CN203172965U - 一种输液器包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器包装机，属于医疗器械包装技术领域。它解决了现有的输液器包装机中输液器的输送步骤较为繁琐、包装的效率较低的问题。本输液器包装机，包括机架，机架上具有转筒，转筒端部具有若干个用于将医用导管绕制为圈状的绕圈机构，机架上还具有用于将包装袋开口热合的热合机构，上述转筒转动后能使任意一个绕圈机构与上述热合机构正对，机架上还具有当绕圈机构与上述热合机构正对时能将已绕圈好的医用导管推入上述热合机构处的输送件。本输液器包装机输液器步骤较为简单、包装效率较高、安全卫生、操作简单。

Description

一种输液器包装机

技术领域

本实用新型属于医疗器械包装技术领域，涉及一种包装机，特别是一种输液器包装机。 

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器和进气管空气过滤器连接组成。 

现在输液器生产时，一般需要对每个装配好的输液器进行封袋包装。普通的输液器在包装时，一般通过手工的方式将输液器放入到包装袋中，再将包装袋的袋口通过热熔机将其密封，但普通的手工方式包装输液器，不仅包装效率比较低，而且不够卫生，达不到使用的要求。 

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种输液器自动包装机[申请号：201210242367.5；授权公告号：CN102765517A]，包括包装平台，设置于包装平台上的输液器绕卷整理机构，输液器绕卷整理机构包括一嵌入到包装平台内、与包装平台的上表面持平并能转动的圆形盖板，以及若干分布于圆形盖板上能随圆形盖板一起转动的伸缩杆，伸缩杆在伸出到圆形盖板上方和缩回到不超出圆形盖板上表面两种状态之间切换；一用于将输液器输送到圆形盖板上的送料装置；一安装于包装平台上并设置于圆形盖板一侧的推进机构，推进机构设有一能够推动输液器移动的推杆；一用于将输液器装入包装袋的装袋装置，装袋装置设置在推杆的移动行程的末端位置处。但 该输液器自动包装机在包装时，通过人工的方式将输液器挂在挂料盘上，挂料盘上输液器再通过抓取机构输送到绕卷整理机构上进行绕卷，再通过推杆将输液器推入到包装袋内进行封装，使输液器的输送步骤较为繁琐，包装的效率较低。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输送输液器步骤较为简单以及包装效率较高的输液器包装机。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器包装机，包括机架，其特征在于，所述的机架上具有转筒，所述转筒端部具有若干个用于将医用导管绕制为圈状的绕圈机构，所述机架上还具有用于将包装袋开口热合的热合机构，上述转筒转动后能使任意一个绕圈机构与上述热合机构正对，所述机架上还具有当绕圈机构与上述热合机构正对时能将已绕圈好的医用导管推入上述热合机构处的输送件。 

在工作时，将包装袋放置于热合机构的工位上，输液器通过绕圈机构绕成一圈，通过转筒的转动将绕成一圈的输液器输送到与热合机构正对的位置，再通过输送件将输液器推入到热合机构上的包装袋内，通过热合机构将包装袋的开口热合并使其包装袋封闭，起到包装输液器的作用。绕圈机构均以转筒的轴线为中心均匀分布，具有将输液器放到绕圈机构上时较为方便的优点，多个绕圈机构设置在转筒上，能够使输液器连续的进行输送，提高了包装的效率。采用本输液器包装机，具有包装效率高、安全卫生的优点。 

在上述的输液器包装机中，所述的绕圈机构包括电机、绕圈座、托杆、绕圈件和气缸，绕圈座呈圆筒状，所述电机固连在转筒内且电机的转轴与上述绕圈座固连，所述气缸固连在转筒上且 气缸的活塞杆与托杆相固连，所述绕圈件位于绕圈座下部且其上具有穿过绕圈座的定位杆，上述托杆与绕圈座轴向固连。绕圈机构在绕输液器时，将输液器的流量调节器安装在定位杆上，通过电机带动绕圈座转动，并带动绕圈件转动将输液器在定位杆上绕成一圈，在将输液器输送到包装袋时，气缸的活塞杆带动托杆回缩，使绕圈件相对绕圈座移动并使定位杆缩回到绕圈座内，此时便于输送件推动输液器；当输液器被推送到包装袋内后，此时气缸推动托杆并使绕圈件移动使定位杆伸出于绕圈座的端面，便于进行下一次的绕圈工作。由于托杆与绕圈座轴向固连，因此绕圈座能够相对托杆转动，托杆能够带动绕圈件轴向移动。 

在上述的输液器包装机中，所述的绕圈机构包括电机、绕圈座、托杆、绕圈件、减速器和气缸，绕圈座呈圆筒状，所述电机固连在转筒内且电机的转轴与上述减速器的输入轴相联，减速器的输出轴与上述绕圈座相联，所述气缸固连在减速器上且气缸的活塞杆与托杆相固连，所述绕圈件位于绕圈座下部且其上具有穿过绕圈座的定位杆，上述托杆与绕圈座轴向固连。绕圈机构在绕输液器时，将输液器的流量调节器安装在定位杆上，通过电机以及减速器带动绕圈座转动，并带动绕圈件转动将输液器在定位杆上绕成一圈，在将输液器输送到包装袋时，气缸的活塞杆带动托杆回缩，使绕圈件相对绕圈座移动并使定位杆缩回到绕圈座内，此时便于输送件推动输液器；当输液器被推送到包装袋内后，此时气缸推动托杆并使绕圈件移动使定位杆伸出于绕圈座的端面，便于进行下一次的绕圈工作。由于托杆与绕圈座轴向固连，因此绕圈座能够相对托杆转动，托杆能够带动绕圈件轴向移动。 

在上述的输液器包装机中，所述绕圈座呈环状且套在减速器的输出轴上，绕圈座外侧具有环形凹入的定位槽，上述托杆嵌于定位槽处。绕圈座的外侧具有环形凹入的定位槽，托杆嵌于定位槽内，当绕圈座在转动时或者转动后，推杆均能带动绕圈座做直 线往复运动，具有结构简单，且绕圈效率高的优点。 

在上述的输液器包装机中，所述绕圈件包括底盘和固连在底盘端部的若干定位杆一和若干定位杆二，所述若干定位杆一之间形成用于定位输液器调节器的定位座，所述若干定位杆二之间形成用于供医用导管绕圈的绕接部。在将输液器绕圈时，将输液器的调节器安装在定位座上，输液器的导管穿过定位杆二之间，在绕圈件转动时，以定位杆座为定位点，将输液器的导轨绕在绕接部上，在输送件输送输液器时，绕圈底盘回缩，使定位杆一与定位杆二同时缩回，便于将输液器推送到热合机构的包装袋内。 

在上述的输液器包装机中，所述定位杆一和定位杆二的数量均为四根，且定位座位于绕接部内。定位杆一的数量为四根，使定位杆一所形成的定位座对输液器调节器具有较好的定位作用，定位杆二的数量为四根，便于对输液器的绕圈。 

在上述的输液器包装机中，所述转筒与步进电机的转轴相联。采用步进电机，具有转动精度高、便于控制的优点。 

在上述的输液器包装机中，所述的输送件包括气缸一、气缸二、推杆和水平设置在机架上部的导杆，所述气缸一连接在导杆上且能沿着导杆平移，所述气缸二固连在气缸一上，上述推杆与导杆平行设置且推杆固连在气缸二的活塞杆上。气缸一能够带动气缸二平移运动并带动推杆作水平移动，气缸二的活塞杆呈垂直设置，能够带动推杆做升降运动，作为另一种方案，气缸一和气缸二均可采用油缸替代，气缸也可采用电机与丝杆丝母来替代。 

在上述的输液器包装机中，所述的机架上还具有开袋装置，所述开袋装置包括上吸附件和下吸附件，上吸附件和下吸附件分别能吸附在包装袋开口端的两侧，所述的上吸附件上具有能使其相对于下吸附件移动的吸附驱动件。在将输液器推入到包装袋时，驱动件带动上吸附件往下吸附件移动，上吸附件与下吸附件吸住包装袋的一端的两侧，驱动件带动上吸附件上移，将包装袋的袋 口打开，当输液器推入到包装袋后，上吸附件和下吸附件松开包装袋即可。 

在上述的输液器包装机中，所述的热合机构包括热合上模和热合下模，所述热合上模与与热合下模扣合能将包装袋的开口端热合封闭。热合机构将包装袋的开口热合时，热合上模移动并与热合下模扣合，将包装袋热合封闭，本热合机构采用普通的热合机。 

在上述的输液器包装机中，所述的机架上还固连有送袋驱动件，所述送袋驱动件上连接有能将包装袋吸附的送袋吸附件，且当送袋驱动件动作时能将位于开袋装置处的包装袋输送至热合机构处。送袋驱动件可采用气缸或者油缸，或者采用电机与丝杆丝母，均能够带动送袋吸附件作平移运动。 

与现有技术相比，本输液器包装机具有以下优点: 

1、本输液器包装机的的转筒上设有多个以转筒的轴线为中心均匀分布的绕圈机构，将输液器放置在绕圈机构上较为方便，具有操作简单的优点； 

2、采用本输液器包装机包装输液器，具有包装效率高、安全卫生的优点。 

附图说明

图1是本输液器包装机的立体结构示意图。 

图2是本输液器包装机的绕圈机构的立体结构示意图。 

图中，1、机架；2、转筒；3、绕圈机构；3a、电机；3b、绕圈座；3b1、定位槽；3c、托杆；3d、绕圈件；3d1、绕圈底盘；3d2、定位杆一；3d3、定位杆二；3e、减速器；3f、气缸；4、输送件；4a、气缸一；4b、气缸二；4c、推杆；4d、导杆；5、开袋装置；5a、上吸附件；5b、下吸附件；6、热合机构；6a、热合上模；6b、热合下模；7、送袋驱动件；8、送袋吸附件。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1和2所示，一种输液器包装机，包括一机架1、绕圈机构3、开袋装置5、输送件4、包装袋吸附、送袋驱动件7、热合机构6。机架1上具有转筒2，所述转筒2端部具有6个用于将医用导管绕制为圈状的绕圈机构3，6个绕圈机构3以转筒2的轴线为中心均匀分布。绕圈机构3包括电机3a、绕圈座3b、托杆3c、绕圈件3d、减速器3e和气缸3f，绕圈座3b圆筒状，绕圈座3b环状且套在减速器3e的输出轴上，绕圈座3b外侧具有环形凹入的定位槽3b1，托杆3c嵌于定位槽3b1处。电机3a固连在转筒2内且电机3a的转轴与减速器3e的输入轴相联，减速器3e的输出轴与绕圈座3b相联，气缸3f固连在减速器3e上，气缸3f的活塞杆与托杆3c相固连，绕圈件3d位于绕圈座3b下部且其上具有穿过绕圈座3b的定位杆，托杆3c与绕圈座3b轴向固连。绕圈座3b的外侧具有环形凹入的定位槽3b1，托杆3c嵌于定位槽3b1内，当绕圈座3b在转动时或者转动后，托杆3c均能带动绕圈座3b做直线往复运动，具有结构简单，且绕圈效率高的优点。电机3a采用步进电机，具有转动精度高、便于控制的优点。 

绕圈件3d包括底盘和固连在底盘端部的4根定位杆一3d2和4根定位杆二3d3，4根定位杆一3d2之间形成用于定位输液器调节器的定位座，4根定位杆二3d3之间形成用于供医用导管绕圈的绕接部，定位座位于绕接部内。定位杆一3d2的数量为4根，使定位杆一3d2所形成的定位座对输液器调节器具有较好的定位作用，定位杆二3d3的数量为4根，便于对输液器的绕圈。 

开袋装置5包括上吸附件5a和下吸附件5b，上吸附件5a和下吸附件5b分别能吸附在包装袋开口端的两侧，上吸附件5a上 具有能使其相对于下吸附件5b移动的吸附驱动件。开袋装置5的一侧还设有输送件4，输送件4能够将已绕圈好的医用导管推入到通过开袋装置5将袋口打开的包装袋内。输送件4包括气缸一4a、气缸二4b、推杆4c和水平设置在机架1上部的导杆4d，气缸一4a连接在导杆4d上且能沿着导杆4d平移，气缸二4b的缸体固连在气缸一4a的活塞杆上，推杆4c与导杆4d平行设置且推杆4c固连在气缸二4b的活塞杆上。 

送袋驱动件7上连接有能将包装袋吸附的送袋吸附件8，且当送袋驱动件7动作时能将位于开袋装置5处的包装袋输送至热合机构6处。送袋驱动件7可采用气缸或者油缸，或者采用电机与丝杆丝母，均能够带动送袋吸附件8作平移运动。热合机构6包括热合上模6a和热合下模6b，热合上模6a与与热合下模6b扣合能将包装袋的开口端热合封闭。 

在将输液器绕圈时，将输液器的调节器安装在定位杆一3d2围成的定位座上，输液器的导管穿过定位杆二3d3之间，在绕圈件3d转动时，以定位座为定位点，将输液器的导轨绕在绕接部上。转筒2转动，将绕接部上的输液器转送到开袋装置5正对位置处。在将输液器推入到包装袋时，驱动件带动上吸附件5a往下吸附件5b移动，上吸附件5a与下吸附件5b吸住包装袋的一端的两侧，驱动件带动上吸附件5a上移，将包装袋的袋口打开。气缸一4a能够带动气缸二4b水平移动使推杆4c的端部位于输液器的上侧，气缸二4b带动推杆4c往下移动抵靠在输液器上。此时绕圈机构3上的气缸3f的活塞杆带动托杆3c回缩，使绕圈件3d相对绕圈座3b移动并使定位一与定位杆二3d3缩回到绕圈座3b内。而后气缸二4b将输液器推送到通过开袋装置5打开袋口的包装袋内。然后上吸附件5a与下吸附件5b暂停工作，送袋驱动件7带动送袋吸附件8移动至包装袋中部，并将装有输液器的包装袋输送到热合机构6的热合上模6a与热合下模6b之间，通过热合上模6a 移动并与热合下模6b扣合，将包装袋热合封闭，实现对输液器的包装。采用本输液器包装机，具有包装效率高、安全卫生的优点。 

本输液器包装机的开袋装置5处可与自动制袋机[申请号：201210277798.5]的出料口连接，实现自动送袋。 

作为另一种方案，绕圈机构3包括电机3a、绕圈座3b、托杆3c、绕圈件3d和气缸3f，绕圈座3b圆筒状，电机3a固连在转筒2内且电机3a的转轴与绕圈座3b固连，气缸3f固连在转筒2上且气缸3f的活塞杆与托杆3c相固连，绕圈件3d位于绕圈座3b下部且其上具有穿过绕圈座3b的定位杆，托杆3c与绕圈座3b轴向固连。绕圈机构3在绕输液器时，将输液器的流量调节器安装在定位杆上，通过电机3a带动绕圈座3b转动，并带动绕圈件3d转动将输液器在定位杆上绕成一圈，在将输液器输送到包装袋时，气缸3f的活塞杆带动托杆3c回缩，使绕圈件3d相对绕圈座3b移动并使定位杆缩回到绕圈座3b内，此时便于输送件4推动输液器；当输液器被推送到包装袋内后，此时气缸3f推动托杆3c并使绕圈件3d移动使定位杆伸出于绕圈座3b的端面，便于进行下一次的绕圈工作。由于托杆3c与绕圈座3b轴向固连，因此绕圈座3b能够相对托杆3c转动，托杆3c能够带动绕圈件3d轴向移动。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了机架1、转筒2、绕圈机构3、电机3a、绕圈座3b、定位槽3b1、托杆3c、绕圈件3d、绕圈底盘3d1、定位杆一3d2、定位杆二3d3、减速器3e、气缸3f、输送件4、气缸一4a、气缸二4b、推杆4c、导杆4d、开袋装置5、上吸附件 5a、下吸附件5b、热合机构6、热合上模6a、热合下模6b、送袋驱动件7、送袋吸附件8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种输液器包装机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上具有转筒（2），所述转筒（2）端部具有若干个用于将医用导管绕制为圈状的绕圈机构（3），所述机架（1）上还具有用于将包装袋开口热合的热合机构（6），上述转筒（2）转动后能使任意一绕圈机构（3）与上述热合机构（6）正对，所述机架（1）上还具有当绕圈机构（3）与上述热合机构（6）正对时能将已绕圈好的医用导管推入上述热合机构（6）处的输送件（4）。

2.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于，所述的绕圈机构（3）包括电机（3a）、绕圈座（3b）、托杆（3c）、绕圈件（3d）和气缸（3f），绕圈座（3b）呈圆筒状，所述电机（3a）固连在转筒（2）内且电机（3a）的转轴与上述绕圈座（3b）固连，所述气缸（3f）固连在转筒（2）上且气缸（3f）的活塞杆与托杆（3c）相固连，所述绕圈件（3d）位于绕圈座（3b）下部且其上具有穿过绕圈座（3b）的定位杆，上述托杆（3c）与绕圈座（3b）轴向固连。

3.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于，所述的绕圈机构（3）包括电机（3a）、绕圈座（3b）、托杆（3c）、绕圈件（3d）、减速器（3e）和气缸（3f），绕圈座（3b）呈圆筒状，所述电机（3a）固连在转筒（2）内且电机（3a）的转轴与上述减速器（3e）的输入轴相联，减速器（3e）的输出轴与上述绕圈座（3b）相联，所述气缸（3f）固连在减速器（3e）上且气缸（3f）的活塞杆与托杆（3c）相固连，所述绕圈件（3d）位于绕圈座（3b）下部且其上具有穿过绕圈座（3b）的定位杆，上述托杆（3c）与绕圈座（3b）轴向固连。

4.根据权利要求3所述的输液器包装机，其特征在于，所述绕圈座（3b）呈环状且套在减速器（3e）的输出轴上，绕圈座（3b）外侧具有环形凹入的定位槽（3b1），上述托杆（3c）嵌于定位槽（3b1）处。

5.根据权利要求4所述的输液器包装机，其特征在于，所述绕圈件（3d）包括底盘（3d1）和固连在底盘（3d1）端部的若干定位杆一（3d2）和若干定位杆二（3d3），所述若干定位杆一（3d2）之间形成用于定位输液器调节器的定位座，所述若干定位杆二（3d3）之间形成用于供医用导管绕圈的绕接部。

6.根据权利要求5所述的输液器包装机，其特征在于，所述定位杆一（3d2）和定位杆二（3d3）的数量均为四根，且定位座位于绕接部内。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的输液器包装机，其特征在于，所述的输送件（4）包括气缸一（4a）、气缸二（4a）、推杆（4c）和水平设置在机架（1）上部的导杆（4d），所述气缸一（4a）连接在导杆（4d）上且能沿着导杆（4d）平移，所述气缸二（4a）固连在气缸一（4a）上，上述推杆（4c）与导杆（4d）平行设置且推杆（4c）固连在气缸二（4a）的活塞杆上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的输液器包装机，其特征在于，所述的机架（1）上还具有开袋装置（5），所述开袋装置（5）包括上吸附件（5a）和下吸附件（5b），上吸附件（5a）和下吸附件（5b）分别能吸附在包装袋开口端的两侧，所述的上吸附件（5a）上具有能使其相对于下吸附件（5b）移动的吸附驱动件。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的输液器包装机，其特征在于，所述的热合机构（6）包括热合上模（6a）和热合下模（6b），所述热合上模（6a）与与热合下模（6b）扣合能将包装袋的开口端热合封闭。

10.根据权利要求8所述的输液器包装机，其特征在于，所述的机架（1）上还固连有送袋驱动件（7），所述送袋驱动件（7）上连接有能将包装袋吸附的送袋吸附件（8），且当送袋驱动件（7）动作时能将位于开袋装置（5）处的包装袋输送至热合机构（6）处。

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