CN109878810A - 装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装袋装置。装袋装置用于将物料装入包装袋内，装袋装置包括：载具，具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具具有初始位置和装袋位置；挡料组件，挡料组件可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋套设在载具的第一端，载具由初始位置运动至装袋位置，挡料组件运动至载具的第二端，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件止挡物料，使物料装入包装袋内。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中的导管类物料在进行装袋时容易被打乱或打散的问题。

Description

装袋装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置。

背景技术

导管类耗材包括一次性的医疗耗材，如输液器是用于静脉输液的经过无菌处理、建立静脉与药液之间通道的医疗耗材。输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接而成。这样的导管类耗材生产以后，需要进行封装处理，并进行消毒处理后进入医院等医疗场合中使用。

现有技术中，在对导管类耗材进行封装时通常是将导管类物料盘绕后装袋封装。现有的采用机械化封装的设备中，在进行装袋时，容易将卷绕好的导管类物料打乱或打散，影响后续的封口及装箱。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装袋装置，以解决现有技术中的导管类物料在进行装袋时容易被打乱或打散的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装袋装置，用于将物料装入包装袋内，装袋装置包括：载具，具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具具有初始位置和装袋位置；挡料组件，挡料组件可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋套设在载具的第一端，载具由初始位置运动至装袋位置，挡料组件运动至载具的第二端，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件止挡物料，使物料装入包装袋内。

进一步地，装袋装置还包括脱袋组件，脱袋组件具有容纳载具的腔体，当载具位于脱袋组件的腔体内时，载具位于装袋位置，脱袋组件用于将包装袋由载具上脱下。

进一步地，装袋装置还包括第一驱动部，第一驱动部与载具连接，以驱动载具在初始位置和装袋位置之间切换。

进一步地，挡料组件包括：挡块，挡块用于止挡物料；第二驱动部，与挡块连接，以驱动挡块在竖直方向上移动；当载具位于初始位置时，载具的上表面的高度低于挡块的下表面的高度；当载具位于装袋位置时，第二驱动部驱动挡块在竖直方向上移动，以使挡块的至少部分能够进入载具的容纳腔内。

进一步地，载具上设有通槽，通槽贯穿载具的长度方向设置，以避让挡料组件。

进一步地，挡料组件还包括连接臂，连接臂的一端连接挡块，连接臂的另一端连接第二驱动部，当挡块位于容纳腔内时，连接臂经通槽与挡块连接。

进一步地，挡料组件还包括第三驱动部，第三驱动部用于驱动挡块在水平方向上的移动，当载具位于装袋位置时，第三驱动部驱动挡块朝向载具的第二端移动，以使挡块封堵载具的第二端。

进一步地，脱袋组件包括：容纳部，具有中空的管状结构，管状结构的内壁面形成用于容纳载具的腔体，载具承载物料及包装袋可进入容纳部内；撑袋机构，设置在容纳部的第一端，当载具将包装袋送入容纳部内后，撑袋机构与包装袋的开口端对应设置，以在撑袋机构的作用下，将包装袋的开口撑开。

进一步地，脱袋组件还包括夹持机构，夹持机构设置在容纳部的第二端，容纳部的第二端设有用于避让夹持机构的夹头的缺口；当载具将包装袋送入容纳部内后，夹持机构通过缺口将包装袋及位于载具内的物料夹住，以在载具由装袋位置向初始位置移动时，包装袋及物料不随载具移动。

进一步地，撑袋机构为多个吸盘，多个吸盘设置在容纳部的两侧，以在包装袋进入容纳部内后，吸盘由包装袋的两侧将包装袋的开口撑开。

进一步地，夹持机构为夹持气爪。

应用本发明的技术方案，由于设置了挡料组件，从而在对物料进行装袋时，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具运动时对物料进行止挡，使物料不随载具运动而装入包装袋内，进而有效避免了在装袋过程中，由于载具的运动导致物料被打散或打乱，保证了物料的整体性良好，进而使物料装袋后整齐完整。相对于现有技术中，机械化装袋中没有设置物料止挡件导致物料在装袋时被打散而言，本申请的技术方案可以有效保证导管类物料在装袋后整齐完整，便于后续封口，进而保证装袋后的物料平整整齐，节约了装箱空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装袋装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的装袋装置的主视图；

图3示出了图1的装袋装置的另一个状态的结构示意图(此时，装袋装置的载具由装袋位置向初始位置移动)；

图4示出了图3的装袋装置的主视图；以及

图5示出了图1的装袋装置中载具、物料和包装袋配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、载具；20、挡料组件；21、挡块；22、第二驱动部；23、第三驱动部；24、连接臂；30、脱袋组件；31、容纳部；32、撑袋机构；33、夹持机构；40、第一驱动部；50、包装袋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本实施例中，物料是指卷绕完成后放置在载具10的容纳腔内的导管类物料，如图5所示。当然，在附图未示出的替代实施里中，物料也可以为其他可卷绕的线类或管类物料，以及其他需要整理后装袋的物料。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种装袋装置，用于将物料装入包装袋50内。该实施例的装袋装置包括载具10和挡料组件20。载具10具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具10具有初始位置和装袋位置；挡料组件20可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋50内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋50套设在载具10的第一端，载具10由初始位置运动至装袋位置，挡料组件20运动至载具10的第二端，挡料组件20的至少部分进入容纳腔内，以在载具10由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件20止挡物料，使物料装入包装袋50内。

具体地，由于设置了挡料组件20，从而在对物料进行装袋时，挡料组件20的至少部分进入容纳腔内，以在载具10运动时对物料进行止挡，使物料不随载具10运动而装入包装袋50内，进而有效避免了在装袋过程中，由于载具10的运动导致物料被打散或打乱，保证了物料的整体性良好，进而使物料装袋后整齐完整。相对于现有技术中，机械化装袋中没有设置物料止挡件导致物料在装袋时被打散而言，本实施例的技术方案可以有效保证导管类物料在装袋后整齐完整，便于后续封口，进而保证装袋后的物料平整整齐，节约了装箱空间。

如图1至图4所示，在本实施例中，装袋装置还包括脱袋组件30，脱袋组件30具有容纳载具10的腔体，当载具10位于脱袋组件30的腔体内时，载具10位于装袋位置，脱袋组件30用于将包装袋50由载具10上脱下。

在本实施例中，载具10承载着包装袋和物料由初始位置运动至装袋位置，进入脱袋组件30的腔体内，当载具10由装袋位置向初始位置运动时，在脱袋组件30的作用下，包装袋50和物料不随载具10运动，且物料装入包装袋50内，载具10由脱袋组件30的腔体内移出，包装袋50与物料一并留在脱袋组件30的腔体内，从而实现载具10与包装袋50和物料的分离，完成装袋动作。

如图1至图4所示，在本实施例中，装袋装置还包括第一驱动部40，第一驱动部40与载具10连接，以驱动载具10在初始位置和装袋位置之间切换。

上述设置实现了载具10在初始位置和装袋位置之间的切换，保证了装袋工作的顺利进行。

优选地，本实施例中的第一驱动部40包括驱动件和传动件，驱动件为驱动电机，传动件为导轨。在驱动电机的驱动下，载具10在导轨上做往复直线运动，实现在初始位置和装袋位置之间的切换。

当然了，在附图未示出的替代实施例中，驱动件也可为气缸，传动件也可为丝杠、皮带等其他传动机构，第一驱动部40可以为上述驱动件和传动件的各种结合形式，只要能够实现载具10在初始位置和装袋位置之间切换的技术手段均在本申请的保护范围之内。

如图1至图4所示，在本实施例中，挡料组件20包括挡块21和第二驱动部22。挡块21用于止挡物料；第二驱动部22与挡块21连接，以驱动挡块21在竖直方向上移动；当载具10位于初始位置时，载具10的上表面的高度低于挡块21的下表面的高度；当载具10位于装袋位置时，第二驱动部22驱动挡块21在竖直方向上移动，以使挡块21的至少部分能够进入载具10的容纳腔内。

具体地，在载具10由初始位置运动至装袋位置的过程中，由于载具10的上表面的高度低于挡块21的下表面的高度，从而可以使载具10顺利由挡块21的下方通过，即挡块21对载具10的运动没有干涉。当载具10运动至装袋位置后，第二驱动部22驱动挡块21向下运动一定距离，使挡块21的高度与载具10的容纳腔的高度相适应，以使挡块21可以运动后进入载具10的容纳腔内，对容纳腔内的物料起到止挡作用。

优选地，本实施例中的第二驱动部22为驱动气缸。

当然，在附图未示出的替代实施例中，第二驱动部22也可为电机、液压缸等其他动力元件，只要能够有效调整挡块21在竖直方向上的高度的动力元件均在本实施例的保护范围之内。

如图1，图3和图5所示，在本实施例中，载具10上设有通槽，通槽贯穿载具10的长度方向设置，以避让挡料组件20。

通过上述设置，载具10上的通槽形成挡料组件20可以通过的通道，从而在载具10运动时，通槽可以避让挡料组件20，使挡料组件20不干涉载具10的运动，保证了装袋动作的顺利进行。

如图1至图4所示，在本实施例中，挡料组件20还包括连接臂24，连接臂24的一端连接挡块21，连接臂24的另一端连接第二驱动部22，当挡块21位于容纳腔内时，连接臂24经通槽与挡块21连接。

具体地，当挡块21位于容纳腔内时，连接臂24由通槽穿出，以连接挡块21和第二驱动部22。载具10的运动时，连接臂24在通槽内与载具10发生相对运动，使挡块21不干涉载具10的运动。

如图1至图4所示，在本实施例中，挡料组件20还包括第三驱动部23，第三驱动部23用于驱动挡块21在水平方向上的移动，当载具10位于装袋位置时，第三驱动部23驱动挡块21朝向载具10的第二端移动，以使挡块21封堵载具10的第二端。

当载具10由初始位置运动至装袋位置后，挡块21在第二驱动部22的驱动下运动至载具10相同的高度，进而在第三驱动部23的作用下，使挡块21朝向载具10运动，且挡块21的至少部分可以进入载具10的容纳腔，从而使挡块21可以在载具10的第二端，在载具10由装袋位置向初始位置运动时，止挡容纳腔内的物料，以使物料装入包装袋50内。

如图1至图4所示，在本实施例中，脱袋组件30包括容纳部31和撑袋机构32。容纳部31具有中空的管状结构，管状结构的内壁面形成用于容纳载具10的腔体，载具10承载物料及包装袋50可进入容纳部31内；撑袋机构32设置在容纳部31的第一端，当载具10将包装袋50送入容纳部31内后，撑袋机构32与包装袋50的开口端对应设置，以在撑袋机构32的作用下，将包装袋50的开口撑开。

具体地，当载具10将包装袋50送入容纳部31内后，撑袋机构32将包装袋50的袋口撑开并实现对将袋口固定，以在载具10由装袋位置向初始位置运动时，不会因包装袋50与载具10贴合，影响载具10的运动或者导致包装袋发生偏移，进而保证了装袋质量。

如图1至图4所示，在本实施例中，脱袋组件30还包括夹持机构33，夹持机构33设置在容纳部31的第二端，容纳部31的第二端设有用于避让夹持机构33的夹头的缺口；当载具10将包装袋50送入容纳部31内后，夹持机构33通过缺口将包装袋50及位于载具10内的物料夹住，以在载具10由装袋位置向初始位置移动时，包装袋50及物料不随载具10移动。

进一步地，夹持机构33与撑袋机构32配合，实现了对包装袋50在容纳部31内的定位，从而便于载具10的脱离。

通过上述设置，在载具10由装袋位置向初始位置运动时，包装袋50和物料不随载具10运动，并在夹持机构33的作用下，使脱离载具10的物料装入包装袋50内，实现了载具10与包装袋50、载具10与物料的分离，完成了装袋动作。

优选地，如图1至图4所示，撑袋机构32为多个吸盘，多个吸盘设置在容纳部31的两侧，以在包装袋50进入容纳部31内后，吸盘由包装袋50的两侧将包装袋50的开口撑开。

在本实施例中，多个吸盘分别设置在容纳部31上下两侧，从而在包装袋50进入容纳部31后，位于容纳部31上部的吸盘将包装袋50的上边沿向上吸取，位于容纳部31下部的吸盘将包装袋50的下边沿向下吸取，将包装袋50的袋口吸开，便于载具10的移出。同时，吸盘将包装袋50吸住后，对包装袋50起到固定作用，使包装袋50不会随载具10的运动而运动，保证了包装袋50装袋后的平整性。

当然了，在附图未示出的替代实施例中，吸盘的设置不只局限在容纳部31的上下两侧，技术人员可以根据需要适当设置，只要能够保证将包装袋50的开口撑开，并实现对包装袋50的定位的设置方式均在本实施例的保护范围之内。

如图1至图4所示，夹持机构33为夹持气爪。

在本实施例中，夹持气爪的夹头穿过容纳部31上的缺口及载具10上的通槽后，将包装袋50及位于载具10的容纳腔内的物料夹住，以使载具10由装袋位置向初始位置运动时，包装袋50和物料不随载具10的运动而运动，保证了载具10由容纳部31内移出后，物料装入包装袋50内，且在吸盘的配合作用下，包装袋50平整完好，有利于后续的封口及装箱工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于设置了挡料组件，从而在对物料进行装袋时，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具运动时对物料进行止挡，使物料不随载具运动而装入包装袋内，进而有效避免了在装袋过程中，由于载具的运动导致物料被打散或打乱，保证了物料的整体性良好，进而使物料装袋后整齐完整。相对于现有技术中，机械化装袋中没有设置物料止挡件导致物料在装袋时被打散而言，本申请的技术方案可以有效保证导管类物料在装袋后整齐完整，便于后续封口，进而保证装袋后的物料平整整齐，节约了装箱空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种装袋装置，用于将物料装入包装袋(50)内，其特征在于，所述装袋装置包括：

载具(10)，具有容纳腔，待装袋的物料位于所述容纳腔内，所述载具(10)具有初始位置和装袋位置；

挡料组件(20)，所述挡料组件(20)可移动地设置，用于在装袋时止挡所述物料，以使所述物料装入所述包装袋(50)内；

其中，在对所述物料进行装袋时，所述包装袋(50)套设在所述载具(10)的第一端，所述载具(10)由所述初始位置运动至所述装袋位置，所述挡料组件(20)运动至所述载具(10)的第二端，所述挡料组件(20)的至少部分进入所述容纳腔内，以在所述载具(10)由所述装袋位置朝向所述初始位置运动时，所述挡料组件(20)止挡所述物料，使所述物料装入所述包装袋(50)内。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括脱袋组件(30)，所述脱袋组件(30)具有容纳所述载具(10)的腔体，当所述载具(10)位于所述脱袋组件(30)的腔体内时，所述载具(10)位于所述装袋位置，所述脱袋组件(30)用于将所述包装袋(50)由所述载具(10)上脱下。

3.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括第一驱动部(40)，所述第一驱动部(40)与所述载具(10)连接，以驱动所述载具(10)在所述初始位置和所述装袋位置之间切换。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述挡料组件(20)包括：

挡块(21)，所述挡块(21)用于止挡所述物料；

第二驱动部(22)，与所述挡块(21)连接，以驱动所述挡块(21)在竖直方向上移动；

当所述载具(10)位于所述初始位置时，所述载具(10)的上表面的高度低于所述挡块(21)的下表面的高度；当所述载具(10)位于所述装袋位置时，所述第二驱动部(22)驱动所述挡块(21)在竖直方向上移动，以使所述挡块(21)的至少部分能够进入所述载具(10)的容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述载具(10)上设有通槽，所述通槽贯穿所述载具(10)的长度方向设置，以避让所述挡料组件(20)。

6.根据权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述挡料组件(20)还包括连接臂(24)，所述连接臂(24)的一端连接所述挡块(21)，所述连接臂(24)的另一端连接所述第二驱动部(22)，当所述挡块(21)位于所述容纳腔内时，所述连接臂(24)经所述通槽与所述挡块(21)连接。

7.根据权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述挡料组件(20)还包括第三驱动部(23)，所述第三驱动部(23)用于驱动所述挡块(21)在水平方向上的移动，当所述载具(10)位于所述装袋位置时，所述第三驱动部(23)驱动所述挡块(21)朝向所述载具(10)的第二端移动，以使所述挡块(21)封堵所述载具(10)的第二端。

8.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述脱袋组件(30)包括：

容纳部(31)，具有中空的管状结构，所述管状结构的内壁面形成用于容纳所述载具(10)的腔体，所述载具(10)承载所述物料及所述包装袋(50)可进入所述容纳部(31)内；

撑袋机构(32)，设置在容纳部(31)的第一端，当所述载具(10)将所述包装袋(50)送入所述容纳部(31)内后，所述撑袋机构(32)与所述包装袋(50)的开口端对应设置，以在所述撑袋机构(32)的作用下，将所述包装袋(50)的开口撑开。

9.根据权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，所述脱袋组件(30)还包括夹持机构(33)，所述夹持机构(33)设置在所述容纳部(31)的第二端，所述容纳部(31)的第二端设有用于避让所述夹持机构(33)的夹头的缺口；当所述载具(10)将所述包装袋(50)送入所述容纳部(31)内后，所述夹持机构(33)通过所述缺口将所述包装袋(50)及位于所述载具(10)内的物料夹住，以在所述载具(10)由所述装袋位置向所述初始位置移动时，所述包装袋(50)及所述物料不随所述载具(10)移动。

10.根据权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，所述撑袋机构(32)为多个吸盘，所述多个吸盘设置在所述容纳部(31)的两侧，以在所述包装袋(50)进入所述容纳部(31)内后，所述吸盘由所述包装袋(50)的两侧将所述包装袋(50)的开口撑开。

11.根据权利要求9所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持机构(33)为夹持气爪。