CN207862570U - 一种自动打结器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打结器，属于机电一体技术领域，旨在解决现有技术中打结难的问题。本实用新型包括竖杆Ⅰ，竖杆Ⅰ上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件；钩线件摆动的路径中设置有可转动的打结头；打结头至少包括两个可开合的夹头；打结头的端部连接有气缸Ⅰ，带动打结头往复运动。通过在竖直方向上下摆动的钩线件，将内层线头、外层线头和缠绕线头全部钩住并带动到路径中，经过打结头的夹头夹住。然后通过打结头的转动将其绕成一个线圈，然后通过气缸Ⅰ拉动打结头完成打结。本实用新型实现了仿人工打结，有效解决了打结难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体技术领域，尤其涉及一种自动打结器。
背景技术
现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：
1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端；
2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成圈；
3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2中钩出的底线形成的圈；
4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断；
5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。
按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高，而目前，国内外纺织行业根本无此类自动设备和技术。打结困难是目前厄待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自动打结器，该实用新型提供了仿生手打结方式，有效解决了打结难的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动打结器，包括竖杆Ⅰ，所述竖杆Ⅰ上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件；所述钩线件摆动的路径中设置有可转动的打结头；所述打结头至少包括两个可开合的夹头；所述打结头的端部连接有气缸Ⅰ，带动打结头往复运动。
作为优选，本实用新型所述气缸Ⅰ通过轴端固定螺母连接齿轮，所述齿轮啮合齿条；所述齿条作直线运动；所述齿条设置在竖杆Ⅱ上，
作为优选，本实用新型所述齿条连接气缸Ⅱ。
作为优选，本实用新型所述钩线件摆动的最高点或者最低点对应设置打结头，所述钩线件一端轴连接在竖杆Ⅰ上。
进一步地，本实用新型所述竖杆Ⅰ的底部设置有带孔的连接端。
进一步地，本实用新型所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ并排通过轴连接件连接，且所述轴连接件位于所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ的顶部。
进一步地，本实用新型所述打结头打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下绕在打结头上形成线圈；打结头在气缸Ⅰ的带动下从线圈中穿过。
进一步地，本实用新型所述打结头采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ连接，所述夹头之间设置有弹簧。
进一步地，本实用新型还连接有打结旋转气缸。
本实用新型具有如下有益效果:
（一）本实用新型通过在竖直方向上下摆动的钩线件，将内层线头、外层线头和缠绕线头全部钩住并带动到路径中，经过打结头的夹头夹住。然后通过打结头的转动将其绕成一个线圈，然后通过气缸Ⅰ拉动打结头完成打结。本实用新型实现了仿人工打结，有效解决了打结难的问题。
（二）本实用新型齿条作直线运动，带动与其啮合的齿轮转动，齿轮转动带动气缸Ⅰ转动，最终带动了连接气缸Ⅰ上的打结头的转动。从而将所有线头进行一次绕成线圈的目的。
（三）本实用新型的齿条连接气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的带动下做直线运动，为其提供助力。
（四）本实用新型的钩线件摆动的最高点或者最低点对应设置打结头，将内层线头、外层线头和缠绕线头一起钩住并在摆动过程中被打结头的夹头夹住，为绕成线圈作准备。
（五）本实用新型的竖杆Ⅰ的底部设置有带孔的连接端，便于与其他部件进行组装。
（六）本实用新型所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ并排通过轴连接件连接，使得打结头和钩线件之间的位置可进行调节，减少钩线件将三种线头钩住在一起后不能准确达到打结头所在的位置的情况的出现。同时本实用新型还连接有打结旋转旗杆，也可以进行位置调节。
（七）本实用新型可以通过凸轮结构实现打结头的开合，从而对三种线头进行夹持，也可以采用其他能实现该种功能的结构来实现。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型侧面示意图（部分部件未示出）。
图3为本实用新型部分主视图（部分部件未示出）。
图4为本实用新型打结旋转气缸连接示意图。
其中，201为竖杆Ⅰ，202为钩线件，203为打结头， 204为气缸Ⅰ，205为固定螺母，206为齿轮，207为齿条，208为竖杆Ⅱ，209为连接端，210为轴连接件，211为气缸Ⅱ，212打结旋转气缸。
具体实施方式
实施例1
如图1所示：一种自动打结器，包括竖杆Ⅰ201，所述竖杆Ⅰ201上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件202；所述钩线件202摆动的路径中设置有可转动的打结头203；所述打结头203至少包括两个可开合的夹头；所述打结头203的端部连接有气缸Ⅰ204，带动打结头203往复运动。
作为优选，本实用新型所述气缸Ⅰ204通过轴端固定螺母205连接齿轮206，所述齿轮206啮合齿条207；所述齿条207作直线运动；所述齿条207设置在竖杆Ⅱ208上，
作为优选，本实用新型所述齿条207连接气缸Ⅱ211。
作为优选，本实用新型所述钩线件202摆动的最高点或者最低点对应设置打结头203，所述钩线件202一端轴连接在竖杆Ⅰ201上。
进一步地，本实用新型所述竖杆Ⅰ201的底部设置有带孔的连接端209。
进一步地，本实用新型所述竖杆Ⅰ201和所述竖杆Ⅱ208并排通过轴连接件210连接，且所述轴连接件210位于所述竖杆Ⅰ201和所述竖杆Ⅱ208的顶部。
进一步地，本实用新型所述打结头203打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下绕在打结头203上形成线圈；打结头203在气缸Ⅰ204的带动下从线圈中穿过。
进一步地，本实用新型所述打结头203采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ204连接，所述夹头之间设置有弹簧。
本实用新型可以通过PLC系统来实现自动化。
实施例2
一种自动打结器，包括竖杆Ⅰ201，所述竖杆Ⅰ201上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件202；所述钩线件202摆动的路径中设置有可转动的打结头203；所述打结头203至少包括两个可开合的夹头；所述打结头203的端部连接有气缸Ⅰ204，带动打结头203往复运动。
实施例3
一种自动打结器，包括竖杆Ⅰ201，所述竖杆Ⅰ201上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件202；所述钩线件202摆动的路径中设置有可转动的打结头203；所述打结头203至少包括两个可开合的夹头；所述打结头203的端部连接有气缸Ⅰ204，带动打结头203往复运动。
作为优选，本实用新型所述气缸Ⅰ204通过轴端固定螺母205连接齿轮206，所述齿轮206啮合齿条207；所述齿条207作直线运动；所述齿条207设置在竖杆Ⅱ208上，
作为优选，本实用新型所述齿条207连接气缸Ⅱ211。
作为优选，本实用新型所述钩线件202摆动的最高点或者最低点对应设置打结头203，所述钩线件202一端轴连接在竖杆Ⅰ201上。
如图4所示，本实用新型还连接有打结旋转气缸212，可通过旋转对位置进行调节。
实施例4
一种自动打结器，包括竖杆Ⅰ201，所述竖杆Ⅰ201上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件202；所述钩线件202摆动的路径中设置有可转动的打结头203；所述打结头203至少包括两个可开合的夹头；所述打结头203的端部连接有气缸Ⅰ204，带动打结头203往复运动。
作为优选，本实用新型所述气缸Ⅰ204通过轴端固定螺母205连接齿轮206，所述齿轮206啮合齿条207；所述齿条207作直线运动；所述齿条207设置在竖杆Ⅱ208上，
本实用新型的工作原理为：本实用新型所述打结头203打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下绕在打结头203上形成线圈；打结头203在气缸Ⅰ204的带动下从线圈中穿过。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动打结器，其特征在于：包括竖杆Ⅰ（201），所述竖杆Ⅰ（201）上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件（202）；所述钩线件（202）摆动的路径中设置有可转动的打结头（203）；所述打结头（203）至少包括两个可开合的夹头；所述打结头（203）的端部连接有气缸Ⅰ（204），带动打结头（203）往复运动。
2.如权利要求1所述的自动打结器，其特征在于：所述气缸Ⅰ（204）通过轴端固定螺母（205）连接齿轮（206），所述齿轮（206）啮合齿条（207）；所述齿条（207）作直线运动；所述齿条（207）设置在竖杆Ⅱ（208）上。
3.如权利要求1或2所述的自动打结器，其特征在于：所述钩线件（202）摆动的最高点或者最低点对应设置打结头（203），所述钩线件（202）一端轴连接在竖杆Ⅰ（201）上。
4.如权利要求2所述的自动打结器，其特征在于：所述齿条（207）连接气缸Ⅱ（211）。
5.如权利要求1所述的自动打结器，其特征在于：所述竖杆Ⅰ（201）的底部设置有带孔的连接端（209）。
6.如权利要求2所述的自动打结器，其特征在于：所述竖杆Ⅰ（201）和所述竖杆Ⅱ（208）并排通过轴连接件（210）连接，且所述轴连接件（210）位于所述竖杆Ⅰ（201）和所述竖杆Ⅱ（208）的顶部。
7.如权利要求1所述的自动打结器，其特征在于：所述打结头（203）打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下绕在打结头（203）上形成线圈；打结头（203）在气缸Ⅰ（204）的带动下从线圈中穿过。
8.如权利要求1所述的自动打结器，其特征在于：所述打结头（203）采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ（204）连接，所述夹头之间设置有弹簧。
9.如权利要求1所述的自动打结器，其特征在于：还连接有打结旋转气缸（212）。
Priority Applications (1)
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| CN201820014475.XU CN207862570U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种自动打结器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112160044A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-01 | 江阴市长泾花园毛纺织有限公司 | 彩色段染圈圈纱线及纱线打结器 |
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