CN111232280B - 一种绞纱自动分股、绑线、打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，包括能够设置在线束一侧的固线机构及能够设置在线束另一侧的勾线机构、收线机构、打结机构及切割机构；固线机构具有多个第一线夹，用于固定绑线；勾线机构具有至少四个能够自动运动的第一线钩，第一线钩能够钩住绑线；收线机构设置在勾线机构一侧，包括多个合拢机构，合拢机构具有相对设置的两个能够自动运动的合拢件；打结机构包括能够自动升降且转动的第二线夹，第二线夹具有两个夹持部，能够夹持相邻组合拢机构之间的绑线部分，第二线夹一侧设置有拉线机构，用于将第二线夹一侧的绑线部分穿过线扣，进行打结，形成线节，本发明的装置降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种绞纱自动分股、绑线、打结装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种绞纱自动分股、绑线、打结装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

纺织行业纺纱车间人工操作绞纱分股、绑线、打结的工作流程，大部分工作现状都是由纺织工人，不停地来回走动到几百个绞纱前采用手工操作的方法，进行将绞纱分成3股、分别绑线、打结的操作过程，发明人发现，此种方式劳动强度大，工作效率低，耗费人力成本高。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，能够实现绞纱的全自动分股、绑线及打结，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，包括能够设置在纱线束一侧的固线机构及能够设置在纱线束另一侧的勾线机构、收线机构、打结机构及切割机构；

所述固线机构具有多个第一线夹，用于固定绑线；

所述勾线机构具有至少四个能够沿第一方向自动运动的第一线钩，所述第一线钩能够钩住绑线，且能够沿与第一线夹上绑线垂直的第一方向运动；

所述收线机构设置在勾线机构两侧，包括沿第一方向设置的多个合拢机构，合拢机构具有相对设置的两个能够自动沿与第一方向垂直的第二方向运动的合拢件，用于将第一线钩勾出的绑线部分合拢；

所述打结机构设置在两个合拢件之间空间的上方，包括能够自动升降且转动的第二线夹，第二线夹具有两个夹持部，能够夹持相邻组合拢机构之间的绑线部分，第二线夹转动能够带动绑线形成线扣，第二线夹一侧设置有拉线机构，用于将第二线夹一侧的绑线部分穿过线扣，进行打结，形成线节；

所述切割机构用于切断线节和第一线钩钩住的绑线端部之间的绑线部分。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述勾线机构、收线机构及打结机构安装在架体上，所述架体侧部与伸缩件的一端连接，所述伸缩件的另一端与转动件连接，转动件与固线机构连接，能够带动固线机构绕伸缩件端部的摆动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固线机构包括支撑板，所述支撑板安装有沿环形方向传送的传送机构，所述传送机构的传送部上固定有至少三个第一线夹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固线机构还包括固定设置的用于缠绕绑线的线筒及设置在传送机构一侧的导向筒，导向筒用于对绑线进行导向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一线钩与第一直线驱动件的输出轴连接，且线钩与第一直线驱动件的输出轴呈锐角设置，第一线钩顶端距离固线机构的距离大于底端距离固线机构的距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第二线夹为U型结构，具有两个平行的夹持部，所述夹持部具有两个夹板，两个夹板相对的侧面设有竖向槽，所述竖向槽的顶端设置有与其连通的水平槽，绑线能够置入竖向槽和水平槽中形成线扣。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第二线夹的一侧设置有能够自动升降的锁紧驱动件，所述第二线夹上方设置有能够上下运动的锁紧套，所述第二线夹能够伸入锁紧套底部设置的夹紧槽中，夹紧槽能够驱动两个夹板相向运动，夹紧绑线，锁紧驱动件的输出轴能够插入锁紧套中，带动锁紧套的上下运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第二线夹与旋转驱动件连接，所述旋转驱动件通过连接板与升降机构连接，所述拉线机构与连接板固定连接，能够随第二线夹做同步的升降运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述拉线机构包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出轴端部固定有第二线钩，所述第二线钩能够穿过第二线夹并勾住第二线夹外侧的绑线部分。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述切割机构包括固定在合拢件的第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的输出轴与切割刀连接，切割刀用于对绑线进行切割。本发明的有益效果：

1.本发明的绞纱自动分股、绑线、打结装置，能够利用勾线机构将绑线自动分为多股，利用收线机构、打结机构对绑线进行自动打结，实现了绑线的全自动分股、打结，无需人工参与，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

2.本发明的绞纱自动分股、绑线、打结装置，固线机构具有传送机构，能够带动绑线的自动移动，方便对线束圈的多个面进行绑线分股、打结工作。

3.本发明的绞纱自动分股、绑线、打结装置，具有伸缩件，且固线机构能够在转动机构的作用下绕伸缩件端部摆动，方便整个装置与线束圈的配合安装。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1整体结构右视图；

图3为本发明实施例1整体结构左视图；

图4为本发明实施例1整体结构俯视图；

图5为本发明实施例1整体结构后视图；

图6为本发明实施例1打结机构示意图；

图7为本发明实施例1第二线夹结构示意图；

图8为本发明实施例1第二线夹侧视图；

图9为本发明实施例1第二线夹俯视图；

图10为本发明实施例1锁紧套结构示意图；

图11为本发明实施例1锁紧套仰视图；

图12为本发明实施例1切割机构安装示意图；

图13为本发明实施例1绑线打结流程图；

其中，1.底板，2.立梁，3.第一安装板，4.勾线机构，4-1.第一直线电机，4-2.第一线钩，5.打结机构，5-1.第二线夹，5-1-1.夹持板，5-1-2.竖向槽，5-1-3.水平槽，5-2.旋转电机，5-3.连接板，5-4.第一丝杠升降机构，5-5.锁紧套，5-5-1.锁紧孔，5-5-2释放孔，5-5-3.夹紧槽，5-6.锁紧直线电机，5-7.第二升降丝杠机构，5-8.第二直线电机，5-9.第二线钩，6.第二安装板，7.收线机构，7-1.合拢直线电机，7-2.第一合拢件，7-3.第二合拢件，8.电动伸缩杆，9.L型板，10.转动电机，11.卡线挡板，11-1.通孔，12.支撑板，13.固线机构，13-1.齿形带，13-2.步进电机，13-3.第一线夹位Ⅰ，13-4.第一线夹Ⅱ，13-5.第一线夹Ⅲ，14.线束圈，15.线筒，16.导向筒，17.第三直线电机，18.切割刀，19.绑线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前纺织行业的绞纱分股、绑线及打结采用人工进行，劳动强度大，工作效率低，针对上述问题，本申请提出了一种绞纱自动分股、绑线、打结装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-13所示，一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，包括架体，所述架体包括底板1和固定在底板上的两根平行设置的立梁2，所述两根立梁的上部位置之间固定有第一安装板3，第一安装板上安装有勾线机构4和打结机构5，两根立梁均固定有第二安装板6，所述第二安装板上固定有收线机构7。

其中一侧的立梁上固定有伸缩件，本实施例中伸缩件采用电动伸缩杆8，也可采用直线电机或液压伸缩杆，只要能够实现伸缩运动即可，所述电动伸缩杆的伸缩部端部通过L型板9固定有转动件，所述转动件采用转动电机10，所述转动电机的输出轴垂直设置，其端部固定有卡线挡板11，所述转动电机采用变频电机，也可采用与减速机连接后利用减速机的输出轴连接卡线挡板，所述卡线挡板上固定有支撑板12，所述支撑板上安装有固线机构13，电动伸缩杆能够带动转动件、卡线挡板、支撑板及固线机构做伸缩运动，转动电机能够带动卡线挡板及支撑板绕电动伸缩杆的伸缩部端部摆动，从而使固线机构位于线束圈14其中一个面的一侧，勾线机构、收线机构及打结机构位于线束圈该面的另一侧。

所述固线机构13包括安装在支撑板上沿环形方向传送的传送机构，所述传送机构采用带传送机构，所述带传送机构的传送带采用齿形带13-1，支撑板上安装有步进电机13-2，步进电机的输出轴与齿轮固定连接，齿轮与齿形带内侧面的齿相啮合，步进电机能够带动齿形带的运动。所述齿形带的外侧面固定有三个第一线夹，所述第一线夹采用现有的电动线夹，通电后能够对绑线进行合拢固定，断电后只能起到支撑绑线作用，无法合拢绑线。初始状态下，第一线夹位Ⅰ13-3和第一线夹Ⅱ13-4位于带传送机构靠近勾线机构、收线机构及打结机构的一侧，另一个第一线夹Ⅲ13-5位于带传送机构的另一侧。

所述传送机构也可采用链传送机构，步进电机的输出轴与链轮连接，利用链轮驱动链传送机构的工作，所述第一线夹固定在链传送机构的传动链上。

安装电动伸缩杆的立梁上还固定有轴线垂直设置的线筒15，所述线筒用于缠绕绑线，所述固线机构一侧的L型板上还固定有导向筒16，线筒上的绑线经过导向筒的导向后，能够通过第一线夹绕接在齿形带上。

所述勾线机构4包括四个固定在第一安装板上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件采用第一直线电机4-1，第一直线驱动件也可采用电动伸缩杆或液压伸缩杆，只要能够输出直线运动即可，所述第一直线电机的输出轴与第一线钩4-2固定连接，第一直线电机能够驱动第一线钩沿与第一线夹Ⅰ和第一线夹Ⅱ之间绑线垂直的第一方向运动，所述第一线钩与第一直线电机的输出轴呈锐角设置，且第一线钩的底端与固线机构的距离小于顶端与固线机构的距离。

卡线挡板上设置有四个与所述第一线钩相匹配的通孔11-1，第一线钩能够通过所述通孔穿过卡线挡板。

勾线时，第一直线电机带动第一线钩向绑线运动，直至与绑线接触，此时第一线钩继续运动，由于第一线钩与第一直线电机的输出轴轴线呈锐角设置，第一线钩带动绑线上升，直至绑线到达第一线钩顶部，此时第一线钩继续运动，通过通孔穿过卡线挡板，绑线在自身弹力的作用下回落，使得第一线钩完全勾住绑线，第一线钩在第一直线电机的作用下反向运动，在绑线的四个点位置处将绑线勾出，同时将绑线分为三股。

所述收线机构设置在勾线机构的两侧，包括沿第一方向设置的两组合拢机构，每组合拢机构包括两个相对设置的合拢直线电机7-1，合拢机构也可采用两个相对设置的合拢液压缸或合拢气缸，只要能够输出直线运动即可，所述合拢直线电机固定在第二安装板上，两个合拢直线电机的输出轴轴线沿与第一方向垂直的第二方向设置，且高度与第一直线电机的输出轴的高度相同，两个合拢直线电机的输出轴端部分别固定有相匹配的第一合拢件和第二合拢件，合拢直线电机能够驱动第一合拢件7-2和第二合拢件7-3沿第二方向做同步的相向或远离运动，从而实现将由第一线钩勾出的四段绑线进行合拢。

所述第一合拢件为U型结构，所述第二合拢件为与所述第一合拢件相匹配的插块，第二合拢件能够插入第一合拢件U型结构的空间中，实现对绑线的进行合拢，当然第一合拢件和第二合拢件也可采用其他结构形式，只要能够将绑线进行合拢即可。

所述打结机构5设置在第一安装板的中部位置，包括第二线夹5-1，所述第二线夹顶端与旋转驱动件连接，所述旋转驱动件采用旋转电机5-2，也可采用其他能够输出旋转运动的元件，所述旋转电机的输出轴与第二线夹顶端固定连接，旋转电机也可通过减速机与第二线夹顶端固定连接，所述旋转电机固定在连接板5-3上，所述连接板与固定在第一安装板中部位置的第一丝杠升降机构5-4连接，连接板也可与其他类型升降机构连接，例如电动升降杆等，只要能够实现连接板的升降运动即可，第一丝杠升降机构能够带动第二线夹的升降运动，所述第二线夹上方设置有锁紧套5-5，所述锁紧套套在旋转电机的输出轴上，锁紧套与旋转电机的输出轴之间具有间隙，输出轴不会直接带动锁紧套转动，锁紧套能够沿旋转电机的输出轴上下移动，所述锁紧套底面设置有夹紧槽5-5-3，第二线夹能够伸入夹紧槽中，利用夹紧槽实现第二线夹的夹紧工作，所述第二线夹一侧设置有锁紧驱动件，所述锁紧驱动件采用锁紧直线电机5-6，也可采用锁紧液压缸或锁紧气缸，只要能够输出直线运动的元件即可，锁紧直线电机达到位置后，锁紧直线电机的输出轴能够插入锁紧套的锁紧孔5-5-1中，锁紧直线电机带动锁紧套朝向第二线夹运动，第二线夹能够进入锁紧套设置的夹紧槽中，使得第二线夹夹紧绑线，所述锁紧直线电机与安装在第一安装板上的第二丝杠升降机构5-7连接，第二丝杠升降机构能够带动锁紧直线电机的升降运动，从而实现锁紧直线电机的输出轴能够伸入锁紧套的锁紧孔中。锁紧直线电机也可与其他类型的升降机构连接，只要能够实现锁紧直线电机的升降运动即可。

所述第二线夹为U型结构，具有两个平行设置的夹持部，所述夹持部包括两个夹持板5-1-1，能够对绑线进行夹持，所述夹持板相对的侧面设置有竖向槽5-1-2，竖向槽的顶端设置有与其连通的水平槽5-1-3。第二线夹伸入锁紧套的夹紧槽中后，夹紧槽的槽面能够带动两个夹持板相向运动，对绑线进行夹紧。

所述第二线夹靠近固线机构的一侧设置有拉线机构，所述拉线机构固定在连接板上，能够随第二线夹做同步的升降运动，所述拉线机构包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件采用第二直线电机5-8，也可采用其他类型的能够实现直线输出的元件，所述第二直线电机的输出轴朝向远离固线机构的方向倾斜，其端部固定有第二线钩5-9。

绑线利用合拢机构合拢后，第二线夹转动至夹持部的两个夹持板之间的缝隙对准两组合拢机构之间的合拢的绑线，第二线夹向下运动，绑线进入两个夹持板的缝隙间，锁紧直线电机的输出轴伸入锁紧套的锁紧孔中，利用第二丝杠升降机构带动锁紧套和锁紧直线电机向下运动设定距离，锁紧套对第二线夹施加作用力，第二线夹将绑线夹紧，绑线夹紧后，锁紧直线电机收回输出轴，第二线夹在第一丝杠升降机构的驱动下上升设定距离，带动两个夹持部之间的绑线上升，旋转电机带动第二线夹转动450°，在旋转力的作用下，绑线落入竖向槽，绑线槽在两个夹持部之间形成线扣。

此时第二直线电机驱动第二线钩运动，勾住线扣位于第一丝杠升降机构一侧的绑线部分，第二线钩然后反向运动，拉动勾住的绑线部分穿过线扣，此时锁紧直线电机再次运动，将其输出轴伸入到锁紧套设置的释放孔5-5-2中，锁紧直线电机向上运动，此时由于第一丝杠升降机构不工作，第二线夹无法做升降运动，锁紧直线电机将锁紧套与第二线夹分离，绑线从第二线夹上脱离，第二线钩继续运动，绑线从第二线夹上脱落，完成打结。

靠近第一丝杠升降机构的合拢机构的第一合拢件或第二合拢件上固定有切割机构，所述切割机构包括固定在第一合拢件或第二合拢件上的第三直线驱动件，所述第三直线驱动件采用第三直线电机17，也可采用其他能够实现直线输出运动的元件，所述第三直线电机的输出轴竖向设置，其端部连接有切割刀18，能够切割绑线打结形成的线节与第一线钩勾住的绑线端部之间的绑线部分，从而将绑线切断。

本实施例的装置使用时，将整个装置与线束圈安装到位，通过伸缩件和转动件，将固线机构运动至线束圈一面的一侧，勾线机构、收线机构及打结机构位于线束圈该面的另一侧，工作人员首先将线筒上的绑线19依次绕过导向筒后，绕接在齿形带上，利用三个第一线夹对绑线进行支撑，然后靠近电动伸缩杆的第一线夹Ⅱ通电，对绑线端部进行夹紧固定，另外两个第一线夹不固定。

利用勾线机构勾出绑线，将绑线分成三股，然后利用收线机构将勾出的四段绑线进行合拢，合拢后利用打结机构对绑线进行打结，利用切割机构对绑线进行切割。

切割后，处于通电状态的第一线夹Ⅱ断电，第一线夹Ⅰ通电，线束圈转动至需要绑线的另一面，通电的第一线夹Ⅰ运动至另一个第一线夹Ⅱ初始状态的位置，第一线夹Ⅱ运动至初始状态第一线夹Ⅲ的位置，工作人员将绑线放置在该第一线夹Ⅱ上，此时采用相同的方法进行第二个面的绑线。

相同的方法进行多个面的绑线，在此不进行详细叙述。

采用本实施例的装置，可以辅助解决和减轻，纺织行业纺纱车间人工对绞纱分股、绑线、打结手工操作劳动强度大、工作流程速度慢的问题，实现建立一种保护工人身体健康的工作环境，且制造成本低、机电运行结构简单，使用性价比高的经济效益，可以批量使用、替代目前已少数采用机械结构复杂体积大的气动分股、绑纱、打结的机械装置。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，包括能够设置在线束一侧的固线机构及能够设置在线束另一侧的勾线机构、收线机构、打结机构及切割机构；

所述固线机构具有多个第一线夹，用于固定绑线；

所述勾线机构具有至少四个能够沿第一方向自动运动的第一线钩，所述第一线钩能够钩住绑线，且能够沿与第一线夹上绑线垂直的第一方向运动；

所述收线机构设置在勾线机构两侧，包括沿第一方向设置的多个合拢机构，合拢机构具有相对设置的两个能够自动沿与第一方向垂直的第二方向运动的合拢件，用于将第一线钩勾出的绑线部分合拢；

所述打结机构设置在两个合拢件之间空间的上方，包括能够自动升降且转动的第二线夹，第二线夹具有两个夹持部，能够夹持相邻组合拢机构之间的绑线部分，第二线夹转动能够带动绑线形成线扣，第二线夹一侧设置有拉线机构，用于将第二线夹一侧的绑线部分穿过线扣，进行打结，形成线节；

所述切割机构用于切断线节和第一线钩钩住的绑线端部之间的绑线部分。

2.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述勾线机构、收线机构及打结机构安装在架体上，所述架体侧部与伸缩件的一端连接，所述伸缩件的另一端与转动件连接，转动件与固线机构连接，能够带动固线机构绕伸缩件端部的摆动。

3.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述固线机构包括支撑板，所述支撑板安装有沿环形方向传送的传送机构，所述传送机构的传送部上固定有至少三个第一线夹。

4.如权利要求3所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述固线机构还包括固定设置的用于缠绕绑线的线筒及设置在传送机构一侧的导向筒，导向筒用于对绑线进行导向。

5.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述第一线钩与第一直线驱动件的输出轴连接，且线钩与第一直线驱动件的输出轴呈锐角设置，第一线钩顶端距离固线机构的距离大于底端距离固线机构的距离。

6.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述第二线夹为U型结构，具有两个平行的夹持部，所述夹持部具有两个夹板，两个夹板相对的侧面设有竖向槽，所述竖向槽的顶端设置有与其连通的水平槽，绑线能够置入竖向槽和水平槽中形成线扣。

7.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述第二线夹的一侧设置有能够自动升降的锁紧驱动件，所述第二线夹上方设置有能够上下运动的锁紧套，所述第二线夹能够伸入锁紧套底部设置的夹紧槽中，夹紧槽能够驱动两个夹板相向运动，夹紧绑线，锁紧驱动件的输出轴能够插入锁紧套中，带动锁紧套的上下运动。

8.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述第二线夹与旋转驱动件连接，所述旋转驱动件通过连接板与升降机构连接，所述拉线机构与连接板固定连接，能够随第二线夹做同步的升降运动。

9.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述拉线机构包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出轴端部固定有第二线钩，所述第二线钩能够穿过第二线夹并勾住第二线夹外侧的绑线部分。

10.如权利要求1所述的一种绞纱自动分股、绑线、打结装置，其特征在于，所述切割机构包括固定在合拢件的第三直线驱动件，所述第三直线驱动件的输出轴与切割刀连接，切割刀用于对绑线进行切割。

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