CN2798531Y - 多功能仿生插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能仿生插秧机。它含有机架、传动装置、送秧装置、数组分秧装置和插秧装置，其中一组分秧装置的转动轴与传动装置的横向从动轴联接，各组分秧装置传动链轮通过链条联接，实现同步运动，各插秧装置通过连杆与横向从动轴上的固定杆连接，进行转动；送秧装置的固定放秧框架和活动送秧框架安装在分秧爪的上方，并通过转动杆与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，送秧装置的秧苗箱活动固定，并通过控制机构与横向从动轴相配合，实现向左或向右移动以及输送带的转动。本实用新型的秧苗箱能够左右移动，可以实现自动控制并连续作业，另外其功能齐全，适应于各种秧苗，能够调整秧苗的行距、株距和苗株数量，具有较好的经济效益。

Description

多功能仿生插秧机

一.技术领域：本实用新型涉及一种用于水稻的插秧机，特别是涉及一种多功能仿生插秧机。

二.背景技术：我国幅员辽阔，农作物的种类繁多，北方以面食类作物为主，而南方大部分地区则种植水稻，传统的水稻种植均采用人工插秧，这种方法不但效率低，并且人们的劳动强度极大，随着经济和技术的发展，人们逐步设计并制造出多种插秧机，以此来代替人工操作，有的采用动力机械驱动，有的采用人力驱动，大大降低人们的劳动强度，如中国专利(授权公告号为CN1059070C，专利号为97108116.6)公开了一种“转爪式插秧机”，它包括拉杆、叶轮、底座和机架，以及由秧道底板、固连在秧道底板上的抚秧支架和左、右秧道壁组成的倾斜式秧道；由爪轮、挡环、分离片和夹秧弹片组成的拨秧分离机构；由转轴、轮盘和机械手组成的秧苗下插机构；由机架、手柄、定位夹和定位架组成的控制机构，其传动阻力小，能适应各种动力拖动，但是，它也存在一定的缺陷：结构比较复杂，一个轮盘上均布多个机械手，插秧时，机械手将秧苗沿轮盘的切线方向植入土中，致使秧苗的插入深度不足，影响其生长；又如中国专利(授权公告号为CN2331153Y，专利号为98230408.0)公开了一种“水稻分株夹植式自动分插插秧机”，它由行走驱动机构、数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱和机架组成，行走驱动机构带动分秧送秧机构、插秧机构协调动作，完成整个插秧过程，插秧完成后，分离离合变速器使分秧送秧机构和插秧机构停止工作，它适用于各种秧苗，漏插率低，不损伤秧苗，但是它存在一定的缺陷：插秧机的设计重心高，行走的稳定性差，另外采用多个操纵机构，结构复杂，并且不易操作。

三.实用新型内容：

本实用新型的目的：克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、能够自动控制并连续作业、操作方便、插秧效果好的多功能仿生插秧机。

本实用新型的技术方案：一种多功能仿生插秧机，含有机架、传动装置、送秧装置、数组分秧装置和插秧装置，该机架含有一个水平框架，在水平框架的后部固定有一个垂直立架，水平框架后部的两边下方分别安装有行走轮，其前部的下方安装有船形底板，传动装置的主动链轮安装在水平框架后部或垂直立架上，并且通过离合变速器与行走轮或动力机连接，主动链轮通过链条与安装在水平框架中部的横向从动轴上的从动链轮联接；水平框架前部纵向安装有数组分秧装置，其中一组分秧装置的转动轴通过锥齿轮组与横向从动轴联接，各组分秧装置转动轴上安装的传动链轮通过链条联接，实现同步运动，每组分秧装置的分秧爪通过控制机构完成分秧、夹持、转动和松开的动作；水平框架前端部安装有与分秧装置组数相同的插秧装置，各插秧装置的上端通过连接板固定在一起，该连接板铰接在水平框架上，并且通过连杆与横向从动轴上的固定杆或偏心轮连接，进行转动，完成插秧爪和插秧挡板将秧苗从分秧装置的分秧爪中转出，并将秧苗插在田地上的动作；送秧装置的固定放秧框架通过支杆安装在分秧装置的分秧爪的上方，活动送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通过转动杆与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，送秧装置的秧苗箱通过支撑架活动固定在水平框架和垂直立架上，其输送带的转动轴与横向从动轴联接，秧苗箱通过控制机构与横向从动轴相配合，实现秧苗箱向左或向右移动。

所述分秧装置由分秧器和转动轴组成，转动轴的两端部通过固定板安装在水平框架上，分秧器套装并固定在转动轴上，分秧器由固定支架、分秧爪和拨根架组成，其中固定支架由两个椭圆形板和两板之间的连接柱固定组成，两个椭圆形板的两侧长弧面中央各设有一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条，以保护秧苗；分秧爪为两个，为轴对称安装，每一分秧爪由外端的鸟嘴形分秧头、内端的转轴以及中间的弯曲形连接板组成，其中转轴安装在两椭圆形板之间，并且其一端贯穿一椭圆形板后与一个连接板固定，该连接板的另一端固定有一个转动轮，该转动轮与固定在转动轴的固定板上的弧形块滚动接触，使分秧爪实现规律性转动，在分秧爪和固定支架之间设有复位弹簧和限位块；拨根架为两个，为轴对称安装，每一拨根架为方形框架，该方形框架的一侧边为转动柱，转动柱里端固定在另一椭圆形板的外表面上，方形框架的另一侧边上固定有一个拨根杆，方形框架的外端边中间固定有一个转动轮，该转动轮和固定在转动轴上的控制块相匹配，方形框架和椭圆形板之间设有复位弹簧。在固定板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由弧形控制块、调整杆和调整手柄组成，其中调整杆一端通过转轴固定在转动轴的固定板内侧，弧形控制块固定在调整杆上，能够随调整杆转动，调整手柄位于固定板的外侧，其里端贯穿固定板上设有的弧形孔后与调整杆的另一端活动连接，分秧爪上固定的转动轮与秧苗量控制机构的弧形控制块滚动接触，控制分秧量的大小；所述椭圆形板为组合式，由椭圆形边框和条形固定板连接而成，分秧爪的转轴固定在两个条形固定板之间，并且其一端贯穿一条形固定板后与一个连接板固定，该连接板的另一端固定有一个转动轮，拨根架的转动柱固定在另一个条形固定板上；两个条形固定板的轴心处设有轴套，轴套上设有定位螺栓，使固定支架固定在转动轴上。

所述分秧装置的另一种结构是：它由分秧器和转动轴组成，转动轴的两端部通过固定板安装在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和拨根架组成，其中固定支架由中心板和外围板组成，中心板为直角梯形，其中心套装在转动轴上，外围板的内缘与中心板的外缘相匹配，并且具有一定的距离，形成环形通道，中心板和外围板通过连接杆分别与转动轴的固定板连接，保持稳定，分秧爪为一个，由上端的鸟嘴形分秧头和下端的曲形板组成，曲形板与分秧头之间形成一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条，以保护秧苗，曲形板和分秧头的尾端通过转轴固定，该转轴的一端套装有转动轮，该转动轮位于中心板和外围板形成的环形通道中，曲形板和分秧头之间设有复位弹簧，在转动轴上套装固定有一个V形拨叉，该V形拨叉拨动分秧爪的转动轮，使其在环形通道中循环运动，在曲形板的一侧面安装有一个滚轮，该滚轮与固定在固定板或水平框架上的两个碰块相匹配，使曲形板在分秧和松秧时张开，分秧头的尾端固定有分秧爪的转动杆，该转动杆通过万向节后与水平框架连接；拨根架由转轴、拨根杆、滚轮和控制块组成，其中转轴固定在水平框架上，其一端与拨根杆的一端连接，另一端固定有滚轮，控制块安装在横向从动轴上；分秧架由U形托架、连杆、转轴和控制块组成，其中U形托架活动安装在固定送秧筐架开口处的一侧，并且U形托架通过连杆与转轴的一端连接，转轴固定在水平框架上，其另一端固定有滚轮，该滚轮与固定在横向从动轴上的控制块相配合，使U形托架能够左右移动；在固定送秧筐架开口处的一侧安装有弹性条，防止框架上的秧苗落到分秧装置中。在中心板和外围板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由外围板内缘上设有一个向外的凹腔和该凹腔相对应的中心板上活动固定的弧形板组成，该凹腔与直角梯形的底边锐角相对称，调整弧形板的上下位置，能够改变分秧爪的运动轨迹，从而控制分秧量的大小；拨根架的连杆与另一个拨根杆连接，该拨根杆转动固定在水平框架上，两个拨根杆从两侧将秧苗的跟部拨进插秧爪。

所述插秧装置由插秧爪和插秧挡板组成，其中插秧挡板位于插秧爪的上方，二者通过转轴和轴套活动连接，插秧爪的前部向上弯曲，在弯曲部分的顶端固定有一个弧形圆柱板，该弧形圆柱板的中部设有一个缺口，插秧挡板为L形，其前端的弯曲部分位于所述缺口中，插秧挡板和弧形圆柱板能够夹持秧苗，各插秧爪的上端固接在连接板上，该连接板的两端分别与一个立杆转动铰接，该立杆贯穿水平框架，并且能够在贯穿孔中上下运动，在立杆和水平框架之间设有复位弹簧，连接板上固定有一个转动轮，该转动轮与固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一个向下的动作，完成插秧；各插秧挡板的上端通过连接杆固定在一起，连接杆和连接板之间安装有拉簧，使插秧挡板位于插秧爪中，在连接杆上固定有一个挡杆，该挡杆与一个固定在水平框架上的转动杆的一端相接触，转动杆的另一端与固定在横向从动轴上的控制块相配合，该转动杆使插秧挡板离开插秧爪，松开秧苗。

所述送秧装置的活动送秧框架的上层框架放置在固定放秧框架上，其下层框架的中部与固定在水平框架上的纵向转动杆的一端活动连接，该纵向转动杆的另一端固定有转动轮，该转动轮与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，所述控制块由两侧的渐开式弧板和前端呈三角形的中间弧板组成，形成两个通道，其中中间弧板通过转轴固定，能够转动，使纵向转动杆的转动轮能够分别从所述两个通道中通过；下层框架的两端部分别与固定在水平框架上的横向转动杆两端的转动臂接触，横向转动杆的中部设有另外两个转动臂，该中部转动臂与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，使活动送秧框架能够间隔性抬起，使秧苗脱离固定送秧框架，以免在运动中磨伤，上层框架和固定送秧框架在分秧爪处设有开口，使秧苗能够进入分秧爪中，在开口处一侧的固定送秧框架上固定有两个弹性挡秧条，分秧爪从两个弹性挡秧条的中间通过；送秧装置的秧苗箱由两个折线板、转动轴和输送带组成，其中两个折线板的上侧面分别固定有挡秧侧架，防止秧苗掉落，一定数量的转动轴固定在两个折线板之间，输送带套装在转动轴上，形成倾斜式秧苗通道，该通道的下端口与固定送秧框架和活动送秧框架的位置相对应，其中一个转动轴的两端分别安装有一个棘轮，两个棘爪通过转轴分别在两个折线板上，棘爪的前端与棘轮相匹配，棘爪上设有复位弹簧，在横向从动轮的两端部分别安装一个拨杆，该拨杆与固定在水平框架上的转动支杆的一端相配合，该转动支杆的另一端与棘爪的后端相配合，两个折线板通过支撑架活动固定在水平框架和垂直立架上，能够向左或向右移动，在两个折线板下端部的下侧面之间固定有一个横向板，该横向板位于输送带的外侧，在横向板上固定有具有一定间隔的转动轮，在横向从动轴上固定有控制圆环，该控制圆环由一个固定半圆环和一个活动半圆环组成，活动的半圆环与固定半圆环有一定的夹角并且能够转动，该控制圆环位于横向板的转动轮之间，带动秧苗箱移动，活动半圆环设有复位弹簧，并且活动半圆环与换向块固定连接，换向块和控制块的前端呈三角形的中间弧板。

所述支撑架由两个V形杆组成，两个V形杆的上端分别与两个折线板的两端部固定连接，其下端通过角铁或槽钢连接，该角铁或槽钢与固定在水平框架上的定滑轮滑动配合，两个折线板的上端部分别固定有一个转动轮，该转动轮和固定在垂直立架上端部的横杆滚动配合。

垂直立架上安装有推拉杆，船形底板和水平框架之间为活动连接，能够调整二者之间的距离。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设计合理，能够实现自动控制并连续作业，其主动链轮带动从动链轮转动及横向从动轴转动，在横向从动轴上设置有多组控制块，并且在横向从动轴的两端固定有固定杆，另外在分秧装置的转动轴和固定板上分别安装有控制块，上述控制块和固定杆分别使分秧装置、送秧装置和插秧装置自动、协调地工作，不需要人们另外操作，只要送秧装置中有秧苗，即可连续进行插秧工作，操作、使用十分方便，由于所有的动作指令均由主动链轮和横向从动轴发出，因此其整体协调性和一致性好，能够确保各种动作的准确和协调。

2.本实用新型仿生性强，其插秧效果好，各插秧装置固接的连接板上固定有一个转动轮，该转动轮与固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一个向下的动作，这完全仿照人工插秧时的动作，能够使秧苗的跟部牢固地插入天中，因此，秧苗的成活率高。

3.本实用新型不伤害秧苗，在分秧装置的椭圆形板上设有凹槽，并且两凹槽之间的上部安装有弹性皮条，这样防止秧苗被分秧爪和椭圆形板夹伤，另外送秧装置的活动送秧框架能够将秧苗托起并移动，避免秧苗被固定送秧框架磨伤，提高秧苗的成活率。

4.本实用新型效率高，可以同时安装多组分秧装置和相应的插秧装置，每个分秧装置上设有两个分秧爪，能够同时进行多行作业，并且插秧速度快，有效地提高工作效率。

5.本实用新型结构简单，便于制造，另外零部件设计紧凑、体积小，便于运输、储放和使用，其主动链轮通过离合变速器可以和行走轮或动力机联接，实行人工驱动或机械驱动，以适应不同场合的需要，十分方便。

6.本实用新型的秧苗箱能够左右循环移动，这样可以保证活动送秧框架上有秧苗，使苗株均匀，不会出现缺苗和无苗的现象。

7.本实用新型适应于各种秧苗，并且能够根据需要，调整秧苗的行距、株距以及苗株的大小，使用范围广，易于推广实施，具有较好的经济效益。

四.附图说明：

图1为多功能仿生插秧机的结构示意图

图2为图1所示多功能仿生插秧机的传动原理示意图

图3为图1所示分秧器的结构示意图之一

图4为图3所示分秧器的俯视图

图5为图3所示分秧器的后视图

图6为图1所示分秧装置的转动轴的结构示意图

图7为图6所示A-A剖视图

图8为图6所示B-B剖视图

图9为图1所示分秧器的结构示意图之二

图10为图9所示分秧器的俯视图

五.具体实施方式：

实施例一：参见图1～图8，图中，多功能仿生插秧机的机架含有一个水平框架1，在水平框架1的后部固定有一个垂直立架，垂直立架上安装有推拉杆4，水平框架1后部的下方安装有行走轮2，其前部的下方安装有船形底板26，主动链轮3安装在垂直立架上，并且通过离合变速器3-1与行走轮2连接，主动链轮3通过链条与安装在水平框架1中部的横向从动轴29上的从动链轮30联接；水平框架1前部纵向安装有三组分秧装置，其中一组分秧装置的转动轴11通过锥齿轮组37与横向从动轴29联接，各组分秧装置转动轴11上安装的传动链轮27通过链条联接，实现同步运动，每组分秧装置由分秧器23和转动轴11组成，分秧器23由固定支架、分秧爪51和拨根架60组成，转动轴11的两端部分别通过固定板67安装在水平框架1上，固定支架由两个椭圆形板和两板之间的连接柱固定组成，两个椭圆形板的两侧长弧面中央各设有一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条58，以保护秧苗；所述椭圆形板为组合式，由椭圆形边框52和条形固定板53连接而成，两个条形固定板53的轴心处设有轴套65，轴套65上设有定位螺栓，使固定支架固定在转动轴11上。分秧爪51为两个，为轴对称安装，每一分秧爪51由外端的鸟嘴形分秧头、内端的转轴54以及中间的曲形连接板组成，其中转轴54安装在两条形固定板53之间，并且其一端贯穿一条形固定板53后与一个连接板56固定，该连接板56的另一端固定有一个转动轮57，在分秧爪51和固定支架的连接柱之间设有复位弹簧62和限位块55，使分秧爪处于张开的状态，并且靠限位块55限定其张开的程度。随着转动轴11的转动，分秧爪51上固定的转动轮57与固定在转动轴11的固定板67上的弧形块70的外表面滚动接触，此时，通过连接板56使分秧爪51克服复位弹簧62的拉力，进行转动，分秧爪51的鸟嘴形分秧头从活动送秧框架9上的秧苗中分出一定数量的秧苗，分秧爪51和弹性皮条58将该分离出的秧苗夹持在椭圆形边框52的凹槽中，转动轴11继续转动，秧苗被送到插秧装置，分秧爪51在复位弹簧63的作用下继续张开，完成分秧、夹持、转动和松开的一个循环，另外在固定板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由弧形控制块68、调整杆69和调整手柄12组成，其中调整杆69一端通过转轴固定在固定板67内侧，弧形控制块68固定在调整杆69上，能够随调整杆69转动，调整手柄12位于固定板67的外侧，其里端贯穿固定板67上设有的弧形孔后与调整杆69的另一端活动连接，固定板67上设有安装孔71，分秧爪51上固定的转动轮57与秧苗量控制机构的弧形控制块68滚动接触，弧形控制块68的大小，控制分秧爪51张开的大小，因此，通过调整秧苗控制机构，实现控制秧苗多少的目的；拨根架为两个，为轴对称安装，每一拨根架为方形框架60，该方形框架60的一侧边为转动柱59，转动柱59里端固定在另一条形固定板53的外表面上，方形框架60的另一侧边上固定有一个拨根杆61，方形框架60的外端边中间固定有一个转动轮64，该转动轮64和固定在转动轴11上的控制块66相匹配，使拨根杆61将分离出的秧苗的跟部拨送到插秧爪22中，方形框架60和椭圆形边框52之间设有复位弹簧63。

水平框架1前端部安装有相应数量的插秧装置，每一插秧装置由插秧爪22和插秧挡板14组成，其中插秧挡板14位于插秧爪22的上方，二者通过转轴和轴套21活动连接，插秧爪22的前部向上弯曲，在弯曲部分的顶端固定有一个弧形圆柱板，该弧形圆柱板的中部设有一个缺口，插秧挡板14为L形，其前端的弯曲部分位于所述缺口中，插秧挡板14和弧形圆柱板能够夹持秧苗，各插秧装置的插秧爪22的上端固接在连接板上，该连接板的两端通过固定板16分别与一个立杆19转动铰接，该立杆19贯穿水平框架1，并且能够在贯穿孔中上下运动，在立杆19和水平框架1之间设有复位弹簧以及弹性拉条20，连接板上固定有一个转动轮18，该转动轮18与固定在水平框架1上的限位板17配合使用，使插秧爪22有一个向下的动作，连接板的两端分别通过连杆25与横向从动轴上29的固定杆28连接，进行转动；各插秧挡板14的上端通过连接杆固定在一起，连接杆和连接板之间安装有拉簧，使插秧挡板14位于插秧爪22中，在连接杆上固定有一个挡杆13，该挡杆与一个固定在水平框架1上的转动杆15的一端相接触，转动杆15的另一端与固定在横向从动轴29上的控制块41相配合。随着横向从动轮29的转动，连接板带动各插秧爪22和插秧挡板14向分秧装置方向摆动，到达一定位置后，将分秧爪51夹持的秧苗转动插秧爪22前端的弧形圆柱板中，并靠插秧挡板14夹持，横向从动轮29继续转动，插秧爪22向前摆动，到达一定位置时，转动轮18被限位板17限位，此时立杆19向下运动，从而使插秧爪22有一个向下的动作，完全仿照人的插秧动作，同时转动杆15使插秧挡板14离开插秧爪22，松开秧苗，完成插秧后，立杆19在复位弹簧以及弹性拉条20的作用下，向上运动，完成一个工作循环。

送秧装置的固定放秧框架10通过支杆安装在分秧装置的分秧爪51的上方，活动送秧框架9的上层框架放置在固定放秧框架10上，其下层框架的中部与固定在水平框架1上的纵向转动杆36的一端活动连接，该纵向转动杆36的另一端固定有转动轮，该转动轮与固定在横向从动轴29上的控制块相匹配，所述控制块由两侧的渐开式弧板38和中间的前端呈三角形的弧板39组成，形成两个通道，其中中间弧板39通过转轴固定，能够转动，使纵向转动杆36的转动轮分别从所述两个通道中通过，实现活动送秧框架9向左或向右运动，下层框架的两端部分别与固定在水平框架1上的横向转动杆24两端的转动臂34接触，横向转动杆24的中部设有另外两个转动臂33，该中部转动臂33与固定在横向从动轴29上的控制块35相匹配，使活动送秧框架9能够间隔性抬起，使秧苗脱离固定送秧框架10，以免在运动中磨伤，上层框架和固定送秧框架在分秧爪51处设有开口，使秧苗能够进入分秧爪51中，在开口处一侧的固定送秧框架10上固定有两个弹性挡秧条(图中未画出)，分秧爪从两个弹性挡秧条的中间通过，该弹性挡秧条将秧苗完全分离；送秧装置的秧苗箱由两个折线板5、转动轴6和输送带7组成，其中两个折线板5的上侧面分别固定有挡秧侧架8，防止秧苗掉落，三个转动轴6固定在两个折线板5之间，输送带7套装在转动轴6上，形成倾斜式秧苗通道，该通道的下端口与固定送秧框架10和活动送秧框架9的位置相对应，其中一个转动轴6的两端分别安装有一个棘轮6-1，两个棘爪通过转轴分别在两个折线板上，棘爪的前端与棘轮6-1相匹配，棘爪上设有复位弹簧，在横向从动轮29的两端部分别安装一个拨杆，该拨杆与固定在水平框架1上的转动支杆的一端相配合，使转动支杆转动，该转动支杆的另一端与棘爪的后端相配合，两个折线板5通过支撑架活动固定在水平框架1和垂直立架上，支撑架由两个V形杆组成，两个V形杆的上端分别与两个折线板5的两端部固定连接，其下端通过角铁或槽钢32连接，该角铁或槽钢32与固定在水平框架1上的定滑轮31滑动配合，两个折线板5的上端部分别固定有一个转动轮5-1，该转动轮5-1和固定在垂直立架上端部的横杆滚动配合，使秧苗箱能够向左或向右移动，在两个折线板下端部的下侧面固定有一个横向板，该横向板位于输送带的外侧，在横向板上固定有具有一定间隔的转动轮，在横向从动轴上固定有控制圆环40，该控制圆环40由一个固定半圆环和一个活动半圆环组成，活动的半圆环与固定半圆环有一定的夹角并且能够转动，活动半圆环设有复位弹簧，并且活动半圆环与换向块固定连接，换向块和控制块的前端呈三角形的中间弧板。该控制圆环位于横向板的转动轮之间，横向从动轴29转动，活动半圆环逐一通过横向板上的转动轮，从而带动秧苗箱移动，当秧苗箱移动到一侧极限位置时，活动半圆环上固定的换向块与最边的转动轮接触(两边的转动轮比中间的转动轮高)，使换向块换向，该换向块带动活动半圆环和控制块的前端呈三角形的中间弧板换向，使秧苗箱向另一侧边移动，此时，转动支杆的另一端与棘爪的后端相接触，使棘爪转动，棘爪带动棘轮6-1转动一定的角度，秧苗箱移动，转动支杆的另一端与棘爪的后端相脱开，棘爪在复位弹簧的作用下复位。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：主动链轮3通过离合变速器3-1与安装在机架上的动力机联接，实现机械驱动分秧、插秧、秧苗箱移动等过程，省力。固定支架由两个椭圆形板和两板之间的连接柱固定组成，椭圆形板为一平板。

实施例三：参见图9和图10，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：分秧装置的分秧器结构不同该分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和拨根架组成，其中固定支架由中心板89和外围板90组成，中心板89为直角梯形，其中心套装在转动轴11上，外围板90的内缘与中心板89的外缘相匹配，并且具有一定的距离，形成环形通道，中心板89和外围板90通过连接杆95分别与转动轴11的固定板94连接，固定板94通过其上设有的安装孔92固定在水平框架1上，保持稳定，分秧爪为一个，由上端的鸟嘴形分秧头82和下端的曲形板81组成，曲形板81与分秧头82之间形成一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条83，以保护秧苗，曲形板81和分秧头82的尾端通过转轴85固定，该转轴85的一端套装有转动轮93，该转动轮93位于中心板89和外围板90形成的环形通道中，曲形板81和分秧头82之间设有复位弹簧97，在转动轴11上套装固定有一个V形拨叉91，该V形拨叉91拨动分秧爪的转动轮93，使其在环形通道中循环运动，完成分秧、夹持、转动和转送整个工作过程，在曲形板81的一侧面安装有一个滚轮84，该滚轮84与固定在固定板94或水平框架1上的两个碰块(图中未画出)相匹配，使曲形板81在分秧和松秧时张开，分秧头82的尾端固定有分秧爪的转动杆86，该转动杆86通过万向节96后与水平框架1连接；拨根架由转轴、拨根杆、滚轮和控制块组成(图中未画出)，其中转轴固定在水平框架1上，其一端与拨根杆的一端连接，另一端固定有滚轮，控制块安装在横向从动轴29上；分秧架由U形托架、连杆、转轴和控制块组成，其中U形托架活动安装在固定送秧筐架开口处的一侧，并且U形托架通过连杆与转轴的一端连接，转轴固定在水平框架上，其另一端固定有滚轮，该滚轮与固定在横向从动轴上的控制块相配合，使U形托架能够左右移动，将固定送秧框架10或活动送秧框架上的秧苗与分秧爪中的秧苗彻底分离，在固定送秧筐架10开口处的一侧安装有弹性条，分秧时，弹性条在分秧爪的作用下，弯曲变形，使分秧爪带着分离的秧苗能够顺利通过，分秧爪通过后，弹性条恢复原状，防止托架回位时框架上的秧苗落到分秧装置中。另外在中心板和外围板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由外围板90内缘上设有一个向外的凹腔和该凹腔相对应的中心板89上活动固定的弧形板87组成，该凹腔与直角梯形的底边锐角相对称，弧形板87通过固定柱88活动固定，调整弧形板87的上下位置，能够改变分秧爪的运动轨迹，从而控制分秧量的大小；拨根架的连杆与另一个拨根杆连接，该拨根杆转动固定在水平框架上，两个拨根杆从两侧将秧苗的跟部拨进和插秧爪。

实施例四：本实施例与实施例三基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：主动链轮3通过离合变速器3-1与安装在机架上的动力机联接，实现机械驱动分秧、插秧、秧苗箱移动等过程，省力。

Claims (9)

1.一种多功能仿生插秧机，含有机架、传动装置、送秧装置、数组分秧装置和插秧装置，其特征是：机架含有一个水平框架，在水平框架的后部固定有一个垂直立架，水平框架后部的两边下方分别安装有行走轮，其前部的下方安装有船形底板，传动装置的主动链轮安装在水平框架后部或垂直立架上，并且通过离合变速器与行走轮或动力机连接，主动链轮通过链条与安装在水平框架中部的横向从动轴上的从动链轮联接；水平框架前部纵向安装有数组分秧装置，其中一组分秧装置的转动轴通过锥齿轮组与横向从动轴联接，各组分秧装置转动轴上安装的传动链轮通过链条联接，实现同步运动，每组分秧装置的分秧爪通过控制机构完成分秧、夹持、转动和松开的动作；水平框架前端部安装有与分秧装置组数相同的插秧装置，各插秧装置的上端通过连接板固定在一起，该连接板铰接在水平框架上，并且通过连杆与横向从动轴上的固定杆或偏心轮连接，进行转动，完成插秧爪和插秧挡板将秧苗从分秧装置的分秧爪中转出，并将秧苗插在田地上的动作；送秧装置的固定放秧框架通过支杆安装在分秧装置的分秧爪的上方，活动送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通过转动杆与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，送秧装置的秧苗箱通过支撑架活动固定在水平框架和垂直立架上，其输送带的转动轴与横向从动轴联接，秧苗箱通过控制机构与横向从动轴相配合，实现秧苗箱向左或向右移动。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生插秧机，其特征是：所述分秧装置由分秧器和转动轴组成，转动轴的两端部通过固定板安装在水平框架上，分秧器套装并固定在转动轴上，分秧器由固定支架、分秧爪和拨根架组成，其中固定支架由两个椭圆形板和两板之间的连接柱固定组成，两个椭圆形板的两侧长弧面中央各设有一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条，以保护秧苗；分秧爪为两个，为轴对称安装，每一分秧爪由外端的鸟嘴形分秧头、内端的转轴以及中间的弯曲形连接板组成，其中转轴安装在两椭圆形板之间，并且其一端贯穿一椭圆形板后与一个连接板固定，该连接板的另一端固定有一个转动轮，该转动轮与固定在转动轴的固定板上的弧形块滚动接触，使分秧爪实现规律性转动，在分秧爪和固定支架之间设有复位弹簧和限位块；拨根架为两个，为轴对称安装，每一拨根架为方形框架，该方形框架的一侧边为转动柱，转动柱里端固定在另一椭圆形板的外表面上，方形框架的另一侧边上固定有一个拨根杆，方形框架的外端边中间固定有一个转动轮，该转动轮和固定在转动轴上的控制块相匹配，方形框架和椭圆形板之间设有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的多功能仿生插秧机，其特征是：在固定板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由弧形控制块、调整杆和调整手柄组成，其中调整杆一端通过转轴固定在转动轴的固定板内侧，弧形控制块固定在调整杆上，能够随调整杆转动，调整手柄位于固定板的外侧，其里端贯穿固定板上设有的弧形孔后与调整杆的另一端活动连接，分秧爪上固定的转动轮与秧苗量控制机构的弧形控制块滚动接触，控制分秧量的大小；所述椭圆形板为组合式，由椭圆形边框和条形固定板连接而成，分秧爪的转轴固定在两个条形固定板之间，并且其一端贯穿一条形固定板后与一个连接板固定，该连接板的另一端固定有一个转动轮，拨根架的转动柱固定在另一个条形固定板上；两个条形固定板的轴心处设有轴套，轴套上设有定位螺栓，使固定支架固定在转动轴上。

4.根据权利要求1所述的多功能仿生插秧机，其特征是：所述分秧装置由分秧器和转动轴组成，转动轴的两端部通过固定板安装在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和拨根架组成，其中固定支架由中心板和外围板组成，中心板为直角梯形，其中心套装在转动轴上，外围板的内缘与中心板的外缘相匹配，并且具有一定的距离，形成环形通道，中心板和外围板通过连接杆分别与转动轴的固定板连接，保持稳定，分秧爪为一个，由上端的鸟嘴形分秧头和下端的曲形板组成，曲形板与分秧头之间形成一个凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安装有弹性皮条，以保护秧苗，曲形板和分秧头的尾端通过转轴固定，该转轴的一端套装有转动轮，该转动轮位于中心板和外围板形成的环形通道中，曲形板和分秧头之间设有复位弹簧，在转动轴上套装固定有一个V形拨叉，该V形拨叉拨动分秧爪的转动轮，使其在环形通道中循环运动，在曲形板的一侧面安装有一个滚轮，该滚轮与固定在固定板或水平框架上的两个碰块相匹配，使曲形板在分秧和松秧时张开，分秧头的尾端固定有分秧爪的转动杆，该转动杆通过万向节后与水平框架连接；拨根架由转轴、拨根杆、滚轮和控制块组成，其中转轴固定在水平框架上，其一端与拨根杆的一端连接，另一端固定有滚轮，控制块安装在横向从动轴上；分秧架由U形托架、连杆、转轴和控制块组成，其中U形托架活动安装在固定送秧筐架开口处的一侧，并且U形托架通过连杆与转轴的一端连接，转轴固定在水平框架上，其另一端固定有滚轮，该滚轮与固定在横向从动轴上的控制块相配合，使U形托架能够左右移动；在固定送秧筐架开口处的一侧安装有弹性条，防止框架上的秧苗落到分秧装置中。

5.根据权利要求4所述的多功能仿生插秧机，其特征是：在中心板和外围板上固定有秧苗量控制机构，秧苗量控制机构由外围板内缘上设有一个向外的凹腔和该凹腔相对应的中心板上活动固定的弧形板组成，该凹腔与直角梯形的底边锐角相对称，调整弧形板的上下位置，能够改变分秧爪的运动轨迹，从而控制分秧量的大小；拨根架的连杆与另一个拨根杆连接，该拨根杆转动固定在水平框架上，两个拨根杆从两侧将秧苗的跟部拨进插秧爪。

6.根据权利要求1所述的多功能仿生插秧机，其特征是：所述插秧装置由插秧爪和插秧挡板组成，其中插秧挡板位于插秧爪的上方，二者通过转轴和轴套活动连接，插秧爪的前部向上弯曲，在弯曲部分的顶端固定有一个弧形圆柱板，该弧形圆柱板的中部设有一个缺口，插秧挡板为L形，其前端的弯曲部分位于所述缺口中，插秧挡板和弧形圆柱板能够夹持秧苗，各插秧爪的上端固接在连接板上，该连接板的两端分别与一个立杆转动铰接，该立杆贯穿水平框架，并且能够在贯穿孔中上下运动，在立杆和水平框架之间设有复位弹簧，连接板上固定有一个转动轮，该转动轮与固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一个向下的动作，完成插秧；各插秧挡板的上端通过连接杆固定在一起，连接杆和连接板之间安装有拉簧，使插秧挡板位于插秧爪中，在连接杆上固定有一个挡杆，该挡杆与一个固定在水平框架上的转动杆的一端相接触，转动杆的另一端与固定在横向从动轴上的控制块相配合，该转动杆使插秧挡板离开插秧爪，松开秧苗。

7.根据权利要求1所述的多功能仿生插秧机，其特征是：所述送秧装置的活动送秧框架的上层框架放置在固定放秧框架上，其下层框架的中部与固定在水平框架上的纵向转动杆的一端活动连接，该纵向转动杆的另一端固定有转动轮，该转动轮与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，所述控制块由两侧的渐开式弧板和前端呈三角形的中间弧板组成，形成两个通道，其中中间弧板通过转轴固定，能够转动，使纵向转动杆的转动轮能够分别从所述两个通道中通过；下层框架的两端部分别与固定在水平框架上的横向转动杆两端的转动臂接触，横向转动杆的中部设有另外两个转动臂，该中部转动臂与固定在横向从动轴上的控制块相匹配，使活动送秧框架能够间隔性抬起，使秧苗脱离固定送秧框架，以免在运动中磨伤，上层框架和固定送秧框架在分秧爪处设有开口，使秧苗能够进入分秧爪中，在开口处一侧的固定送秧框架上固定有两个弹性挡秧条，分秧爪从两个弹性挡秧条的中间通过；送秧装置的秧苗箱由两个折线板、转动轴和输送带组成，其中两个折线板的上侧面分别固定有挡秧侧架，防止秧苗掉落，一定数量的转动轴固定在两个折线板之间，输送带套装在转动轴上，形成倾斜式秧苗通道，该通道的下端口与固定送秧框架和活动送秧框架的位置相对应，其中一个转动轴的两端分别安装有一个棘轮，两个棘爪通过转轴分别在两个折线板上，棘爪的前端与棘轮相匹配，棘爪上设有复位弹簧，在横向从动轮的两端部分别安装一个拨杆，该拨杆与固定在水平框架上的转动支杆的一端相配合，该转动支杆的另一端与棘爪的后端相配合，两个折线板通过支撑架活动固定在水平框架和垂直立架上，能够向左或向右移动，在两个折线板下端部的下侧面之间固定有一个横向板，该横向板位于输送带的外侧，在横向板上固定有具有一定间隔的转动轮，在横向从动轴上固定有控制圆环，该控制圆环由一个固定半圆环和一个活动半圆环组成，活动的半圆环与固定半圆环有一定的夹角并且能够转动，该控制圆环位于横向板的转动轮之间，带动秧苗箱移动，活动半圆环设有复位弹簧，并且活动半圆环与换向块固定连接，换向块和控制块的前端呈三角形的中间弧板。

8.根据权利要求7所述的多功能仿生插秧机，其特征是：所述支撑架由两个V形杆组成，两个V形杆的上端分别与两个折线板的两端部固定连接，其下端通过角铁或槽钢连接，该角铁或槽钢与固定在水平框架上的定滑轮滑动配合，两个折线板的上端部分别固定有一个转动轮，该转动轮和固定在垂直立架上端部的横杆滚动配合。

9.根据权利要求1～8任一所述的多功能仿生插秧机，其特征是：垂直立架上安装有推拉杆，船形底板和水平框架之间为活动连接，能够调整二者之间的距离。

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