CN114955718A - 一种线缆存放装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于线缆转运技术领域，具体涉及一种线缆存放装置及其使用方法，包括依次安装于基板上的检测组件、拉紧组件、清洗组件、张力调节组件、引导组件和收卷组件；检测组件、拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件均与控制器电性连接；检测组件用于检测线缆能否被扯动，并在线缆无法被扯动时，通过控制器控制拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件停机；拉紧组件和张力调节组件用于令清洗组件内的线缆处于拉直状态；清洗组件用于对线缆进行清洗；收卷组件用于驱动盘架旋转；引导组件用于令线缆被均匀缠绕在盘架上。

Description

一种线缆存放装置及其使用方法

技术领域

本发明属于线缆转运技术领域，具体涉及一种线缆存放装置及其使用方法。

背景技术

在进行施工作业时，线缆是十分常见的。在使用时需要将线缆放卷，在使用后需要将线缆收卷起来以备再次使用。

现有技术中，对线缆的收卷要么通过人工完成，要么使用收卷设备进行收卷。人工收卷效率低下，而收卷设备往往只能使用同类型盘架进行收卷，通用性较低。同时使用收卷设备进行收卷时，由于线缆使用环境较为复杂，线缆收卷过程中可能会缠绕在其他物体上，收卷设备无法对此类情况进行判断，继续强行收卷会导致线缆被过度拉扯。现有的收卷设备往往配备清洗设备对线缆进行清洗，但是由于线缆使用环境复杂，线缆收卷过程中会存在时松时紧的情况，线缆过松会导致线缆在清洗过程中容易与清洗设备的清洗辊搅在一起，造成清洗困难。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种线缆存放装置及其使用方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种线缆存放装置，包括依次安装于基板上的检测组件、拉紧组件、清洗组件、张力调节组件、引导组件和收卷组件；检测组件、拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件均与控制器电性连接；

检测组件用于检测线缆能否被扯动，并在线缆无法被扯动时，通过控制器控制拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件停机；

拉紧组件和张力调节组件用于令清洗组件内的线缆处于拉直状态；

清洗组件用于对线缆进行清洗；

收卷组件用于驱动盘架旋转；

引导组件用于令线缆被均匀缠绕在盘架上。

所述检测组件包括“U”形架一，“U”形架一上可转动地安装有滚轮一；“U”形架一下端居中固接有缓冲杆，位于缓冲杆两侧的“U”形架一上相对称地固接有导杆一；缓冲杆和导杆一分别插进底座设有的缓冲槽和导杆槽一内；

缓冲槽内可竖向滑动地安装有楔块一，楔块一侧面设有斜面一；楔块一上端和缓冲杆下端间连接有弹簧一；位于楔块一下方的缓冲槽内安装有与控制器电性连接的电动推杆一，电动推杆一用于驱动与控制器电性连接的压力传感器一做竖向直线运动；

底座还设有与缓冲槽贯通连接的横置槽，横置槽内可横向滑动地安装有楔块二，楔块二一端设有与斜面一相适配的斜面二，楔块二另一端与横置槽的槽壁间通过弹簧二连接；位于弹簧二侧方的横置槽槽壁上安装有与控制器电性连接的压力传感器二；

当压力传感器一被顶起支撑楔块一时，楔块一与楔块二不接触；

当弹簧二不被压缩时，楔块二设有斜面二一端伸进缓冲槽内；

当弹簧二被完全压缩时，楔块二与压力传感器二接触。

所述拉紧组件包括固接于基板上的“U”形板，位于“U”形板一侧的基板上安装有若干个与控制器电性连接的竖向直线滑台，竖向直线滑台上安装有滑块一，滑块一固接有“U”形架二，“U”形架二上通过阻尼转轴安装有摩擦辊；

位于“U”形板和清洗组件之间的基板上固接有台架座，台架座上可竖向滑动地安装有台架，位于台架下方设有与控制器电性连接的压力传感器三；台架上可转动地安装有转动轮；

位于台架座两侧的基板上分别通过安装架安装有可转动的过渡轮一和过渡轮二。

所述清洗组件包括置于防护罩内、并呈上下排布的两组驱动箱一，驱动箱一内设有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一用于驱动若干个刷辊一转动；驱动箱一连接有与控制器电性连接的电动推杆二，电动推杆二用于驱动驱动箱一做竖向直线运动；相邻两个刷辊一的间隙中还设有喷水管一；

所述清洗组件还包括置于防护罩内、并呈左右排布的两组驱动箱二，驱动箱二内设有与控制器电性连接的驱动机构二，驱动机构二用于驱动若干个刷辊二转动；驱动箱二连接有与控制器电性连接的电动推杆三，电动推杆三用于驱动驱动箱二做横向直线运动；相邻两个刷辊二的间隙中还设有喷水管二；

位于靠近张力调节组件一侧的防护罩内还设有与控制器电性连接的风机。

所述清洗组件还包括置于防护罩内、并与控制器电性连接的横置牵引直线滑台，横置牵引直线滑台上安装有滑块二，滑块二下端固接有“L”形块；“L”形块上可竖向滑动地安装有压块；

压块上设有容紧固螺栓穿过的通孔，“L”形块上相对应于通孔设有螺纹孔。

所述收卷组件包括相间隔排布、并与控制器电性连接的一对竖置收卷直线滑台，一个竖置收卷直线滑台与基板固接，另一个竖置收卷直线滑台通过滑座安装在基板上端设有的滑槽上；

滑座上安装有用于阻止滑座滑动的固定机构；

一个竖置收卷直线滑台的滑块三上安装有与控制器电性连接的驱动机构三，另一个竖置收卷直线滑台的滑块三上安装有与控制器电性连接的转座，转座和驱动机构三均连接有与控制器电性连接的电动四爪卡盘，电动四爪卡盘的卡爪上固接有内撑杆，内撑杆的杆面上设有防滑纹。

滑座上设有通孔一，所述固定机构包括置于通孔一内的锁定螺栓，位于滑槽两侧的基板上均布有螺纹孔一。

滑槽上可滑动地安装有一对卡座，卡座上端设有卡槽。

所述引导组件包括安装于基板上、并与控制器电性连接的横置引导直线滑台，横置引导直线滑台的滑块四上固接有“U”形座，“U”形座的一侧槽壁安装有若干个可转动的导向轮一，“U”形座的另一侧槽壁设有若干个导杆孔二，导杆孔二内安装有导杆二，导杆二伸进“U”形座一端固接有移动块，移动块靠近导向轮一一侧安装有若干个可转动的导向轮二；

“U”形座的另一侧槽壁上还设有螺纹通孔一，螺纹通孔一内安装有调节螺栓一；

“U”形座两端均安装有可转动的导向轮三，位于导向轮三上方的“U”形座上固接有安装梁，安装梁上设有若干个导杆孔三，导杆孔三内安装有导杆三，导杆三伸进“U”形座一端固接有“U”形架三，“U”形架三上安装有导向轮四；

“U”形架三上设有螺纹通孔二，螺纹通孔二内安装有调节螺栓二。

基于上述的线缆存放装置，本发明还提出一种线缆存放装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将线缆绕过滚轮一上侧后，从摩擦辊和“U”形板之间穿过，再依次绕过过渡轮一下侧、转动轮上侧、过渡轮二下侧，再将线缆一端置于“L”形块上，拧紧紧固螺栓，使得压块压紧线缆；

S2、横置牵引直线滑台驱动滑块二带动线缆运动到防护罩另一端，控制电动推杆二驱动驱动箱一带动刷辊一与线缆接触，控制电动推杆三驱动驱动箱二带动刷辊二与线缆接触；开启喷水管一和喷水管二对线缆喷水；开启驱动机构一和驱动机构二，令刷辊一和刷辊二对线缆刷洗；开启风机对刷洗后的线缆吹干；

S3、调整两个卡座之间的间距，将盘架推上卡座，移动卡座，使得一侧的内撑杆插进盘架一侧的空腔内，移动滑座，使另一侧的内撑杆插进盘架另一侧的空腔内，然后将锁定螺栓拧进螺纹孔一内，使得滑座被固定；控制电动四爪卡盘驱动内撑杆沿径向展开，使得内撑杆与盘架空腔的内壁紧贴；控制竖置收卷直线滑台驱动滑块三带动盘架上升至设定高度；

S4、拧松紧固螺栓，拉动线缆穿过“U”形座，并将线缆一端缠绕在盘架上；拧动调节螺栓一和调节螺栓二，使得导向轮一和导向轮二夹住线缆、导向轮三和导向轮四夹住线缆；

控制驱动机构三驱动盘架旋转，并控制横置引导直线滑台驱动滑块四带动“U”形座沿横置引导直线滑台来回移动，引导线缆缠绕在盘架上；

当压力传感器三检测到的压力值低于压力值三时，控制竖向直线滑台驱动滑块一带动“U”形架二向下运动，使得摩擦辊与“U”形板上的线缆接触；

当压力传感器一检测到的压力值大于压力值一时，电动推杆一驱动压力传感器一向下运动，使得楔块一与楔块二接触；

当压力传感器二检测到压力值时，控制器控制清洗组件、引导组件和收卷组件停机。

本发明的有益效果是：

本发明通过调整一对电动四爪卡盘之间的间距，并通过调整一对电动四爪卡盘的高度，再令内撑杆与盘架的空腔内壁相抵之后，可以实现对不同尺寸的盘架进行驱动转动，同时本发明的导向轮一和导向轮二、导向轮三和导向轮四之间的间距均可调，从而可以对不同直径的线缆进行牵引，从而可以实现将不同直径的线缆收卷到对应的盘架上。本发明通过检测组件检测线缆收卷过程中施加给不同压力传感器的压力值，从而判断线缆是否处于被强行拉动的状态，并在判断为强行拉动时使得各设备停机，从而保证了线缆不被过度拉扯。本发明通过拉紧组件和张力调节组件使得清洗组件内的线缆处于拉直状态，从而可以避免线缆在清洗时与刷辊缠绕在一起。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的检测组件结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是摩擦辊安装示意图；

图5是拉紧组件工作示意图；

图6是清洗组件结构示意图；

图7是清洗组件侧视图；

图8是引导组件俯视图；

图9是引导组件侧视图；

图10是图1中B处放大图；

图11是收卷组件侧视图。

图中标记为：基板101、“U”形板102、线缆103、张力调节组件104、横置引导直线滑台105、盘架106、检测组件200、滚轮一201、“U”形架一202、缓冲杆203、导杆一204、导杆槽一205、弹簧一206、楔块一207、底座208、压力传感器一209、电动推杆一210、缓冲槽211、楔块二212、压力传感器二213、弹簧二214、横置槽215、竖向直线滑台301、摩擦辊302、“U”形架二303、滑块一304、阻尼转轴305、过渡轮一306、转动轮307、台架308、压力传感器三309、过渡轮二310、防护罩401、横置牵引直线滑台402、滑块二403、压块404、紧固螺栓405、“L”形块406、喷水管一407、刷辊一408、电动推杆二409、喷水管二410、驱动箱二411、电动推杆三412、刷辊二413、风机414、驱动箱一415、“U”形座501、移动块502、导杆二503、调节螺栓一504、导向轮二505、导向轮一506、安装梁507、调节螺栓二508、导杆三509、导向轮三510、导向轮四511、“U”形架三512、竖置收卷直线滑台601、滑块三602、转座603、电动四爪卡盘604、内撑杆605、滑槽606、卡座607、驱动机构三608、螺纹孔一609、滑座610、锁定螺栓611。

具体实施方式

实施例一

如图1～11所示，一种线缆存放装置，包括依次安装于基板101上的检测组件200、拉紧组件、清洗组件、张力调节组件104、引导组件和收卷组件。检测组件200、拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件均与控制器电性连接，控制器可以控制清洗组、引导组件和收卷组件的开机与停机。在基板101下端四角可以安装万向轮，从而方便推动此装置到需工作的场合。

检测组件200用于检测线缆103能否被扯动，并在线缆103无法被扯动时，通过控制器控制拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件停机。具体地，检测组件200包括“U”形架一202，“U”形架一202上可转动地安装有滚轮一201。“U”形架一202下端居中固定连接有缓冲杆203，位于缓冲杆203两侧的“U”形架一202上相对称地固定连接有导杆一204，缓冲杆203和导杆一204分别插进底座208设有的缓冲槽211和导杆槽一205内，从而限制“U”形架一202只能做竖直方向的直线运动。收卷时，线缆103绕在滚轮一201的上侧，滚轮一201将线缆103抬高，从而线缆103所受的拉力会有一部分力施加为对滚轮一201的压力。

缓冲槽211内可竖向滑动地安装有楔块一207，楔块一207侧面设有斜面一。楔块一207上端和缓冲杆203下端间连接有弹簧一206。当滚轮一201受到向下的压力时，会使得弹簧一206被压缩。

位于楔块一207下方的缓冲槽211内安装有与控制器电性连接的电动推杆一210，电动推杆一210用于驱动与控制器电性连接的压力传感器一209做竖向直线运动。初始时，压力传感器一209与楔块一207接触，当弹簧一206被完全压缩后，压力传感器一209此时检测到的压力值会与压力值一对比。

底座208还设有与缓冲槽211贯通连接的横置槽215，横置槽215内可横向滑动地安装有楔块二212，楔块二212一端设有与斜面一相适配的斜面二，楔块二212另一端与横置槽215的槽壁间通过弹簧二214连接。位于弹簧二214侧方的横置槽215槽壁上安装有与控制器电性连接的压力传感器二213。

当压力传感器一209被顶起支撑楔块一207时，楔块一207与楔块二212不接触。当弹簧二214不被压缩时，楔块二212设有斜面二一端伸进缓冲槽211内。当弹簧二214被完全压缩时，楔块二212与压力传感器二213接触。

初始时，压力传感器一209被抬升与楔块一207接触，从而对楔块一207形成支撑。压力值一设定为T=F1+F2+F3+F4+F5+K,F1是滚轮一201重力，F2是“U”形架一202重力，F3是缓冲杆203和导杆一204重力之和，F4是弹簧一206重力，F5是楔块一207重力，K是设定的常数。当线缆103未被别的物体缠住，可以正常收卷时，滚轮一201会受到向下的压力，弹簧一206可以形成缓冲，压力传感器一209此时检测到的压力值小于压力值一；当线缆103被轻微阻碍收卷时，弹簧一206被完全压缩，此时压力传感器一209检测到的压力值大于压力值一，电动推杆一210驱动压力传感器一209向下运动，使得楔块一207与楔块二212接触；楔块一207可以推动楔块二212横向移动，弹簧二214形成缓冲作用，工作人员可以在此时对线缆103被阻碍处进行检查；若线缆103被过度阻碍收卷，如被别的物体缠住时，线缆103受到的拉力增大，滚轮一201受到的向下压力也会增大，楔块一207抵动楔块二212横向移动，使得弹簧二214被完全压缩，楔块二212与压力传感器二213接触，此时压力传感器二213检测到了压力值，控制器控制清洗组件、引导组件和收卷组件停机，从而停止收卷。

拉紧组件和张力调节组件104用于令清洗组件内的线缆103处于拉直状态，从而可以防止清洗过程中，线缆103被清洗的刷辊搅住。张力调节组件104在现有技术中已经较为成熟，如公开号CN114348783A公开的张力调节组件便可采用，在此不再赘述。拉紧组件包括固定连接于基板101上的“U”形板102，位于“U”形板102一侧的基板101上安装有若干个与控制器电性连接的竖向直线滑台301，竖向直线滑台301上安装有滑块一304，滑块一304固定连接有“U”形架二303，“U”形架二303上通过阻尼转轴305安装有摩擦辊302。竖向直线滑台301可以驱动滑块一304带动“U”形架二303向下运动，使得摩擦辊302与“U”形板102上的线缆103接触，从而使得被拉动的线缆103受到摩擦辊302施加的摩擦力，从而可以令拉紧组件和张力调节组件104之间的线缆103处于拉直状态。

位于“U”形板102和清洗组件之间的基板101上固接有台架座，台架座上可竖向滑动地安装有台架308，位于台架308下方设有与控制器电性连接的压力传感器三309，台架308上可转动地安装有转动轮307。位于台架座两侧的基板101上分别通过安装架安装有可转动的过渡轮一306和过渡轮二310。线缆103绕过过渡轮一306下侧、转动轮307上侧、过渡轮二310下侧，转动轮307将线缆103抬高，从而令线缆103拉动时会给转动轮307施加压力，从而可以通过压力传感器三309检测的压力值判断拉紧组件和张力调节组件104之间的线缆103是否处于拉直状态。当拉紧组件和张力调节组件104之间的线缆103较松时，线缆103一般不会马上被搅住，所以此时压力传感器三309检测的压力值可以作为判断依据。当压力传感器三309检测到的压力值低于压力值三时，表明此时线缆103较松，控制竖向直线滑台301驱动滑块一304带动“U”形架二303向下运动，使得一个或若干个摩擦辊302与“U”形板102上的线缆103接触，从而提高线缆103受到的摩擦力。

清洗组件用于对线缆103进行清洗。具体地，清洗组件包括置于防护罩401内、并呈上下排布的两组驱动箱一415，驱动箱一415内设有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一用于驱动若干个刷辊一408转动，驱动机构一可以选用以电机作为动力源的驱动系统，这在现有技术中较为成熟，在此不再赘述。驱动箱一415连接有与控制器电性连接的电动推杆二409，电动推杆二409用于驱动驱动箱一415做竖向直线运动。相邻两个刷辊一408的间隙中还设有喷水管一407。清洗组件还包括置于防护罩401内、并呈左右排布的两组驱动箱二411，驱动箱二411内设有与控制器电性连接的驱动机构二，驱动机构二用于驱动若干个刷辊二413转动，驱动机构二可以选用以电机作为动力源的驱动系统，这在现有技术中较为成熟，在此不再赘述。驱动箱二411连接有与控制器电性连接的电动推杆三412，电动推杆三412用于驱动驱动箱二411做横向直线运动。相邻两个刷辊二413的间隙中还设有喷水管二410。

清洗时，刷辊一408和刷辊二413被驱动与线缆103接触，并被驱动旋转，同时喷水管一407和喷水管二410对线缆103表面喷水，从而令线缆103的表面被刷洗。

位于靠近张力调节组件104一侧的防护罩401内还设有与控制器电性连接的风机414，刷洗后的线缆103表面的水可以被风机414吹干。

收卷组件用于驱动盘架106旋转。具体地，收卷组件包括相间隔排布、并与控制器电性连接的一对竖置收卷直线滑台601，一个竖置收卷直线滑台601与基板101固定连接，另一个竖置收卷直线滑台601通过滑座610安装在基板101上端设有的滑槽606上。可以通过移动滑座610从而调整两个竖置收卷直线滑台601之间的间距。

滑座610上安装有用于阻止滑座610滑动的固定机构，滑座610上设有通孔一，固定机构包括置于通孔一内的锁定螺栓611，位于滑槽606两侧的基板101上均布有螺纹孔一609。当将滑座610移动到所需位置后，可以拧动锁定螺栓611，使得锁定螺栓611一端插进螺纹孔一609内，从而令滑座610的位置被固定。

一个竖置收卷直线滑台601的滑块三602上安装有与控制器电性连接的驱动机构三608，另一个竖置收卷直线滑台601的滑块三602上安装有与控制器电性连接的转座603，转座603和驱动机构三608均连接有与控制器电性连接的电动四爪卡盘604，驱动机构三608可以驱动电动四爪卡盘604转动，驱动机构三608可以选用以电机作为动力源的驱动系统，此技术现有技术中较为成熟，在此不再赘述。电动四爪卡盘604的卡爪上固定连接有内撑杆605，内撑杆605的杆面上设有防滑纹。电动四爪卡盘604可以驱动内撑杆605沿径向展开或收缩。

安装盘架106时，先将两个电动四爪卡盘604的高度调整至与盘架106的空腔平齐，然后将与驱动机构三608连接的电动四爪卡盘604的内撑杆605插进盘架106的空腔内，然后移动滑座610，使得与转座603连接的电动四爪卡盘604的内撑杆605插进盘架106的空腔内，然后固定住滑座610，然后令电动四爪卡盘604驱动内撑杆605沿径向展开，使得内撑杆605与盘架106的空腔紧贴。然后通过竖置收卷直线滑台601驱动滑块三602带动盘架106上升到合适高度，待线缆103缠上之后，驱动机构三608驱动电动四爪卡盘604带动盘架106旋转。

为了便于沿盘架106的轴向推动盘架106，使得与驱动机构三608连接的电动四爪卡盘604的内撑杆605容易插进盘架106的空腔内，在滑槽606上可滑动地安装有一对卡座607，卡座607上端设有卡槽。先将两个卡座607的间距调整至与盘架106的两个端部圆盘之间的间距相等，然后推动盘架106，使得圆盘插进卡槽内，然后即可推动盘架106沿滑槽606滑动。

引导组件用于令线缆103被均匀缠绕在盘架106上。引导组件包括安装于基板101上、并与控制器电性连接的横置引导直线滑台105，横置引导直线滑台105的滑块四上固定连接有“U”形座501，“U”形座501的一侧槽壁安装有若干个可转动的导向轮一506，“U”形座501的另一侧槽壁设有若干个导杆孔二，导杆孔二内安装有导杆二503，导杆二503伸进“U”形座501一端固定连接有移动块502，移动块502靠近导向轮一506一侧安装有若干个可转动的导向轮二505。“U”形座501的另一侧槽壁上还设有螺纹通孔一，螺纹通孔一内安装有调节螺栓一504。

“U”形座501两端均安装有可转动的导向轮三510，位于导向轮三510上方的“U”形座501上固定连接有安装梁507，安装梁507上设有若干个导杆孔三，导杆孔三内安装有导杆三509，导杆三509伸进“U”形座501一端固定连接有“U”形架三512，“U”形架三512上安装有导向轮四511。“U”形架三512上设有螺纹通孔二，螺纹通孔二内安装有调节螺栓二508。

线缆103从“U”形座501中间穿过，根据线缆103的直径，可以拧动调节螺栓一504，从而令导向轮一506和导向轮二505与线缆103接触，拧动调节螺栓二508，令导向轮三510和导向轮四511与线缆103接触。横置引导直线滑台105可以驱动“U”形座501牵引线缆103沿盘架106的轴向来回运动。各导向轮可以避免线缆103被牵引过程中因摩擦导致表面受损。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，清洗组件还包括置于防护罩401内、并与控制器电性连接的横置牵引直线滑台402，横置牵引直线滑台402上安装有滑块二403，滑块二403下端固定连接有“L”形块406。“L”形块406上可竖向滑动地安装有压块404。压块404上设有容紧固螺栓405穿过的通孔，“L”形块406上相对应于通孔设有螺纹孔。可以将线缆103一端置于“L”形块406上，然后拧紧紧固螺栓405，使得压块404压紧线缆103，可以通过横置牵引直线滑台402驱动滑块二403带动线缆103运动到防护罩401另一端，从而方便快捷地将线缆103穿过清洗组件。

基于上述实施例一和二，本发明还提出一种线缆存放装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将线缆103绕过滚轮一201上侧后，从摩擦辊302和“U”形板102之间穿过，再依次绕过过渡轮一306下侧、转动轮307上侧、过渡轮二310下侧，再将线缆103一端置于“L”形块406上，拧紧紧固螺栓405，使得压块404压紧线缆103；

S2、横置牵引直线滑台402驱动滑块二403带动线缆103运动到防护罩401另一端，控制电动推杆二409驱动驱动箱一415带动刷辊一408与线缆103接触，控制电动推杆三412驱动驱动箱二411带动刷辊二413与线缆103接触；开启喷水管一407和喷水管二410对线缆103喷水；开启驱动机构一和驱动机构二，令刷辊一408和刷辊二413对线缆103刷洗；开启风机414对刷洗后的线缆103吹干；

S3、调整两个卡座607之间的间距，将盘架106推上卡座607，移动卡座607，使得一侧的内撑杆605插进盘架106一侧的空腔内，移动滑座610，使另一侧的内撑杆605插进盘架106另一侧的空腔内，然后将锁定螺栓611拧进螺纹孔一609内，使得滑座610被固定；控制电动四爪卡盘604驱动内撑杆605沿径向展开，使得内撑杆605与盘架106空腔的内壁紧贴；控制竖置收卷直线滑台601驱动滑块三602带动盘架106上升至设定高度；

S4、拧松紧固螺栓405，拉动线缆103穿过“U”形座501，并将线缆103一端缠绕在盘架106上；拧动调节螺栓一504和调节螺栓二508，使得导向轮一506和导向轮二505夹住线缆103、导向轮三510和导向轮四511夹住线缆103；

控制驱动机构三608驱动盘架106旋转，并控制横置引导直线滑台105驱动滑块四带动“U”形座501沿横置引导直线滑台105来回移动，引导线缆103缠绕在盘架106上；

当压力传感器三309检测到的压力值低于压力值三时，控制竖向直线滑台301驱动滑块一304带动“U”形架二303向下运动，使得摩擦辊302与“U”形板102上的线缆103接触；

当压力传感器一209检测到的压力值大于压力值一时，电动推杆一210驱动压力传感器一209向下运动，使得楔块一207与楔块二212接触；

当压力传感器二213检测到压力值时，控制器控制清洗组件、引导组件和收卷组件停机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆存放装置，其特征在于：包括依次安装于基板（101）上的检测组件（200）、拉紧组件、清洗组件、张力调节组件（104）、引导组件和收卷组件；检测组件（200）、拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件均与控制器电性连接；

检测组件（200）用于检测线缆（103）能否被扯动，并在线缆（103）无法被扯动时，通过控制器控制拉紧组件、清洗组件、引导组件和收卷组件停机；

拉紧组件和张力调节组件（104）用于令清洗组件内的线缆（103）处于拉直状态；

清洗组件用于对线缆（103）进行清洗；

收卷组件用于驱动盘架（106）旋转；

引导组件用于令线缆（103）被均匀缠绕在盘架（106）上。

2.根据权利要求1所述的线缆存放装置，其特征在于：所述检测组件（200）包括“U”形架一（202），“U”形架一（202）上可转动地安装有滚轮一（201）；“U”形架一（202）下端居中固接有缓冲杆（203），位于缓冲杆（203）两侧的“U”形架一（202）上相对称地固接有导杆一（204）；缓冲杆（203）和导杆一（204）分别插进底座（208）设有的缓冲槽（211）和导杆槽一（205）内；

缓冲槽（211）内可竖向滑动地安装有楔块一（207），楔块一（207）侧面设有斜面一；楔块一（207）上端和缓冲杆（203）下端间连接有弹簧一（206）；位于楔块一（207）下方的缓冲槽（211）内安装有与控制器电性连接的电动推杆一（210），电动推杆一（210）用于驱动与控制器电性连接的压力传感器一（209）做竖向直线运动；

底座（208）还设有与缓冲槽（211）贯通连接的横置槽（215），横置槽（215）内可横向滑动地安装有楔块二（212），楔块二（212）一端设有与斜面一相适配的斜面二，楔块二（212）另一端与横置槽（215）的槽壁间通过弹簧二（214）连接；位于弹簧二（214）侧方的横置槽（215）槽壁上安装有与控制器电性连接的压力传感器二（213）；

当压力传感器一（209）被顶起支撑楔块一（207）时，楔块一（207）与楔块二（212）不接触；

当弹簧二（214）不被压缩时，楔块二（212）设有斜面二一端伸进缓冲槽（211）内；

当弹簧二（214）被完全压缩时，楔块二（212）与压力传感器二（213）接触。

3.根据权利要求1所述的线缆存放装置，其特征在于：所述拉紧组件包括固接于基板（101）上的“U”形板（102），位于“U”形板（102）一侧的基板（101）上安装有若干个与控制器电性连接的竖向直线滑台（301），竖向直线滑台（301）上安装有滑块一（304），滑块一（304）固接有“U”形架二（303），“U”形架二（303）上通过阻尼转轴（305）安装有摩擦辊（302）；

位于“U”形板（102）和清洗组件之间的基板（101）上固接有台架座，台架座上可竖向滑动地安装有台架（308），位于台架（308）下方设有与控制器电性连接的压力传感器三（309）；台架（308）上可转动地安装有转动轮（307）；

位于台架座两侧的基板（101）上分别通过安装架安装有可转动的过渡轮一（306）和过渡轮二（310）。

4.根据权利要求1所述的线缆存放装置，其特征在于：所述清洗组件包括置于防护罩（401）内、并呈上下排布的两组驱动箱一（415），驱动箱一（415）内设有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一用于驱动若干个刷辊一（408）转动；驱动箱一（415）连接有与控制器电性连接的电动推杆二（409），电动推杆二（409）用于驱动驱动箱一（415）做竖向直线运动；相邻两个刷辊一（408）的间隙中还设有喷水管一（407）；

所述清洗组件还包括置于防护罩（401）内、并呈左右排布的两组驱动箱二（411），驱动箱二（411）内设有与控制器电性连接的驱动机构二，驱动机构二用于驱动若干个刷辊二（413）转动；驱动箱二（411）连接有与控制器电性连接的电动推杆三（412），电动推杆三（412）用于驱动驱动箱二（411）做横向直线运动；相邻两个刷辊二（413）的间隙中还设有喷水管二（410）；

位于靠近张力调节组件（104）一侧的防护罩（401）内还设有与控制器电性连接的风机（414）。

5.根据权利要求4所述的线缆存放装置，其特征在于：所述清洗组件还包括置于防护罩（401）内、并与控制器电性连接的横置牵引直线滑台（402），横置牵引直线滑台（402）上安装有滑块二（403），滑块二（403）下端固接有“L”形块（406）；“L”形块（406）上可竖向滑动地安装有压块（404）；

压块（404）上设有容紧固螺栓（405）穿过的通孔，“L”形块（406）上相对应于通孔设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的线缆存放装置，其特征在于：所述收卷组件包括相间隔排布、并与控制器电性连接的一对竖置收卷直线滑台（601），一个竖置收卷直线滑台（601）与基板（101）固接，另一个竖置收卷直线滑台（601）通过滑座（610）安装在基板（101）上端设有的滑槽（606）上；

滑座（610）上安装有用于阻止滑座（610）滑动的固定机构；

一个竖置收卷直线滑台（601）的滑块三（602）上安装有与控制器电性连接的驱动机构三（608），另一个竖置收卷直线滑台（601）的滑块三（602）上安装有与控制器电性连接的转座（603），转座（603）和驱动机构三（608）均连接有与控制器电性连接的电动四爪卡盘（604），电动四爪卡盘（604）的卡爪上固接有内撑杆（605），内撑杆（605）的杆面上设有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的线缆存放装置，其特征在于：滑座（610）上设有通孔一，所述固定机构包括置于通孔一内的锁定螺栓（611），位于滑槽（606）两侧的基板（101）上均布有螺纹孔一（609）。

8.根据权利要求6所述的线缆存放装置，其特征在于：滑槽（606）上可滑动地安装有一对卡座（607），卡座（607）上端设有卡槽。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的线缆存放装置，其特征在于：所述引导组件包括安装于基板（101）上、并与控制器电性连接的横置引导直线滑台（105），横置引导直线滑台（105）的滑块四上固接有“U”形座（501），“U”形座（501）的一侧槽壁安装有若干个可转动的导向轮一（506），“U”形座（501）的另一侧槽壁设有若干个导杆孔二，导杆孔二内安装有导杆二（503），导杆二（503）伸进“U”形座（501）一端固接有移动块（502），移动块（502）靠近导向轮一（506）一侧安装有若干个可转动的导向轮二（505）；

“U”形座（501）的另一侧槽壁上还设有螺纹通孔一，螺纹通孔一内安装有调节螺栓一（504）；

“U”形座（501）两端均安装有可转动的导向轮三（510），位于导向轮三（510）上方的“U”形座（501）上固接有安装梁（507），安装梁（507）上设有若干个导杆孔三，导杆孔三内安装有导杆三（509），导杆三（509）伸进“U”形座（501）一端固接有“U”形架三（512），“U”形架三（512）上安装有导向轮四（511）；

“U”形架三（512）上设有螺纹通孔二，螺纹通孔二内安装有调节螺栓二（508）。

10.根据权利要求9所述的线缆存放装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将线缆（103）绕过滚轮一（201）上侧后，从摩擦辊（302）和“U”形板（102）之间穿过，再依次绕过过渡轮一（306）下侧、转动轮（307）上侧、过渡轮二（310）下侧，再将线缆（103）一端置于“L”形块（406）上，拧紧紧固螺栓（405），使得压块（404）压紧线缆（103）；

S2、横置牵引直线滑台（402）驱动滑块二（403）带动线缆（103）运动到防护罩（401）另一端，控制电动推杆二（409）驱动驱动箱一（415）带动刷辊一（408）与线缆（103）接触，控制电动推杆三（412）驱动驱动箱二（411）带动刷辊二（413）与线缆（103）接触；开启喷水管一（407）和喷水管二（410）对线缆（103）喷水；开启驱动机构一和驱动机构二，令刷辊一（408）和刷辊二（413）对线缆（103）刷洗；开启风机（414）对刷洗后的线缆（103）吹干；

S3、调整两个卡座（607）之间的间距，将盘架（106）推上卡座（607），移动卡座（607），使得一侧的内撑杆（605）插进盘架（106）一侧的空腔内，移动滑座（610），使另一侧的内撑杆（605）插进盘架（106）另一侧的空腔内，然后将锁定螺栓（611）拧进螺纹孔一（609）内，使得滑座（610）被固定；控制电动四爪卡盘（604）驱动内撑杆（605）沿径向展开，使得内撑杆（605）与盘架（106）空腔的内壁紧贴；控制竖置收卷直线滑台（601）驱动滑块三（602）带动盘架（106）上升至设定高度；

S4、拧松紧固螺栓（405），拉动线缆（103）穿过“U”形座（501），并将线缆（103）一端缠绕在盘架（106）上；拧动调节螺栓一（504）和调节螺栓二（508），使得导向轮一（506）和导向轮二（505）夹住线缆（103）、导向轮三（510）和导向轮四（511）夹住线缆（103）；

控制驱动机构三（608）驱动盘架（106）旋转，并控制横置引导直线滑台（105）驱动滑块四带动“U”形座（501）沿横置引导直线滑台（105）来回移动，引导线缆（103）缠绕在盘架（106）上；

当压力传感器三（309）检测到的压力值低于压力值三时，控制竖向直线滑台（301）驱动滑块一（304）带动“U”形架二（303）向下运动，使得摩擦辊（302）与“U”形板（102）上的线缆（103）接触；

当压力传感器一（209）检测到的压力值大于压力值一时，电动推杆一（210）驱动压力传感器一（209）向下运动，使得楔块一（207）与楔块二（212）接触；

当压力传感器二（213）检测到压力值时，控制器控制清洗组件、引导组件和收卷组件停机。

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