CN201745794U - 粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置 - Google Patents

粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置 Download PDF

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丛明利
闫宏伟
王东
王春海
李春阳
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Abstract

一种粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,其特征在于:包括移动小车、真空吸附系统、固定柱、气动驱动系统、伺服电缸驱动系统和直线导轨,伺服电缸驱动系统与移动小车相连接,移动小车与直线导轨滑动接触,固定柱安装在移动小车上,并与真空吸附系统相连接,气动驱动系统与真空吸附系统相连接,本实用新型自动化程度高,在灌粉时不需要人力介入,可以避免人为原因对药品的二次污染,并且能有效提高工作效率,降低工人劳动强度。

Description

粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置
技术领域
本实用新型涉及一种粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置。
背景技术
目前大输液的市场上,玻璃瓶大输液正在逐渐退出市场,使用塑瓶和软袋的医院越来越多。而在非PVC输液软袋中,双室袋是最近兴起的新式包装方式。粉液双室袋大输液在我国也称为即配型输液,该种输液是将粉状药物与注射溶剂包装在一起,采取某种方式连接,使用时通过旋转,挤压、折断等方式使两种物质连通,将其混和后即可使用。而传统的混和方式需用针头穿刺,其用药安全性不很高。在如此的市场条件下,粉液双室袋必然拥有广阔的市场。为此需要生产一条粉液双室袋生产线以及其所有的附属设备,在该生产线中,粉剂分装机是最重要的主机之一,但是目前在粉液双室袋灌装时自动化程度低不仅降低了生产效率而却容易造成药品的二次污染。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高的粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,其特征在于:包括移动小车、真空吸附系统、固定柱、气动驱动系统、伺服电缸驱动系统和直线导轨,伺服电缸驱动系统与移动小车相连接,移动小车与直线导轨滑动接触,固定柱安装在移动小车上,并与真空吸附系统相连接,气动驱动系统与真空吸附系统相连接。
灌粉时移动小车在伺服电缸驱动系统的带动下沿直线导轨与主驱动同步带以同步的速度将粉液双室袋移动到灌粉工位下,粉液双室袋到位后,真空吸附系统吸附住粉液双室袋粉腔袋身,气动驱动系统带动真空吸附系统动作以拉开粉液双室袋粉腔,固定柱此时作用到真空吸附系统上,保证真空吸附系统在该位置上不动,方便完成灌粉,灌粉完毕真空吸附系统停止工作,粉液双室袋粉腔闭合,移动小车在伺服电缸驱动系统的带动下反向回复到原来的位置,该装置动作一循环结束。
真空吸附系统为真空吸附盘,气动驱动系统为气动驱动元件。
本实用新型所具有的有益效果是:自动化程度高,在灌粉时不需要人力介入,可以避免了人为原因对药品的二次污染,并且能有效提高工作效率,降低工人劳动强度。
附图说明
图1本实用新型结构示意图
其中:1、移动小车;2、真空吸附盘;3、固定柱;4、气动驱动元件;5、粉液双室袋;6、夹具;7、主驱动同步带;8、直线导轨;9、伺服电缸驱动系统;
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
一种粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,包括移动小车1、真空吸附盘2、固定柱3、气动驱动元件4、伺服电缸驱动系统9和直线导轨8,伺服电缸驱动系统9与移动小车1相连接,移动小车1与直线导轨8滑动接触,固定柱3安装在移动小车上1,并与真空吸附盘2相连接,气动驱动元件4与真空吸附盘2相连接,灌粉时移动小车1在伺服电缸驱动系统9的带动下沿直线导轨8与主驱动同步带7以同步的速度将固定在夹具6里的粉液双室袋5移动到灌粉工位下,粉液双室袋5到位后,真空吸附盘2吸附住粉液双室袋5的粉腔袋身,气动驱动元件4带动真空吸附盘2动作以拉开粉液双室袋5的粉腔,固定柱3此时作用到真空吸附盘2上,保证真空吸附盘2在该位置上不动,方便完成灌粉,灌粉完毕真空吸附盘2停止工作,粉液双室袋5粉腔闭合,移动小车1在伺服电缸驱动系统9的带动下反向回复到原来的位置,该装置动作一循环结束。

Claims (3)

1.一种粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,其特征在于:包括移动小车、真空吸附系统、固定柱、气动驱动系统、伺服电缸驱动系统和直线导轨,伺服电缸驱动系统与移动小车相连接,移动小车与直线导轨滑动接触,固定柱安装在移动小车上,并与真空吸附系统相连接,气动驱动系统与真空吸附系统相连接。
2.根据权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,其特征在于:所述的真空吸附系统为真空吸附盘。
3.根据权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机开袋和跟踪装置,其特征在于:所述的气动驱动系统为气动驱动元件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104354926A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 浙江联合颜料有限公司 自动套袋装置
CN110723324A (zh) * 2019-10-22 2020-01-24 中山市富日印刷材料有限公司 一种双工位袋装油墨自动灌装装置及其灌装方法

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