CN111758346A - 一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置 - Google Patents

一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置,涉及水稻种植的技术领域，包括插秧机底板，插秧机底板上设置有喂秧台和喂秧结构，喂秧结构包括动力结构和定位结构，动力结构包括设置于插秧机底板上的两个相互平行的定位板，定位板上设置有环形的定位环，两个所述定位环与喂秧结构连接；喂秧台的上端设置有弧形的刮板，刮板与转动套的外圆周壁滑动接触；本发明具有使用方便、安全性高、喂秧效果好等优点。

Description

一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置
技术领域
本发明涉及水稻种植的技术领域，特别涉及一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置。
背景技术
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械；进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线；动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械；插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计；插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
插秧机在使用时需要将秧苗放置于喂秧台上，通过设置的喂秧台能够给插秧机的插秧头提供秧苗，但是现在有的插秧机的喂秧台通常是倾斜设置的，这样能够使得秧苗的在重力作用下移动至取秧苗的位置，为了提高插秧机的秧苗供应，现有的插秧机上都会设置有许多放置秧苗的托盘，在向喂秧台填料时，需要一个人专门负责添加秧苗，由于喂秧台倾斜设置，并且喂秧台较长，因此填料人员需要在移动的插秧机上弯腰进行放料，这就非常的危险，主要原因是田地里的泥土主要是稀泥，坑洼处很多，插秧机非常容易颠簸，因此喂秧人员在喂秧时存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，用于解决背景技术中描述的现有技术中插秧机的喂秧台需要人手动喂秧存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，包括插秧机底板，所述插秧机底板上设置有喂秧台和喂秧结构，所述喂秧结构包括动力结构和定位结构，所述动力结构包括设置于插秧机底板上的两个相互平行的定位板，所述定位板上设置有环形的定位环，两个所述定位环与喂秧结构连接；所述喂秧结构包括转动设置于定位环的内圆周壁上的转盘，两个所述转盘之间通过转动套连接，所述转动套内设置有定位套，所述定位套内设置有定位柱，所述定位套的两端、定位柱的两端分别与两个转盘固定连接，且定位套、定位柱、转动套的圆心在同一条直线上，所述转动柱上设置有若干组纵向排列的气缸，每个所述气缸的活塞杆滑动贯穿定位套的侧壁并分别与圆弧形的定位板固定连接，所述定位板的外弧壁上均匀的设置有若干针柱，所述转动套上对应针柱的位置分别设置有贯穿转动套的通孔；所述喂秧台的上端设置有弧形的刮板，所述刮板与转动套的外圆周壁滑动接触。
优选的：所述动力结构还包括设置于其中一定位板上的伺服电机、以及设置于其中一转盘上的第二齿轮，所述伺服电机的输出轴上设置有与第二齿轮齿合的第一齿轮。
优选的：所述针柱的表面均匀的设置有若干倒挂刺。
优选的：所述倒挂刺由针尖状的弹性橡胶材料制成。
优选的：所述喂秧台的内壁均匀的设置有若干隔板。
优选的：所述喂秧台的两个相互对应的侧壁通过若干挡杆连接。
优选的：所述伺服电机、气缸分别与插秧机的控制电路电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过设置的动力结构中伺服电机配合第一齿轮、第二齿轮，带动转盘转动，转动转盘能够带动转动套、定位套、定位柱转动，通过气缸能够使得定位板上的针柱能够穿过通孔插入秧苗的根部内，使得针柱能够定位秧苗，而转盘能够将秧苗带到转动套的正上方，然后气缸再带动针柱远离转动套，然后转动套继续转动，通过设置的刮板能够将秧苗导入喂秧台上，近而进入喂秧位置；
通过在针柱上设置的倒挂刺能够使得秧苗的根部被倒挂刺勾住，近而能够设置更多的气缸和定位板，能够放置更多的秧苗，即使秧苗置于转动套的下方也不会掉落，并且弹性橡胶材料制成，能够最大程度的降低对秧苗根部的损坏。
附图说明
图1是本发明一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置的主视图。
图2是本发明一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置的结构示意图。
图3是本发明一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置的俯视图。
其中：插秧机底板10、动力结构20、定位板21、定位环22、伺服电机23、第一齿轮24、第二齿轮25、定位结构30、转盘31、转动套32、通孔33、定位套34、定位柱35、气缸36、定位板37、针柱38、喂秧台40、隔板41、挡杆42、刮板43。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例，如图1-3，在本实施例中，一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，包括插秧机底板10，所述插秧机底板10上设置有喂秧台40和喂秧结构，所述喂秧结构包括动力结构20和定位结构30，所述动力结构20包括设置于插秧机底板10上的两个相互平行的定位板21，所述定位板21上设置有环形的定位环22，两个所述定位环22与喂秧结构30连接；所述喂秧结构30包括转动设置于定位环22的内圆周壁上的转盘31，两个所述转盘31之间通过转动套32连接，所述转动套32内设置有定位套34，所述定位套34内设置有定位柱35，所述定位套34的两端、定位柱35的两端分别与两个转盘31固定连接，且定位套34、定位柱35、转动套32的圆心在同一条直线上，所述转动柱35上设置有若干组纵向排列的气缸36，每个所述气缸36的活塞杆滑动贯穿定位套34的侧壁并分别与圆弧形的定位板37固定连接，所述定位板37的外弧壁上均匀的设置有若干针柱38，所述转动套32上对应针柱38的位置分别设置有贯穿转动套32的通孔33；所述喂秧台40的上端设置有弧形的刮板43，所述刮板43与转动套32的外圆周壁滑动接触。
优选的：所述动力结构20还包括设置于其中一定位板10上的伺服电机22、以及设置于其中一转盘31上的第二齿轮25，所述伺服电机23的输出轴上设置有与第二齿轮25齿合的第一齿轮24。
优选的：所述针柱38的表面均匀的设置有若干倒挂刺。
优选的：所述倒挂刺由针尖状的弹性橡胶材料制成。
优选的：所述喂秧台40的内壁均匀的设置有若干隔板41。
优选的：所述喂秧台40的两个相互对应的侧壁通过若干挡杆42连接。
优选的：所述伺服电机23、气缸36分别与插秧机的控制电路电性连接。
本实施例的具体实施方式：
本申请在使用时，通过先启动伺服电机23，伺服电机23通过第一齿轮24和第二齿轮25带动转盘31顺时针间歇性转动，当通孔33转动至转动套34的上端时，伺服电机23停止，此时工人将秧苗置于通孔33的位置，然后再启动对应位置的气缸36，气缸36带动定位板37上的针柱38穿过通孔33插入秧苗的根部，通过设置的倒挂刺能够有效的固定住秧苗，这样就能够使得转动套32布满秧苗，然后当需要喂秧时，伺服电机23带动转盘31间歇性的逆时针转动，当秧苗转动至转动套32的上方时，对应的气缸36启动，气缸36带动定位板37和针柱38移动，能够使得针柱38离开秧苗的根部，然后转动套32继续转动，能够使得秧苗通过刮板43移动至喂秧台40上，近而完成喂秧，本申请在喂秧时不需要人工喂秧，在插秧的同时能够不断的实现喂秧，提高了插秧的效率，也省去了喂秧人员，更加的安全。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，包括插秧机底板，其特征在于：所述插秧机底板上设置有喂秧台和喂秧结构，所述喂秧结构包括动力结构和定位结构，所述动力结构包括设置于插秧机底板上的两个相互平行的定位板，所述定位板上设置有环形的定位环，两个所述定位环与喂秧结构连接；所述喂秧结构包括转动设置于定位环的内圆周壁上的转盘，两个所述转盘之间通过转动套连接，所述转动套内设置有定位套，所述定位套内设置有定位柱，所述定位套的两端、定位柱的两端分别与两个转盘固定连接，且定位套、定位柱、转动套的圆心在同一条直线上，所述转动柱上设置有若干组纵向排列的气缸，每个所述气缸的活塞杆滑动贯穿定位套的侧壁并分别与圆弧形的定位板固定连接，所述定位板的外弧壁上均匀的设置有若干针柱，所述转动套上对应针柱的位置分别设置有贯穿转动套的通孔；所述喂秧台的上端设置有弧形的刮板，所述刮板与转动套的外圆周壁滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述动力结构还包括设置于其中一定位板上的伺服电机、以及设置于其中一转盘上的第二齿轮，所述伺服电机的输出轴上设置有与第二齿轮齿合的第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述针柱的表面均匀的设置有若干倒挂刺。
4.根据权利要求3所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述倒挂刺由针尖状的弹性橡胶材料制成。
5.根据权利要求4所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述喂秧台的内壁均匀的设置有若干隔板。
6.根据权利要求5所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述喂秧台的两个相互对应的侧壁通过若干挡杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于高速插秧机的滚筒式喂秧装置，其特征在于，所述伺服电机、气缸分别与插秧机的控制电路电性连接。
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