CN206569350U - 一种用于包装机的包装盒展开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装机的包装盒展开装置，包括盒存放架，盒存放架的一侧面开设有工作口，工作口外对应设有推送杆，推送杆靠近工作口的一端设有撑开组件，撑开组件包括撑开主轴，撑开主轴的表面设置有扩张部，盒存放架相对的内壁对称设置有支撑板，支撑板与工作口不在同一侧面且位于工作口的下方，包装盒堆叠在盒存放架内，推送杆进入工作口并插入包装盒内，撑开主轴进入包装盒后，其表面的扩装部进行扩张以撑开包装盒，完全展开的包装盒滑入支撑板间隙，展开的包装盒始终卡在支撑板的间隙中，推送杆退出后包装盒滑落到间歇输送带，包装盒在盒存放架内展开，而无需将包装盒从盒存放架内主动取出，避免包装盒在盒存放架外脱离展开装置。

Description

一种用于包装机的包装盒展开装置

技术领域

本实用新型涉及化妆品包装机配件，更具体地说，它涉及一种用于包装机的包装盒展开装置。

背景技术

随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，很多人对化妆品的要求也越来越高，一个拥有平整包装的化妆品能给消费者好的印象，利于提升消费者的使用体验。在工业水平高度发达的现代社会，化妆品的包装都由自动机械设备代替人工完成，如装盒机。装盒机是一种将产品自动装入包装盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械，而在产品装入包装盒前展开装置需要将包装盒先进行展开输送到包装盒输送带上，才能将产品装入到包装盒内，其包装盒的展开是产品装盒流程中的一个重要工序。

如专利公告号为CN203806220U的中国专利公开的一种间歇式装盒机的包装盒展开装置，这种装置包括安装板、吸盘机构、驱动机构及包装盒存放库，吸盘机构通过驱动轴连接于安装板，吸盘机构包括依次连接的转动块、连接圆杆及传递吸盘，连接块转接于驱动轴，传递吸盘的吸口与包装盒存放库的出盒口相对应，包装盒存放库下方对应设有包装盒展开架，驱动机构用于驱动吸盘机构，驱动机构带动驱动轴，驱动轴再驱动吸盘机构上下运动使吸盘能够间歇的将包装盒吸出，且包装盒随着吸盘机构回落的过程中其侧边将与包装盒展开架抵触，从而使包装盒展开。

上述专利中的展开装置在使用时，吸盘吸附包装盒以抵接包装盒展开架，此时抵接产生的吸力及抵接产生的压力两者的方向呈钝角，压力可抵消部分吸力，使包装盒在包装盒展开架上未完全展开就从吸盘上脱落，让化妆品无法装入包装盒。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种用于包装机的包装盒展开装置，通过在推送杆的推送端设置撑开包装盒的撑开组件来解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于包装机的包装盒展开装置，包括底部设有开口的盒存放架，所述盒存放架与包装盒盒耳接触的一侧面开设有工作口，所述工作口外对应设有推送杆，所述推送杆的尾端连有第一气缸，所述推送杆靠近所述工作口的一端同轴固定连接有撑开组件，所述撑开组件包括撑开主轴，所述撑开主轴的表面设置有扩张部，所述撑开主轴远离所述推送杆的一端设有插入件，所述盒存放架相对的内壁对称设置有用于支撑所述包装盒的支撑板，所述支撑板与所述工作口不在同一侧面且位于所述工作口的下方，所述支撑板与所述工作口底边距离不大于一个折叠的所述包装盒的厚度，所述支撑板间的水平距离小于所述包装盒折叠时的最小径向尺寸，且大于所述包装盒被撑开后的最大径向尺寸，所述撑开主轴的径向尺寸小于所述支撑板的间距。

通过上述技术方案，折叠后的包装盒堆叠在盒存放架内，第一气缸驱动推送杆进入工作口，推送杆端部的插入件沿包装盒的长度方向从盒耳处的开口插入包装盒，推送杆上的撑开主轴进入包装盒后，表面的扩装部进行扩张以撑开包装盒，包装盒展开过程中其径向最大尺寸逐渐变小，完全展开的包装盒滑入支撑板间隙，扩装部将包装盒展开完成后便收缩，再随推送杆退出盒存放架，在此过程中，展开的包装盒始终卡在支撑板的间隙中，推送杆完全退出后包装盒在重力的作用下滑落，将包装盒在盒存放架内展开，而无需将其主动取出，避免包装盒在盒存放架外脱离展开装置，同时也减少了展开包装盒所进行的步骤，降低了展开装置的出错率。

进一步的，所述扩张部包括密封包覆在所述撑开主轴表面的气囊，所述撑开主轴内设有气道，所述气道的一端设置有第二气缸，所述气囊通过所述气道连通于所述第二气缸，所述气囊充气撑开后的形状与所述包装盒完全展开后的形状匹配。

通过上述技术方案，使用气囊作为扩张部，第二气缸通过气道对气囊充气以撑开包装盒，放出气囊中的气体则释放展开的包装盒，气囊的形状与包装盒完全展开后的形状匹配，避免气囊将包装盒撑得变形，包装盒展开时其表面不会与外界的物件产生抵接挤压力，从而避免包装盒表面破损。

进一步的，所述插入件靠近所述气囊的一端设有扩口状的挡缘，所述气囊指向所述插入件的一端沿所述撑开主轴轴向的竖直横截面逐渐缩小，其缩小后的端部固定在所述挡缘的扩口内。

通过上述技术方案，挡缘遮挡气囊靠近插入件的一端与撑开主轴的连接点，气囊随插入件插入包装盒时，挡缘能避免连接点与包装盒的侧边发生剐蹭而刮伤包装盒。

进一步的，所述扩张部包括固定套接于所述撑开主轴的固定环，所述固定环的外缘铰接有多个沿所述固定环径向延伸的撑开杆，所述撑开主轴还滑动套接有移动环，所述移动环的外缘铰接有数量及位置与所述撑开杆对应的撑开分支，所述撑开分支的延伸端铰接在所述撑开杆的中间部位，所述撑开主轴内同轴开设有气道，所述气道内滑移设置有用于驱动所述移动环的移动件。

通过上述技术方案，固定环固定在撑开杆的一端，撑开分支在移动环的作用下使撑开杆的延伸端向外撑开或向内收缩，从而实现扩张部的扩张与收缩，使用撑开杆展开包装盒与使用气囊相比，撑开杆具有较强的结构强度，利于提高装置的使用寿命。

进一步的，所述撑开主轴、所述固定环、所述撑开杆及所述撑开分支由导磁材料制成，所述移动环为非导磁材料制成，所述移动件为强磁材料制成，所述气道远离所述撑开主轴的一端连通有第三气缸。

通过上述技术方案，第三气缸使用气体推动具有强磁的移动件，移动件通过磁力带动移动环，移动环再使撑开杆展开。

进一步的，所述移动件沿所述气道轴向的一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸连通于所述气道远离所述撑开主轴的一端，所述撑开主轴侧面开设有滑动槽，所述移动件与所述移动环通过联动杆固定连接，所述联动杆穿过所述滑动槽。

通过上述技术方案，移动环通过联动杆固定连接于由第三气缸驱动的移动件，移动环使撑开杆扩张或收缩，继而展开盒存放架中的包装盒。

进一步的，所述撑开杆的延伸端铰接有弧状的软质垫板。

通过上述技术方案，软质垫板直接抵接包装盒内壁，降低内壁受到的压强，避免包装盒被撑开时内壁出现破损。

进一步的，所述第一气缸远离所述盒存放架的一端滑移连接在滑轨上，所述滑轨的底端固定设置有第四气缸，所述第四气缸铰接于所述第一气缸，所述滑轨的长度方向与所述包装盒堆叠方向相同，所述滑轨上设置有限位块，所述限位块位于所述第一气缸与所述第四气缸之间。

通过上述技术方案，第四气缸驱动第一气缸滑移在滑轨上，让推送杆展开包装盒后将其带出盒存放架，第一气缸抵接限位块后以抵接点为转动点转动，转动后的推送杆发生倾斜，包装盒则受重力滑入间歇输送带。

进一步的，所述盒存放架的底端开口竖直地朝向其下方的间歇输送带。

通过上述技术方案，展开的包装盒从盒存放架的底端开口受重力直接掉落到间歇输送带上而不会发生滚动，无需另外的移动机构来移动包装盒，方便快捷。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、第一气缸驱动推送杆进入工作口，推送杆端部的插入件沿包装盒的长度方向从盒耳处的开口插入包装盒，推送杆上的撑开主轴进入包装盒后，表面的扩装部进行扩张以撑开包装盒，包装盒展开过程中其径向最大尺寸逐渐变小，完全展开的包装盒滑入支撑板间隙，扩装部将包装盒展开完成后便收缩并随推送杆退出盒存放架，将包装盒在盒存放架内展开，而无需将包装盒主动取出，避免包装盒在盒存放架外脱离展开装置，同时也减少了展开包装盒所进行的步骤，降低了展开装置的出错率；

2、通过使用气囊作为扩张部，第二气缸通过气道对气囊充气以撑开包装盒，放出气囊中的气体则释放展开的包装盒，气囊的形状与包装盒完全展开后的形状匹配，避免气囊将包装盒撑得变形，包装盒展开时表面不会与外界的物件产生抵接挤压力，从而避免表面破损；

3、固定环固定撑开杆的一端，撑开分支在移动环的作用下使撑开杆的延伸端向外撑开或向内收缩，从而实现扩张部的扩张与收缩，使用撑开杆展开包装盒与使用气囊相比撑开杆具有较强的结构强度，利于提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为本实用新型实施例一带滑轨的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一带滑轨的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例二扩张部的局部结构放大示意图；

图7为图6的C部放大示意图；

图8为本实用新型实施例二撑开主轴沿径向的竖直截面示意图；

图9为图8的D部放大示意图；

图10为本实用新型实施例二联动杆沿撑开主轴径向的竖直截面放大示意图。

附图标记：1、间歇输送带；2、卡位柱；3、输送方向；4、包装盒；5、盒耳；6、盒存放架；7、工作口；8、支撑板；9、底端开口；10、推送杆；11、第一气缸；12、撑开主轴；13、扩张部；14、插入件；15、挡缘；16、气囊；17、气道；18、第二气缸；19、滑轨；20、滑槽；21、第四气缸；22、限位块；23、固定环；24、撑开杆；25、垫板；26、移动环；27、撑开分支；28、第三气缸；29、移动件；30、联动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种用于包装机的包装盒展开装置，如图1所示，展开装置设置在间歇输送带1上方，间歇输送带1两侧沿其长度方向对称设置有等间距均匀分布的卡位柱2，卡位柱2为向上延伸的锥形柱，展开的矩形体包装盒4从展开装置落到卡位柱2间，包装盒4的长度方向与输送方向3垂直。结合图1与图5，展开装置包括大致矩形体的盒存放架6，盒存放架6的底端开口9竖直地朝向下方的间歇输送带1，盒存放架6内竖直堆叠有折叠的包装盒4，包装盒4的长度方向与输送方向3垂直。盒存放架6与包装盒4的盒耳5接触的一侧面开设有工作口7，盒存放架6相对的内壁对称焊接有用于支撑包装盒4的支撑板8，支撑板8与工作口7不在同一侧面且位于工作口7的下方，支撑板8与工作口7底边距离不大于一个折叠包装盒4的厚度，支撑板8间的水平距离小于包装盒4折叠时的最小径向尺寸，且大于包装盒4被撑开后的最大径向尺寸。折叠的包装盒4的径向尺寸大于展开的包装盒4的径向尺寸，支撑板8将折叠的包装盒4支撑在盒存放架6内，当包装盒4被展开后，会从支撑板8的间隙中滑落，再从盒存放架6的底端开口9落到间歇输送带1上。

工作口7外对应设置有沿自身轴向推送的推送杆10，推送杆10的轴向与输送方向3垂直。结合图2与图3，推送杆10远离工作口7的一端焊接有第一气缸11，第一气缸11用于驱动推送杆10，推送杆10靠近工作口7的一端同轴焊接有撑开主轴12，撑开主轴12的表面设置有展开包装盒4的扩张部13，撑开主轴12远离推送杆10的一端焊接有插入件14，插入件14为锥形体，其锥尖指向工作口7。第一气缸11驱动推送杆10从工作口7进入盒存放架6，对准包装盒4开口的插入件14最先进入包装盒4，继而带动插入件14后方的扩张部13进入包装盒4并展开包装盒4。

扩张部13包括密封包覆在撑开主轴12表面的气囊16，气囊16充气撑开后的形状与包装盒4完全展开后的形状匹配，结合图8，撑开主轴12内开设有同轴的气道17，气道17连通于气囊16以对气囊16进行充气或放气，使用气囊16作为扩张部13，气道17远离气囊16的一端通过软质橡胶管连通有第二气缸18，第二气缸18焊接或通过螺栓固定在第一气缸11旁，用于对气道17充气或抽气，第二气缸18的体积与功率都小于第一气缸11。插入件14靠近气囊16的一端设置有扩口状的挡缘15，气囊16指向插入件14的一端沿撑开主轴12轴向的竖直横截面逐渐缩小，缩小后的端部密封胶粘于挡缘15的扩口区域内。插入件14插入包装盒4开口后，挡缘15将开口撑开以使气囊16与撑开主轴12的连接点随插入件14一起进入包装盒4，最后让整个气囊16顺利进入，避免气囊16抵接并卡住包装盒4侧边而使包装盒4变形破损。使用气囊16作为扩张部13，第二气缸18通过气道17对气囊16充气以撑开包装盒4，放出气囊16中的气体则释放展开的包装盒4，气囊16的形状与包装盒4完全展开后的形状匹配，避免气囊16将包装盒4撑得变形，包装盒4展开时其表面不会与外界的物件产生抵接挤压力，从而避免表面破损。

盒存放架6的底端开口9竖直地朝向下方的间歇输送带1，展开的包装盒4从盒存放架6的底端开口9受自身重力直接掉落到间歇输送带1上而不会发生滚动，无需另外的移动机构来移动包装盒4，方便快捷。

工作时，折叠的包装盒4竖直堆叠在盒存放架6内，第一气缸11驱动推送杆10进入工作口7，靠近工作口7的插入件14插入其对准的包装盒4开口，插入件14靠近撑开主轴12的挡缘15逐渐撑开开口使撑开主轴12上的气囊16在进入包装盒4时不会与包装盒4侧边发生剐蹭而刮伤包装盒4，气囊16进入包装盒4后，第二气缸18通过气道17对气囊16充气，充气的气囊16将折叠的包装盒4慢慢展开，待包装盒4完全展开后，第二气缸18通过气道17逐渐抽出气囊16内的空气，在抽气的过程中包装盒4落入支撑板8间，包装盒4长度方向上的侧边抵接盒存放架6的内壁，撑开主轴12抽出包装盒4后，包装盒4会截留在支撑板8间并随自身重力落出盒存放架6，最终落到间歇输送带1上。

如图4所示，在其它一些实施例中，第一气缸11远离盒存放架6的一端滑移在设有滑槽20的滑轨19上，滑轨19的底端焊接有伸缩轴朝上的第四气缸21，伸缩轴的上端铰接于第一气缸11的缸体，第四气缸21用于带动第一气缸11在滑轨19上下滑动。滑轨19上还设置有限位块22，滑移的第一气缸11抵接限位块22后以抵接点为转动点转动，转动后的推送杆10发生倾斜，包装盒4则受自身重力从盒存放架6的底端开口9滑入间歇输送带1。

实施例二

一种用于包装机的包装盒展开装置，如图6与图7所示，与实施例一的区别在于，扩张部13包括套设于撑开主轴12的固定环23，固定环23焊接或通过喉箍固定，插入件14的最大径向尺寸不小于固定环23的外径，固定环23外缘铰接有四个沿固定环23径向延伸的条状撑开杆24，撑开杆24远离固定环23的延伸端铰接有弧状的软质垫板25，撑开杆24张开时，软质垫板25直接抵接包装盒4内壁的边角，降低包装盒4内壁受到的压强，避免其被撑开时内壁出现破损。撑开主轴12上还滑动套设有移动环26，移动环26的尺寸与固定环23相同，移动环26外缘铰接有数量及位置与撑开杆24对应的撑开分支27，撑开分支27的延伸端铰接在所述撑开杆24的中间部位。移动环26滑移时带动撑开分支27展开，而撑开分支27又带动撑开杆24向外扩张以展开折叠的包装盒4，或使撑开杆24收缩以抽出展开的包装盒4。见图8与图9，撑开主轴12内同轴开设有气道17，气道17的一端连通有第三气缸28，气道17内滑移设置有用于驱动移动环26的移动件29，移动件29沿撑开主轴12轴向的截面与气道17匹配，移动件29的周缘设有密封圈以避免气道17漏气。撑开主轴12、固定环23、撑开杆24及撑开分支27由导磁材料制成，如铜、铝等金属材料或塑料等非金属材料，移动环26为非导磁材料制成，如铁、钴、镍等金属材料，移动件29为强磁材料制成，如钕磁铁；第三气缸28使用气体推动具有强磁的移动件29，移动件29通过磁力带动移动环26，移动环26再使撑开杆24展开。

在其它一些实施例中，如图10所示，移动件29沿气道17轴向的一端焊接有设置于气道17外侧的第三气缸28，撑开主轴12侧面开设有滑动槽，滑动槽的长度方向与撑开主轴12的轴向平行，移动件29上焊接有穿过滑动槽的联动杆30，移动环26内缘也焊接于联动杆30。移动环26通过联动杆30固定连接于移动件29，第三气缸28驱动移动环26使撑开杆24扩张或收缩，继而展开包装盒4。

工作时，第一气缸11推动推送杆10，推送杆10首端的插入件14插入其对准的包装盒4开口，插入件14进入包装盒4后撑开开口以便扩张部13进入包装盒4，第三气缸28向气道17内充气以推动移动件29，移动件29通过磁力或联动杆30带动移动环26使其滑移靠近固定环23，撑开分支27在移动环26上使撑开杆24展开，撑开杆24延伸端的软质垫板25则抵接包装盒4内壁使包装盒4展开。展开的包装盒4落入支撑板8间，然后第三气缸28驱动移动件29使移动环26滑移远离固定环23，移动环26带动撑开分支27以使撑开杆24收缩，卡在支撑板8间隙中的包装盒4在收缩的扩张部13抽出包装盒4后随重力从盒存放架6的底端开口9落到间歇输送带1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于包装机的包装盒展开装置，包括底部设有开口的盒存放架（6），所述盒存放架（6）与包装盒（4）盒耳（5）接触的一侧面开设有工作口（7），其特征在于，所述工作口（7）外对应设有推送杆（10），所述推送杆（10）的尾端连有第一气缸（11），所述推送杆（10）靠近所述工作口（7）的一端同轴固定连接有撑开组件，所述撑开组件包括撑开主轴（12），所述撑开主轴（12）的表面设置有扩张部（13），所述撑开主轴（12）远离所述推送杆（10）的一端设有插入件（14），所述盒存放架（6）相对的内壁对称设置有用于支撑所述包装盒（4）的支撑板（8），所述支撑板（8）与所述工作口（7）不在同一侧面且位于所述工作口（7）的下方，所述支撑板（8）与所述工作口（7）底边距离不大于一个折叠的所述包装盒（4）的厚度，所述支撑板（8）间的水平距离小于所述包装盒（4）折叠时的最小径向尺寸，且大于所述包装盒（4）被撑开后的最大径向尺寸，所述撑开主轴（12）的径向尺寸小于所述支撑板（8）的间距。

2.根据权利要求1所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述扩张部（13）包括密封包覆在所述撑开主轴（12）表面的气囊（16），所述撑开主轴（12）内设有气道（17），所述气道（17）的一端设置有第二气缸（18），所述气囊（16）通过所述气道（17）连通于所述第二气缸（18），所述气囊（16）充气撑开后的形状与所述包装盒（4）完全展开后的形状匹配。

3.根据权利要求2所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述插入件（14）靠近所述气囊（16）的一端设有扩口状的挡缘（15），所述气囊（16）指向所述插入件（14）的一端沿所述撑开主轴（12）轴向的竖直横截面逐渐缩小，其缩小后的端部固定在所述挡缘（15）的扩口内。

4.根据权利要求1所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述扩张部（13）包括固定套接于所述撑开主轴（12）的固定环（23），所述固定环（23）的外缘铰接有多个沿所述固定环（23）径向延伸的撑开杆（24），所述撑开主轴（12）还滑动套接有移动环（26），所述移动环（26）的外缘铰接有数量及位置与所述撑开杆（24）对应的撑开分支（27），所述撑开分支（27）的延伸端铰接在所述撑开杆（24）的中间部位，所述撑开主轴（12）内同轴开设有气道（17），所述气道（17）内滑移设置有用于驱动所述移动环（26）的移动件（29）。

5.根据权利要求4所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述撑开主轴（12）、所述固定环（23）、所述撑开杆（24）及所述撑开分支（27）由导磁材料制成，所述移动环（26）为非导磁材料制成，所述移动件（29）为强磁材料制成，所述气道（17）远离所述撑开主轴（12）的一端连通有第三气缸（28）。

6.根据权利要求4所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述移动件（29）沿所述气道（17）轴向的一端固定连接有第三气缸（28），所述第三气缸（28）连通于所述气道（17）远离所述撑开主轴（12）的一端，所述撑开主轴（12）侧面开设有滑动槽，所述移动件（29）与所述移动环（26）通过联动杆（30）固定连接，所述联动杆（30）穿过所述滑动槽。

7.根据权利要求6所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述撑开杆（24）的延伸端铰接有弧状的软质垫板（25）。

8.根据权利要求1所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述第一气缸（11）远离所述盒存放架（6）的一端滑移连接在滑轨（19）上，所述滑轨（19）的底端固定设置有第四气缸（21），所述第四气缸（21）铰接于所述第一气缸（11），所述滑轨（19）的长度方向与所述包装盒（4）堆叠方向相同，所述滑轨（19）上固定设置有限位块（22），所述限位块（22）位于所述第一气缸（11）与所述第四气缸（21）之间。

9.根据权利要求8所述的包装盒展开装置，其特征在于，所述盒存放架（6）的底端开口（9）竖直地朝向其下方的间歇输送带（1）。