CN207631579U - 一种具有辅助撑袋机构的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有辅助撑袋机构的下料装置，包括料仓、主体、下料管以及辅助撑袋机构，所述下料管可竖直升降的安装在主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且下料管的上端与容置腔连通；所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在气动手指上的撑开支架，撑开支架包括两个撑袋件，两个撑袋件的自由端分别延伸至下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部。本实用新型技术方案通过辅助撑袋机构先将包装袋的袋口进行撑开，确保下料管向下移动时能伸入到包装袋的袋口中，避免了包装袋的袋口不够大而使下料管在下降过程中与袋口碰撞接触，导致下料管内所落下的物料不能完全进入包装袋内。

Description

一种具有辅助撑袋机构的下料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种具有辅助撑袋机构的下料装置。

背景技术

目前对食品物料进行自动包装的设备一般采用给袋式包装机，是用于将包装袋的袋口开启，灌装食品物料，以及对袋口自动封口的包装设备。通过将开袋后的包装袋移动至下料装置的下料管下方，先将下料管的下端向下移动伸入进包装袋内，从而使下料装置通过下料管将食品物料灌装进包装袋内，但是现有下料装置的下料管下降时有可能因为与包装袋的袋口边缘出现干涉现象，而导致不能完全对应的伸进包装袋内，从而使得灌装的食品物料洒到包装袋外，浪费物料还容易引起设备故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种具有辅助撑袋机构的下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有辅助撑袋机构的下料装置，包括：

料仓；

主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的安装座，所述安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；

下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；

辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部；

所述两个撑袋件由所述气动手指驱动其相互收合或张开，在所述收合状态时，两个所述撑袋部的间距小于所述下料管的外径；在所述张开状态时，两个所述撑袋部的间距大于所述下料管的外径。

优选地，还包括有一安装板，所述主体安装在所述安装板的上表面，所述下料管的上端穿过所述安装板伸入到所述主体的容置腔内，且所述下料管位于所述安装板下方部分的中部上套固有一与所述第一升降驱动机构连接的固定座，所述固定座与所述安装板之间设置有第一导向组件。

优选地，所述第一升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第一连接杆与所述固定座连接。

优选地，第二升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第二连接杆与所述气动手指连接，所述第二连接杆与所述安装板之间设置有第二导向组件。

优选地，所述两个撑袋件的撑袋部之间的间距由上端以渐缩的方式延伸至下端。

优选地，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述固定座套固于所述上段管和下段管之间，所述固定座内滑动设置有用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在与所述固定座相对固定的封堵驱动气缸的驱动下可使所述贯通孔与所述下料管连通或错开。

优选地，所述主体包括滑动设置于所述容置腔的横向推板和纵向推块、用于驱动所述横向推板横向运动的横向驱动气缸以及用于驱动所述纵向推块纵向运动的纵向驱动气缸；通过所述横向推板和纵向推块的共同作用可将从所述料仓落入所述容置腔内的物料推入所述上段管内。

优选地，所述上段管处于所述纵向推块的运动方向上，所述横向驱动气缸的伸缩杆伸出时，驱动所述横向推板将所述物料往所述纵向推块的运动方向推动，以便于所述纵向推块将所述物料推入所述上段管内。

优选地，所述上段管的上端从所述容置腔的底面伸出，且伸出部分的底部朝向所述纵向推块方向的侧壁上开设有一进料口；伸出部分的内部设置有一活塞，所述活塞由一竖向驱动气缸驱动其上下运动。

优选地，所述纵向推块朝向所述上段管方向的一侧开设有与所述上段管的管壁相适配的弧形凹槽。

本实用新型技术方案通过辅助撑袋机构先将包装袋的袋口进行撑开，确保下料管向下移动时能伸入到包装袋的袋口中，避免了包装袋的袋口不够大而使下料管在下降过程中与袋口碰撞接触，导致下料管内所落下的物料不能完全进入包装袋内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的辅助撑袋机构的局部放大图；

图4为本实用新型的撑开支架的结构示意图；

图5为本实用新型的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型的主体的立体结构示意图；

图7为本实用新型的主体与下料管的剖面结构示意图；

图8为本实用新型的封堵板对下料管进行封堵时的结构示意图；

图9为本实用新型的主体的横截面结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的具有辅助撑袋机构的下料装置。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的具有辅助撑袋机构的下料装置300，用于安装在自动包装机上，其包括料仓340、主体330、下料管310以及辅助撑袋机构350。

所述主体330包括相对固定于所述料仓340下方的安装座331，所述安装座331具有承接所述料仓340所掉落物料的容置腔332；所述下料管310可竖直升降的安装在所述主体330的底部，并由第一升降驱动机构360驱动其升降运动，且所述下料管310的上端与所述容置腔332连通；所述辅助撑袋机构350包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指351、以及安装在所述气动手指351上的撑开支架352，所述撑开支架352包括两个分别固定在所述气动手指351的两个抓夹3511上的撑袋件3521，所述两个撑袋件3521的自由端分别延伸至所述下料管310的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部3522；

其中，所述两个撑袋件3521由所述气动手指351驱动其相互收合或张开，在所述收合状态时，两个所述撑袋部3522的间距小于所述下料管310的外径；在所述张开状态时，两个所述撑袋部3522的间距大于所述下料管310的外径。优选地，所述两个撑袋件3521的撑袋部3522之间的间距由上端以渐缩的方式延伸至下端。当两个撑袋件3521处于收合状态时，下料管310处于两个撑袋部3522的上方。

也就是说，当包装机将已开袋的包装袋移动至下料管310以及撑袋件3521的下方以对包装袋进行灌装时，先通过第二升降驱动机构驱动气动手指351向下运动，以使固定在气动手指351上的撑开支架352的两个撑袋部3522伸入到包装袋的袋口中(此时两个撑袋部3522相互靠近处于收合状态，其间距小于下料管310的外径)，利用气动手指351驱动两个撑袋件3521相互远离扩张，从而使两个处于包装袋袋口内的两个撑袋部3522相互扩张以撑开包装袋的袋口，然后通过第一升降驱动机构360驱动下料管310向下运动，以使下料管310的下端伸入到撑开后的包装袋袋口中，保证下料的准确性和安全性，从而避免了所装物料的油夜沾附到包装袋的袋口出，解决了包装袋的袋口沾附有油夜时而导致后续封口工序时不能密封完全的问题。

进一步地，如图2和图3所示，还包括有一安装板370，所述主体330安装在所述安装板370的上表面，所述下料管310的上端穿过所述安装板370伸入到所述主体330的容置腔332内，且所述下料管310位于所述安装板370下方部分的中部套固有一与所述第一升降驱动机构360连接的固定座321，所述固定座321与所述安装板370之间设置有第一导向组件371。该第一导向组件371为导向柱与导向孔的配合结构，以便于第一升降驱动机构360通过固定座321驱动下料管310上下升降运动。

具体地，如图3所示，所述第一升降驱动机构360包括固定在所述安装板370上的第一升降气缸361，所述第一升降气缸361的伸缩杆362朝向所述安装板370的下方伸出，并通过第一连接杆363与所述固定座321连接。当辅助撑袋机构350将包装袋的袋口撑开后，通过第一升降气缸361驱动第一连接杆363向下运动，从而驱使下料管310的下端伸入到袋口内进行灌装，当包装袋转完料后，第一升降气缸361驱动第一连接杆363向上运动，从而带动下料管310上升以从包装袋的袋口中缩回，以便于该装满物料的包装袋移动至下一工位以及使新的空包装袋移入。

第二升降驱动机构包括固定在所述安装板370上的第二升降气缸355，所述第二升降气缸355的伸缩杆354朝向所述安装板370的下方伸出，并通过第二连接杆353与所述气动手指351连接，所述第二连接杆353与所述安装板370之间设置有第二导向组件372。该第二导向组件372同样为导向柱与导向孔的配合结构，以便于第二升降气缸355驱动第二连接杆353上下升降运动。

需要说明的是，第二连接杆353平行设置在第一连接杆363的下方，第二导向组件372的导向柱穿过第一连接杆363而与安装板370滑动连接，第一升降气缸361位于第一连接杆363的正上方，第二升降气缸355位于第一升降气缸361的一旁，且第二升降气缸355的伸缩杆354通过一连接件356与第二连接杆353相连。

在本实用新型的一个实施例中，如图6至图8所示，所述下料管310包括相互连通的上段管311和下段管312；所述固定座321套固于所述上段管311和下段管312之间，所述固定座321内滑动设置有用于封堵或导通上段管311和下段管312之间的封堵板322，所述封堵板322上设有贯通孔3221，所述封堵板322在与所述固定座321相对固定的封堵驱动气缸324的驱动下可使所述贯通孔3221与所述下料管310连通或错开。

也就是说，对包装袋进行灌装时，封堵驱动气缸驱动封堵板322移动以使连通孔3221与下料管310对齐，从而使上段管311和下段管312相互连通，上段管311内的物料即可在重力作用下从下段管312中掉落进下料管310下方的包装袋内；当包装机将下料管310下方已装入物料的包装袋移开后，封堵驱动气缸驱动封堵板322移动以使连通孔3221与下料管310错开，上段管311与下段管312之间由封堵板322进行堵断，与此同时，下料装置将新的物料推入上段管311内并掉落在封堵板322上，等待下料管310下方新的空包装袋移入，再次驱动封堵板322打开上段管311和下段管312的连通进行下料。

其中，所述封堵驱动气缸324通过连接件325与所述固定座321相对固定，所述封堵驱动气缸324的伸缩杆323与所述封堵板322的端部连接。优选地，所述贯通孔3221的孔径与所述下料管310的孔径大小相同。如此，当封堵驱动气缸324的伸缩杆323伸出时，推动封堵板322水平向外运动，此时封堵板322上的贯通孔3221与上段管311以及下段管312对齐联通，从而可使物料从上段管311内经下段管312掉落至下方的包装袋内；当封堵驱动气缸324的伸缩杆323缩回时，拉动封堵板322水平向内运动，此时封堵板322上的贯通孔3221与上段管311以及下段管312错开，封堵板322将上段管311和下段管312之间堵断隔开，以使新的一次物料重新推入上段管311内，等待下一个包装袋移动至下料管310的下方。通过封堵驱动气缸324可快速直接的使封堵板322对下料管310进行封堵或导通，工作效率高。

进一步地，结合图9所示，所述主体330包括滑动设置于所述容置腔332的横向推板333和纵向推块334、用于驱动所述横向推板333横向运动的横向驱动气缸335以及用于驱动所述纵向推块334纵向运动的纵向驱动气缸336；通过所述横向推板333和纵向推块334的共同作用可将从所述料仓340落入所述容置腔332内的物料推入所述上段管311内。

料仓340内每次掉落的物料即为一个包装袋所包装的量，物料掉落在容置腔332后，通过横向推板333以及纵向推块334的共同作用将物料推入至上段管311内并掉落至封堵板322上，从而使每次装袋的物料处于封堵板322上，如此，在对包装袋进行下料时，由于封堵板322的作用使物料装袋时与包装袋之间的距离更为接近，减少了对包装袋进行灌装的时间，提高了下料的效率。

进一步地，所述上段管311处于所述纵向推块334的运动方向上，所述横向驱动气缸335的伸缩杆323伸出时，驱动所述横向推板333将所述物料往所述纵向推块334的运动方向推动，以便于所述纵向推块334将所述物料推入所述上段管311内。

也就是说，当物料掉落在容置腔332后，先通横向驱动气缸335驱动横向推板333将物料往纵向推块334的运动方向推动，直至物料所处于的横向推板333与容置腔332侧壁之间的空间构成恰好使纵向推块334运动的滑槽为止，此时上段管311和纵向推块334分别处于该构成的滑槽的两端上，然后通过纵向驱动气缸336驱动纵向推块334以将处于滑槽内的物料推入上段管311内。

进一步地，所述上段管311的上端从所述容置腔332的底面伸出，且伸出部分的底部朝向所述纵向推块334方向的侧壁上开设有一进料口313；伸出部分的内部设置有一活塞337，所述活塞337由一竖向驱动气缸338驱动其上下运动。

其中，纵向驱动气缸336相对固定在安装座331上，其伸缩杆323朝下伸出并固定在活塞337上，可驱动活塞337在上段管311内上下运动，当竖向驱动气缸338的伸缩杆323缩回时，活塞337处于上段管311内的上端并位于进料口313的上方，以便于纵向推块334将物料从进料口313推入至上段管内，当封堵板322移动使上段管311和下段管312导通时，竖向驱动气缸338的伸缩杆323伸出以使活塞337乡下滑动，将上段管311内的物料向下压以使其可从下段管312中掉落至包装袋内，避免了物料在上段管311中造成堵塞。

更进一步地，所述纵向推块334朝向所述上段管311方向的一侧开设有与所述上段管311的管壁相适配的弧形凹槽3341。如此，当纵向推块334将物料从容纳腔中推入至上段管时，纵向推块334具有该弧形凹槽3341的侧壁恰好封堵在上段管311的进料口313处，从而保证了容纳腔内的物料可完全推入上段管311中，且不会妨碍到活塞337的运动。

最后，需要说明的是，本实用新型的一个安装板370上可设置有两个主体330，每个主体330上均对应具有料仓340和下料管310，第一升降驱动机构360的第一连接杆363的两端分别与两个下料管310连接，第二升降驱动机构的第二连接杆353的两端分别连接有一个气动手指351，如此可实现两个包装袋的同时灌装动作，提高装袋的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，包括：

料仓；

主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的安装座，所述安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；

下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；

辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部；

所述两个撑袋件由所述气动手指驱动其相互收合或张开，在所述收合状态时，两个所述撑袋部的间距小于所述下料管的外径；在所述张开状态时，两个所述撑袋部的间距大于所述下料管的外径。

2.如权利要求1所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，还包括有一安装板，所述主体安装在所述安装板的上表面，所述下料管的上端穿过所述安装板伸入到所述主体的容置腔内，且所述下料管位于所述安装板下方部分的中部上套固有一与所述第一升降驱动机构连接的固定座，所述固定座与所述安装板之间设置有第一导向组件。

3.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第一连接杆与所述固定座连接。

4.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，第二升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第二连接杆与所述气动手指连接，所述第二连接杆与所述安装板之间设置有第二导向组件。

5.如权利要求1-4任一所述的具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述两个撑袋件的撑袋部之间的间距由上端以渐缩的方式延伸至下端。

6.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述固定座套固于所述上段管和下段管之间，所述固定座内滑动设置有用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在与所述固定座相对固定的封堵驱动气缸的驱动下可使所述贯通孔与所述下料管连通或错开。

7.如权利要求6所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述主体包括滑动设置于所述容置腔的横向推板和纵向推块、用于驱动所述横向推板横向运动的横向驱动气缸以及用于驱动所述纵向推块纵向运动的纵向驱动气缸；通过所述横向推板和纵向推块的共同作用可将从所述料仓落入所述容置腔内的物料推入所述上段管内。

8.如权利要求7所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述上段管处于所述纵向推块的运动方向上，所述横向驱动气缸的伸缩杆伸出时，驱动所述横向推板将所述物料往所述纵向推块的运动方向推动，以便于所述纵向推块将所述物料推入所述上段管内。

9.如权利要求8所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述上段管的上端从所述容置腔的底面伸出，且伸出部分的底部朝向所述纵向推块方向的侧壁上开设有一进料口；伸出部分的内部设置有一活塞，所述活塞由一竖向驱动气缸驱动其上下运动。

10.如权利要求8所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述纵向推块朝向所述上段管方向的一侧开设有与所述上段管的管壁相适配的弧形凹槽。