CN114246035B - 一种高效自动化绿植移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效自动化绿植移栽装置，移栽装置包括移动板，所述移动板上转动设有移料件，移动板上卡合设有下料箱，移料件位于下料箱的下方，所述移动板包括驱动机构，驱动机构为第一齿轮、液压杆和第二齿轮，所述移料件包括下料机构，下料机构为直杆、十字块和压杆，所述下料箱包括布料机构，布料机构包括导向板、斜孔、滑杆和挡料板，滑杆与斜孔滑动连接。本发明移栽装置，定位板与挡料板对幼苗进行导向扶正，压杆移动挡料板，控制幼苗下落，进行移栽，液压杆的输出端伸缩，控制十字块之间的间距和下料件之间的间距，调节移栽的间距，刀块上下移动，调节翻土的深度，结构简单，操作方便，移栽效率高，减少人工操作量。

Description

一种高效自动化绿植移栽装置

技术领域

本发明涉及绿植种植技术领域，具体是一种高效自动化绿植移栽装置。

背景技术

绿植是绿色观赏观叶植物的简称，大多产生于热带雨林及亚热带地区，一般为荫生植物。因其耐阴性能强，可作为室内观赏植物在室内种植养护。绿植常见的有：绿萝、巴西木、发财树、散尾葵、吊兰、青苹果、蓝宝石、龙血树、虎尾兰、绿巨人、绿帝王、黑美人等，都是从叶形、叶色、株型等选育而成。

现有绿植播种后，幼苗密集，影响后续生长，需要移栽，现有人工移栽工作效率低，幼苗根茎弱小，需要定位移栽，控制幼苗根茎笔直，才能生长成可用的绿植。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效自动化绿植移栽装置，解决现有绿植幼苗人工移栽、效率低、移栽定位困难的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效自动化绿植移栽装置，移栽装置包括移动板，所述移动板上转动设有移料件，移动板上卡合设有下料箱，移料件位于下料箱的下方。

所述移动板包括驱动机构，驱动机构为第一齿轮、液压杆和第二齿轮。

所述移料件包括下料机构，下料机构为直杆、十字块和压杆。

所述下料箱包括布料机构，布料机构包括导向板、斜孔、滑杆和挡料板，滑杆与斜孔滑动连接。

进一步的，所述移动板上紧固设有对称分布的竖板，移动板上设有防护板，防护板设置在竖板之间，竖板之间滑动设有支撑杆，支撑杆上设有用于翻土的刀块，一个竖板的一侧转动设有圆盘，支撑杆上转动设有连杆，连杆的一端与圆盘转动连接。

所述移动板上紧固设有固定板，固定板的一侧转动设有第一齿轮，移动板上设有对称分布的支撑板，移动板上设有用于存放幼苗的存料箱，移动板上紧固设有对称分布的支撑块，支撑块上放置槽，支撑块上转动设有压块，压块与支撑块之间通过螺栓连接。

进一步的，所述移动板上固定设有液压杆，液压杆的输出端紧固设有L形块，L形块上转动设有对称分布的第二齿轮，第二齿轮上紧固设有把杆，摆杆的一端设有拉杆，拉杆的一端设有弧形滑块，第二齿轮之间配合，支撑板之间设有卡合杆，支撑板的一侧设有斜槽。

进一步的，所述移料件包括直杆，直杆上设有对称分布的限位块，直杆上设有对称分布的导向槽，直杆上固定设有对称分布的挡板，一个挡板的一侧设有齿圈，直杆上滑动设有阵列分布的十字块，十字块的一侧设有圆形滑槽，十字块的一侧设有阵列分布的通槽，通槽内转动设有第三齿轮，通槽内滑动设有对称分布的齿条，第三齿轮设置在两个齿条之间，齿条的一端固定设有压杆。

进一步的，所述齿圈与第一齿轮配合，齿条与第三齿轮配合，圆形滑槽与弧形滑块配合。

进一步的，所述下料箱的一侧设有对称分布的斜杆，斜杆的一端设有卡合槽，下料箱的一侧设有对称分布的限位杆，限位杆与斜杆平行，下料箱内设有对称分布的移动槽，移动槽内固定设有导杆，导杆上滑动设有阵列分布的移动块，移动块上固定设有下料件，移动块的一端固定设有连接杆，连接杆与摆杆转动连接。

所述下料件上设有下料孔，下料孔的一端设有对称分布的导向板，下料件内设有斜孔，斜孔内固定设有弹簧，弹簧的一端固定设有滑杆，滑杆的一端设有挡料板。

进一步的，所述卡合槽与卡合杆配合，斜槽与限位杆配合。

本发明的有益效果：

1、本发明移栽装置，定位板与挡料板对幼苗进行导向扶正，压杆移动挡料板，控制幼苗下落，进行移栽，液压杆的输出端伸缩，控制十字块之间的间距和下料件之间的间距，调节移栽的间距；

2、本发明移栽装置，刀块上下移动，调节翻土的深度，结构简单，操作方便，移栽效率高，减少人工操作量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明移栽装置结构示意图；

图2是本发明移动板结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明移动板结构示意图；

图5是本发明移料件结构示意图；

图6是本发明图5中B处放大结构示意图；

图7是本发明下料箱结构示意图；

图8是本发明下料箱剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种高效自动化绿植移栽装置，移栽装置包括移动板1，如图1所示，移动板1的一侧设有阵列分布的滚轮4，移动板1上转动设有移料件2，移动板1上设有下料箱3，移动板1与下料箱3卡合连接，移料件2位于下料箱3的下方。

如图2、图3、图4所示，移动板1上紧固设有对称分布的竖板12，竖板12之间设有防护板11，防护板11的一端与移动板1紧固连接，竖板12的一侧设有移动槽121，移动槽121内滑动设有支撑杆13，支撑杆13上固定设有刀块14，刀块14用于翻土，刀块14可以设置多个，一个竖板12的一侧设有圆盘15，另一侧固定设有第一电机130，第一电机130的输出端与圆盘15紧固连接，圆盘15上转动设有连杆151，连杆151的一端与支撑杆13转动连接。

移动板1上紧固设有固定板16，固定板16的一侧紧固设有第二电机160，另一侧转动设有第一齿轮161，第二电机160的输出端与第一齿轮161紧固连接，移动板1上固定设有对称分布的支撑板17，移动板1上固定设有存料箱18，存料箱18用于存放幼苗，移动板1上紧固设有对称分布的支撑块10，支撑块10上放置槽101，支撑块10上转动设有压块102，压块102与支撑块10之间通过螺栓连接。

移动板1上固定设有液压杆19，液压杆19的输出端紧固设有L形块191，L形块191上转动设有对称分布的第二齿轮192，第二齿轮192上紧固设有把杆193，摆杆193的一端设有拉杆194和连接孔196，拉杆194的一端设有弧形滑块195，第二齿轮192之间啮合，支撑板17之间固定设有卡合杆171，支撑板17的一侧设有斜槽172。

如图5、图6所示，移料件2包括直杆21，直杆21上设有对称分布的限位块22，直杆21上设有对称分布的导向槽23，直杆21上固定设有对称分布的挡板24，一个挡板24的一侧设有齿圈25，齿圈25与第一齿轮161配合，直杆21上滑动设有阵列分布的十字块26，十字块26的一侧设有圆形滑槽261，十字块26的一侧设有阵列分布的通槽27。

通槽27内转动设有第三齿轮28，通槽27内滑动设有对称分布的齿条20，第三齿轮28设置在两个齿条20之间，齿条20与第三齿轮28配合，齿条20的一端固定设有压杆201，十字块26上固定设有第三电机29，第三电机29的输出端与第三齿轮28紧固连接。

圆形滑槽261与弧形滑块195配合。

如图7、图8所示，下料箱3的一侧设有对称分布的斜杆31，斜杆31的一端设有卡合槽32，下料箱3的一侧设有对称分布的限位杆33，限位杆33与斜杆31平行，限位杆33位于斜杆31的下方，下料箱3内设有对称分布的移动槽34，移动槽34内固定设有导杆35，导杆35上滑动设有阵列分布的移动块36，移动块36上固定设有下料件37，移动块36的一端固定设有连接杆38，连接杆38与连接孔196转动连接。

卡合槽32与卡合杆171配合，斜槽172与限位杆33配合。

下料件37上设有下料孔371，下料孔371的一端设有对称分布的导向板372，导向板372用于幼苗导向定位，放置幼苗偏移，下料件37内设有斜孔373，斜孔373内固定设有弹簧374，弹簧374的一端固定设有滑杆39，滑杆39与斜孔373滑动配合，滑杆39的一端设有挡料板391，另一端与弹簧374连接。

使用时，根据不同绿植根茎生存要求，转动圆盘15，调节刀块14升降，控制翻土的深度，推动移动板1移动，将土壤翻开，控制液压杆19输出端伸长，推动十字块26和下料件37反向移动，增大种植间距，将幼苗放到下料孔371内，幼苗落到导向板372之间被挡料板391挡住，根据不同绿植移栽时的根茎大小，第三电机29控制第三齿轮28转动，调节压杆201之间距离，第一齿轮161转动带动十字块26转动，压杆201压下挡料板391，挡料板391倾斜移动，脱离幼苗，幼苗自由滑落经过导向板372导向，落入土壤里，最后将土掩埋在幼苗根茎处，完成移栽。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (1)

1.一种高效自动化绿植移栽装置，移栽装置包括移动板(1)，其特征在于，所述移动板(1)上转动设有移料件(2)，移动板(1)上卡合设有下料箱(3)，移料件(2)位于下料箱(3)的下方；

所述移动板(1)包括驱动机构，驱动机构为第一齿轮(161)、液压杆(19)和第二齿轮(192)；

所述移料件(2)包括下料机构，下料机构为直杆(21)、十字块(26)和压杆(201)；

所述下料箱(3)包括布料机构，布料机构包括导向板(372)、斜孔(373)、滑杆(39)和挡料板(391)，滑杆(39)与斜孔(373)滑动连接；

所述移动板(1)上紧固设有对称分布的竖板(12)，移动板(1)上设有防护板(11)，防护板(11)设置在竖板(12)之间，竖板(12)之间滑动设有支撑杆(13)，支撑杆(13)上设有用于翻土的刀块(14)，一个竖板(12)的一侧转动设有圆盘(15)，支撑杆(13)上转动设有连杆(151)，连杆(151)的一端与圆盘(15)转动连接；

所述移动板(1)上紧固设有固定板(16)，固定板(16)的一侧转动设有第一齿轮(161)，移动板(1)上设有对称分布的支撑板(17)，移动板(1)上设有用于存放幼苗的存料箱(18)，移动板(1)上紧固设有对称分布的支撑块(10)，支撑块(10)上放置槽(101)，支撑块(10)上转动设有压块(102)，压块(102)与支撑块(10)之间通过螺栓连接；

所述移动板(1)上固定设有液压杆(19)，液压杆(19)的输出端紧固设有L形块(191)，L形块(191)上转动设有对称分布的第二齿轮(192)，第二齿轮(192)上紧固设有把杆(193)，摆杆(193)的一端设有拉杆(194)，拉杆(194)的一端设有弧形滑块(195)，第二齿轮(192)之间配合，支撑板(17)之间设有卡合杆(171)，支撑板(17)的一侧设有斜槽(172)；

所述移料件(2)包括直杆(21)，直杆(21)上设有对称分布的限位块(22)，直杆(21)上设有对称分布的导向槽(23)，直杆(21)上固定设有对称分布的挡板(24)，一个挡板(24)的一侧设有齿圈(25)；

所述直杆(21)上滑动设有阵列分布的十字块(26)，十字块(26)的一侧设有圆形滑槽(261)，十字块(26)的一侧设有阵列分布的通槽(27)，通槽(27)内转动设有第三齿轮(28)，通槽(27)内滑动设有对称分布的齿条(20)，第三齿轮(28)设置在两个齿条(20)之间，齿条(20)的一端固定设有压杆(201)；

所述齿圈(25)与第一齿轮(161)配合，齿条(20)与第三齿轮(28)配合，圆形滑槽(261)与弧形滑块(195)配合；

所述下料箱(3)的一侧设有对称分布的斜杆(31)，斜杆(31)的一端设有卡合槽(32)，下料箱(3)的一侧设有对称分布的限位杆(33)，限位杆(33)与斜杆(31)平行，下料箱(3)内设有对称分布的移动槽(34)，移动槽(34)内固定设有导杆(35)，导杆(35)上滑动设有阵列分布的移动块(36)，移动块(36)上固定设有下料件(37)，移动块(36)的一端固定设有连接杆(38)，连接杆(38)与摆杆(193)转动连接；

所述下料件(37)上设有下料孔(371)，下料孔(371)的一端设有对称分布的导向板(372)，下料件(37)内设有斜孔(373)，斜孔(373)内固定设有弹簧(374)，弹簧(374)的一端固定设有滑杆(39)，滑杆(39)的一端设有挡料板(391)；

所述卡合槽(32)与卡合杆(171)配合，斜槽(172)与限位杆(33)配合。

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