CN114847116A - 一种沙地经济林栽培装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及经济林栽培领域，具体的说是一种沙地经济林栽培装置，包括车架，所述车架上设置有用于承载苗木的承载机构，所述车架上安装有用于输送苗木的下料机构，所述机架上安装有用于夹取苗木的夹取机构，所述机架的端部安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有传动机构，所述传动机构与夹取机构相连接，所述夹取机构用于控制所述下料机构进行放苗。通过设置的传动机构能够驱动夹取机构进行移动对苗木夹取的同时，还能够配合传动机构对承载机构的位置进行移动，从而便于夹取机构夹取另外行列的苗木。

Description

一种沙地经济林栽培装置及使用方法

技术领域

本发明涉及栽培领域，具体说是一种沙地经济林栽培装置及使用方法。

背景技术

气候影响全球，沙尘也影响着环境，防风固沙对环境极为重要，需要通过不断的栽种树木以达到固沙的目的，沙地种植经济林是很好的选择，而且种植经济林是必要的，对于经济林的栽培，需要将苗木的幼苗移栽，提高其在沙地中的成活率。

苗木在进行栽种的时候，需要先运输到沙地较近的位置，然后再进行一个一个的栽种，栽种的时需要扶着苗木还需要逐个的栽种，由于苗木的根部带有泥土，使得栽种的过程很费时耗力，效率低下；要想提高苗木栽种效率就需要通过车辆输送，即使有车辆输送，依然需要人工将苗木从车上逐个取下，栽种到沙地上，栽种的距离尺寸大小不同，且栽种苗木的速度也并不快。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种沙地经济林栽培装置及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种沙地经济林栽培装置，包括车架，所述车架上设置有用于承载苗木的承载机构，所述车架上安装有用于输送苗木的下料机构，所述机架上安装有用于夹取苗木的夹取机构，所述机架的端部安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有传动机构，所述传动机构与夹取机构相连接，所述夹取机构用于控制所述下料机构进行放苗。

优选的，所述下料机构包括固定在车架上的固定块所述固定块的端部固定连接有固定筒，所述固定筒一侧通过转轴活动连接有活动筒，所述固定筒的顶部上设置有稳定杆，所述稳定杆的顶部转动连接有活动杆，所述活动杆的因此而设置有与其相抵触的限位块，所述限位块固定连接在活动筒的一侧。

优选的，所述驱动机构包括安装在车架上的电机，所述电机的端部固定有输出轴，所述输出轴上固定有链轮，所述链轮通过链条传动链接，所述链轮设置有三个，所述输出轴的两侧分别设置有一个固定在从动杆上的链轮，所述从动杆转动连接在车架上，中间所述链轮转动带动两侧链轮同步转动，所述从动杆的端部通过齿轮啮合有第一螺杆，所述第一螺杆的一端通过轴承和第二螺杆连接，所述第一螺杆的内部设置有单向旋转的卡板，所述卡板与棘轮相卡合，所述棘轮固定在内杆上，所述内杆贯穿轴承的内部与第二螺杆的端部固定连接，所述第一螺杆和所述第二螺杆两者螺纹相反，所述第二螺杆上螺纹连接有螺纹套。

优选的，所述夹取机构包括螺纹套，所述螺纹套的侧壁上固定连接有L型杆，所述L型杆的表面上固定连接有用于推动活动杆的顶板，所述L型杆的顶部固定连接有气缸，所述气缸的端部连接有用于夹取苗木的夹钳。

优选的，所述夹取机构还包括用于推送苗木到夹钳处的推板，所述推板通过螺纹连接在第一螺杆上。

优选的，所述传动机构包括转动连接在车架上的转杆，所述转杆的外部固定连接有滑环，所述滑环的外部滑动连接有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接。

优选的，所述传动机构还包括固定连接在转杆端部的齿轮，所述齿轮的上方设有与齿轮相配合的转齿、固定齿。

优选的，所述承载机构包括滑动设置在车架上的底板，所述底板的表面上开设有若干个豁槽，所述底板的上方安装有若干个隔板和一个配合板，所述底板的底部转动连接有转齿，所述底板的底部固定连接有固定齿。

优选的，所述车架上开设有用于给配合板让位的通槽。

一种沙地经济林栽培装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将幼苗排放到承载板上，使得幼苗为多列，当车架被驱动向前移动的时候，配合下料机构进行下料；通过启动电机，电机转动带动输出轴转动，进而输出轴带动中间的链轮转动，中间的链轮转动带动另外两个链轮转动，从而链轮带动从动杆转动，转杆转动带动齿轮转动，进而驱动第二螺杆转动，第二螺杆转动会推动其表面的螺纹套移动，由于螺纹套内部滑动安装有导向杆，当第二螺杆转动的时候，螺纹套在第二螺杆上滑动；

步骤二：当螺纹套移动的时候，螺纹套带动L型杆移动，进而L型杆带动气缸和夹钳同步移动，当夹钳移动到苗木的一侧后，夹钳张开，将苗木夹住，第二螺杆转动使得夹钳向外移动，直到夹钳位于下料机构的上方时，气缸推动夹钳松开，苗木进入到下料机构的内部；

步骤三：当顶板给活动杆表面的挤压力逐渐减小的时候，活动杆会始终与顶板相接触，活动杆在扭簧的作用下会复位到与稳定杆在同一竖直线上；由于活动筒和固定筒组成上端大底端小的中空圆台型结构，此时，进入到活动筒和固定筒之间的苗木在活动筒缓慢张开的过程中逐渐的向下移动，苗木从活动筒和固定筒掉落到地面，完成发放苗木的工作；

步骤四：当一列苗木已经发放完成后，换成下一列的苗木，此时，调节承载机构的位置，将主动轮和从动轮朝向外侧拉动，使得主动轮和从动杆卡合，当从动杆转动的时候，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过转杆带动齿轮推动固定齿和转齿，进而推动底板移动。

本发明的有益效果：

（1）通过设置的传动机构能够驱动夹取机构进行移动对苗木夹取的同时，还能够配合传动机构对承载机构的位置进行移动，从而便于夹取机构夹取另外行列的苗木。

（2）通过设置的限位块能够抵触活动杆，使得活动杆的转动角度为0-40°，当活动杆不受到挤压的时候，活动杆在扭簧的作用下与稳定杆在同一竖直线上；在活动杆受到挤压后，活动杆带动稳定杆移动，进而稳定杆带动活动筒转动，从而使得活动筒和固定筒相贴合，由于活动筒和固定筒组成上端大底端小的中空圆台型结构，便于进入到活动筒和固定筒之间的苗木在活动筒缓慢张开的过程中逐渐的向下移动，避免苗木受损。

（3）当电机转动带动输出轴转动，进而输出轴带动中间的链轮转动，中间的链轮转动带动另外两个链轮转动，从而链轮带动从动杆转动，转杆转动带动齿轮转动，进而驱动第二螺杆转动，第二螺杆转动会推动其表面的螺纹套移动，由于螺纹套内部滑动安装有导向杆，当螺杆转动的时候，螺纹套在第二螺杆上滑动；第二螺杆转动带动夹取机构朝向机架内部移动，棘轮带动卡板同步转动，与此同时，推板在第一螺杆的推动下朝向机架的内部移动，即：推板和夹取机构相向移动；当第二螺杆朝向背离机架的方向移动，棘轮转动，卡板不转动，与此同时，推板不移动；当苗木数量变少的时候使得夹取机构的行程不会增加，推板的行程减少，夹取机构的效率增加。当螺纹套移动的时候，螺纹套带动L型杆移动，进而L型杆带动气缸和夹钳同步移动，当夹钳移动到苗木的一侧后，夹钳张开，将苗木夹住，第二螺杆转动使得夹钳向外移动，直到夹钳位于下料机构的上方时，气缸推动夹钳松开，苗木进入到下料机构的内部。

（4）当夹钳朝向苗木移动的时候，推板会推动苗木朝向夹钳移动，当夹钳夹住苗木向外移动的时候，推板不移动，提高了夹钳的工作效率。当每一组夹取机构对应的一列苗木夹取完成后，需要调节承载机构的位置，便于夹取机构夹取下一列苗木；传动机构需要转动的时候，将主动轮和从动轮朝向外侧拉动，使得主动轮和从动杆卡合，当从动杆转动的时候，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过转杆带动齿轮推动固定齿和转齿，进而能够推动底板移动，从而使得苗木横向移动。当转齿和固定齿被推动的时候，隔板移动；当齿轮推动转齿的时候，转齿发生旋转，隔板不发生移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的体结构示意图；

图2为本发明夹取机构的结构示意图；

图3为本发明下料机构的立体示意图；

图4为本发明下料机构的俯视图；

图5为本发明传动机构和承载机构的传动示意图；

图6为本发明第一螺杆和第二螺杆的连接示意图；

图7为本发明传动机构和驱动机构的传动示意图；

图8为本发明的传动机构的传动示意图；

图中：1、车架；11、通槽；2、下料机构；21、固定筒；22、活动筒；23、稳定杆；24、限位块；25、活动杆；26、固定块；3、夹取机构；31、推板；32、螺纹套；33、L型杆；34、顶板；35、气缸；36、夹钳；4、传动机构；41、转杆；42、齿轮；43、套筒；44、转齿；45、固定齿；46、皮带；47、从动轮；48、滑环；5、驱动机构；51、电机；52、第一螺杆；53、卡板；54、棘轮；55、内杆；56、轴承；57、第二螺杆；58、输出轴；59、主动轮；510、从动杆，6、承载机构；61、底板；62、配合板；63、隔板；64、豁槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种沙地经济林栽培装置，包括车架1，所述车架1上设置有用于承载苗木的承载机构6，所述车架1上安装有用于输送苗木的下料机构2，所述机架上安装有用于夹取苗木的夹取机构3，所述机架的端部安装有驱动机构5，所述驱动机构5上连接有传动机构4，所述传动机构4与夹取机构3相连接，所述夹取机构3用于控制所述下料机构2进行放苗；通过设置的夹取机构3能够将承载机构上的多个苗木进行夹取，从而让苗木在车架1向前移动的时候，能够便将苗木从下料机构2上向下排放，从而有利于苗木投放到适当的位置；通过设置的传动机构4能够驱动夹取机构3进行移动对苗木夹取的同时，还能够配合传动机构4对承载机构6的位置进行移动，从而便于夹取机构3夹取另外行列的苗木。

具体的，所述下料机构2包括固定在车架1上的固定块26所述固定块26的端部固定连接有固定筒21，所述固定筒21一侧通过转轴活动连接有活动筒22，所述固定筒21的顶部上设置有稳定杆23，所述稳定杆23的顶部转动连接有活动杆25，所述活动杆25的因此而设置有与其相抵触的限位块24，所述限位块24固定连接在活动筒22的一侧；通过设置的限位块24能够抵触活动杆25，使得活动杆25的转动角度为0-40°，当活动杆25不受到挤压的时候，活动杆25在扭簧的作用下与稳定杆23在同一竖直线上；在活动杆25受到挤压后，活动杆25带动稳定杆23移动，进而稳定杆23带动活动筒22转动，从而使得活动筒22和固定筒21相贴合，由于活动筒22和固定筒21组成上端大底端小的中空圆台型结构，便于进入到活动筒22和固定筒21之间的苗木在活动筒22缓慢张开的过程中逐渐的向下移动，避免苗木受损。

具体的，所述驱动机构5包括安装在车架1上的电机51，所述电机51的端部固定有输出轴58，所述输出轴58上固定有链轮，所述链轮通过链条传动链接，所述链轮设置有三个，所述输出轴58的两侧分别设置有一个固定在从动杆510上的链轮，所述从动杆510转动连接在车架1上，中间所述链轮转动带动两侧链轮同步转动，所述从动杆510的端部通过第二齿轮啮合有第一螺杆52，所述第一螺杆52的一端通过轴承56和第二螺杆57连接，所述第一螺杆52的内部设置有单向旋转的卡板53，所述卡板53与棘轮54相卡合，所述棘轮54固定在内杆55上，所述内杆55贯穿轴承56的内部与第二螺杆57的端部固定连接，所述第一螺杆52和所述第二螺杆57两者螺纹相反，所述第二螺杆57上螺纹连接有螺纹套32。当电机51转动带动输出轴58转动，进而输出轴58带动中间的链轮转动，中间的链轮转动带动另外两个链轮转动，从而链轮带动从动杆510转动，转杆41转动带动齿轮42转动，进而驱动第二螺杆57转动，第二螺杆57转动会推动其表面的螺纹套32移动，由于螺纹套32内部滑动安装有导向杆，当第二螺杆57转动的时候，螺纹套32在第二螺杆57上滑动；第二螺杆57转动带动夹取机构3朝向机架内部移动，棘轮54带动卡板53同步转动，与此同时，推板31在第一螺杆52的推动下朝向机架的内部移动，即：推板31和夹取机构3相向移动；当第二螺杆57朝向背离机架的方向移动，棘轮54转动，卡板53不转动，与此同时，推板31不移动；当苗木数量变少的时候使得夹取机构3的行程不会增加，推板31的行程减少，夹取机构3的效率增加。

具体的，所述夹取机构3包括螺纹套32，所述螺纹套32的侧壁上固定连接有L型杆33，所述L型杆33的表面上固定连接有用于推动活动杆25的顶板34，所述L型杆33的顶部固定连接有气缸35，所述气缸35的端部连接有用于夹取苗木的夹钳36；当螺纹套32移动的时候，螺纹套32带动L型杆33移动，进而L型杆33带动气缸35和夹钳36同步移动，当夹钳36移动到苗木的一侧后，夹钳36张开，将苗木夹住，第二螺杆57转动使得夹钳36向外移动，直到夹钳36位于下料机构2的上方时，气缸35推动夹钳36松开，苗木进入到下料机构2的内部。

具体的，所述夹取机构3还包括用于推送苗木到夹钳36处的推板31，所述推板31通过螺纹连接在第一螺杆57上；当夹钳36朝向苗木移动的时候，推板31会推动苗木朝向夹钳36移动，当夹钳36夹住苗木向外移动的时候，推板31不移动，提高了夹钳36的工作效率。

具体的，所述传动机构4包括转动连接在车架1上的转杆41，所述转杆41的外部固定连接有滑环48，所述滑环48的外部滑动连接有从动轮47，所述从动轮47通过皮带46与主动轮59连接；

具体的，所述传动机构4还包括固定连接在转杆41端部的齿轮42，所述齿轮42的上方设有与齿轮42相配合的转齿44、固定齿45。当每一组夹取机构3对应的一列苗木夹取完成后，需要调节承载机构6的位置，便于夹取机构3夹取下一列苗木；传动机构4需要转动的时候，将主动轮59和从动轮47朝向外侧拉动，使得主动轮59和从动杆510卡合，当从动杆510转动的时候，主动轮59通过皮带46带动从动轮47转动，从动轮47通过转杆41带动齿轮42推动固定齿45和转齿44，进而能够推动底板61移动，从而使得苗木横向移动。

具体的，所述承载机构6包括滑动设置在车架1上的底板61，所述底板61的表面上开设有若干个豁槽64，所述底板61的上方安装有若干个隔板63和一个配合板62，所述底板61的底部转动连接有转齿44，所述底板61的底部固定连接有固定齿45。当转齿44和固定齿45被推动的时候，隔板63移动；当齿轮42推动转齿44的时候，转齿44发生旋转，隔板63不发生移动。

具体的，所述车架1上开设有用于给配合板62让位的通槽11。便于让底板62移动，进而使苗木的纵列移动。

本发明在使用时，先将幼苗排放到承载板61上，使得幼苗为多列，当车架1被驱动向前移动的时候，能够配合下料机构2进行下料；启动电机51，当电机51转动带动输出轴58转动，进而输出轴58带动中间的链轮转动，中间的链轮转动带动另外两个链轮转动，从而链轮带动从动杆510转动，转杆41转动带动齿轮42转动，进而驱动第二螺杆57转动，第二螺杆57转动会推动其表面的螺纹套32移动，由于螺纹套32内部滑动安装有导向杆，当第二螺杆57转动的时候，螺纹套32在第二螺杆57上滑动；当螺纹套32移动的时候，螺纹套32带动L型杆33移动，进而L型杆33带动气缸35和夹钳36同步移动，当夹钳36移动到苗木的一侧后，夹钳36张开，将苗木夹住，第二螺杆57转动使得夹钳36向外移动，直到夹钳36位于下料机构2的上方时，气缸35推动夹钳36松开，苗木进入到下料机构2的内部。当顶板34给活动杆表面的挤压力逐渐减小的时候，活动杆会始终与顶板相接触，活动杆25在扭簧的作用下会复位到与稳定杆23在同一竖直线上；由于活动筒22和固定筒21组成上端大底端小的中空圆台型结构，此时，进入到活动筒22和固定筒21之间的苗木在活动筒22缓慢张开的过程中逐渐的向下移动，苗木从活动筒22和固定筒21直接向下掉落到地面，完成发放苗木的工作；当一列苗木已经发放完成后，需要换成下一列的苗木，此时，需要调节承载机构6的位置，便于夹取机构3夹取下一列苗木，将主动轮59和从动轮47朝向外侧拉动，使得主动轮59和从动杆510卡合，当从动杆510转动的时候，主动轮59通过皮带46带动从动轮47转动，从动轮47通过转杆41带动齿轮42推动固定齿45和转齿44，进而能够推动底板61移动，从而使得苗木横向移动，便于下轮的苗木发放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）上设置有用于承载苗木的承载机构（6），所述车架（1）上安装有用于输送苗木的下料机构（2），所述机架上安装有用于夹取苗木的夹取机构（3），所述机架的端部安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）上连接有传动机构（4），所述传动机构（4）与夹取机构（3）相连接，所述夹取机构（3）用于控制所述下料机构（2）进行放苗；

所述下料机构（2）包括固定在车架（1）上的固定块（26）所述固定块（26）的端部固定连接有固定筒（21），所述固定筒（21）一侧通过转轴活动连接有活动筒（22），所述固定筒（21）的顶部上设置有稳定杆（23），所述稳定杆（23）的顶部转动连接有活动杆（25），所述活动杆（25）的因此而设置有与其相抵触的限位块（24），所述限位块（24）固定连接在活动筒（22）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括安装在车架（1）上的电机（51），所述电机（51）的端部固定有输出轴（58），所述输出轴（58）上固定有链轮，所述链轮通过链条传动链接，所述链轮设置有三个，所述输出轴（58）的两侧分别设置有一个固定在从动杆（510）上的链轮，所述从动杆（510）转动连接在车架（1）上，中间所述链轮转动带动两侧链轮同步转动，所述从动杆（510）的端部通过第二齿轮啮合有第一螺杆（52），所述第一螺杆（52）的一端通过轴承（56）和第二螺杆（57）连接，所述第一螺杆（52）的内部设置有单向旋转的卡板（53），所述卡板（53）与棘轮（54）相卡合，所述棘轮（54）固定在内杆（55）上，所述内杆（55）贯穿轴承（56）的内部与第二螺杆（57）的端部固定连接，所述第一螺杆（52）和所述第二螺杆（57）两者螺纹相反，所述第二螺杆（57）上螺纹连接有螺纹套（32）。

3.根据权利要求1所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述夹取机构（3）包括螺纹套（32），所述螺纹套（32）的侧壁上固定连接有L型杆（33），所述L型杆（33）的表面上固定连接有用于推动活动杆（25）的顶板（34），所述L型杆（33）的顶部固定连接有气缸（35），所述气缸（35）的端部连接有用于夹取苗木的夹钳（36）。

4.根据权利要求3所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述夹取机构（3）还包括用于推送苗木到夹钳（36）处的推板（31），所述推板（31）通过螺纹连接在第一螺杆（57）上。

5.根据权利要求1所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述传动机构（4）包括转动连接在车架（1）上的转杆（41），所述转杆（41）的外部固定连接有滑环（48），所述滑环（48）的外部滑动连接有从动轮（47），所述从动轮（47）通过皮带（46）与主动轮（59）连接。

6.根据权利要求5所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述传动机构（4）还包括固定连接在转杆（41）端部的齿轮（42），所述齿轮（42）的上方设有与齿轮（42）相配合的转齿（44）、固定齿（45）。

7.根据权利要求1所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述承载机构（6）包括滑动设置在车架（1）上的底板（61），所述底板（61）的表面上开设有若干个豁槽（64），所述底板（61）的上方安装有若干个隔板（63）和一个配合板（62），所述底板（61）的底部转动连接有转齿（44），所述底板（61）的底部固定连接有固定齿（45）。

8.根据权利要求7所述的一种沙地经济林栽培装置，其特征在于，所述车架（1）上开设有用于给配合板（62）让位的通槽（11）。

9.一种沙地经济林栽培装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先将幼苗排放到承载板（61）上，使得幼苗为多列，当车架（1）被驱动向前移动的时候，配合下料机构（2）进行下料；通过启动电机（51），电机（51）转动带动输出轴（58）转动，进而输出轴（58）带动中间的链轮转动，中间的链轮转动带动另外两个链轮转动，从而链轮带动从动杆（510）转动，转杆（41）转动带动齿轮（42）转动，进而驱动第二螺杆（57）转动，第二螺杆（57）转动会推动其表面的螺纹套（32）移动，由于螺纹套（32）内部滑动安装有导向杆，当第二螺杆（57）转动的时候，螺纹套（32）在第二螺杆（57）上滑动；

步骤二：当螺纹套（32）移动的时候，螺纹套（32）带动L型杆（33）移动，进而L型杆（33）带动气缸（35）和夹钳（36）同步移动，当夹钳（36）移动到苗木的一侧后，夹钳（36）张开，将苗木夹住，第二螺杆（57）转动使得夹钳（36）向外移动，直到夹钳（36）位于下料机构（2）的上方时，气缸（35）推动夹钳（36）松开，苗木进入到下料机构（2）的内部；

步骤三：当顶板（34）给活动杆表面的挤压力逐渐减小的时候，活动杆会始终与顶板相接触，活动杆（25）在扭簧的作用下会复位到与稳定杆（23）在同一竖直线上；由于活动筒（22）和固定筒（21）组成上端大底端小的中空圆台型结构，此时，进入到活动筒（22）和固定筒（21）之间的苗木在活动筒（22）缓慢张开的过程中逐渐的向下移动，苗木从活动筒（22）和固定筒（21）掉落到地面，完成发放苗木的工作；

步骤四：当一列苗木已经发放完成后，换成下一列的苗木，此时，调节承载机构（6）的位置，将主动轮（59）和从动轮（47）朝向外侧拉动，使得主动轮（59）和从动杆（510）卡合，当从动杆（510）转动的时候，主动轮（59）通过皮带（46）带动从动轮（47）转动，从动轮（47）通过转杆（41）带动齿轮（42）推动固定齿（45）和转齿（44），进而推动底板（61）移动。

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