CN201256539Y - 栽葱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农业机械,尤其是一种栽葱机。它包括机架和设置在机架上的扶手、发动机、离合器、减速机、转向装置和车轮,减速机的输出轮通过链条带动凸轮轴上的三个凸轮臂转动,输送盘凸轮臂和前进轮凸轮臂分别通过其动力传动结构带动输送托盘前进和带动前进轮前进,输送托盘上的葱秧从溜口落入其下方的握膛中,减速机的输入轮带动的风机吹出的风经连接管从托板出风口吹出,使握膛中葱秧的葱根向葱杈头一侧倾斜,葱杈凸轮臂通过其动力传动结构带动葱杈头按压葱根栽葱。本实用新型仅需一人操作,方便简单,减轻了农民的劳动强度,省时省力,提高了大葱的移栽效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种农业机械,尤其是一种种植大葱用的栽葱机。
背景技术:
大葱是人们日常膳食生活中所必需的蔬菜之一,随着人们对其保健作用的认识和研究,人们对大葱的需求量也在逐年增加,大葱的种植面积也随之扩大。种植大葱时,首先要育秧,当葱秧长到一定大小后再进行移栽,传统的大葱移栽是靠手工完成的,农民劳动强度大,费时费力,而且种植效率很低。因此,急需一种能自动移栽大葱的栽葱机出现,来减轻农民的劳动强度,提高大葱的移栽效率。
实用新型内容:
本实用新型提供了一种栽葱机,它操作方便,减轻了农民的劳动强度,省时省力,提高了大葱的移栽效率,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:它包括机架和设置在机架上的扶手、发动机、离合器、减速机、转向装置和车轮,减速机的输出轮通过链条与凸轮轴一端的凸轮轴链轮相连,凸轮轴通过轴承座固定在机架上,在凸轮轴上设有三个凸轮臂,输送盘凸轮臂与其后方的输送盘吊臂位置相对,输送盘吊臂与通过轴承座固定在机架上的吊臂轴固连,吊臂轴上的吊臂链轮通过链条与和输送主动轮同轴的反向轮链轮相连,在输送主动轮前方的机架上设有输送从动轮,固连在输送带下方的链条套装在输送主动轮和输送从动轮上,在输送带的右侧设有葱苗放置平台,在输送带的左侧通过托盘支撑架与输送托盘的内端活动连接,输送托盘的外端下部设有托盘滑轮,托盘滑轮下方设有滑轮跑道,滑轮跑道前端略微伸入溜口上部内,滑轮跑道后端呈向下倾斜的圆弧状;前进轮凸轮臂与其后方通过轴承座固定在机架上的前进吊臂位置相对,前进吊臂与前进齿条前端的前进齿条滑轮紧密接触,在前进齿条的后方设有前进齿条回位弹簧,前进齿条与前进反向轮齿轮啮合,与前进反向轮齿轮同轴的前进动力上链轮通过链条与和前进轮同轴的前进动力下链轮相连;葱权凸轮臂与其前方固定在机架上的葱杈吊臂位置相对,葱杈吊臂与平衡距离楔紧密接触,平衡距离楔与葱权动力齿条前端的葱杈齿条滑轮紧密接触,在葱权动力齿条的后部上方固连有平衡斜块,对应平衡斜块的前方设有平衡滑轮,平衡滑轮固定在平衡支架前端,平衡支架后端与调节距离活板相连,调节距离活板与平衡距离楔相连,平衡支架中部与机架活动连接,在葱杈动力齿条的后方设有葱杈动力齿条回位弹簧,葱杈动力齿条与葱杈反向轮齿轮啮合,与葱杈反向轮齿轮同轴的第一葱杈齿轮与第二葱杈齿轮啮合,与第二葱杈齿轮同轴的第三葱权齿轮与葱杈齿条啮合,葱杈齿条穿过齿条轨槽其下端通过螺丝与葱杈头相连,齿条轨槽通过连接杆与立方杆相连,立方杆插入与机架固连的立方杆轨槽中,葱权回位弹簧上端与连接杆相连,下端与葱权齿条的下端相连;在连接杆下部固连有托板立撑杆,托板立撑杆下端与托板固连,在托板立撑杆上对应葱权头一侧设有握膛,握膛上方设有溜口边口,溜口边口上方的溜口下端伸入溜口边口中,在溜口后侧设有输送托盘出口;减速机的输入轮通过三角带与风机接力轴一端的第一三角带轮相连,风机接力轴另一端的第二三角带轮通过三角带与风机上的风机三角带轮相连,风机出风口经连接管与设在托板后端的托板出风口相连通,托板出风口设在握膛下方,其位置与葱权头相对。
所述握膛包括支撑板,支撑板前端通过握膛指回位弹簧连接有握膛指,在握膛指内侧与支撑板内侧分别设有泡沫胶垫,在握膛指的外侧前端设有若干个握膛磁铁,握膛磁铁与设在葱杈齿条下端内侧的高强磁铁位置相对。
在立方杆轨槽内上部和下部分别设有轨槽滑轮,立方杆从轨槽滑轮之间穿过。
所述凸轮臂包括通过定位螺丝固定在凸轮轴上的凸轮臂轴套,在凸轮臂轴套前部设有凸轮内方臂,在凸轮内方臂外侧通过定位螺丝套装有凸轮臂外套体,凸轮臂外套体前端设有凸轮臂碰轮。
所述转向装置包括活动固定在机架后部的转向手柄,转向手柄末端与转向连杆后端相连,转向连杆前端与机架前部的转向传力臂相连,转向传力臂与穿过固定在机架上的立轴轴承的转向立轴上端相连,转向立轴下端与支撑前轮的前轮架相连。
在输送带下方还设有若干个输送带托轮。
在转向手柄外侧的机架上端设有手柄定位牙板,在手柄定位牙板内卡有离合器控制手柄和发动机控制手柄。
在葱苗放置平台前端和右侧设有葱苗护栏。
所述葱权头的下端设有倒“V”形开口。
所述托板的前端向上翘起。
本实用新型采用上述结构,使大葱的移栽作业实现了机械化,在作业时仅需一名操作人员不断地将葱秧一棵棵放入输送托盘中即可,操作简单方便,大大减轻了农民的劳动强度,省时省力,每天可移栽5~6亩,与传统手工移栽相比,大葱的移栽效率得到了显著提高。
附图说明:
图1为本实用新型输送盘和前轮部分俯视结构示意图。
图2为图1的仰视部分结构示意图。
图3为图2中输送盘部分的左视剖视结构示意图。
图4为图3中输送盘的连接结构放大图。
图5为图1的部分内部剖视结构示意图。
图6为图5中凸轮臂的放大结构示意图。
图7为图5中葱杈吊臂和葱权动力齿条部分连接结构示意图。
图8为图2中葱杈齿条、溜口和握膛部分连接结构示意图。
图9为图8中葱杈齿条和葱权头连接结构示意图。
图10为图8中握膛部分的结构示意图。
图11为图10中的A—A剖视截面图。
图12为本实用新型减速机与风机连接结构示意图。
图13为本实用新型前进轮的动力传动连接结构示意图。
图14为图13中前进轮动力传动连接的俯视结构示意图。
图15为图2中立方杆轨槽的内部结构示意图。
图16为图8中的溜口后部结构示意图。
图中,1、机架;2、扶手;3、发动机;4、离合器;5、减速机;6、输出轮;7、凸轮轴;8、凸轮轴链轮;9、输送盘凸轮臂;10、输送盘吊臂;11、吊臂轴;12、吊臂链轮;13、输送主动轮;14、反向轮链轮;15、输送从动轮;16、输送带;17、葱苗放置平台;18、托盘支撑架;19、输送托盘;20、托盘滑轮;21、滑轮跑道;22、溜口;23、前进轮凸轮臂;24、前进吊臂;25、前进齿条;26、前进齿条滑轮;27、前进齿条回位弹簧;28、前进反向轮齿轮;29、前进动力上链轮;30、前进动力下链轮;31、前进轮;32、葱权凸轮臂;33、葱杈吊臂;34、平衡距离楔;35、葱杈动力齿条;36、葱杈齿条滑轮;37、平衡斜块;38、平衡滑轮;39、平衡支架;40、调节距离活板;41、葱杈动力齿条回位弹簧;42、葱权反向轮齿轮;43、第一葱权齿轮;44、第二葱权齿轮;45、第三葱杈齿轮;46、葱杈齿条;47、齿条轨槽;48、葱杈头;49、连接杆;50、立方杆;51、立方杆轨槽;52、葱杈回位弹簧;53、托板立撑杆;54、托板;55、溜口边口;56、输送托盘出口;57、输入轮;58、风机接力轴;59、第一三角带轮;60、第二三角带轮;61、风机三角带轮;62、风机;63、连接管;64、托板出风口;65、支撑板;66、握膛指回位弹簧;67、握膛指;68、泡沫胶垫;69、握膛磁铁;70、高强磁铁;71、轨槽滑轮;72、凸轮臂轴套;73、凸轮内方臂;74、凸轮臂外套体;75、凸轮臂碰轮;76、转向手柄;77、转向连杆;78、转向传力臂;79、转向立轴;80、前轮架;81、前轮;82、输送带托轮;83、手柄定位牙板;84、离合器控制手柄;85、发动机控制手柄;86、葱苗护栏。
具体实施方式:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
如图中所示,本实用新型包括机架1和设置在机架1上的扶手2、发动机3、离合器4、减速机5、转向装置和车轮,减速机5的输出轮6通过链条与凸轮轴7一端的凸轮轴链轮8相连,凸轮轴7通过轴承座固定在机架1上,在凸轮轴7上设有三个凸轮臂,三个凸轮臂同向平行设置,输送盘凸轮臂9与其后方的输送盘吊臂10位置相对,输送盘吊臂10与通过轴承座固定在机架1上的吊臂轴11固连,吊臂轴11上的吊臂链轮12通过链条与和输送主动轮13同轴的反向轮链轮14相连,在输送主动轮13前方的机架1上设有输送从动轮15,固连在输送带16下方的链条套装在输送主动轮13和输送从动轮15上,在输送带16的右侧设有葱苗放置平台17,在输送带16的左侧通过托盘支撑架18与输送托盘19的内端活动连接,输送托盘19的外端下部设有托盘滑轮20,托盘滑轮20下方设有滑轮跑道21,滑轮跑道21前端略微伸入溜口22上部内,滑轮跑道21后端呈向下倾斜的圆弧状;前进轮凸轮臂23与其后方通过轴承座固定在机架1上的前进吊臂24位置相对,前进吊臂24与前进齿条25前端的前进齿条滑轮26紧密接触,在前进齿条25的后方设有前进齿条回位弹簧27,前进齿条25与前进反向轮齿轮28啮合,与前进反向轮齿轮28同轴的前进动力上链轮29通过链条与和前进轮31同轴的前进动力下链轮30相连;葱杈凸轮臂32与其前方固定在机架1上的葱杈吊臂33位置相对,葱杈吊臂33与平衡距离楔34紧密接触,平衡距离楔34与葱杈动力齿条35前端的葱杈齿条滑轮36紧密接触,在葱杈动力齿条35的后部上方固连有平衡斜块37,对应平衡斜块37的前方设有平衡滑轮38,平衡滑轮38固定在平衡支架39前端,平衡支架39后端与调节距离活板40相连,调节距离活板40与平衡距离楔34相连,平衡支架39中部与机架1活动连接,在葱杈动力齿条35的后方设有葱权动力齿条回位弹簧41,葱权动力齿条35与葱杈反向轮齿轮42啮合,与葱杈反向轮齿轮42同轴的第一葱杈齿轮43与第二葱杈齿轮44啮合,与第二葱杈齿轮44同轴的第三葱杈齿轮45与葱杈齿条46啮合,葱杈齿条46穿过齿条轨槽47其下端通过螺丝与葱杈头48相连,齿条轨槽47通过连接杆49与立方杆50相连,立方杆50插入与机架1固连的立方杆轨槽51中,葱权回位弹簧52上端与连接杆49相连,下端与葱杈齿条46的下端相连;在连接杆49下部固连有托板立撑杆53,托板立撑杆53下端与托板54固连,在托板立撑杆53上对应葱权头48一侧设有握膛,握膛上方设有溜口边口55,溜口边口55上方的溜口22下端伸入溜口边口55中,在溜口22后侧设有输送托盘出口56;减速机5的输入轮57通过三角带与风机接力轴58一端的第一三角带轮59相连,风机接力轴58另一端的第二三角带轮60通过三角带与风机62上的风机三角带轮61相连,风机出风口经连接管63与设在托板54后端的托板出风口64相连通,托板出风口64设在握膛下方,其位置与葱权头48相对。
所述握膛包括支撑板65,支撑板65前端通过握膛指回位弹簧66连接有握膛指67,在握膛指67内侧与支撑板65内侧分别设有泡沫胶垫68,在握膛指67的外侧前端设有若干个握膛磁铁69,握膛磁铁69与设在葱杈齿条46下端内侧的高强磁铁70位置相对。
在立方杆轨槽51内上部和下部分别设有轨槽滑轮71,立方杆50从轨槽滑轮71之间穿过。轮槽滑轮71可保证立方杆50在立方杆轨槽51中上下自由移动。
所述凸轮臂包括通过螺丝固定在凸轮轴7上的凸轮臂轴套72,在凸轮臂轴套72前部设有凸轮内方臂73,在凸轮内方臂73外侧通过定位螺丝套装有凸轮臂外套体74,凸轮臂外套体74前端设有凸轮臂碰轮75。在使用时,可根据需要通过调整定位螺丝使凸轮臂外套体74带动凸轮臂碰轮75向外伸展,以达到任意调节凸轮臂长度的目的,以满足前进轮31的前进距离、输送托盘19的前进距离以及葱杈头48按压葱根栽种葱秧的深度的不同需要。
所述转向装置包括活动固定在机架1后部的转向手柄76,转向手柄76末端与转向连杆77后端相连,转向连杆77前端与机架1前部的转向传力臂78相连,转向传力臂78与穿过固定在机架1上的立轴轴承的转向立轴79上端相连,转向立轴79下端与支撑前轮81的前轮架80相连。
在输送带16下方还设有若干个输送带托轮82。可使输送带16保持水平平衡。
在转向手柄76外侧的机架1上端设有手柄定位牙板83,在手柄定位牙板83内卡有离合器控制手柄84和发动机控制手柄85。
在葱苗放置平台17前端和右侧设有葱苗护栏86。
所述葱杈头48的下端设有倒“V”形开口。
所述托板54的前端向上翘起。
使用时,发动机3起动,通过离合器4带动减速机5转动,减速机5的输出轮6通过链条带动凸轮轴链轮8转动,凸轮轴链轮8带动凸轮轴7上的三个凸轴臂转动,当前进轮凸轮臂23转动与前进吊臂24接触时,推动前进吊臂24,前进吊臂24推动前进齿条25向后移动,前进齿条25带动前进反向轮齿轮28向前转动,与其同轴的前进动力上链轮29通过链条带动前进动力下链轮30转动,与前进动力下链轮30同轴的前进轮31转动,栽葱机向前行进一定距离,与此同时,输送盘凸轮臂9与输送盘吊臂10接触,推动输送盘吊臂10,输送盘吊臂10带动与其同轴的吊臂链轮12转动,并通过链条带动反向轮链轮14向前转动,反向轮链轮14带动与其同轴的输送主动轮13转动,通过链条套装在输送主动轮13和输送从动轮15上的输送带16随之向前移动,并带动其左侧的输送托盘19前进一定距离,输送托盘19下方的滑轮跑道21,可使输送托盘19下方的托盘滑轮20沿其行进,并使输送托盘19保持水平,待输送托盘19行进至溜口22内时,由于滑轮跑道21消失输送托盘19掉落成垂直状,其上的葱秧掉入溜口22中,葱秧从溜口22掉下进入溜口22下方的握膛中,输送托盘19从溜口22后侧的输送托盘出口56向后移出溜口22,可沿向下倾斜的圆弧状的滑轮跑道21后端向上恢复水平状。待前进轮凸轮臂23和输送盘凸轮臂9转动与前进吊臂24和输送盘吊臂10脱离时,前进齿条25后方的前进齿条回位弹簧27推动前进齿条25向前移动复位,同时带动前进反向轮齿轮28转动,由于前进反向轮齿轮28为单向转动齿轮,则与其同轴的前进动力上链轮29则不再随之转动,前进轮31不动,与此同时输送盘吊臂10在自身重力的作用下下落,带动同轴的吊臂链轮12转动,并通过链条带动反向轮链轮14转动,由于反向轮链轮是单向转动,所以与其同轴的输送主动轮13不转动,则其带动的输送托盘19也不前进。当凸轮轴7带动葱杈凸轮臂32转动与葱杈吊臂33接触时,葱权吊臂33推动平衡距离楔34,平衡距离楔34推动葱杈动力齿条35前进,葱权动力齿条35前端的平衡斜块37前进,其前方的平衡滑轮38被推动向上,通过平衡支架39、调节距离活板40推动平衡距离楔34,以保证平衡距离楔34能有效推动葱权动力齿条35前进,葱权动力齿条35带动葱杈反向轮齿轮42转动,与其同轴的第一葱权齿轮43带动第二葱杈齿轮44转动,与第二葱杈齿轮44同轴的第三葱杈齿轮45同时转动,第三葱杈齿轮45带动葱杈齿条46向下运动,葱杈齿条46带动前端的葱杈头48向下运动,其前端的倒“V”形开口按压葱根完成栽种。与此同时减速机5的输入轮57通过第一三角带轮59、第二三角带轮60和风机三角带轮61带动风机62转动,风机出风口的风经连接管63从托板54后端的托板出风口64吹出,由于托板出风口64处于握膛下方,从溜口22掉入握膛内的葱秧下部的葱根被托板出风口64吹出的风吹向葱杈头48一侧,这样就便于葱杈头48下端的倒“V”形开口按压住葱根进行栽种。葱杈头48内侧的高强磁铁70在葱权头48向下运动时,吸附与其位置相对的握膛指67外侧的握膛磁铁69,使握膛打开,以便栽葱机前进时葱秧脱离握膛。待葱杈凸轮臂32与葱杈吊臂33脱离时,葱杈动力齿条35后方的葱杈动力齿条回位弹簧41推动葱杈动力齿条35复位,葱杈动力齿条35带动葱杈反向轮齿轮42转动,由于葱权反向轮齿轮42是单向转动齿轮,则与其同轴的第一葱杈齿轮43不跟随转动,葱杈齿条46在葱权回位弹簧52的作用下复位,带动葱杈头48上移复位,葱杈头48内侧的高强磁铁70失去对握膛磁铁69的吸力,握膛指67在握膛指回位弹簧66的作用下复位。待凸轮轴7带动前进轮凸轮臂23和输送盘凸轮臂9转动到与前进吊臂24和输送盘吊臂10接触时重复上述带动前进轮31前进和带动输送托盘19输送葱秧工作,待凸轮轴7带动葱杈凸轮臂32转动到与葱杈吊臂33接触时,重复上述按压葱根的栽葱工作。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1、一种栽葱机,包括机架和设置在机架上的扶手、发动机、离合器、减速机、转向装置和车轮,其特征在于:减速机的输出轮通过链条与凸轮轴一端的凸轮轴链轮相连,凸轮轴通过轴承座固定在机架上,在凸轮轴上设有三个凸轮臂,输送盘凸轮臂与其后方的输送盘吊臂位置相对,输送盘吊臂与通过轴承座固定在机架上的吊臂轴固连,吊臂轴上的吊臂链轮通过链条与和输送主动轮同轴的反向轮链轮相连,在输送主动轮前方的机架上设有输送从动轮,固连在输送带下方的链条套装在输送主动轮和输送从动轮上,在输送带的右侧设有葱苗放置平台,在输送带的左侧通过托盘支撑架与输送托盘的内端活动连接,输送托盘的外端下部设有托盘滑轮,托盘滑轮下方设有滑轮跑道,滑轮跑道前端略微伸入溜口上部内,滑轮跑道后端呈向下倾斜的圆弧状;前进轮凸轮臂与其后方通过轴承座固定在机架上的前进吊臂位置相对,前进吊臂与前进齿条前端的前进齿条滑轮紧密接触,在前进齿条的后方设有前进齿条回位弹簧,前进齿条与前进反向轮齿轮啮合,与前进反向轮齿轮同轴的前进动力上链轮通过链条与和前进轮同轴的前进动力下链轮相连;葱杈凸轮臂与其前方固定在机架上的葱杈吊臂位置相对,葱杈吊臂与平衡距离楔紧密接触,平衡距离楔与葱杈动力齿条前端的葱杈齿条滑轮紧密接触,在葱杈动力齿条的后部上方固连有平衡斜块,对应平衡斜块的前方设有平衡滑轮,平衡滑轮固定在平衡支架前端,平衡支架后端与调节距离活板相连,调节距离活板与平衡距离楔相连,平衡支架中部与机架活动连接,在葱杈动力齿条的后方设有葱杈动力齿条回位弹簧,葱杈动力齿条与葱杈反向轮齿轮啮合,与葱杈反向轮齿轮同轴的第一葱杈齿轮与第二葱杈齿轮啮合,与第二葱杈齿轮同轴的第三葱权齿轮与葱杈齿条啮合,葱权齿条穿过齿条轨槽其下端通过螺丝与葱杈头相连,齿条轨槽通过连接杆与立方杆相连,立方杆插入与机架固连的立方杆轨槽中,葱杈回位弹簧上端与连接杆相连,下端与葱杈齿条的下端相连;在连接杆下部固连有托板立撑杆,托板立撑杆下端与托板固连,在托板立撑杆上对应葱杈头一侧设有握膛,握膛上方设有溜口边口,溜口边口上方的溜口下端伸入溜口边口中,在溜口后侧设有输送托盘出口;减速机的输入轮通过三角带与风机接力轴一端的第一三角带轮相连,风机接力轴另一端的第二三角带轮通过三角带与风机上的风机三角带轮相连,风机出风口经连接管与设在托板后端的托板出风口相连通,托板出风口设在握膛下方,其位置与葱杈头相对。
2、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:所述握膛包括支撑板,支撑板前端通过握膛指回位弹簧连接有握膛指,在握膛指内侧与支撑板内侧分别设有泡沫胶垫,在握膛指的外侧前端设有若干个握膛磁铁,握膛磁铁与设在葱杈齿条下端内侧的高强磁铁位置相对。
3、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:在立方杆轨槽内上部和下部分别设有轨槽滑轮,立方杆从轨槽滑轮之间穿过。
4、根据权利要求1、2或3所述的栽葱机,其特征在于:所述凸轮臂包括通过定位螺丝固定在凸轮轴上的凸轮臂轴套,在凸轮臂轴套前部设有凸轮内方臂,在凸轮内方臂外侧通过定位螺丝套装有凸轮臂外套体,凸轮臂外套体前端设有凸轮臂碰轮。
5、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:所述转向装置包括活动固定在机架后部的转向手柄,转向手柄末端与转向连杆后端相连,转向连杆前端与机架前部的转向传力臂相连,转向传力臂与穿过固定在机架上的立轴轴承的转向立轴上端相连,转向立轴下端与支撑前轮的前轮架相连。
6、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:在输送带下方还设有若干个输送带托轮。
7、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:在转向手柄外侧的机架上端设有手柄定位牙板,在手柄定位牙板内卡有离合器控制手柄和发动机控制手柄。
8、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:在葱苗放置平台前端和右侧设有葱苗护栏。
9、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:所述葱杈头的下端设有倒“V”形开口。
10、根据权利要求1所述的栽葱机,其特征在于:所述托板的前端向上翘起。
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CN105660017A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 石河子大学 | 一种偏心凸轮轨道式移栽机构 |
CN109379940A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-02-26 | 山东省农业机械科学研究院 | 大蒜鳞芽方向识别调整装置 |
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2008
- 2008-09-22 CN CNU2008201719159U patent/CN201256539Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105660017A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-06-15 | 石河子大学 | 一种偏心凸轮轨道式移栽机构 |
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