条的内圈中设置有链轮，顶部的链轮中插接设置有驱动轴，驱动轴的另一端设置有齿轮，由同步带轮轴上的主动轮带动，进而带动链轮转动。

进一步的，所述分拣输送装置的底部设置有台板，所述缓冲下料装置上设置有套筒，所述套筒的顶端与所述台板相距一定距离。

进一步的，所述驱动轴上固定设置有换向齿轮，所述换向齿轮与设置在所述分拣输送装置上的传动齿轮啮合。

进一步的，缓冲下料装置的底部还设置有滑台，所述收集箱可滑动设置在所述滑台上。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

缓冲下料装置中的拨片以及缓冲块，质地较软，当苹果落入套筒中的时候，其左右两端会有泡沫棉防止苹果外表面被划破，并且左边的拨片受压，会向下倾斜转动，使苹果向右，右边的受压拨片转动会让苹果向左，实现缓冲下料。

驱动电机带动防分拣输送装置中的同步带轮运动，让苹果从左到右输送，并且三个下料口从左到右逐步增大，如果大小不合适，苹果不会掉入其中，而是会被滚筒继续推往下一个孔中，实现分拣处理。

三个下料口的的上方设有电缸，当有大小不合适的苹果卡在某一个下料口中，且无法被滚筒推往下一个下料口的时候，气缸会伸出，将苹果挤入缓冲下料装置，避免堵塞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为缓冲下料装置的结构示意图；

图3为分拣输送装置的结构示意图；

图4为收集箱的结构示意图。

图中：1缓冲下料装置；101套筒；102缓冲块；103链轮；104链条；105拨片；106驱动轴；2换向齿轮；3滑台；4收集箱；5分拣输送装置；501同步带轮；502滚筒；503下料口；504同步带；505台板；6电缸；7传动齿轮；8驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，用于苹果自动分拣的收集装置，包括分拣输送装置5、缓冲下料装置1以及收集箱4，分拣输送装置5上设置有多组下料口503，下料口503的直径按从小到大排列分布设置在分拣输送装置5上，缓冲下料装置1设置在下料口503的下方，收集箱4设置在缓冲下料装置1的出料端。分拣输送装置5通过多组滚筒502排列设置，滚筒502的端部设置有同步带轮501，通过同步带504连接。滚筒502的一侧设置有驱动电机8，驱动电机8驱动同步带轮501转动，带动全部的滚筒502同时转动，实现输送功能。苹果输送时，逐渐向前滚动，直至落入对应尺寸的下料口中。

缓冲下料装置1包括链条104，链条104的外壁上固定设置有输送单元，通过链条104驱动输送单元下降输送，下料口503设置在输送单元的上方。输送单元包括缓冲块102以及拨片105，缓冲块102固定安装在链条104上，缓冲块102的底部设置有拨片105。链条104的内圈中设置有链轮103，顶部的链轮103中插接设置有驱动轴106，通过驱动轴106与外部动力源传动连接。在本方案中，驱动轴端部设置有换向齿轮，滚筒502的侧边设置有传动齿轮7，换向齿轮与传动齿轮7啮合，滚筒502通过驱动电机8驱动运行时，传动齿轮7和换向齿轮2同时转动，带动缓冲下料装置1运行。缓冲块102为质地软的材料，例如泡沫棉，防止苹果与链条发生碰撞。

分拣输送装置1的底部设置有台板505，缓冲下料装置1上设置有套筒101，套筒101的顶端与台板505连接。台板除了用于和套筒连接外，还用于支撑滚筒502。一个套筒101中设置有两组缓冲下料装置1，相邻两个拨片相互配合使用。当苹果落入套筒中的时候，其左右两端会有泡沫棉防止苹果外表面被划破，并且左边的拨片受压，会向下倾斜转动，使苹果向右，右边的受压拨片转动会让苹果向左，实现缓冲下料。

缓冲下料装置1的底部还设置有滑台3，收集箱4可滑动设置在滑台3上，滑台3为直线电机滑台，用于移动收集箱。为了防止苹果卡在下料口中，下料口的上方还设置有电缸6，用于将卡在下料口且不能继续往前滚动的苹果向下推送至缓冲下料装置中。收集箱4中可以设置感应重力的应变片，当收集箱4中的苹果数量达到一定量时，收集箱4会顺着直线电机滑台3被输送出来，提示人更换收集箱4。收集箱4上设置有两个凹槽，用于定位缓冲下料装置1。

具体来说，安装在侧壁上的驱动电机8采用步进电机，步进电机穿过同步带轮501的中心，使得驱动电机8能够带动分拣输送装置5中的同步带轮501转动，同步带轮501上安装有很多的滚筒502，相邻的滚筒502之间紧密贴合，使得同步带轮501在转动的时候会带动所有滚筒502做圆周运动。在其中的几个滚筒502和以及台板505上，开三个大小不一的孔，且从左到右依次变大，用于让不同大小的苹果落入下料口503中。

在设置下料口503的滚筒502的一端，设置传动齿轮7，根据下料口503的数量对应设置。本实施例中设置三组，三个传动齿轮7再分别与一对换向齿轮2相配合，换向齿轮2连着缓冲下料装置1中的链轮103，链轮103转动带动链条104运动，使得链条104上的泡沫棉102和拨片105绕着滚筒502的筒体转动。在三个下料口503的上方设有三个电缸6，当有大小不合适的苹果卡在孔中，且无法被滚筒502推往下一个下料口的时候，电缸6会伸出，将苹果挤入缓冲下料装置1。每一个滚筒502下方，均设有一个滑台3，为直线电机滑台。直线电机滑台的滑块上方固定或可拆式装有收集箱4，可以接住从缓冲下料装置1中落下的苹果。收集满后滑台3启动，将收集箱4退回，进行更换新的收集箱4或者将收集箱4中的苹果进行包装。

本发明总体工作原理为：首先，驱动电机8开始运动，使得分拣输送装置1中的同步带轮501开始与驱动电机8同心转动，同步带轮502带动每一个其上方的滚筒502开始转动，使得苹果能够从整个分拣输送装置1的左边往右边运动。当苹果的果实较大无法通过前方的下料口时，仍然会被滚筒502推着继续向右运动，直至落入直径合适的下料口中，到达缓冲下料装置。

由于滚筒502转动的时候会带动三个传动齿轮7运动，并且每个传动齿轮7会带动与其相对应的一对换向齿轮2，每一对换向齿轮2啮合，使得两个链轮103绕着相反的方向转动，使得两根链条104靠近套筒中心的两端的拨片105都朝着下方运动，苹果落在左方的拨片105上，左方的拨片105会自动弯曲，让苹果向右移动，苹果落在右边的拨片105上。右方的拨片105会自动弯曲，让苹果向左移动，以此达到苹果缓冲降落的目的，并且最终离开套筒101，落入到下方的收集箱4中。重复以上的步骤，当收集箱4中的应变片感受的收集箱4中的苹果重量达到一定量时，收集箱4下方的直线电机滑台3开始工作，使得收集箱4推出，提醒更换收集箱4，直线电机滑台3再重新工作，将收集箱4推回原来的位置。

Claims (6)

1.用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于包括分拣输送装置（5）、缓冲下料装置（1）以及收集箱（4），所述分拣输送装置（5）上设置有多组下料口（503），下料口（503）按直径从小到大排列分布设置在所述分拣输送装置（5）上，所述缓冲下料装置（1）设置在所述下料口（503）的下方，所述收集箱（4）设置在所述缓冲下料装置（1）的出料端；

所述缓冲下料装置（1）包括链条（104），所述链条（104）的外壁上固定设置有输送单元，通过所述链条（104）驱动输送单元下降输送，所述下料口（503）设置在输送单元的上方，所述输送单元包括缓冲块（102）以及拨片（105），所述缓冲块（102）固定安装在所述链条（104）上，所述缓冲块（102）的底部设置有所述拨片（105）；

所述分拣输送装置（5）的底部设置有台板（505），所述缓冲下料装置（1）上设置有套筒（101），所述套筒（101）的顶端与所述台板（505）连接；

一个套筒（101）中设置有两组缓冲下料装置（1），两组缓冲下料装置（1）上的拨片相互配合，当苹果落在一侧的拨片(105）上后，所述拨片会向下倾斜，使苹果向另一组缓冲下料装置（1）的拨片（105）输送，另一侧拨片（105）翻转，将苹果向前一组拨片（105）输送，直至落入所述收集箱（4），实现缓冲下料。

2.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于所述分拣输送装置（5）通过多组滚筒（502）排列设置，所述滚筒（502）的端部设置有同步带轮（501），所述同步带轮（501）通过同步带（504）连接。

3.根据权利要求2所述的用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于所述滚筒（502）的一侧设置有驱动电机（8），另一侧设置有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）与所述缓冲下料装置（1）传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于所述链条（104）的内圈中设置有链轮（103），顶部的链轮（103）中插接设置有驱动轴（106），通过驱动轴（106）与外部动力源传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于所述驱动轴（106）上固定设置有换向齿轮（2），所述换向齿轮（2）与设置在所述分拣输送装置（5）上的传动齿轮（7）啮合。

6.根据权利要求1所述的用于苹果自动分拣的收集装置，其特征在于缓冲下料装置（1）的底部还设置有滑台（3），所述收集箱（4）可滑动设置在所述滑台（3）上。