CN106364753B - 导管类耗材自动盘绕封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导管类耗材封装的技术领域，公开了导管类耗材自动盘绕封装设备，包括绕线台、将袋子的袋口撑开的吸袋撑袋机构、吸取吸袋撑袋机构中的袋子并转动至垂直状态的吸袋转动机构、夹取吸袋转动机构吸取的袋子的夹袋机构、将袋子的袋口封闭的封袋机构以及将导管类耗材装在袋子中并将装有导管类耗材的袋子移动至吸袋转动机构中的移动插条；绕线台具有两个用于盘绕导管类耗材的绕线头；移动插条的上方设有将绕线台的导管类耗材移动至移动插条中的移动条；利用移动条、移动插条、吸袋撑袋机构、吸袋转动机构、夹袋机构以及封袋机构的依序操作，完成导管类耗材的自动封装，自动化程度高，封装效率高，成本低，并减少导管类耗材被污染的概率。

Description

导管类耗材自动盘绕封装设备

技术领域

本发明涉及导管类耗材封装的技术领域，尤其涉及导管类耗材自动盘绕封装设备。

背景技术

导管类耗材包括一次性的医疗耗材，如输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的医疗耗材。输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。

如输液器等的导管类耗材生产以后，需要进行封装，封装在袋子内，再进行消毒处理，最后才可以进入医院等医疗场合中使用。

现有技术中，对导管类耗材进行封装多采用人工手动方式操作，这样，不仅封装效率低，且成本也高，再者，人工操作增加人为接触导管类耗材，从而易对导管类耗材造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供导管类耗材自动盘绕封装设备，旨在解决现有技术中，人工手动进行导管类耗材封装，存在封装效率低、成本高以及易污染导管类耗材的问题。

本发明是这样实现的，导管类耗材自动盘绕封装设备，包括绕线台、将袋子的袋口撑开的吸袋撑袋机构、吸取所述吸袋撑袋机构中装置有导管类耗材的袋子并转动至垂直状态的吸袋转动机构、夹取所述吸袋转动机构吸取的袋子的夹袋机构、将所述夹袋机构夹取的袋子的袋口封闭的封袋机构以及将导管类耗材装在被所述吸袋撑袋机构撑开袋口的袋子中并将装有导管类耗材的袋子移动至所述吸袋转动机构中的移动插条；

所述绕线台具有两个间隔布置且用于盘绕导管类耗材的绕线头；

所述移动插条设于所述绕线台的前方，所述移动插条中设有通槽，所述通槽沿所述移动插条的长度方向延伸布置，且贯穿所述移动插条的前端及后端；所述移动插条的上方设有将盘绕在所述绕线台的导管类耗材移动至所述移动插条的通槽中的移动条；

所述移动条的下端具有两个移线头，所述移线头朝下延伸布置，两个所述移线头与两个所述绕线头呈上下对应布置；

所述吸袋撑袋机构设于所述移动插条的前方，包括多个上下间隔布置且吸取袋子并将袋子的袋口撑开的第一吸袋头；

所述吸袋转动机构设于所述吸袋撑袋机构的前方，所述吸袋转动机构连接有驱动其转动的转动轴，所述吸袋转动机构包括有相间隔布置且吸取所述移动插条插入后的袋子的多个第二吸袋头；所述吸袋转动机构还包括夹头，当所述吸袋转动机构转动至水平状态时，所述夹头布置在所述第二吸袋头的前方，且夹住袋子的前端，将袋子内的导管类耗材夹住；

所述夹袋机构的上方设有上下移动且插设在所述夹袋机构夹住的袋子中进行抽气的抽气管；

所述吸袋转动机构的上方设有相对移动或相背移动撑住所述吸袋转动机构中的袋子并将袋子移动至所述夹袋机构中的撑臂；

所述抽气管布置在两个撑臂之间，且所述抽气管呈扁平状。

进一步的，两个所述绕线头上下移动穿设在所述绕线台中。

进一步的，所述吸袋撑袋机构包括上下移动的移动板，所述移动板的下方设有多个固定布置的所述第一吸袋头，所述移动板上设有多个朝下布置且吸取袋子的所述第一吸袋头。

进一步的，所述吸袋转动机构还包括夹头，所述夹头包括两个相对张开或夹拢夹住置于所述吸袋转动机构中的袋子的前端的夹臂。

进一步的，所述撑臂呈弯折状，且所述撑臂的中部朝外突出布置。

进一步的，所述移动插条与所述吸袋撑袋机构之间设有两个上下间隔布置且相对移动或相背移动将所述第一吸袋头吸取的袋子的袋口撑大的撑袋定位片。

进一步的，所述撑袋定位片的下方设有用于抵接所述撑袋定位片的限位块。

与现有技术相比，本发明提供的导管类耗材自动盘绕封装设备，移动条将盘绕在绕线台上的导管类耗材移动至移动插条的通槽中，移动插条朝前移动，其前端插设在被吸袋撑袋机构撑开的袋子中，使得导管类耗材容置在袋子中，移动插条推动装有导管类耗材的袋子朝前移动至呈水平布置状态的吸袋转动机构的多个第二吸袋头中，利用多个第二吸袋头吸住袋子，移动插条退出复位，此时，导管类耗材留置在袋子中，再将装有导管类耗材的袋子移动至夹袋机构中，将袋子的袋口夹住，并将袋子输送至封袋机构中，将袋子的袋口封闭。

导管类耗材盘绕在绕线台的两个绕线头上后，利用移动条、移动插条、吸袋撑袋机构、吸袋转动机构、夹袋机构以及封袋机构的依序操作，则可以完成导管类耗材的自动封装过程，整个过程不需要人工手动参与操作，其自动化程度较高，封装效率高，且成本也低，并且，降低人为接触导管类耗材，减少导管类耗材被污染的概率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的导管类耗材自动盘绕封装设备的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的绕线台与移动插条配合的局部立体示意图；

图3是本发明实施例提供的移动条与移线头配合的局部立体示意图；

图4是本发明实施例提供的吸袋撑袋机构的局部立体示意图；

图5是本发明实施例提供的撑臂、抽气管与袋子配合的局部立体示意图；

图6是本发明实施例提供的吸袋转动机构的局部立体示意图；

图7是本发明实施例提供的夹袋机构的局部立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～7所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的导管类耗材自动盘绕封装设备，用于将导管类耗材封装在袋子100中。如将输液器盘绕以后，封装在袋子100中，当然，不仅限制于输液器的盘绕封装，还可以是其它各种类型的导管类耗材的自动盘绕及封装。

导管类耗材自动盘绕封装设备包括依序布置的绕线台101、移动插条109、吸袋撑袋机构、吸袋转动机构107、夹袋机构112以及封袋机构，其中，绕线台101具有两个间隔布置的绕线头1011，这样，导管类耗材则可以直接以两个绕线头1011作为支柱，盘绕在两个绕线头1011的外周；移动插条109设置在绕线台101的前方，其中设有通槽，通槽沿移动插条109的长度方向延伸布置，其两端分别贯穿移动插条109前端及后端，分别形成前端开口及后端开口，且在移动插条109的上端面上形成有连通通槽的上端开口1091，在移动插条109的下端面形成有连通通槽的下端开口；在移动插条109的上方设有移动条102，该移动条102用于将盘绕在绕线台101上的导管类耗材移动至移动插条109通槽内。

吸袋撑袋机构布置在移动插条109的前方，其包括多个第一吸袋头1031，该多个第一吸袋头1031呈上下相对布置，这样，当第一吸袋头1031分别吸住袋子100的上表面及下表面后，且分别背离移动，这样，袋子100的袋口则会被撑开。

吸袋转动机构107设置在吸袋撑袋机构的前方，其连接有驱动吸袋转动机构107转动的转动轴106，吸袋转动机构107包括有相间隔布置的多个第二吸袋头1071，该多个第二吸袋头1071用于吸住移动插条109插入后的袋子100，且移动插条109复位后，导管类耗材留在被第二吸袋头1071吸住的袋子100中，此时，转动轴106驱动吸袋转动机构107转动，转动90°，此时，袋子100的袋口朝上布置。

夹袋机构112用于夹住吸袋转动机构107吸住的袋子100的袋口，并将袋子100输送至封袋机构中进行袋子100的袋口封闭，在封袋机构中也可以同时对袋子100的袋口进行打码等等，

导管类耗材自动盘绕封装设备中，移动条102将盘绕在绕线台101上的导管类耗材移动至移动插条109的通槽中，且移动条102复位，移动插条109朝前移动，其前端插设在被吸袋撑袋机构撑开的袋子100中，使得导管类耗材容置在袋子100中，且移动插条109的前端也插设在袋子100中，移动插条109推动装有导管类耗材的袋子100朝前移动至呈水平布置状态的吸袋转动机构107的多个第二吸袋头1071中，利用多个第二吸袋头1071吸住袋子100，移动插条109退出复位，此时，导管类耗材留置在袋子100中，再将装置有导管类耗材的袋子100移动至夹袋机构112中，将袋子100的袋口夹住，并将袋子100输送至封袋机构中，将袋子100的袋口封闭。

上述提供的导管类耗材自动盘绕封装设备中，导管类耗材盘绕在绕线台101的两个绕线头1011上后，利用移动条102、移动插条109、吸袋撑袋机构、吸袋转动机构107、夹袋机构112以及封袋机构的依序操作，则可以完成导管类耗材的自动封装过程，整个过程不需要人工手动参与操作，其自动化程度较高，封装效率高，且成本也低，并且，降低人为接触导管类耗材，减少导管类耗材被污染的概率。

封袋机构布置在夹袋机构112的前方，其包括封口元件以及两个呈相对布置的导向条111，当导管类耗材装置在袋子100且由夹袋机构112夹住袋口后，袋子100被移动至封袋机构的两个导向条111之间，穿过两个导向条之间的导向流动，袋子进入封口元件中，由封口元件对袋子的袋口进行封口处理。

为了便于袋子100便于进入两个导向条111之间，本实施例中，两个导向条111的后端之间呈扩口状。本实施例中的封袋机构可以是常规化的用于将袋口封闭的设备等等，本实施例中不作详细叙述。

本实施例中，移动插条109的后端开口呈扩口状，且正对朝向绕线台101布置，这样，便于移动条102将绕线台101上的导管类耗材移动至移动插条109的通槽中。

绕线台101为旋转布置，两个绕线头1011活动穿设在绕线台101中，且可以相对于绕线台101上下移动，当需要进行缠绕导管类耗材时，绕线头1011朝上移动至绕线台101上。移动条102的下端具有两个移线头1021，移线头1021朝下延伸布置，两个移线头1021之间相对间隔布置。

这样，当导管类耗材盘绕在两个绕线头1011的外周后，需要将导管类耗材移动到移动插条109的通槽中时，移动条102的两个移线头1021的移线片对应抵接在两个绕线头1011上，且随着移线头1021的朝下移动，绕线头1011相对于绕线台101朝下移动，直至完全没入在绕线台101中，此时，导管类耗材则完全被转移缠绕在两个移线头1021的外周。

另外，在两个绕线头1011上绕线时，随着绕线台101转动，两个绕线头1011也可以随之逐渐上升，从而，可以将缠绕在两个绕线头1011外周的导管类耗材呈自上而下缠绕布置，避免出现重叠挤压的情况，更加有效的保护导管类耗材。

当然，为了保证导管类耗材在绕线头1011与移线头1021之间顺利过渡转换，移线头1021的外侧及绕线头1011的外侧呈圆弧状布置，这样，也可以对缠绕在移线头1021的外侧或绕线头1011的外侧的导管类耗材起到保护作用，避免损坏导管类耗材。

另外，在两个绕线头1011之间还设有多个并列间隔布置的定位片，这样，当导管类耗材被盘绕在两个绕线头1011外时，其中，导管类耗材的软管部分对应盘绕在靠近绕线头1011的位置，而导管类耗材上的硬质部分则可以对应盘绕在定位片处，这样，当导管类耗材被移线头1021到袋子100后，导管类耗材处于椭圆状环绕状，并且，导管类耗材的硬质部分处于中间位置，不会容易被弯折，而软管部分处于弯折处，可以便于导管类耗材的盘绕布置。

本实施例中，两个绕线头1011之间以及两个移线头1021之间的间隔距离是可以根据实际的导管类耗材的尺寸参数进行调整的，以使得该导管类耗材自动盘绕封装设备适用性更强。

吸袋撑袋机构包括上下移动的移动板，该移动板上设有多个朝下布置且用于吸取袋子的上述的第一吸袋头1031，在移动板的下方设有多个固定的上述的第一吸袋头1031，这样，利用移动板上的第一吸袋头1031吸取袋子100，并朝下移动，使得固定的第一吸袋头1031同时也吸住袋子100，从而利用相对上下间隔布置的第一吸袋头1031将袋子100的袋口撑开，以便于移动插条109的前端插入袋子100中。

在移动板的侧边设有储袋箱，用于放置袋子100，这样，当需要吸取袋子100时，直接利用移动板上的第一吸袋头1031吸取储袋箱中的袋子100则可。

当移动插条109插入袋子100后，导管类耗材也置于袋子100中，此时，移动插条109继续推动袋子100朝前移动，直至袋子100置于吸袋转动机构107的第二吸袋头1071之间。

另外，在吸袋撑袋机构的后方，也就是移动插条109与吸袋撑袋机构之间设有两个撑袋定位片1033，两个撑袋定位片1033平行相间隔上下布置，且两个撑袋定位片1033之间可以相对移动，缩小两者之间的间隔距离，两个撑袋定位片1033之间也可以相背移动，从而增大两者之间的间隔距离。

当吸袋撑袋机构的第一吸袋头1031分别吸取袋子100后，分别相背移动，将袋子100的袋口微张开，此时，两个撑袋定位片1033的前端分别插入在微张开的袋口中，这样，第一吸袋头1031继续相背移动，且同时，两个撑袋定位片1033也相背移动，使得袋子100的袋口张大至需要程度。在撑袋定位片1033的下方，设有限位块1034，这样，当两个撑袋定位片1033相背移动后，为了可以对撑袋定位片1033进行定位，避免袋口张大过大，且同时，限位块1034抵接着移动后的撑袋定位片1033，可以对张开的袋口进行支撑固定。

本实施例中，吸袋转动机构107还包括夹头1072，当吸袋转动机构107转动至水平状态时，夹头1072布置的第二吸袋头1071的前方，且夹住袋子100的前端，将袋子100内的导管类耗材夹住，这样，当移动插条109退出袋子100时，避免导管类耗材被移动插条109带出去。

具体地，夹头1072包括两个相对张开或夹拢的夹臂，利用两个夹臂之间夹拢，则可以夹住袋子100的前端，当然，作为其它实施例，夹头1072还可以是其它多种结构形式。

本实施例中，当夹袋机构112夹住装置有导管类耗材的袋子100的袋口后，根据实际需求，需要对袋子100进行抽气处理，在夹袋机构112的上方设有上下移动的抽气管105，当夹袋机构112夹住袋子100时，抽气管105插在袋子100的袋口中，同时对袋子100进行抽气处理，使得进入封袋处理的袋子100的内部处于压缩状态。

具体地，在吸袋转动机构107的上方设有两个上下移动的撑臂104，两个撑臂104之间相间隔布置，且相对之间可以相对移动或向背移动，当吸袋转动机构107将袋子100吸住以后，转动90°至垂直状态，此时，两个撑臂104插设在袋子100的袋口中，且相对张开，撑着袋子100，将袋子100固定在两个撑臂104上，此时，两个撑臂104将袋子100移动至夹袋机构112中，吸袋转动机构107则退出复位。

本实施例中，抽气管105布置在两个撑臂104之间，且随着两个撑臂104的移动而移动。充气管呈扁平状，这样，可以实现抽气管105在夹袋机构112的夹取下进行抽气。

具体地，撑臂104呈弯折状，其中部朝外突出，这样，则便于两个撑臂104之间将袋子100撑住，并移动至夹袋机构112中。

本实施例中，夹袋机构112包括两个相间隔布置的夹条1121，两个夹条1121可以相对或相背移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，包括绕线台、将袋子的袋口撑开的吸袋撑袋机构、吸取所述吸袋撑袋机构中装置有导管类耗材的袋子并转动至垂直状态的吸袋转动机构、夹取所述吸袋转动机构吸取的袋子的夹袋机构、将所述夹袋机构夹取的袋子的袋口封闭的封袋机构以及将导管类耗材装在被所述吸袋撑袋机构撑开袋口的袋子中并将装有导管类耗材的袋子移动至所述吸袋转动机构中的移动插条；

所述绕线台具有两个间隔布置且用于盘绕导管类耗材的绕线头；

所述移动插条设于所述绕线台的前方，所述移动插条中设有通槽，所述通槽沿所述移动插条的长度方向延伸布置，且贯穿所述移动插条的前端及后端；所述移动插条的上方设有将盘绕在所述绕线台的导管类耗材移动至所述移动插条的通槽中的移动条；

所述移动条的下端具有两个移线头，所述移线头朝下延伸布置，两个所述移线头与两个所述绕线头呈上下对应布置；

所述吸袋撑袋机构设于所述移动插条的前方，包括多个上下间隔布置且吸取袋子并将袋子的袋口撑开的第一吸袋头；

所述吸袋转动机构设于所述吸袋撑袋机构的前方，所述吸袋转动机构连接有驱动其转动的转动轴，所述吸袋转动机构包括有相间隔布置且吸取所述移动插条插入后的袋子的多个第二吸袋头；所述吸袋转动机构还包括夹头，当所述吸袋转动机构转动至水平状态时，所述夹头布置在所述第二吸袋头的前方，且夹住袋子的前端，将袋子内的导管类耗材夹住；

所述夹袋机构的上方设有上下移动且插设在所述夹袋机构夹住的袋子中进行抽气的抽气管；

所述吸袋转动机构的上方设有相对移动或相背移动撑住所述吸袋转动机构中的袋子并将袋子移动至所述夹袋机构中的撑臂；

所述抽气管布置在两个撑臂之间，且所述抽气管呈扁平状。

2.如权利要求1所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，两个所述绕线头上下移动穿设在所述绕线台中。

3.如权利要求1所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，所述吸袋撑袋机构包括上下移动的移动板，所述移动板的下方设有多个固定布置的所述第一吸袋头，所述移动板上设有多个朝下布置且吸取袋子的所述第一吸袋头。

4.如权利要求1所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，所述吸袋转动机构还包括夹头，所述夹头包括两个相对张开或夹拢夹住置于所述吸袋转动机构中的袋子的前端的夹臂。

5.如权利要求1所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，所述撑臂呈弯折状，且所述撑臂的中部朝外突出布置。

6.如权利要求1至4任一项所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，所述移动插条与所述吸袋撑袋机构之间设有两个上下间隔布置且相对移动或相背移动将所述第一吸袋头吸取的袋子的袋口撑大的撑袋定位片。

7.如权利要求6所述的导管类耗材自动盘绕封装设备，其特征在于，所述撑袋定位片的下方设有用于抵接所述撑袋定位片的限位块。