CN106882413B - 棒棒糖扎筋扭结包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种棒棒糖扎筋扭结包装机，包括糖棒固定装置、弧形弯管、扎丝输送装置、扎丝拨正装置、扎筋扭结装置；糖棒固定装置包括旋转盘以及沿旋转盘圆周均匀设置的糖棒固定座，扎筋扭结装置包括与旋转盘同轴设置的扎手总装轮以及沿扎手总装轮圆周均匀设置的扭结手；扎丝输送装置设置在弧形弯管一端的上方用于输送扎丝，旋转盘旋转带动糖棒固定座上的糖棒经过弧形通道推动扎丝在弧形通道内弯折，扎丝拨正装置设置在弧形弯管另一端的上方用于将糖棒上的扎丝拨正至打开的扭结手内，扭结手关闭锁紧扎丝并旋转进行扎筋。本发明通过连续的机械运作实现了棒棒糖扎带的自动化绑扎，具有结构合理，生产效率高，设备稳定等优点。

Description

棒棒糖扎筋扭结包装机

技术领域

本发明涉及食品包装机械技术领域，具体涉及棒棒糖包装扎筋用机械。

背景技术

近年来，各种带柄的异形棒棒糖以其独特的造型迎合了消费者的感观需求，获得广泛的市场。现有市场上所售异形棒棒糖的包装多采用包装袋对糖块部分密封包装或者在此基础上对糖棒部分的包装袋进行加热扭结。为了进一步拓宽异形棒糖糖果的包装方式，刺激人们对带柄的异形棒糖糖果的消费欲，部分厂家在扭结包装的基础上增加彩色扎带对糖棒部分进行绑扎包装，但现有的包装方式主要为人工绑扎，不仅需要过多的人力成本，且加工效率低。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种棒棒糖包装扎筋用机械，实现了棒棒糖扎带的自动化绑扎。

技术方案：本发明所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，包括糖棒固定装置、弧形弯管、扎丝输送装置、扎丝拨正装置、扎筋扭结装置；弧形弯管包括由上丝槽、下丝槽构成的供糖棒通过的弧形通道，上丝槽、下丝槽设有相互对应的上扎丝通孔、下扎丝通孔；糖棒固定装置包括旋转盘以及沿旋转盘圆周均匀设置的糖棒固定座，用于固定棒棒糖；扎筋扭结装置包括与旋转盘同轴设置的扎手总装轮以及沿扎手总装轮圆周均匀设置的扭结手，扭结手与糖棒固定座对应设置；扎丝输送装置设置在弧形弯管一端的上方，用于向上扎丝通孔、下扎丝通孔方向输送扎丝，旋转盘旋转带动糖棒固定座上的糖棒经过弧形通道推动扎丝在弧形通道内弯折，扎丝拨正装置设置在弧形弯管另一端的上方，用于将糖棒上的扎丝拨正至打开的扭结手内，扭结手关闭锁紧扎丝并旋转进行扎筋。通过上述结构设置，扎丝输送装置实现了扎丝的自动输送，弧形弯管实现了糖棒与扎丝的自动结合，扎丝拨正装置确保了扎丝在扭结之前位置合适，扎筋扭结装置对糖棒上的扎丝进行自动扭结；整个装置通过链条传动，旋转盘与扎手总装轮同轴设置，糖棒固定座与扭结手一一对应，每个糖棒对应一个扭结手，实现了无间歇同步扭结，生产效率大大提高。

进一步完善上述技术方案，所述扎丝输送装置包括卷绕有扎丝的放带盘、两个转动辊、两个接触辊、与接触辊传动相连的手柄以及剪刀组件；放带盘旋转伸出扎丝至转动辊上，手柄控制两个接触辊分别压靠转动辊带动扎丝端部向所述上扎丝通孔、下扎丝通孔方向伸长，剪刀组件设置在转动辊下游对扎丝进行间隔切断。通过手柄控制接触辊压靠转动辊实现了扎丝的输送；在无需送丝时，通过拨动手柄使得接触辊分离转动辊，转动辊单独转动，扎丝便停止输送。

进一步地，所述上扎丝通孔、下扎丝通孔均为椭圆形且下扎丝通孔的长半轴大于上扎丝通孔的长半轴；所述上丝槽为弧形槽体，所述下丝槽具有与上丝槽对应的弧形槽体，下丝槽的弧形槽体前端开口向下延展成两侧臂。上扎丝通孔、下扎丝通孔以及下丝槽前端开口的设置便于扎丝输送不易跑偏。

进一步地，所述扎丝拨正装置包括理丝盘以及沿理丝盘圆周设置的若干对夹丝爪。由于装置在不间断运行，扎丝在弧形弯管内仅能初步结合，如果在弧形弯管出口直接让扎丝进入扭结手会出现扭结手夹偏的情况，而扎丝拨正装置的设置，在弧形弯管出口夹住扎丝使其进入打开的扭结手，扭结手随后关闭保证扭结过程扎丝处于合适的位置。

进一步地，所述旋转盘、扎手总装轮均设置在扎筋主轴上，扎筋主轴端部与扎筋链轮相连，扎筋主轴通过平键连接有大盘芯，大盘芯与夹手大盘相邻连接，夹手大盘与扎手总装轮相连带动其跟随扎筋主轴旋转，旋转盘通过轴承套设在大盘芯上，旋转盘通过定向杆与固定在扎筋主轴上的内轴座连接。旋转盘与扎手总装轮需要保证同步转动才能保证设备的顺利工作，扎筋主轴转动带动夹手大盘从而带动扎手总装轮，扎筋主轴转动带动内轴座、定向杆从而带动旋转盘，既保证了旋转盘与夹手大盘均跟随扎筋主轴运动，两者传动也不会相互干扰。

进一步地，所述扎手总装轮呈环形、沿径向设有若干个通孔，通孔内设有顶杆，顶杆突出通孔的两端分别套设有扭结手座、小椎齿轮，顶杆套设有扭结手座的一端铰接有所述扭结手、顶杆另一端设有滚轮，所述扎筋主轴上设有大椎齿轮和扎筋手凸轮，扎手总装轮旋转带动顶杆以滚轮沿扎筋手凸轮外轮廓运动，且滚轮经过扎筋手凸轮的凸起部时带动扭结手以扭结手座为支撑绕顶杆旋转至打开状态，在滚轮经过扎筋手凸轮的圆弧部时带动扭结手以扭结手座为支撑绕顶杆旋转至关闭状态；在扭结手为关闭状态时，顶杆的小椎齿轮啮合大椎齿轮进行旋转。顶杆设置在扎手总装轮通孔内能够跟随扎手总装轮的旋转而旋转，顶杆底端沿扎筋手凸轮外轮廓运动使其顶端的扭结手能够处于打开和关闭的两种状态，在扭结手夹紧扎丝后通过顶杆上小锥齿轮与扎筋主轴上的大锥齿轮啮合运动实现了扎丝的扭结，上述巧妙的结构设计使得在扎手总装轮一个通孔内完成工位旋转、扭结手打开关闭动作以及扭结手的扭结。

进一步地，所述大椎齿轮与扎筋手凸轮固定连接后通过轴承套设在所述扎筋主轴上，大椎齿轮外轮廓为不完全齿轮，所述扎筋手凸轮以圆弧部对应所述大椎齿轮的齿轮部与其固定连接；所述扎筋手凸轮的凸轮部向圆弧部的切换位置与所述弧形弯管的糖棒出口对应。大锥齿轮设计为不完全齿轮，扎筋手凸轮以圆弧部对应大椎齿轮的齿轮部固定连接，保证扭结手夹紧扎丝后再进行扭结动作，且在齿轮范围内完成扭结，以简洁的结构最大化地实现了所有功能。扎筋手凸轮的凸轮部向圆弧部的切换位置对应糖棒出口，保证扭结手从打开状态切换到关闭状态过程中夹紧扎丝。

有益效果：本发明通过上述结构设计，实现了扎筋扭结与棒棒糖包装机的完美结合，在棒棒糖包装后在糖棒上设置扎带，进一步提高了棒棒糖的美观度，整个设备外形美观大方，密封性好、运转平稳、噪音低，是生产工艺棒糖的理想包装设备；通过旋转盘与扎手总装轮同步配合，糖棒固定座与扭结手一一对应，显著提高了工作效率，一台设备相当于20个成熟的包装工人，极大程度上减轻了人力成本；整个结构采用链带传动、机械连接，易操作，提高了设备运行的整体稳定性，减轻了故障率，便于维护。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明弧形弯管的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1至图3所示的棒棒糖扎筋扭结包装机，包括扎丝输送装置、扎丝拨正装置、扎筋扭结装置、糖棒固定装置、弧形弯管；

糖棒固定装置包括旋转盘57以及沿旋转盘57圆周均匀设置的糖棒固定座，用于固定从扭包机输送来的已完成包装袋包装的棒棒糖。弧形弯管包括由上丝槽11、下丝槽12构成的供糖棒60通过的弧形通道，上丝槽11、下丝槽12设有对应的上扎丝通孔、下扎丝通孔，上扎丝通孔、下扎丝通孔均为椭圆形且下扎丝通孔的长半轴大于上扎丝通孔的长半轴，上丝槽11为弧形槽体，下丝槽12具有与上丝槽11对应的弧形槽体，下丝槽12的弧形槽体前端开口向下延展成两侧臂121；扎丝输送装置包括卷绕有扎丝的放带盘、两个转动辊23、两个接触辊22、与接触辊22传动相连的手柄21以及剪刀组件，放带盘旋转伸出扎丝至转动辊23上，手柄21控制两个接触辊22分别压靠转动辊23带动扎丝端部向上扎丝通孔、下扎丝通孔方向伸长，剪刀组件设置在转动辊23下方对扎丝进行间隔切断。弧形弯管设置在糖棒固定装置与扭包机对接的位置，扎丝输送装置设置在弧形弯管一端的上方，扎丝拨正装置设置在弧形弯管另一端的上方，扎丝拨正装置包括理丝盘41以及沿理丝盘41圆周设置的6对夹丝爪42。

扎筋扭结装置包括扎筋主轴51，扎筋主轴51端部连接有扎筋链轮52，扎筋链轮52通过链条与动力输出装置相连，夹手大盘56、扎手总装轮55固定相连后套设在扎筋主轴51上，扎手总装轮55为环形结构、沿环形结构径向设有10个通孔，大椎齿轮与扎筋手凸轮37固定相连后通过轴承套设在扎筋主轴51上填充在扎手总装轮55的环形中空位置，大锥齿轮36为不完全齿轮，扎筋手凸轮37沿轮廓分为圆弧部和半径大于圆弧部的凸起部，扎筋手凸轮37以圆弧部对应大椎齿轮的齿轮形成连接，扎手总装轮55的通孔内设有顶杆34，顶杆34突出通孔外周侧套设有扭结手座32、另一侧套设有小锥齿轮33，小锥齿轮33能够与大锥齿轮36的不完全齿轮啮合，顶杆34底端固定有滚轮35，滚轮35与扎筋手凸轮37正对设置，顶杆34顶端铰接有扭结手31。

动力输出装置通过链轮52带动扎筋主轴51旋转，扎筋主轴51通过平键连接有大盘芯54，旋转盘57通过轴承套设在大盘芯54上，旋转盘57通过定向杆59与固定在扎筋主轴51上的内轴座53连接；大盘芯54与夹手大盘56相邻连接，夹手大盘56与扎手总装轮55相连带动其跟随扎筋主轴51旋转与旋转盘57做同步运动。设置在扎手总装轮55通孔内的顶杆34以滚轮35沿扎筋手凸轮37的外轮廓运动，同时顶杆34顶端的扭结手31绕扎筋主轴51旋转运动；在旋转过程中，顶杆34底端的滚轮35经过到扎筋手凸轮37的凸起部时被扎筋手凸轮37沿通孔顶起，顶杆34顶端的扭结手31绕扭结手座32打开，顶杆34底端的滚轮35继续运动经过扎筋手凸轮37的圆弧部时，顶杆34沿通孔下降扭结手31绕扭结手座32关闭；顶杆34底端的滚轮35继续在圆弧部旋转时，顶杆34上的小锥齿轮33啮合大椎齿轮的齿轮，顶杆34上的扭结手31通过小锥齿轮33啮合大椎齿轮做旋转运动。

本申请主要用于棒棒糖包装袋上扎丝扭结，一般与棒棒糖包装扭包机结合使用，棒棒糖包装扭结机的具体结构参见公布号为CN 104627408公开的“异型棒糖扭结包装机”。

棒糖扭结包装机包装好的棒棒糖输送至糖棒固定装置后，糖棒固定装置带动棒棒糖旋转；拨动手柄21，扎丝输送装置向上扎丝通孔、下扎丝通孔方向输送长度相同的扎丝61，糖棒60旋转经过上丝槽11、下丝槽12之间的弧形通道推动扎丝61在弧形通道内弯折，糖棒60上的扎丝61在下丝槽12前端的开口处被理丝盘41上的夹丝爪42夹紧；扎筋手凸轮37的凸起部与圆弧部的分隔位置与下丝槽12的开口对应，使得夹丝爪42夹紧的扎丝送入打开的扭结手31后切换为关闭状态，在顶杆34上小椎齿轮33啮合扎进主轴51上大椎齿轮36时，扭结手31旋转进行扎丝61的扭结。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。例如，旋转盘上糖棒固定座和扎手总装轮上的扭结手的数量根据实际需要进行设置，可以为10只、12只或者其他数量，扎丝拨正装置上理丝盘与理丝盘夹手的数量也不限制为6只，只要保证弧形弯管出口位置糖棒上的扎丝均能够被夹送至绑扎手内，均视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：包括糖棒固定装置、弧形弯管、扎丝输送装置、扎丝拨正装置、扎筋扭结装置；

弧形弯管包括由上丝槽、下丝槽构成的供糖棒通过的弧形通道，上丝槽、下丝槽设有相互对应的上扎丝通孔、下扎丝通孔；

糖棒固定装置包括旋转盘以及沿旋转盘圆周均匀设置的糖棒固定座；

扎筋扭结装置包括与旋转盘同轴设置的扎手总装轮以及沿扎手总装轮圆周均匀设置的扭结手，扭结手与糖棒固定座对应设置；

扎丝输送装置设置在弧形弯管一端的上方，用于向上扎丝通孔、下扎丝通孔方向输送扎丝，旋转盘旋转带动糖棒固定座上的糖棒经过弧形通道推动扎丝在弧形通道内弯折，扎丝拨正装置设置在弧形弯管另一端的上方，用于将糖棒上的扎丝拨正至打开的扭结手内，扭结手关闭锁紧扎丝并旋转进行扎筋。

2.根据权利要求1所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述扎丝输送装置包括卷绕有扎丝的放带盘、两个转动辊、两个接触辊、与接触辊传动相连的手柄以及剪刀组件；放带盘旋转伸出扎丝至转动辊上，手柄控制两个接触辊分别压靠转动辊带动扎丝端部向所述上扎丝通孔、下扎丝通孔方向伸长，剪刀组件设置在转动辊下游对扎丝进行间隔切断。

3.根据权利要求1所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述上扎丝通孔、下扎丝通孔均为椭圆形且下扎丝通孔的长半轴大于上扎丝通孔的长半轴；所述上丝槽为弧形槽体，所述下丝槽具有与上丝槽对应的弧形槽体，下丝槽的弧形槽体前端开口向下延展成两侧臂。

4.根据权利要求1所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述扎丝拨正装置包括理丝盘以及沿理丝盘圆周设置的若干对夹丝爪。

5.根据权利要求1所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述旋转盘、扎手总装轮均设置在扎筋主轴上，扎筋主轴端部与扎筋链轮相连，扎筋主轴通过平键连接有大盘芯，大盘芯与夹手大盘相邻连接，夹手大盘与扎手总装轮相连带动其跟随扎筋主轴旋转，旋转盘通过轴承套设在大盘芯上，旋转盘通过定向杆与固定在扎筋主轴上的内轴座连接。

6.根据权利要求5所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述扎手总装轮呈环形、沿径向设有若干个通孔，通孔内设有顶杆，顶杆突出通孔的两端分别套设有扭结手座、小椎齿轮，顶杆套设有扭结手座的一端铰接有所述扭结手、顶杆另一端设有滚轮，所述扎筋主轴上设有大椎齿轮和扎筋手凸轮，扎手总装轮旋转带动顶杆以滚轮沿扎筋手凸轮外轮廓运动，且滚轮经过扎筋手凸轮的凸起部时带动扭结手以扭结手座为支撑绕顶杆旋转至打开状态，在滚轮经过扎筋手凸轮的圆弧部时带动扭结手以扭结手座为支撑绕顶杆旋转至关闭状态；在扭结手为关闭状态时，顶杆的小椎齿轮啮合大椎齿轮进行旋转。

7.根据权利要求6所述的棒棒糖扎筋扭结包装机，其特征在于：所述大椎齿轮与扎筋手凸轮固定连接后通过轴承套设在所述扎筋主轴上，大椎齿轮外轮廓为不完全齿轮，所述扎筋手凸轮以圆弧部对应所述大椎齿轮的齿轮部与其固定连接；所述扎筋手凸轮的凸轮部向圆弧部的切换位置与所述弧形弯管的糖棒出口对应。