CN213445504U - 一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具加工设备技术领域，具体涉及一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，放线装置包括放卷机构，所述放卷机构由托架一、步进电机及其收卷辊组成，所述收卷辊通过托架一水平转动安装在移动底板的上方，所述步进电机安装在托架一的侧端，且驱动端与收卷辊的端部相连接；位于放卷机构一侧的辅助放线机构，所述辅助放线机构由张紧导向机构及其用于线缆穿过的出线组件构成；调速监测组件，包括控制器和压力传感器，控制器分别与所述压力传感器及其所述步进电机电性连接；本实用新型可以根据施工建设的需要灵活的使用其功能，给水利工程建设带来了方便，在放线时，可以较好的控制放线的速度，给放线作业带来方便。

Description

一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置

技术领域

本实用新型涉及家具加工设备技术领域，具体涉及一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡槽、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在进行水利工程中水电基站的建设时，需要使用线缆，通过线缆来实现能源的传输，在进行线缆的铺设时，由于线缆卷重量较重，需要使用到放线装置，用于辅助工人进行线缆的铺设。

现有的线缆放线装置在辅助工人进行放线过程中，不能够较为灵活的对放线的速度进行即时的调整，导致放线时放线的流畅性、稳定性及其方便性都存在不足；

另外，现有的放线装置功能相对较低，只能单一的进行放线作业，不能将待铺设的线缆较好的进行收卷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，包括移动底板和设于移动底板上的放线装置，所述放线装置包括，

放卷机构，所述放卷机构由托架一、步进电机及其收卷辊组成，所述收卷辊通过托架一水平转动安装在移动底板的上方，所述步进电机安装在托架一的侧端，且驱动端与收卷辊的端部相连接；

位于放卷机构一侧的辅助放线机构，所述辅助放线机构由张紧导向机构及其用于线缆穿过的出线组件构成，所述出线组件通过托架三设置在移动底板的上方，所述张紧导向机构位于所述放卷机构及其所述出线组件之间，且由底座及其弹性张紧导向组件组成，所述底座竖直安装在所述移动底板上，且底座的端面上设有柱状限位滑槽，所述弹性张紧导向组件由托架二、用于线缆穿过的进线导向组件和出线导向组件、导向轮一及其弹性伸缩组件构成，进线导向组件及其出线导向组件水平安装在托架二中，导向轮一竖直转动安装在所述托架二中，且位于所述进线导向组件及其出线导向组件之间，所述弹性伸缩组件滑动竖直安装在柱状限位滑槽中，且托架二的下端伸至柱状限位滑槽中，且与弹性伸缩组件的上端相连接；

调速监测组件，包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述柱状限位滑槽的底部，且所述弹性伸缩组件的下端与所述压力传感器相接触，所述控制器分别与所述压力传感器及其所述步进电机电性连接；

还包括辅助收线机构，所述辅助收线机构水平安装移动底板上，且位于所述放卷机构的另一侧，所述辅助收线机构由托架四及其水平安装在托架四上的直线调节机构组成，所述直线调节机构由直线驱动组件及其设置在直线驱动组件的驱动端的用于线缆穿过的同步调节组件构成。

优选的，所述弹性伸缩组件由上滑动塞片、下滑动塞片及其弹簧组成，所述上滑动塞片及其下滑动塞片均设置在柱状限位滑槽中，弹簧竖直安装在上滑动塞片与下滑动塞片之间，所述托架二的下端与上滑动塞片的上端面相连接，所述下滑动塞片的下端面与所述压力传感器相接触。

优选的，所述进线导向组件、出线导向组件及其所述出线组件的主体均为球形结构，且球形结构的端面上设有贯通的用于线缆穿过的水平的线槽，且线槽两端部的开口的直径大于线槽的主体的直径，线槽两端部的开口与线槽的主体之间呈曲面过渡。

优选的，所述直线驱动组件由丝杠电机、丝杠及其滑座组成，所述丝杠水平转动安装在托架四上，丝杠电机安装在托架四的一侧，且驱动端与丝杠的端部相连接，所述滑座螺纹安装在丝杠上，且与设置在托架四上的限位杆滑动配合，所述同步调节组件安装在所述滑座的上端。

优选的，所述同步调节组件由两块平行且竖直安装在滑座上的侧板及其安装在两块侧板之间的导向轮组件构成，所述导向轮组件由导向轮二和导向轮三组成，所述导向轮二和导向轮三均竖直转动安装在两块所述侧板之间，且导向轮三位于导向轮二的侧上方，且导向轮二的上端与导向轮三的下端位于同一水平直线上。

本实用新型的优点：既可以作为放线使用，也可以作为收线使用；

当作为放线使用时，将已经收卷在收卷辊上的线缆的线头依次从进线导向组件、出线导向组件及其出线组件，并由工人进行抽出并进行拉线，且线缆从导向轮一上的管槽中经过，启动步进电机；需要指出的是，工人在未进行拉线时，下滑动塞片与压力传感器接触，控制器接收压力传感器的初始信号，当工人在进行拉线时，线缆处于张紧状态，由于拉力的作用会使得弹性张紧导向组件整体向下位移，并使得弹簧处于压缩的状态，使得压力传感器受到的压力增大，控制器实时监控压力值（控制器中预先编入有压力值的调节范围，且调节范围的最小值即为压力传感器的初始值），由于在放线过程中，人工进行拉线存在很多的不确定性（主要体现在放线时人拉动线缆移动的速度），另外收卷辊在放线时由于收卷辊上包覆的线缆卷的直径逐渐较小，所以当步进电机的转速是恒定时线缆放线的速度得不到较好的控制，当在放线时压力传感器的压力值增大（超过调节范围的最大值），此时控制器控制步进电机的转速增大，进行加速放线，当在放线时压力传感器的压力值减小（且压力值不小于初始值），此时控制器控制步进电机的转速减小，进行减速放线，使得压力值始终处于调节范围中，从而对线缆的放线速度进行灵活的调节；

在进行收线作业时，外部的线缆的线头依次经过导向轮二的上端和导向轮三的下端，并收卷在收卷辊上，收线时，步进电机反向转动，丝杠电机往复运动，使得线缆均匀的收卷在收卷辊上，提高了线缆的收卷质量；

本实用新型可以根据施工建设的需要灵活的使用其功能，给水利工程建设带来了方便，在放线时，可以较好的控制放线的速度，给放线作业带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型在放线时的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为球形结构的剖视图；

图4为本实用新型在收线时的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为导向轮组件的平面分布示意图；

图中：1-移动底板，2-托架一，3-步进电机，4-控制器，5-托架四，6-丝杠电机，7-侧板，8-导向轮组件，81-导向轮二，82-导向轮三，9-底座，10-柱状限位滑槽，11-压力传感器，12-下滑动塞片，13-弹簧，14-上滑动塞片，15-托架二，16-进线导向组件，17-导向轮一，18-出线导向组件，19-托架三，20-出线组件, 21-线缆，22-丝杠，23-限位杆，24-收卷辊，25-线槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图6所示的一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，包括移动底板1和设于移动底板1上的放线装置，所述放线装置包括，

放卷机构，所述放卷机构由托架一2、步进电机3及其收卷辊24组成，所述收卷辊24通过托架一2水平转动安装在移动底板1的上方，所述步进电机3安装在托架一2的侧端，且驱动端与收卷辊24的端部相连接；

位于放卷机构一侧的辅助放线机构，所述辅助放线机构由张紧导向机构及其用于线缆21穿过的出线组件20构成，所述出线组件20通过托架三19设置在移动底板1的上方，所述张紧导向机构位于所述放卷机构及其所述出线组件20之间，且由底座9及其弹性张紧导向组件组成，所述底座9竖直安装在所述移动底板1上，且底座9的端面上设有柱状限位滑槽10，所述弹性张紧导向组件由托架二15、用于线缆21穿过的进线导向组件16和出线导向组件18、导向轮一17及其弹性伸缩组件构成，进线导向组件16及其出线导向组件18水平安装在托架二15中，导向轮一17竖直转动安装在所述托架二15中，且位于所述进线导向组件16及其出线导向组件18之间，所述弹性伸缩组件滑动竖直安装在柱状限位滑槽10中，且托架二15的下端伸至柱状限位滑槽10中，且与弹性伸缩组件的上端相连接；

调速监测组件，包括控制器4和压力传感器11，所述压力传感器11安装在所述柱状限位滑槽10的底部，且所述弹性伸缩组件的下端与所述压力传感器11相接触，所述控制器4分别与所述压力传感器11及其所述步进电机3电性连接；

还包括辅助收线机构，所述辅助收线机构水平安装移动底板1上，且位于所述放卷机构的另一侧，所述辅助收线机构由托架四5及其水平安装在托架四5上的直线调节机构组成，所述直线调节机构由直线驱动组件及其设置在直线驱动组件的驱动端的用于线缆21穿过的同步调节组件构成。

在本实施例中，所述弹性伸缩组件由上滑动塞片14、下滑动塞片12及其弹簧13组成，所述上滑动塞片14及其下滑动塞12片均设置在柱状限位滑槽10中，弹簧13竖直安装在上滑动塞片14与下滑动塞片12之间，所述托架二15的下端与上滑动塞片14的上端面相连接，所述下滑动塞片12的下端面与所述压力传感器11相接触。

在本实施例中，所述进线导向组件16、出线导向组件18及其所述出线组件20的主体均为球形结构，且球形结构的端面上设有贯通的用于线缆穿过的水平的线槽25，且线槽25两端部的开口的直径大于线槽25的主体的直径，线槽25两端部的开口与线槽25的主体之间呈曲面过渡，使得进线、出线较为流畅，降低摩擦阻力。

在本实施例中，所述直线驱动组件由丝杠电机6、丝杠22及其滑座组成，所述丝杠22水平转动安装在托架四5上，丝杠电机6安装在托架四5的一侧，且驱动端与丝杠22的端部相连接，所述滑座螺纹安装在丝杠22上，且与设置在托架四5上的限位杆23滑动配合，所述同步调节组件安装在所述滑座的上端。

在在本实施例中，所述同步调节组件由两块平行且竖直安装在滑座上的侧板7及其安装在两块侧板7之间的导向轮组件8构成，所述导向轮组件8由导向轮二81和导向轮三82组成，所述导向轮二81和导向轮三82均竖直转动安装在两块所述侧板7之间，且导向轮三83位于导向轮二82的侧上方，且导向轮二82的上端与导向轮三83的下端位于同一水平直线上。

当作为放线使用时，将已经收卷在收卷辊24上的线缆21的线头依次从进线导向组件16、出线导向组件18及其出线组件20，并由工人进行抽出并进行拉线，且线缆21从导向轮一17上的管槽中经过，启动步进电机；需要指出的是，工人在未进行拉线时，下滑动塞片12与压力传感器11接触，控制器4接收压力传感器11的初始信号，当工人在进行拉线时，线缆21处于张紧状态，由于拉力的作用会使得弹性张紧导向组件整体向下位移，并使得弹簧13处于压缩的状态，使得压力传感器11受到的压力增大，控制器4实时监控压力值（控制器4中预先编入有压力值的调节范围，且调节范围的最小值即为压力传感器的初始值），由于在放线过程中，人工进行拉线存在很多的不确定性（主要体现在放线时人拉动线缆21移动的速度），另外收卷辊24在放线时由于收卷辊24上包覆的线缆卷的直径逐渐较小，所以当步进电机3的转速是恒定时线缆放线的速度得不到较好的控制，当在放线时压力传感器11的压力值增大（超过调节范围的最大值），此时控制器4控制步进电机3的转速增大，进行加速放线，当在放线时压力传感器11的压力值减小，此时控制器4控制步进电机的转速减小，进行减速放线，使得压力值始终处于调节范围中，从而对线缆21的放线速度进行灵活的调节；

在进行收线作业时，外部的线缆21的线头依次经过导向轮二81的上端和导向轮三82的下端，并收卷在收卷辊24上，收线时，步进电机3反向转动，丝杠电机6往复运动，使得线缆21均匀的收卷在收卷辊24上，提高了线缆21的收卷质量；

本实用新型可以根据施工建设的需要灵活的使用其功能，给水利工程建设带来了方便，在放线时，可以较好的控制放线的速度，给放线作业带来方便。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，包括移动底板（1）和设于移动底板（1）上的放线装置，其特征在于，所述放线装置包括，

放卷机构，所述放卷机构由托架一（2）、步进电机（3）及其收卷辊（24）组成，所述收卷辊（24）通过托架一（2）水平转动安装在移动底板（1）的上方，所述步进电机（3）安装在托架一（2）的侧端，且驱动端与收卷辊（24）的端部相连接；

位于放卷机构一侧的辅助放线机构，所述辅助放线机构由张紧导向机构及其用于线缆（21）穿过的出线组件（20）构成，所述出线组件（20）通过托架三（19）设置在移动底板（1）的上方，所述张紧导向机构位于所述放卷机构及其所述出线组件（20）之间，且由底座（9）及其弹性张紧导向组件组成，所述底座（9）竖直安装在所述移动底板（1）上，且底座（9）的端面上设有柱状限位滑槽（10），所述弹性张紧导向组件由托架二（15）、用于线缆（21）穿过的进线导向组件（16）和出线导向组件（18）、导向轮一（17）及其弹性伸缩组件构成，进线导向组件（16）及其出线导向组件（18）水平安装在托架二（15）中，导向轮一（17）竖直转动安装在所述托架二（15）中，且位于所述进线导向组件（16）及其出线导向组件（18）之间，所述弹性伸缩组件滑动竖直安装在柱状限位滑槽（10）中，且托架二（15）的下端伸至柱状限位滑槽（10）中，且与弹性伸缩组件的上端相连接；

调速监测组件，包括控制器（4）和压力传感器（11），所述压力传感器（11）安装在所述柱状限位滑槽（10）的底部，且所述弹性伸缩组件的下端与所述压力传感器（11）相接触，所述控制器（4）分别与所述压力传感器（11）及其所述步进电机（3）电性连接；

还包括辅助收线机构，所述辅助收线机构水平安装移动底板（1）上，且位于所述放卷机构的另一侧，所述辅助收线机构由托架四（5）及其水平安装在托架四（5）上的直线调节机构组成，所述直线调节机构由直线驱动组件及其设置在直线驱动组件的驱动端的用于线缆（21）穿过的同步调节组件构成。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件由上滑动塞片（14）、下滑动塞片（12）及其弹簧（13）组成，所述上滑动塞片（14）及其下滑动塞片（12）均设置在柱状限位滑槽（10）中，弹簧（13）竖直安装在上滑动塞片（14）与下滑动塞片（12）之间，所述托架二（15）的下端与上滑动塞片（14）的上端面相连接，所述下滑动塞片（12）的下端面与所述压力传感器（11）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，其特征在于，所述进线导向组件（16）、出线导向组件（18）及其所述出线组件（20）的主体均为球形结构，且球形结构的端面上设有贯通的用于线缆（21）穿过的水平的线槽（25），且线槽（25）两端部的开口的直径大于线槽的主体的直径，线槽两端部的开口与线槽的主体之间呈曲面过渡。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，其特征在于，所述直线驱动组件由丝杠电机（6）、丝杠（22）及其滑座组成，所述丝杠（22）水平转动安装在托架四（5）上，丝杠电机（6）安装在托架四（5）的一侧，且驱动端与丝杠（22）的端部相连接，所述滑座螺纹安装在丝杠（22）上，且与设置在托架四（5）上的限位杆（23）滑动配合，所述同步调节组件安装在所述滑座的上端。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程施工建设线缆铺设用放线装置，其特征在于，所述同步调节组件由两块平行且竖直安装在滑座上的侧板（7）及其安装在两块侧板（7）之间的导向轮组件（8）构成，所述导向轮组件（8）由导向轮二（81）和导向轮三（82）组成，所述导向轮二（81）和导向轮三（82）均竖直转动安装在两块所述侧板（7）之间，且导向轮三（82）位于导向轮二（81）的侧上方，且导向轮二（81）的上端与导向轮三（82）的下端位于同一水平直线上。

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