CN1281109C - 旋转式有序抛秧机构 - Google Patents
旋转式有序抛秧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1281109C CN1281109C CN 200410016940 CN200410016940A CN1281109C CN 1281109 C CN1281109 C CN 1281109C CN 200410016940 CN200410016940 CN 200410016940 CN 200410016940 A CN200410016940 A CN 200410016940A CN 1281109 C CN1281109 C CN 1281109C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bowl
- cylinder
- push rod
- alms bowl
- cam cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 35
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 35
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 35
- 241000216843 Ursus arctos horribilis Species 0.000 claims description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种旋转式有序抛秧机构。将凸轮圆筒固定在轴上，工作时凸轮圆筒和轴都固定不动。凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵秧苗，钵秧苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵秧苗顶离钵秧盘，钵秧苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵秧苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
Description
技术领城
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种旋转式有序抛秧机构。
背景技术
目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。而有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，而国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转式有序抛秧机构，它既能保证行距相等，又能保证株距相等，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种旋转式有序抛秧机构，包括凸轮圆筒、顶杆、顶杆回位弹簧、钵碗、有内外圈的滚筒、支撑轴、栅条、链轮、导向滑道；其中：
1)凸轮圆筒固定在支撑轴上，滚筒套在凸轮圆筒外，由链轮带动滚筒转动，滚筒外圈上等分装有五个为一组的三组钵碗，钵碗用螺钉固定在滚筒上；
2)滚筒内外圈之间的顶杆上都套有顶杆回位弹簧，顶杆回位弹簧的一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗底面上，顶杆的一端穿过滚筒内圈，在一定位置它能顶在凸轮圆筒的凸起上，另一端穿过钵碗底面；
3)靠近导向滑道上端开口沿滚筒外面135°圆周还布置与凸轮圆筒上凸起数目相同3组栅条，每组5条，每组中的每根栅条末端长短不一，从凸轮圆筒右到左第一根栅条左半部分与第二根栅条的右半部分等高，依次类推向下延长，相邻栅条高度差为H/5，H为2个钵秧苗之间沿钵秧盘长度方向的距离，第一根栅条左半部分与第二根栅条的右半部分压在钵秧盘同一颗秧苗的两侧泥土部分，一组钵秧苗分别接用一个导向滑道；
4)凸轮圆筒其轮廓绝大部分是圆，凸轮圆筒的表面焊接与钵秧盘上行数相同的3组共15个小凸起，各组凸起的排列位置一样，每组中凸起的5个排列不一样，相互之间错开相同角度，凸起与每行的中心线对准，每组中所对应的凸起有相同的相位差，且各组凸起的布置完全相同。
每组中所对应的凸起有相同的相位差为：360°/5N，其中N为滚筒圆周方向的钵碗数量。
本发明与现有的技术相比，具有的有益效果是：
1.每次推顶，仅依靠凸轮、顶杆回位弹簧和顶杆的作用，使顶杆伸缩，结构简单，工作可靠；
2.通过栅条可以确保钵苗不会提前下落，达到株距相等；
3.动作实现简单，滚筒的速度很慢，如果按1分钟抛400次，钵秧盘上5行抛入田间1行，则机构滚筒的线速度为400×H/(5×60)m/s(5为每组有5个凸轮，H为2个钵秧苗之间沿钵秧盘长度方向的距离)，若H为22mm，则线速度为0.03m/s，如此慢的线速度对装钵秧盘非常有利；
4.凸轮结构和制造工艺简单，加工要求低；
5.每根顶杆与凸轮接触的时间短，顶杆不易磨损；
6.本机构总体制造工艺简单，容易保证精度；
7.钵碗、弹簧和顶杆数量虽多，但制造工艺简单，易装配，按通常抛秧6行计算，需2个抛秧机构总成，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构装配示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B向视图；
图4是图2的C放大图；
图5是图3的D展开放大图；
图6是本发明的滚筒表面展开图。
图中：1.凸轮圆筒，2.顶杆，3.顶杆回位弹簧，4.钵碗，5.有内外圈的滚筒，6.支撑轴，7.栅条，8.链轮，9.钵秧苗，10.钵秧盘，11.导向滑道，12螺钉。
具体实施方式
如图1、2和4所示，本发明的旋转式有序抛秧机构，机构支撑在支撑轴6上，作业时支撑轴6固定不动，凸轮圆筒1固定在支撑轴6上，凸轮圆筒1其轮廓绝大部分是圆，凸轮圆筒1的表面焊接与钵秧盘10上行数相同的3组共15个小凸起，各组凸起的排列位置一样，每组中凸起的5个排列不一样，相互之间错开相同角度，凸起与每行的中心线对准，每组中所对应的凸起有相同的相位差，且各组凸起的布置完全相同。凸起的相位差由计算得到：如果滚筒同一圆周上有N个顶杆，每组有5个钵秧苗落入同一滑道，凸起之间的相位差为360°/5N。
如图1、2、3、5所示，抛秧机构动力由链轮8输入，通过键连接将动力传给滚筒5，滚筒通过轴承支撑在支撑轴6上，实现滚筒5与凸轮圆筒1的相对滚动。滚筒5外面左上135°圆周还布置与凸轮圆筒1上凸起数目相同3组栅条7，每组5条，每组中的每根栅条7末端长短不一(以确保钵秧苗在正好受到推顶时落下，达到株距相同的目的)，从凸轮圆筒1右到左第一根栅条7左半部分与第二根栅条7的右半部分等高，依次类推向下延长，相邻栅条7高度差为H/5，H为2个钵秧苗之间沿钵秧盘长度方向的距离，第一根栅条7左半部分与第二根栅条7的右半部分压在钵秧盘同一颗秧苗的两侧泥土部分，一组钵秧苗9分别接用一个导向滑道11。
滚筒5有内外两层，滚筒5内外圈之间的顶杆2上都套有顶杆回位弹簧3，顶杆回位弹簧3的一端顶在顶杆2上，另一端顶在钵碗4底面上，顶杆2的一端穿过滚筒5内圈，在一定位置它能顶在凸轮圆筒1的凸起上，另一端穿过钵碗4底面；如图6所示，钵碗4通过螺钉12固定在滚筒5上。当顶杆转到凸轮的凸起部位，在凸起的作用下，顶杆2压缩顶杆回位弹簧3，顶杆2另外一端伸出钵碗4，并将钵秧苗9顶离钵秧盘10，这时栅条7正好结束，钵秧苗9沿导向滑道11落入田中。
本机构的工作过程为：钵秧盘10由输送带送入，钵秧盘10下面的凸起有序的嵌入滚筒5上的钵碗4，在栅条7的作用下，钵秧盘10贴着滚筒5转动。滚筒5支撑在支撑轴6上，由链轮8带动滚筒5转动。凸轮圆筒1固定在支撑轴6上，工作时凸轮圆筒1和支撑轴6固定不动，凸轮圆筒1套在滚筒5内，滚筒5内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆2，顶杆回位弹簧3一端顶在顶杆2上，另一端顶在钵碗4底面上，如图6所示，钵碗4通过螺钉12固定在滚筒5上；滚筒5外面还布置3组相同的栅条7，栅条7将钵秧盘10压在滚筒5表面上，同时防止钵苗9提前下落。每组栅条7布置一样，各组中每根栅条7末端长短不一，从凸轮圆筒1右到左第一根栅条7左半部分与第二根栅条7的右半部分等高，依次类推向下延长，相邻栅条7其高度差为H/5，H为2个钵秧苗之间沿钵秧盘长度方向的距离，第一根栅条左半部分与第二根栅条的右半部分压在钵秧盘同一颗秧苗的两侧泥土部分，以确保钵苗在正好受到推顶时落下，达到株距相同的目的，一组钵秧苗分别接用一个导向滑道。工作时，滚筒5转动，钵碗4、顶杆2和顶杆回位弹簧3也随之转动，转到一定位置时，顶杆2的另一端碰到凸轮圆筒1的凸起，使得顶杆2动作，将钵秧苗9顶离钵秧盘10，这时该位置栅条7正好终止，钵秧苗9离开钵秧盘10，通过导向滑道11落入田中，完成抛秧作业。
Claims (2)
1.一种旋转式有序抛秧机构，它包括凸轮圆筒(1)、顶杆(2)、顶杆回位弹簧(3)、钵碗(4)、有内外圈的滚筒(5)、支撑轴(6)、栅条(7)、链轮(8)、导向滑道(11)；其特征在于：
1)凸轮圆筒(1)固定在支撑轴(6)上，滚筒(5)套在凸轮圆筒(1)外，由链轮带动滚筒(5)转动，滚筒(5)外圈上等分装有五个为一组的三组钵碗(4)，钵碗(4)用螺钉(12)固定在滚筒(5)上；
2)滚筒(5)内外圈之间的顶杆(2)上都套有顶杆回位弹簧(3)，顶杆回位弹簧(3)的一端顶在顶杆(2)上，另一端顶在钵碗(4)底面上，顶杆(2)的一端穿过滚筒(5)内圈，在一定位置能顶在凸轮圆筒(1)的凸起上，另一端穿过钵碗(4)底面；
3)靠近导向滑道(11)上端开口沿滚筒(5)外面135°圆周还布置与凸轮圆筒(1)上凸起数目相同的3组栅条(7)每组5条，每组中的每根栅条(7)末端长短不一，从凸轮圆筒(1)右到左，第一根栅条(7)左半部分与第二根栅条(7)的右半部分等高，依次类推向下延长，相邻栅条(7)高度差为H/5，H为2个钵秧苗之间沿钵秧盘长度方向的距离，第一根栅条(7)左半部分与第二根栅条(7)的右半部分压在钵秧盘同一颗秧苗的两侧泥土部分，一组钵秧苗(9)分别接用一个导向滑道(11)；
4)凸轮圆筒(1)其轮廓绝大部分是圆，凸轮圆筒(1)的表面焊接与钵秧盘(10)上行数相同的3组共15个小凸起，各组凸起的排列位置一样，每组中凸起的5个排列不一样，相互之间错开相同角度，凸起与每行的中心线对准，每组中所对应的凸起有相同的相位差，且各组凸起的布置完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式有序抛秧机构，其特征在于：每组中所对应的凸起有相同的相位差为：360°/5N，其中N为滚筒(5)圆周方向的钵碗(4)数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200410016940 CN1281109C (zh) | 2004-03-12 | 2004-03-12 | 旋转式有序抛秧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200410016940 CN1281109C (zh) | 2004-03-12 | 2004-03-12 | 旋转式有序抛秧机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1559168A CN1559168A (zh) | 2005-01-05 |
| CN1281109C true CN1281109C (zh) | 2006-10-25 |
Family
ID=34440728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200410016940 Expired - Fee Related CN1281109C (zh) | 2004-03-12 | 2004-03-12 | 旋转式有序抛秧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1281109C (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100375590C (zh) * | 2006-01-09 | 2008-03-19 | 浙江理工大学 | 差速旋转式有序抛秧装置 |
| CN100340150C (zh) * | 2006-01-09 | 2007-10-03 | 浙江理工大学 | 弹出式有序抛秧装置 |
| CN100375591C (zh) * | 2006-01-09 | 2008-03-19 | 浙江理工大学 | 连杆锁定弹出式有序抛秧装置 |
| CN100352331C (zh) * | 2006-01-09 | 2007-12-05 | 浙江理工大学 | 差速杠杆式有序抛秧装置 |
| CN100375589C (zh) * | 2006-01-09 | 2008-03-19 | 浙江理工大学 | 差速回弹式有序抛秧装置 |
| CN100367839C (zh) * | 2006-06-16 | 2008-02-13 | 浙江理工大学 | 鼠笼旋转式有序丢秧机构 |
| CN100367840C (zh) * | 2006-10-25 | 2008-02-13 | 浙江理工大学 | 杠杆顶出式有序丢秧机构 |
| CN103959987B (zh) * | 2014-05-14 | 2015-08-05 | 山东理工大学 | 一种偏心凸轮梳齿杆式桑叶采摘机 |
| WO2017161703A1 (zh) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 彭忠圣 | 抛秧机的横向对称宽幅抛秧系统及使用方法 |
| CN107711007A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 张永瑞 | 水稻精准抛摆机 |
| CN110972646B (zh) * | 2019-12-03 | 2023-12-05 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法 |
-
2004
- 2004-03-12 CN CN 200410016940 patent/CN1281109C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1559168A (zh) | 2005-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1281109C (zh) | 旋转式有序抛秧机构 | |
| US8191714B2 (en) | Conveying and separating device for root crop and a method for operating the device | |
| CN200995324Y (zh) | 活动块与弹簧的组装装置 | |
| CN100367840C (zh) | 杠杆顶出式有序丢秧机构 | |
| US20150090643A1 (en) | Apparatus and method for separating objects | |
| US8387775B2 (en) | Egg handling system | |
| CN109772686A (zh) | 一种农业生产用筛选设备 | |
| US6253535B1 (en) | Finger rollers for agricultural implements | |
| JP2009060832A (ja) | 農産物の清浄装置 | |
| CN2699640Y (zh) | 旋转式有序抛秧机构 | |
| CN104549113B (zh) | 具有在线清扫机构的干燥设备 | |
| CN209209847U (zh) | 一种滚动轴承合套机用轴圈自动进料装置 | |
| US1051497A (en) | Helical-spring-hooking machine. | |
| CN102189081A (zh) | 用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置 | |
| CN100367839C (zh) | 鼠笼旋转式有序丢秧机构 | |
| US5305896A (en) | Apparatus for separating crossed garment hangers | |
| CN1376305A (zh) | 基片装卸装置 | |
| CN100352331C (zh) | 差速杠杆式有序抛秧装置 | |
| JPH088600Y2 (ja) | 花卉の選別機における下葉落し装置 | |
| WO1997043058A1 (en) | Corner unloader for warewasher | |
| CN110268857A (zh) | 一种具有防撞和高度调节功能的梳草机 | |
| CN211945442U (zh) | 一种推送式茶叶均布输送机 | |
| CN2860034Y (zh) | 一种差速杠杆式有序抛秧装置 | |
| IL109154A (en) | Shed for cotton picking | |
| US3121489A (en) | Bottle unloading apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |