CN100415604C - 一种降落伞伞柄捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种降落伞伞柄捆扎装置，该装置包括机体和安装在机体上的动力驱动部件，机体上设有绕线机构和穿线机构，且机体上安装被捆物的滑杠通过进给机构的推动可沿机体上的滑道运动。由于能用单线缠绕成型，可以替代人工作业用来完成降落伞伞柄的捆扎工作，而且能使捆扎成型的材料相对独立发挥作用，从而大大提高了绕线速度和降落伞的安全性，因此本发明具有很强的实用性。

Description

一种降落伞伞柄捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种降落伞伞柄捆扎装置，该装置可以用来替代人工作业，完成降落伞伞柄的捆扎工作。

背景技术

目前降落伞伞柄的捆扎机构造是由电动机、绕线轮系、包线轮系、主架、导轮部件、动力传动部件、放线盒、导线组件、丝杠调节组件、驱动绕组支撑组件、从动绕组支撑组件、电气控制系统等组成的。现有的降落伞收线设备中，大多数步骤需要人工操作，每次绕线时间长，手部、肩、腰部易产生疲劳，而且捆扎成型的降落伞伞柄中只要有一部分损坏就很容易造成整体的失效。这样造成了大量材料的浪费，工程施工效率也不高。鉴于以上原因，如何有效解决降落伞伞柄的捆扎工作以及保证降落伞材料发挥作用的相对独立性，成为那些大量使用降落伞的单位和部门急需解决的关键技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种降落伞伞柄捆扎装置，该装置可以替代人工完成降落伞的伞柄捆扎工作。

本发明采用的技术方案是：该降落伞伞柄捆扎装置包括机体和安装在机体上的动力驱动部件，机体上设有绕线机构和穿线机构，绕线机构主要由作圆周运动的绕线臂、位于绕线臂两头的两个位置错开的挑线钩、位于绕线臂上方的挑线钩、以及使挑线钩能直线伸缩的伸缩机构组成，穿线机构则包括摆放线团的导轨、推动导轨直线伸缩的伸缩机构、和线团压紧机构，机体上安装被捆物的滑杠通过进给机构的推动可沿机体上的滑道运动。

上述绕线机构和穿线机构的运动相对独立，不工作时这两部分在空间上的位置关系是在两个互相垂直的平面上。

上述所有伸缩机构均为汽缸，挑线钩为汽缸的推杆，当推杆为挑线钩时，推杆的端部呈勾状。穿线机构中的伸缩机构为两对对称的汽缸，分别位于被捆物的两旁，而且穿线机构中汽缸推杆的上端装有压紧块或吸盘或弹性块，推杆下端安装有伸出来的挡板，汽缸推杆上还设有弹簧，推杆和导轨通过弹簧连接。

上述进给机构为丝杠螺母机构，螺母和滑杠连成一体，被捆物的两头固装于滑杠的两端，丝杠由动力驱动部件带动。进给机构也可以是齿轮齿条机构，齿条和滑杠连成一体，被捆物的两头固装于滑杠的两端，齿轮由动力驱动部件带动。

由于本发明采用一步法捆扎，能用单线缠绕成型，使捆扎成型后的材料相对独立地发挥作用，即其中某一根材料的损坏并不影响其它材料的捆扎作用，因此如果被捆的降落伞中的某一条捆扎绳断掉后，其它的绳子同样可以安全工作，从而提高了降落伞的安全。而且本发明能替代人工，大大提高绕线速度，节省大量时间，提高了工作效率，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的总体机构示意图。

图2为本发明的绕线部分结构示意图。

图3为本发明穿线部分结构和主轴进给运动结构示意图。

图中1-支撑架，2-汽缸，3-电机，4-小带轮，5-滑杠，6-汽缸，7-圆锥销，8-大带轮，9-绕线臂，10-绕线臂右汽缸，11-被捆物，12-绕线臂左汽缸，13-杆内槽，14-小钩，15-圆柱销，16-弹簧，17-摩擦夹，18-线团，19-汽缸，20-导轨，21-螺母，22-丝杠，23-大带轮，24-小带轮，25-电机，26-推杆，27-挡板，28-弹簧。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本发明包括机体、安装机体上的动力驱动部件——电机25、电机3；机体底部的支撑架1开有燕尾槽、滑杠5可以在燕尾槽上来回移动。被捆物11被滑杠5的两端夹住，左边为摩擦夹17，这是利用弹簧16的拉紧力把被捆物压紧。圆销15穿过了杆内槽13使摩擦夹17可以绕圆柱销15转动。当摩擦夹17往外松开的时候可以利用小钩14把摩擦夹17停住。右边为一圆锥销7，这样滑杠5就把被捆物11拉直。

绕线机构主要由作圆周运动的绕线臂9、位于绕线臂9两头的两个位置错开的挑线钩、位于绕线臂9上方的挑线钩、以及使挑线钩能直线伸缩的伸缩机构组成，电机3通过小带轮4和大带轮8的带传动带动绕线臂9作圆周运动，每一个绕线周期它都做360度的旋转运动。绕线臂9两头及其上方的挑线钩都是用汽缸推杆来实现的，汽缸的推杆做成钩状，因挑线需要，绕线臂9两头的两汽缸10、12位置错开，不在同一直线上。位于绕线臂上方的汽缸6的空间位置是固定的，它的行程也比较大。当汽缸10和汽缸12和汽缸6三个一起工作时就可以把单线拉成一矩形线框。

穿线机构包括摆放线团的导轨20、推动导轨直线伸缩的伸缩机构和线团压紧机构。穿线机构中的伸缩机构为两对对称的汽缸，分别位于被捆物的两旁。4个汽缸6或2都放在支撑架1上，线团18支撑在导轨20上。汽缸推杆的上端装有压紧块或吸盘或弹性块构成线团压紧机构，主要是夹紧线团的外壳，进行送线；汽缸2的推杆26上还有一挡板27，作用是推动导轨向前合拢的，而且要保证穿线之前就先合拢，穿线的时候导轨必须合拢；汽缸推杆26上设有弹簧28，导轨20和挡板27之间用弹簧28联接起来，弹簧28在推动导轨20的时候是被压缩的，穿线完成之后，推杆26要回来，同时，由于弹簧28的牵拉作用会把导轨拉回来，这样就实现导轨的分离。

绕线机构和穿线机构的运动相对独立，不工作时这两部分在空间上的位置关系是在两个互相垂直的平面上。

电机25带动小带轮24，大带轮23和丝杠22通过键连接起来。丝杠螺母21与滑杠7用螺钉连接起来，这样就可以满足主轴的进给运动。本发明也可以由齿轮齿条机构和驱动齿轮齿条的电机来代替丝杠螺母机构和驱动丝杠螺母的电机25，以实现进给运动。齿轮和电机联接，齿条和滑杠7连成一体运动。

本发明中绕线机构的运动过程如下：初始状态绕线臂9处于自然下垂状态，在电机3的带动下稍转一角度到碰到线的位置停下，这时汽缸10的推杆往回缩，汽缸12的推杆往前伸，分别勾到线；电机3继续带动绕线臂9转动，当转到与初始位置相差180度(垂直向上)时，汽缸6开始工作，推杆伸出来再把线勾住；电机4继续带动绕线臂11转动。当转到初始位置时停下，这时线框已经形成。即绕线臂9两端的两个钩先勾绳子的两个点，其上方的挑线钩稍后工作，勾住绳子的一端。绕线臂9继续旋转180度。由上述的三个钩子还有被捆物的一端就在被捆物11的正底下形成一矩形线框。

以下是穿线机构的运动过程：一边的两个汽缸6和2开始工作，推杆26推动导轨20和线团18向另一边，在某一位置停下来。对面的两个汽缸2和23开始工作，把线团18往回拉，把线拉紧，一个穿线周期完成，为保证穿线位置不变，要进行主轴的补给。另外，因线团是有长度的，会导致它的出线点的变化，为此本发明在线团的外面加设一个圆筒，留一出线口，这样就可以保证任何时候的出线点都是确定的。

下面是进给机构的进给运动过程：进给机构实现的是一种直线的进给运动，目的是保证我们的每次穿线位置不变，这里以丝杠螺母机构为例进行说明，电机25带动小带轮24，大带轮23和丝杠22联接起来，丝杠螺母21与滑杠5用键联接起来，被捆物11的两头被固装在滑杠5的两头上，电机25通过丝杠螺母带动滑杠5，从而实现定量的进给运动。

整个装置的运动过程为：首先是绕线机构工作，接着是穿线机构工作，最后进行进给运动。即绕线机构先形成一个线框，接着是穿线机构将线团从绕线机构形成的线框中从一边送到另一边去，然后再将线拉紧。穿线拉紧动作完成后，进给机构开始工作。当进给运动完成后，就完成了一次完整的捆扎动作。然后重复上述3个机构的运动关系，直到完成整个降落伞伞柄的捆扎。

本发明上述整个运动过程可以通过PLC、单片机等多种方式进行控制。

Claims (8)

1. 一种降落伞伞柄捆扎装置，包括机体和安装在机体上的动力驱动部件，其特征在于：机体上设有绕线机构和穿线机构，绕线机构至少由作圆周运动的绕线臂、位于绕线臂两头的两个位置错开的挑线钩、位于绕线臂上方的挑线钩、以及使挑线钩能直线伸缩的伸缩机构组成，穿线机构则包括摆放线团的导轨、推动导轨直线伸缩的伸缩机构和线团压紧机构，机体上安装被捆物的滑杠通过进给机构的推动可沿机体上的滑道运动，绕线机构和穿线机构的运动相对独立，不工作时这两部分在空间上的位置关系是在两个互相垂直的平面上。

2. 根据权利要求1所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：所有伸缩机构均为汽缸，挑线钩为汽缸的推杆，当推杆为挑线钩时，推杆的端部呈勾状。

3. 根据权利要求1所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：穿线机构中的伸缩机构为两对对称的汽缸，分别位于被捆物的两旁。

4. 根据权利要求3所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：汽缸推杆的上端装有压紧块或吸盘或弹性块构成线团压紧机构，而推杆下端安装有伸出来的挡板。

5. 根据权利要求3所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：汽缸推杆上设有弹簧，推杆和导轨通过弹簧连接。

6. 根据权利要求1所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：线团的外面设有一个圆筒，圆筒上留一出线口。

7. 根据权利要求1所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：进给机构为丝杠螺母机构，螺母和滑杠连成一体，被捆物的两头固装于滑杠的两端，丝杠由动力驱动部件带动。

8. 根据权利要求1所述的降落伞伞柄捆扎装置，其特征在于：进给机构为齿轮齿条机构，齿条和滑杠连成一体，被捆物的两头固装于滑杠的两端，齿轮由动力驱动部件带动。

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