CN110467064A - 一种缆绳收放系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缆绳收放系统，包括收卷装置，所述收卷装置的一侧设有排线装置，所述排线装置的一端设有导向涨紧机构，排线装置的另一端设有牵引装置，所述牵引装置的一端设有由手持盒操作的控制机构，所述控制机构与收卷装置、排线装置、牵引装置通过电线连接，所述收卷装置、导向涨紧机构、排线装置、牵引装置之间通过缆绳连接；本发明旋转轮在支撑导轴上位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，控制机构需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。

Description

一种缆绳收放系统
技术领域
本发明涉及一种缆绳收放系统，属于缆绳加工设备技术领域。
背景技术
缆绳在生产过程中需要对缆绳进行收放，而在收放的过程中存在换向的问题，换向的过程中由于缆绳的张力发生变换，会造成缆绳松弛或缆绳绷的太紧而造成缆绳收放时缠绕或卡住，影响电缆的生产。为此，我们提出一种缆绳收放系统。发明内容
本发明的主要目的在于提供一种缆绳收放系统，在缆绳收放的过程中保持缆绳的恒张力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种缆绳收放系统，包括收卷装置，所述收卷装置的一侧设有排线装置，所述排线装置的一端设有导向涨紧机构，排线装置的另一端设有牵引装置，所述牵引装置的一端设有由手持盒操作的控制机构，所述控制机构与收卷装置、排线装置、牵引装置通过电线连接，所述收卷装置、导向涨紧机构、排线装置、牵引装置之间通过缆绳连接。
进一步的，所述收卷装置包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒。
进一步的，所述导向涨紧机构包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
进一步的，所述排线装置包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，所述移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，所述偏摆架上安装有角度偏摆仪，所述移动架的底部设有底部换向轮，所述底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮。
进一步的，所述牵引装置包括安装座，所述安装座上安装有由牵引电机驱动的且结构相同的主牵引组件和从牵引组件，所述主牵引组件和从牵引组件均包括由输出轴与牵引电机相连旋转轮，所述旋转轮外设有半弧形的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑导轴，所述支撑导轴的两端固定设有支座，所述支撑导轴上套设有弹簧，两个所述支撑导轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制机构相连的压力传感器。
进一步的，所述控制机构包括主控制柜、驱动柜和能量反馈控制柜。
进一步的，所述手持盒包括盒体，所述盒体的内部设有控制电路板，盒体的表面设有控制面板，盒体的一侧设有把手。
本发明使用时缆绳由导向涨紧机构的一端的导向轮进入，依次穿过各个导向轮后由导向涨紧机构的另一端的导向轮穿出，由底部换向轮处进入依次穿过各个中部换向轮后由顶部换向轮排出缠绕在收卷卷筒上后缠绕在主牵引组件和从牵引组件的旋转轮上，收卷电机驱动收卷卷筒转动进行收卷，排线电机驱动丝杠转动使移动架沿着光杠来回滑动，是缆绳均匀分布与收卷卷筒上，牵引电机驱动旋转轮转动，对缆绳进行牵引和放卷，当牵引速度发生波动时，安装座沿着支撑导轴移动使其与压力传感器接触或在弹簧的作用下弹回原位，旋转轮在支撑导轴上位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，控制机构需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明排线装置的结构示意图；
图3为本发明导向涨紧机构的结构示意图；
图4为本发明牵引机构的结构示意图；
图5为本发明主牵引组件/从牵引组件的结构示意图；
图6为本发明手持盒的结构示意图；
图7为本发明手持盒的俯视图；
图8为本发明排线移动架运动曲线图。
图中：1、收卷电机；2、收卷卷筒；3、牵引电机；4、主控制柜；5、驱动柜；6、能量反馈控制柜；7、从牵引组件；8、主牵引组件；9、安装座；10、由排线电机；11、排线支架；12、丝杠；13、光杠；14、移动架；15、导向轮；16、导向支架；17、支撑轴；18、弧形安装片；19、弧形安装片；20、底部换向轮；21、中部换向轮；22、偏摆架；23、顶部换向轮；24、角度偏摆仪；25、托板；26、防护罩；27、弹簧；28、旋转轮；29、支座；30、支撑导轴；31、连接座；32、压力传感器；33、安装座；34、盒体；35、把手；36、控制面板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至7所示，本实施例提供一种缆绳收放系统，包括收卷装置，所述收卷装置的一侧设有排线装置，所述排线装置的一端设有导向涨紧机构，排线装置的另一端设有牵引装置，所述牵引装置的一端设有由手持盒操作的控制机构，所述控制机构与收卷装置、排线装置、牵引装置通过电线连接，所述收卷装置、导向涨紧机构、排线装置、牵引装置之间通过缆绳连接。
进一步的，所述收卷装置包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒。
进一步的，所述导向涨紧机构包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
进一步的，所述排线装置包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，所述移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，所述偏摆架上安装有角度偏摆仪，所述移动架的底部设有底部换向轮，所述底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮。
进一步的，所述牵引装置包括安装座，所述安装座上安装有由牵引电机驱动的且结构相同的主牵引组件和从牵引组件，所述主牵引组件和从牵引组件均包括由输出轴与牵引电机相连旋转轮，所述旋转轮外设有半弧形的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑导轴，所述支撑导轴的两端固定设有支座，所述支撑导轴上套设有弹簧，两个所述支撑导轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制机构相连的压力传感器。
进一步的，所述控制机构包括主控制柜、驱动柜和能量反馈控制柜。
进一步的，所述手持盒包括盒体，所述盒体的内部设有控制电路板，盒体的表面设有控制面板，盒体的一侧设有把手。
缆绳由导向涨紧机构的一端的导向轮进入，依次穿过各个导向轮后由导向涨紧机构的另一端的导向轮穿出，由底部换向轮处进入依次穿过各个中部换向轮后由顶部换向轮排出缠绕在收卷卷筒上后缠绕在主牵引组件和从牵引组件的旋转轮上，收卷电机驱动收卷卷筒转动进行收卷，排线电机驱动丝杠转动使移动架沿着光杠来回滑动，是缆绳均匀分布与收卷卷筒上，牵引电机驱动旋转轮转动，对缆绳进行牵引和放卷，当牵引速度发生波动时，安装座沿着支撑导轴移动使其与压力传感器接触或在弹簧的作用下弹回原位，旋转轮在支撑导轴上位移接触到压力传感器，此时压力传感器可以检测到缆绳实际张力，根据排线的需要，张力可以设置一个阈值，当张力大于或小于阈值时，控制机构需要对收卷电机的速度或力矩进行调节，实现缆绳张力的闭环控制，实现恒张力控制。
如图8所示，通过多次试验和论证，当移动架在01换向点和02换向点时，取0～360º之间某一角度为等待角，让缆绳在此缠绕N圈后排线移动架加速运动，实现排线整齐无叠加。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种缆绳收放系统，其特征在于：包括收卷装置，所述收卷装置的一侧设有排线装置，所述排线装置的一端设有导向涨紧机构，排线装置的另一端设有牵引装置，所述牵引装置的一端设有由手持盒操作的控制机构，所述控制机构与收卷装置、排线装置、牵引装置通过电线连接，所述收卷装置、导向涨紧机构、排线装置、牵引装置之间通过缆绳连接。
2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述收卷装置包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒。
3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述导向涨紧机构包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述排线装置包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，所述移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，所述偏摆架上安装有角度偏摆仪，所述移动架的底部设有底部换向轮，所述底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮。
5.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述牵引装置包括安装座，所述安装座上安装有由牵引电机驱动的且结构相同的主牵引组件和从牵引组件，所述主牵引组件和从牵引组件均包括由输出轴与牵引电机相连旋转轮，所述旋转轮外设有半弧形的防护罩，所述防护罩的下方设有与连接结构相连的安装座，所述安装座上横向贯穿有两根互相平行的支撑轴，所述支撑轴的两端固定设有支座，所述支撑轴上套设有弹簧，两个所述支撑轴之间设有固定于靠近弹簧处的支座上的连接座，所述连接座上设有通过电线与控制机构相连的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述控制机构包括主控制柜、驱动柜和能量反馈控制柜。
7.根据权利要求1所述的一种缆绳收放系统，其特征在于：所述手持盒包括盒体，所述盒体的内部设有控制电路板，盒体的表面设有控制面板，盒体的一侧设有把手。
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