CN108251961A - 一种自动编绞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动编绞方法，属于机电一体领域。本发明包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。通过自动打结器即可实现对外层线头、内层线头和缠绕线头的打结，实现了仿生手打结的方式，有效解决了打结难的问题。

Description

一种自动编绞方法

技术领域

本发明涉及机电一体技术领域，尤其涉及一种自动编绞方法。

背景技术

现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：

1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端；

2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成圈；

3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈；

4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断；

5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。

按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高，而目前，国内外纺织行业无此类连续一体化进行生产的设备和生产方法。

国家知识产权局于2010年08月18日公开了申请号为CN200920297415.4，名称为适用于自动编绞机的钩底线机构的发明专利，公开了一种适用于自动编绞机的钩底线机构，涉及自动编绞机技术领域，包括安装在机架上的电动推杆，与电动推杆连接的编绞推杆，编绞推杆与编绞伸臂连接，所述编绞伸臂上设置有钩底线杠杆，钩底线杠杆与钩底线滑枕铰接，钩底线滑枕上设置有作竖直上下运动的钩底线镊组件，钩底线杠杆和钩底线滑枕在所述电动推杆的推拉下，钩底线镊组件作竖直上、下运动，从而将待成绞绞框需编绞部位的丝线下方的底线钩上来。

国家知识产权局于2010年08月18日公开了申请号为CN200920297416.9，名称为一种适用于自动编绞机的送底线机构的发明专利，涉及自动编绞机技术领域，包括安装在机架上的电动推杆，与电动推杆连接的底线推杆，底线推杆的端部设置有夹持底线的底线镊夹，底线推杆和底线镊夹在所述电动推杆的推拉下作推拉往复运动，所述底线推杆支承在送底线滑轨上。本发明解决了手工送底线速度慢，效率低，还容易出现差错的技术问题，并且将本发明应用于编绞机上后，使人工编绞变为自动编绞，生产效率大大提高，充分满足了下道工序的需要，降低了人工生产成本，提高了企业竞争力。

上述现有技术仅仅公开了钩底线和送底线的结构，没有自动化进行编绞的过程，同时手工打结的难题也没有解决。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自动编绞方法，该发明提供了自动编绞的方式进行编绞，在后工序中能实现一剪开线；同时提供了仿生手打结方式，有效解决了打结难的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种编绞机，包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，所述动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；所述缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。

进一步地，本发明的缠绕机构包括在竖直方向上作往复运动的针杆，所述针杆设置有针，所述针上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩；所述线框设置在针杆和所述旋转钩之间且呈递进运动。

进一步地，本发明的针杆依次连接上传动杆、连杆和下传动杆；所述上传动杆通过铰链与连杆连接；所述连杆通过涡轮蜗杆和下传动杆连接；所述上传动杆和所述下传动杆平行设置。

进一步地，本发明的旋转钩和针杆的水平距离为0.05-0.1mm。

进一步地，本发明的旋转钩在最高点与针杆的距离为2-3mm。

进一步地，本发明的针杆端部设置针，线穿过针设置。

进一步地，本发明的缠绕机构还设置有光电传感器。

进一步地，本发明所述针杆穿过线框上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩钩住；针杆上升退出线束，旋转钩拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框递进；针杆二次穿过线束，此时旋转钩转过180°；针杆再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。

进一步地，本发明还包括内层线头收集装置，所述内层线头收集装置包括相互连接的摆臂和内层线头钩针，所述摆臂连接内层回转气缸Ⅰ，并在内层回转气缸Ⅰ的驱动下来回转动；所述内层线头钩针的端部设置有勾取钩。

进一步地，本发明所述内层线头钩针的端部还设置有压线板；所述压线板连接压线板驱动齿轮，所述压线板驱动齿轮与压线板驱动齿条啮合，所述压线板驱动齿条连接推杆，所述推杆连接电磁铁。

进一步地，本发明所述推杆在电磁铁的作用下推进，带动压线板驱动齿条运动，压线板驱动齿条带动压线板驱动齿轮旋转；压线板驱动齿轮带动压线板转动压住内层线头。

进一步地，本发明所述线框设置内层线头支架；所述内层线头支架上设置有定位缝、固定线头的线头夹持块和压紧线头的弹簧。

进一步地，本发明所述弹簧将内层线头压紧，所述线头夹持块将内层线头拉直夹紧，且勾取钩对内层线头的夹紧力大于内层线头线头夹持块对内层线头的夹紧力。

进一步地，本发明还包括外层线头收集装置，所述外层线头收集装置包括收集爪，所述收集爪连接外层回转气缸Ⅱ并在外层回转气缸Ⅱ的驱动下转动；所述收集爪端部设置有开口槽。

进一步地，本发明所述开口槽为缝隙逐渐变小的细缝。

进一步地，本发明还包括缠绕线头收集装置，所述缠绕线头收集装置包括双向气缸；所述双向气缸连接连杆系统，所述连杆系统连接切割刀；还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接夹持器；所述夹持器包括将线头夹紧的夹块。

进一步地，本发明所述双向气缸通过连杆系统，带动用以切割缠绕线头的切割刀对缠绕线头进行切割； 所述旋转气缸旋转将切断的缠绕线头从针所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸反向动作，带动切割刀反向运动和夹持器松开夹块；所述切割刀回到初始位置，夹持器回到预加紧状态。

本发明所述自动打结器，包括竖杆Ⅰ，所述竖杆Ⅰ上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件；所述钩线件摆动的路径中设置有可转动的打结头；所述打结头至少包括两个可开合的夹头；所述打结头的端部连接有气缸Ⅰ，带动打结头往复运动。

所述气缸Ⅰ通过轴端固定螺母连接齿轮，所述齿轮啮合齿条；所述齿条作直线运动；所述齿条设置在竖杆Ⅱ上，

作为优选，本发明所述齿条连接气缸Ⅱ。

作为优选，本发明所述钩线件摆动的最高点或者最低点对应设置打结头，所述钩线件一端轴连接在竖杆Ⅰ上。

进一步地，本发明所述竖杆Ⅰ的底部设置有带孔的连接端。

进一步地，本发明所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ并排通过轴连接件连接，且所述轴连接件位于所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ的顶部。

进一步地，本发明所述打结头打开并夹住外层线头、内层线头和缠绕线头，带动三个线头在中心中的转动下环绕打结头上形成线圈；打结头在气缸Ⅰ的带动下从线圈中穿过。

进一步地，本发明所述打结头采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ连接。

进一步地，本发明的线框固定在线框支架上，所述线框上设置有固定线框的线框固定器。所述线框固定器包括线框拨杆和压紧线框拨杆的压块。

进一步地，本发明设置在机架上。

进一步地，本发明还包括光杆。

本发明具有如下有益效果：

（一）本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。

（二）本发明通过自动打结器即可实现对外层线头、内层线头和缠绕线头的打结，实现了仿生手打结的方式，有效解决了打结难的问题。本发明通过在竖直方向上下摆动的钩线件，将内层线头、外层线头和缠绕线头全部钩住并带动到路径中，经过打结头的夹头夹住。然后通过打结头的转动将其绕成一个线圈，然后通过气缸Ⅰ拉动打结头完成打结。本发明实现了仿人工打结，有效解决了打结难的问题。

（三）本发明所述自动打结器中齿条作直线运动，带动与其啮合的齿轮转动，齿轮转动带动气缸Ⅰ转动，最终带动了连接气缸Ⅰ上的打结头的转动。从而将所有线头进行一次绕成线圈的目的。齿条连接气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的带动下做直线运动，为其提供助力。钩线件摆动的最高点或者最低点对应设置打结头，将内层线头、外层线头和缠绕线头一起钩住并在摆动过程中被打结头的夹头夹住，为绕成线圈作准备。竖杆Ⅰ的底部设置有带孔的连接端，便于与其他部件进行组装。所述竖杆Ⅰ和所述竖杆Ⅱ并排通过轴连接件连接，使得打结头和钩线件之间的位置可进行调节，减少钩线件将三种线头钩住在一起后不能准确达到打结头所在的位置的情况的出现。同时本发明还连接有打结旋转气缸，也可以进行位置调节。可以通过凸轮结构实现打结头的开合，从而对三种线头进行夹持，也可以采用其他能实现该种功能的结构来实现。

（四）本发明通过针杆上设置的针带上用以缠绕的上线，随着针杆的上下往复运动配合旋转钩的旋转，将线框上的线束进行缠绕成束，解决了现有技术需要人工进行缠绕的难题。同时本发明可以根据需要配备多个缠绕机构进行缠绕成束，有效提高了生产效率。

（五）本发明还设置有光电传感器，如果线框的尺寸和线的缠绕位置不一致，即可以通过光电传感器精确查找线束的位置，实现缠绕成束的连续工作。

（六）本发明设置有内层线头收集装置，通过内层回转气缸Ⅰ带动摆臂转动，摆臂上连接有内层线头钩针，内层线头钩针端部的勾取针即可将内层线头勾取，不在需要人工一个一个的的抓取内层线头。

（七）本发明还设置有内层线头支架， 内层线头支架固定在线框上。工作时，线头固定在内层线头夹持块上，再通过弹簧压紧，再从定位缝中通过的方式缠绕在内层线头支架上，方便内层线头收集装置抓取内层线头。

（八）本发明还设置有外层线头收集装置，所述收集爪在外层回转气缸Ⅱ的驱动下转动，收集爪上的开口槽卡住外层线头收集装置并随着收集爪的转动转至需要的位置。所述开口槽为缝隙逐渐变小的细缝，便于外层线头卡在其中，提高外层线头的稳固性。同时也不会影响外层线头的移动，外层线头能够被拉动进行打结。

（九）本发明通过自动打结器对内层线头、外层线头和缠绕线头进行打结。打结过程中，切割刀将线头进行切断，打结头对线头进行夹紧。随着旋转气缸的转动动作，将切断的线头从针拉出到预定的位置。整个过程全部实现自动化。

附图说明

图1为本发明的右视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为缠绕机构的主视图。

图5为缠绕机构的左视图。

图6为自动打结器的立体图。

图7为自动打结器的主视图。

图8为夹持器的示意图。

图9为内层线头收集装置的示意图。

图10为压线板驱动齿轮的连接示意图。

图11为内层线头支架。

图12和图13为内层线头收集装置工作示意图。

图14为外层线头收集装置的示意图。

图15为缠绕线头收集装置的示意图。

图16为线框示意图。

其中，1为缠绕机构，2为自动打结器，3为线框，4为动力系统，5为内层线头收集装置， 7为外层线头收集装置，8为缠绕线头收集装置，10为机架，11为光杆，12为内层线头，13为外层线头，14为缠绕线头，101为针杆，102为针，103为旋转钩，104为光电传感器，105为上传动杆，106为铰链，107为连杆，108为涡轮蜗杆，109为下传动杆，501为摆臂，502为内层线头钩针，503为内层回转气缸Ⅰ，504为勾取钩，505为压线板，506为压线板驱动齿轮，507为压线板驱动齿条，508为推杆，509为电磁铁，601为内层线头夹持支架，602为定位缝，603为线头夹持块，604为弹簧，701为收集爪，702为外层回转气缸Ⅱ，703为开口槽，801为旋转气缸；802为连杆系统，803为夹持器，804为切割刀，805为双向气缸，806为多向连接器，807为定板，808为底座，201为竖杆Ⅰ，202为钩线件，203为打结头， 204为气缸Ⅰ，205为固定螺母，206为齿轮，207为齿条，208为竖杆Ⅱ，209为连接端，210为轴连接件，211为气缸Ⅱ，212打结旋转气缸，301为线框支架，302为线框固定器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

一种自动编绞方法，包括将线缠绕成束的缠绕机构1，将缠绕线头14、内层线头12和外层线头13进行打结的自动打结器2，线框3和动力系统4，所述动力系统4驱动线框3在缠绕机构1下轴向递进运动且绕轴旋转运动；所述缠绕机构1将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头14、内层线头12和外层线头13经自动打结器2进行打结。

进一步地，本发明的缠绕机构1包括在竖直方向上作往复运动的针杆101，所述针杆101设置有针102，所述针102上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩103；所述线框3设置在针杆101和所述旋转钩103之间且呈递进运动。

进一步地，本发明的针杆101依次连接上传动杆105、连杆107和下传动杆109；所述上传动杆105通过铰链106与连杆107连接；所述连杆107通过涡轮蜗杆108和下传动杆109连接；所述上传动杆105和所述下传动杆109平行设置。

进一步地，本发明的旋转钩103和针杆101的水平距离为0.05-0.1mm。

进一步地，本发明的旋转钩103在最高点与针杆101的距离为2-3mm。

进一步地，本发明的针杆101端部设置针102，线穿过针102设置。

进一步地，本发明的缠绕机构1还设置有光电传感器104。

进一步地，本发明所述针杆101穿过线框3上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针102旋转的旋转钩103钩住；针杆101上升退出线束，旋转钩103拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框3递进；针杆101二次穿过线束，此时旋转钩103转过180°；针杆101再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩103转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩103上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆101上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。

进一步地，本发明还包括内层线头收集装置5，所述内层线头收集装置5包括相互连接的摆臂501和内层线头钩针102，所述摆臂501连接内层回转气缸Ⅰ204，并在内层回转气缸Ⅰ204的驱动下来回转动；所述内层线头钩针102的端部设置有勾取钩504。

进一步地，本发明所述内层线头钩针102的端部还设置有压线板505；所述压线板505连接压线板驱动齿轮506，所述压线板驱动齿轮506与压线板驱动齿条507啮合，所述压线板驱动齿条507连接推杆508，所述推杆508连接电磁铁509。

进一步地，本发明所述推杆508在电磁铁509的作用下推进，带动压线板驱动齿条507运动，压线板驱动齿条507带动压线板驱动齿轮506旋转；压线板驱动齿轮506带动压线板505转动压住线头。

进一步地，本发明所述线框3设置内层线头夹持支架601；所述内层线头夹持支架601上设置有定位缝602、固定内层线头12的线头夹持块603和压紧内层线头12的弹簧604。

进一步地，本发明所述弹簧604将内层线头12压紧，所述线头夹持块603将内层线头12拉直夹紧，且勾取钩504对内层线头12的夹紧力大于线头夹持块603对内层线头12的夹紧力。

进一步地，本发明还包括外层线头收集装置7，所述外层线头收集装置7包括收集爪701，所述收集爪701连接外层回转气缸Ⅱ702并在外层回转气缸Ⅱ702的驱动下转动；所述收集爪701端部设置有开口槽703。

进一步地，本发明所述开口槽703为缝隙逐渐变小的细缝。

进一步地，本发明还包括缠绕线头收集装置8，所述缠绕线头收集装置8包括双向气缸805；所述双向气缸805连接连杆系统802，所述连杆系统802连接切割刀804；还设置有旋转气缸801，所述旋转气缸801连接夹持器803；所述夹持器803包括将线头夹紧的夹块。

进一步地，本发明所述双向气缸805通过连杆系统802，带动用以切割缠绕线头14的切割刀804对缠绕线头14进行切割； 所述旋转气缸801旋转将切断的缠绕线头14从针102所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸805反向动作，带动切割刀804反向运动和夹持器803松开夹块；所述切割刀804回到初始位置，夹持器803回到预加紧状态。

进一步地，本发明所述自动打结器2包括竖杆Ⅰ201，所述竖杆Ⅰ201上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件202；所述钩线件202摆动的路径中设置有可转动的打结头203；所述打结头203至少包括两个可开合的夹头；所述打结头203的端部连接有气缸Ⅰ204，带动打结头203往复运动。

作为优选，本发明所述气缸Ⅰ204通过轴端固定螺母205连接齿轮206，所述齿轮206啮合齿条207；所述齿条207作直线运动；所述齿条207设置在竖杆Ⅱ208上，

作为优选，本发明所述齿条207连接气缸Ⅱ211。

作为优选，本发明所述钩线件202摆动的最高点或者最低点对应设置打结头203，所述钩线件202一端轴连接在竖杆Ⅰ201上。

进一步地，本发明所述竖杆Ⅰ201的底部设置有带孔的连接端209。

进一步地，本发明所述竖杆Ⅰ201和所述竖杆Ⅱ208并排通过轴连接件210连接，且所述轴连接件210位于所述竖杆Ⅰ201和所述竖杆Ⅱ208的顶部。

进一步地，本发明所述打结头203打开并夹住外层线头13、内层线头12和缠绕线头14，带动三个线头在中心中的转动下环绕打结头203上形成线圈；打结头203在气缸Ⅰ204的带动下从线圈中穿过。

进一步地，本发明所述打结头203采用凸轮结构与所述气缸Ⅰ204连接。

进一步地，本发明还连接有打结旋转气缸212。

进一步地，本发明的线框3固定在线框3支架上，所述线框3上设置有固定线框3的线框固定器。

进一步地，本发明设置在机架10上。

进一步地，本发明还包括光杆11。

实施例2

将线束放置在线框3上，并通过线框固定器将线框3固定在本发明上。针杆101穿过线框3上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针102旋转的旋转钩103钩住；针杆101上升退出线束，旋转钩103拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框3递进；针杆101二次穿过线束，此时旋转钩103转过180°；针杆101再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩103转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩103上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆101上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。

本发明的缠绕机构1上设置有光电传感器104，通过光电传感器104精确查找线束的位置，精确的实现将其缠绕成熟的过程。

通过内层线头收集装置5对内层线头12进行收集：所述弹簧604将内层线头12压紧，所述线头夹持块603将内层线头12拉直夹紧，且勾取钩504对内层线头12的夹紧力大于内层线头12线头夹持块603对内层线头12的夹紧力。所述推杆508在电磁铁509的作用下推进，带动压线板驱动齿条507运动，压线板驱动齿条507带动压线板驱动齿轮506旋转；压线板驱动齿轮506带动压线板505转动压住内层线头12。摆臂501连接内层回转气缸Ⅰ204，并在内层回转气缸Ⅰ204的驱动下来回转动；所述内层线头钩针102的端部设置有勾取钩504。勾取钩504将压住的内层线头12进行勾取。

通过外层线头收集装置7对外层线头13进行收集：收集爪701连接外层回转气缸Ⅱ702并在外层回转气缸Ⅱ702的驱动下转动；所述收集爪701端部设置有开口槽703。将外层线头13卡在开口槽703内部，实现外层线头13的收集。

通过缠绕线头收集装置8对缠绕线头14进行收集：所述双向气缸805通过连杆系统802，带动用以切割缠绕线头14的切割刀804对缠绕线头14进行切割； 所述旋转气缸801旋转将切断的缠绕线头14从针102所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸805反向动作，带动切割刀804反向运动和夹持器803松开夹块；所述切割刀804回到初始位置，夹持器803回到预加紧状态。

通过自动打结器2对外层线头13、内层线头12和缠绕线头14进行打结：所述打结头203处于水平位置时，所述打结头203打开并夹住外层线头13、内层线头12和缠绕线头14，然后随齿轮206做逆时针102转动，带动三个线头形成线圈上，然后拉动打结头203使得三个线头从线圈的中间穿过完成打结。

本发明通过PLC实现自动化控制。

本发明机架10采用铝型材结构件，其余结构件采用碳钢结构，其中碳钢做表面防腐处理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动编绞方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.线束缠绕

缠绕机构(1)将线框(3)上的线束分道缠绕；

B.线头收集

收集装置分别将缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)进行收集；

C.线头打结

收集好的缠绕线头(14)、内层线头(12)和外层线头(13)经自动打结器(2)进行打结。

2.如权利要求1所述的自动编绞方法，其特征在于：在步骤A中所述缠绕机构(1)包括在竖直方向上作往复运动的针杆(101)，所述针杆设置有针(102)，所述针(102)上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩(103)；所述线框(3)设置在针杆(101)和所述旋转钩(103)之间且呈递进运动。

3.如权利要求1所述的自动编绞方法，其特征在于：步骤A的缠绕步骤具体为：所述针杆(101)穿过线框(3)上的线束，运动至最低位置回升时形成线环Ⅰ，线环Ⅰ随即被逆时针旋转的旋转钩(103)钩住；针杆上升退出线束，旋转钩(103)拉长并扩大线环Ⅰ，线环Ⅰ滑至中部，线框(3)递进；针杆二次穿过线束，此时旋转钩(103)转过180°；针杆(101)再次从最低位置回升开始形成线环Ⅱ，旋转钩(103)转过360°时，第二次钩入线环Ⅱ并拉长扩大线环Ⅱ，使线环Ⅱ穿入线环Ⅰ；线环Ⅰ从旋转钩(103)上滑脱并套在被钩住的线环Ⅱ；此时针杆(101)上升收紧线环Ⅰ，完成单线链式线迹的一个单元。

4.如权利要求2所述的自动编绞方法，其特征在于：在步骤B中，分别通过内层线头收集装置(5)、外层线头收集装置(6)和缠绕线头收集装置(7)对内层线(12)头、外层线头(13)和缠绕线头(14)进行收集。

5.如权利要求4所述的自动编绞方法，其特征在于：所述内层线头收集装置(5)的收集步骤为：推杆(508)在电磁铁(509)的作用下推进，带动压线板驱动齿条(507)运动，压线板驱动齿条(507)带动压线板驱动齿轮(506)旋转，压线板驱动齿轮(506)带动压线板(505)转动压住内层线头(12)；内层线头钩针(502)的端部设置勾取钩(504)，内层线头钩针(502)连接摆臂(501)，摆臂(501)连接内层回转气缸Ⅰ(503)并在内层回转气缸Ⅰ（503）的驱动下来回转动。

6.如权利要求4所述的自动编绞方法，其特征在于：所述外层线头收集装置（7）的收集步骤为：收集爪（701）连接外层回转气缸Ⅱ（702）并在外层回转气缸Ⅱ（702）的驱动下转动；所述收集爪（701）端部设置有开口槽（703），开口槽（703）卡住外层线头（13）并带走外层线头（13）。

7.如权利要求4所述的自动编绞方法，其特征在于：所述缠绕线头收集装置（8）的收集步骤为：双向气缸（805）通过连杆系统（802），带动用以切割缠绕线头的切割刀（804）对缠绕线头（14）进行切割； 所述旋转气缸（801）旋转将切断的缠绕线头（14）从针（102）所在位置拉出到预定的位置；所述双向气缸（805）反向动作，带动切割刀（804）反向运动和夹持器（803）松开夹头；所述切割刀（804）回到初始位置，夹持器（803）回到预加紧状态。

8.如权利要求5所述的自动编绞方法，其特征在于：内层线头收集步骤中：所述线框（3）设置内层线头夹持支架（601）；所述内层线头夹持支架（601）上设置有定位缝（602）、固定线头的线头夹持块（603）和压紧线头的弹簧（604）；所述弹簧（604）将内层线头（12）压紧，所述线头夹持块（603）将内层线头（12）拉直夹紧，且勾取钩（504）对内层线头（12）的夹紧力大于内层线头（12）线头夹持块（603）对内层线头（12）的夹紧力。

9.如权利要求1-8中任一项所述的自动编绞方法，其特征在于：包括竖杆Ⅰ（201），所述竖杆Ⅰ（201）上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件（202）；所述钩线件（202）摆动的路径中设置有可转动的打结头（203）；所述打结头（203）至少包括两个可开合的夹头；所述打结头（203）的端部连接有气缸Ⅰ（204），带动打结头（203）往复运动。

10.如权利要求9所述的自动编绞方法，其特征在于：步骤C的步骤为：所述打结头（203）打开并夹住外层线头（13）、内层线头（12）和缠绕线头（14），带动三个线头在打结头（203）的转动下环绕打结头（203）上形成线圈；打结头（203）在气缸Ⅰ（204）的带动下从线圈中穿过。