CN213670913U - 一种水利用水管除杂辅助装置 - Google Patents

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CN213670913U CN202022719441.0U CN202022719441U CN213670913U CN 213670913 U CN213670913 U CN 213670913U CN 202022719441 U CN202022719441 U CN 202022719441U CN 213670913 U CN213670913 U CN 213670913U
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茆荣凯
葛玉伦
许寅
吴兆锦
焦建国
焦东林
焦伟国
吴飞
倪明
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Anhui Wankai Construction Engineering Co ltd
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Anhui Wankai Construction Engineering Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种水利用水管除杂辅助装置,属于水利工程的技术领域,其包括支架以及用于夹紧水管的夹紧组件,夹紧组件包括第一夹紧板和第二夹紧板,支架上还设置有用于调节所述第一夹紧板和所述第二夹紧板之间的距离的调节组件,调节组件包括与第一夹紧板固定的第一连杆、与第一连杆滑动连接的第一滑块、与第一连杆螺纹连接的第一丝杆、与第一滑块连接的第一限位管、与第二夹紧板固定的第二连杆、与第二连杆滑动连接的第二滑块、与第二连杆螺纹连接的第二丝杆以及与第二滑块连接的第二限位管。本申请的水利用水管除杂辅助装置能够对多种管径的水管进行夹紧固定,具有适用范围宽的效果。

Description

一种水利用水管除杂辅助装置
技术领域
本申请涉及水利工程的技术领域,尤其是涉及一种水利用水管除杂辅助装置。
背景技术
水利工程是用于控制喝调配自然界的地表水和地下水,达到除害兴利目的而修建的工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源,但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要,修建水利工程,能控制水流,防止洪涝灾害,并进行水量的调节和分配,以满足人们生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建堤、坝、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡槽等不同类型的水工建筑物,这些水工建筑物中往往需要铺设水管。水管长期输水,水管内会有杂质积聚,严重时会堵塞水管,影响水管的正常使用,因此,需要定期对水管内壁进行除杂清理。
相关技术为授权公告号为CN208763172U的中国专利公开一种水利用水管除杂辅助装置,包括放置板、支撑架、固定圈、电机、太阳能电池板、蓄电池、照明灯和处理器,所述放置板左右两端下侧均安装有支撑架,所述支撑架上端左侧安装有电机,所述电机的转轴与滑轮连接,所述滑轮上安装有钢丝绳,所述放置板上端中间位置开设有通孔,所述钢丝绳贯穿通孔与固定圈连接,所述放置板左侧的支撑架左侧安装有收纳盒,所述收纳盒内部安装有蓄电池,所述收纳盒上端左侧安装有支杆,所述支杆上端安装太阳能电池板。
针对上述中的相关技术,发明人认为固定圈的尺寸无法进行调节,对不同管径的水管进行固定时,需要更换不同的固定圈,存在有适用范围窄缺陷。
实用新型内容
为了扩大辅助装置的适用范围,本申请提供一种水利用水管除杂辅助装置。
本申请提供的一种水利用水管除杂辅助装置采用如下的技术方案:
一种水利用水管除杂辅助装置,包括支架以及用于夹紧水管的夹紧组件,所述夹紧组件包括第一夹紧板和第二夹紧板,所述支架上还设置有用于调节所述第一夹紧板和所述第二夹紧板之间的距离的调节组件,所述调节组件包括与第一夹紧板固定的第一连杆、与第一连杆滑动连接的第一滑块、与第一连杆螺纹连接的第一丝杆、与第一滑块连接的第一限位管、与第二夹紧板固定的第二连杆、与第二连杆滑动连接的第二滑块、与第二连杆螺纹连接的第二丝杆以及与第二滑块连接的第二限位管,所述第一连杆和所述第二连杆均水平设置且所述第一连杆和所述第二连杆的横截面均为矩形;所述第一丝杆穿过所述第一滑块且与所述第一滑块转动连接,所述第二丝杆穿过所述第二滑块且与所述第二滑块转动连接;所述第一连杆与所述第一限位管滑动配合,所述第二连杆与所述第二限位管滑动配合。
通过采用上述技术方案,驱动第一丝杆转动,在第一限位管的限位下,第一连杆无法转动,仅能沿着第一丝杆的长度方向滑动;驱动第二丝杆转动,在第二限位管的限位下,第二连杆无法转动,仅能沿着第二丝杆的长度方向滑动,需要夹紧待除杂的水管时,驱动第一连杆和第二连杆向相互靠近的方向滑动,直至第一夹紧板和第二夹紧板抵紧水管。本申请的水利用水管除杂辅助装置,可以在水管的长度方向均匀设置多个,提高水管的固定强度,当水管固定好以后,操作人员即可对水管内部进行清理除杂工作。
优选的,所述支架包括第一立柱、第二立柱以及横梁,所述横梁的一端与所述第一立柱的上端固定,所述横梁的另一端与所述第二立柱的上端固定;所述第一立柱上沿其长度方向开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽,所述第二立柱上沿其长度方向开设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽,第一立柱的侧壁上开设有供所述第一丝杆上下移动的第一腰孔,所述第二立柱的侧壁上开设有供所述第二丝杆上下移动的第二腰孔,所述支架上设置有用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,当水管固定好以后,驱动组件驱动第一滑块和第二滑块滑动,能够实现水管在高度方向的调节,如此设置便于操作人员对水管进行除杂。
优选的,所述驱动组件包括与横梁转动连接的绕线盘、缠绕在绕线盘上且与第一限位管固定的第一拉绳、缠绕在绕线盘上且与第二限位管固定的第二拉绳以及固定在横梁上且与绕线盘固定的电机,所述电机的输出轴方向与所述横梁的长度方向垂直,所述第一拉绳的缠绕方向与所述第二拉绳的缠绕方向相反。
通过采用上述技术方案,电机驱动绕线盘转动时,第一拉绳与第二拉绳实现同步的上升或下降,第一拉绳和第二拉绳向上升起时,带动第一滑块和第二滑块向上滑动;第一拉绳和第二拉绳下降时,带动第一滑块和第二滑块向下滑动。
优选的,所述横梁靠近所述第一立柱的一端转动连接有第一导向轮,所述第一拉绳绕过所述第一导向轮;所述横梁靠近所述第二立柱的一端转动连接有第二导向轮,所述第二拉绳绕过所述第二导向轮。
通过采用上述技术方案,第一拉绳绕过第一导向轮,能够对第一拉绳的收放起到导向作用;第二拉绳绕过第二导向轮,能够对第二拉绳的收放起到导向作用。
优选的,所述第一夹紧板上设置有第一加固组件,所述第一加固组件包括与第一夹紧板滑动连接的第一滑杆、固定在第一滑杆靠近第二夹紧板一端的第一弧形块、与第一滑杆螺纹连接的第一螺母以及固定套设在第一滑杆上的第一弹簧,所述第一弹簧的长度始终小于其自然状态下的长度,所述第一弹簧的一端与所述第一夹紧板的侧壁抵接,所述第一弹簧的另一端与所述第一螺母抵接;所述第二夹紧板上设置有第二加固组件,所述第二加固组件包括与第二夹紧板滑动连接的第二滑杆、固定在第二滑杆靠近第一夹紧板一端的第二弧形块、与第二滑杆螺纹连接的第二螺母以及固定套设在第二滑杆上的第二弹簧,所述第二弹簧的长度始终小于其自然状态下的长度,所述第二弹簧的一端与所述第二夹紧板的侧壁抵接,所述第二弹簧的另一端与所述第二螺母抵接。
通过采用上述技术方案,第一弹簧始终处于压缩状态,第一弹簧的弹力方向始终指向水管,向靠近第一夹紧板的方向旋转第一螺母时,第一弹簧的弹力逐渐增大,第一弹簧驱动第一滑杆始终向靠近水管的方向滑动,第一弧形块的弧形面始终抵紧水管,同理第二弹簧始终驱动第二弧形块的弧形面抵紧水管,如此即可实现对水管的加固作用。
优选的,所述第一滑杆远离所述第一弧形块的一端固定有第一限位环,所述第一限位环的横截面积大于所述第一滑杆的横截面积;所述第二滑杆远离所述第二弧形块的一端固定有第二限位环,所述第二限位环的横截面积大于所述第二滑杆的横截面积。
通过采用上述技术方案,设置第一限位环,避免第一滑杆在滑动过程中,脱离第一夹紧板;设置第二限位环,避免第二滑杆在滑动过程中,脱离第二夹紧板。
优选的,所述第一弧形块的弧形面上固定有第一橡胶垫,所述第二弧形块的弧形面上固定有第二橡胶垫。
通过采用上述技术方案,设置第一橡胶垫和第二橡胶垫,一方面能够增大第一弧形块和第二弧形块与水管之间的摩擦力,另一方面能够避免第一弧形块和第二弧形块损伤水管的外壁。
优选的,所述第一立柱的下端固定有第一安装板,所述第一安装板上安装有第一脚轮;所述第二立柱的下端固定有第二安装板,所述第二安装板上安装有第二脚轮。
通过采用上述技术方案,设置第一脚轮和第二脚轮,便于本申请水利用水管除杂辅助装置的移动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.根据水管的管径,调节第一夹紧板与第二夹紧板之间的距离,直至第一夹紧板与第二夹紧板抵紧水管即可,本申请的水利用水管除杂辅助装置能够对多种管径的水管进行夹紧固定,具有适用范围宽的效果;
2.在第一夹紧板上设置第一加固组件,第二夹紧板上设置第二加固组件,能够提高对水管的固定作用,保证水管的除杂过程,顺利进行;
3.当水管固定好以后,驱动组件驱动第一滑块和第二滑块滑动,能够实现水管在高度方向的调节,如此设置便于操作人员对水管进行除杂。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的调解组件的结构示意图。
图3是本申请实施例的第一加固组件和第二加固组件的结构示意图。
附图标记说明:1、支架;11、第一立柱;111、第一滑槽;112、第一腰孔;12、第二立柱;121、第二滑槽;122、第二腰孔;13、横梁;14、第一安装板;141、第一脚轮;15、第二安装板;151、第二脚轮;2、夹紧组件;21、第一夹紧板;22、第二夹紧板;3、调节组件;31、第一连杆;32、第一滑块;33、第一丝杆;331、第一手柄;34、第一限位管;35、第二连杆;36、第二滑块;37、第二丝杆;371、第二手柄;38、第二限位管;4、驱动组件;41、绕线盘;411、挡板;42、第一拉绳;43、第二拉绳;44、电机;45、第一导向轮;46、第二导向轮;5、第一加固组件;51、第一滑杆;511、第一限位环;52、第一弧形块;53、第一螺母;54、第一弹簧;55、第一橡胶垫;6、第二加固组件;61、第二滑杆;62、第二弧形块;63、第二螺母;64、第二弹簧;65、第二橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种水利用水管除杂辅助装置。参照图1,一种水利用水管除杂辅助装置,包括支架1、夹紧组件2以及调节组件3。
如图1所示,支架1包括第一立柱11、第二立柱12以及横梁13,第一立柱11、第二立柱12以及横梁13的横截面均为矩形。横梁13的一端与第一立柱11的上端侧壁固定,横梁13的另一端与第二立柱12的上端侧壁固定。第一立柱11下端固定有第一安装板14,第一安装板14为横截面为矩形的板状,第一安装板14的长度方向与第一立柱11的长度方向垂直且与横梁13的长度方向垂直,第一安装板14两端的底面上均安装有第一脚轮141。第二立柱12下端固定有第二安装板15,第二安装板15为横截面为矩形的板状,第二安装板15的长度方向与第一安装板14的长度方向平行,第二安装板15两端的底面上均安装有第二脚轮151,设置第一脚轮141和第二脚轮151,便于移动本申请的水利用水管除杂辅助装置。
如图1所示,夹紧组件2包括与第一立柱11连接的第一夹紧板21以及与第二立柱12连接的第二夹紧板22,第一夹紧板21和第二夹紧板22均为弧形板状且第一夹紧板21和第二夹紧板22相对设置。
如图1-图2所示,调节组件3用于调节第一夹紧板21和第二夹紧板22之间的水平距离,调节组件3包括第一连杆31、第一滑块32、第一丝杆33、第一限位管34、第二连杆35、第二滑块36、第二丝杆37以及第二限位管38。第一立柱11靠近第二立柱12的侧壁上开设有第一滑槽111,第一滑槽111的开设方向与第一立柱11的长度方向一致,第一限位管34与第一滑块32靠近第一连杆31的侧壁固定连接。第一连杆31水平设置,第一连杆31一端与第一夹紧板21固定,另一端依次穿过第一限位管34和第一滑块32,第一连杆31的横截面为矩形,第一限位管34的横截面为矩形,第一连杆31与第一滑块32和第一限位管34均滑动连接。第一立柱11的侧壁上开设有第一腰孔112,第一腰孔112沿着第一立柱11的长度方向开设,第一丝杆33的长度方向与第一连杆31的长度方向一致,第一丝杆33穿过第一腰孔112与第一滑块32转动连接,第一丝杆33穿过第一滑块32的一端与第一连杆31螺纹配合。第一丝杆33远离第一夹紧板21的一端固定有驱动其转动的第一手柄331,第一丝杆33转动时,在第一限位管34的限位下,第一连杆31在第一丝杆33的长度方向滑动,从而带动第一夹紧板21向靠近或远离第二夹紧板22的方向移动。
如图1-图2所示,第二立柱12靠近第一立柱11的侧壁上开设有第二滑槽121,第二滑槽121的开设方向与第二立柱12的长度方向一致,第二限位管38与第二滑块36靠近第一连杆31的侧壁固定连接。第二连杆35水平设置,第二连杆35一端与第二夹紧板22固定,另一端依次穿过第二限位管38和第二滑块36,第二连杆35的横截面为矩形,第二限位管38的横截面为矩形,第二连杆35与第二滑块36和第二限位管38均滑动连接。第二立柱12的侧壁上开设有第二腰孔122,第二腰孔122沿着第二立柱12的长度方向开设,第二丝杆37的长度方向与第二连杆35的长度方向一致,第二丝杆37穿过第二腰孔122与第二滑块36转动连接,第二丝杆37穿过第二滑块36的一端与第二连杆35螺纹配合。第二丝杆37远离第二夹紧板22的一端固定有驱动其转动的第二手柄371,第二丝杆37转动时,在第二限位管38的限位下,第二连杆35在第二丝杆37的长度方向滑动,从而带动第二夹紧板22向靠近或远离第一夹紧板21的方向移动。
如图2所示,支架1上设置有用于驱动第一滑块32和第二滑块36滑动的驱动组件4,驱动组件4包括绕线盘41、第一拉绳42、第二拉绳43以及电机44,绕线盘41与横梁13转动连接,电机44固定在横梁13上且电机44的输出轴与横梁13的长度方向垂直,电机44的输出轴与绕线盘41固定,绕线盘41中部固定有挡板411,挡板411为环形板。第一拉绳42缠绕在绕线盘41上,且第一拉绳42一端与绕线盘41固定,另一端与第一限位管34的上端面固定;第二拉绳43缠绕在绕线盘41上,第二拉绳43的一端与绕线盘41固定,另一端与第二限位管38的上端面固定。第一拉绳42和第二拉绳43分别缠绕在挡板411的两侧,且第一拉绳42和第二拉绳43的缠绕方向相反。横梁13靠近第一立柱11的一端侧壁上转动连接有第一导向轮45,靠近第二立柱12的一端侧壁上转动连接有第二导向轮46,第一拉绳42绕过第一导向轮45,第二拉绳43绕过第二导向轮46。
如图3所示,第一夹紧板21上均匀设置有多组第一加固组件5,第一加固组件5包括第一滑杆51、第一弧形块52、第一螺母53以及第一弹簧54。第一滑杆51穿过第一夹紧板21且与第一夹紧板21滑动连接,第一弧形块52固定在第一滑杆51靠近第二夹紧板22的一端,第一弧形块52的弧形面用于与水管外壁贴合。第一螺母53套设在第一滑杆51上且与第一滑杆51螺纹配合,第一弹簧54套设在第一滑杆51上,第一弹簧54一端与第一夹紧板21的侧壁抵接,另一端与第一螺母53抵接,第一弹簧54的长度小于其自然状态下的长度。第一弹簧54始终处于压缩状态,第一弹簧54的弹力驱动第一弧形块52抵紧水管。第一滑杆51远离第一弧形块52的端部固定有第一限位环511,第一限位环511的横截面积大于第一滑杆51的横截面积,如此设置,避免第一滑杆51脱离第一夹紧板21。第一弧形块52的弧形面上固定有第一橡胶垫55,设置第一橡胶垫55能够增大第一弧形块52与水管之间的摩擦力。
如图3所示,第二夹紧板22上均匀设置有多组第二加固组件6,第二加固组件6包括第二滑杆61、第二弧形块62、第二螺母63以及第二弹簧64。第二滑杆61穿过第二夹紧板22且与第二夹紧板22滑动连接,第二弧形块62固定在第二滑杆61靠近第一夹紧板21的一端,第二弧形块62的弧形面用于与水管外壁贴合。第二螺母63套设在第二滑杆61上且与第二滑杆61螺纹配合,第二弹簧64套设在第二滑杆61上,第二弹簧64一端与第二夹紧板22的侧壁抵接,另一端与第二螺母63抵接,第二弹簧64的长度小于其自然状态下的长度。第二弹簧64始终处于压缩状态,第二弹簧64的弹力驱动第二弧形块62抵紧水管。第二滑杆61远离第二弧形块62的端部固定有第二限位环,第二限位环的横截面积大于第二滑杆61的横截面积,如此设置,避免第二滑杆61脱离第二夹紧板22。第二弧形块62的弧形面上固定有第二橡胶垫65,设置第二橡胶垫65能够增大第二弧形块62与水管之间的摩擦力。
本申请实施例一种水利用水管除杂辅助装置的实施原理为:需要夹紧待除杂的水管时,转动第一手轮和第二手轮,驱动第一连杆31和第二连杆35向相互靠近的方向滑动,直至第一夹紧板21和第二夹紧板22抵紧水管。然后转动第一螺母53和第二螺母63,至第一弧形块52和第二弧形块62抵紧水管,本申请的水利用水管除杂辅助装置,可以在水管的长度方向均匀设置多个,提高水管的固定强度,当水管固定好以后,启动电机44,电机44带动绕线盘41转动,第一拉绳42和第二拉绳43上升,驱动第一滑块32和第二滑块36滑动,能够实现水管在高度方向的调节,如此设置便于操作人员对水管进行除杂。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:包括支架(1)以及用于夹紧水管的夹紧组件(2),所述夹紧组件(2)包括第一夹紧板(21)和第二夹紧板(22),所述支架(1)上还设置有用于调节所述第一夹紧板(21)和所述第二夹紧板(22)之间的距离的调节组件(3),所述调节组件(3)包括与第一夹紧板(21)固定的第一连杆(31)、与第一连杆(31)滑动连接的第一滑块(32)、与第一连杆(31)螺纹连接的第一丝杆(33)、与第一滑块(32)连接的第一限位管(34)、与第二夹紧板(22)固定的第二连杆(35)、与第二连杆(35)滑动连接的第二滑块(36)、与第二连杆(35)螺纹连接的第二丝杆(37)以及与第二滑块(36)连接的第二限位管(38),所述第一连杆(31)和所述第二连杆(35)均水平设置且所述第一连杆(31)和所述第二连杆(35)的横截面均为矩形;所述第一丝杆(33)穿过所述第一滑块(32)且与所述第一滑块(32)转动连接,所述第二丝杆(37)穿过所述第二滑块(36)且与所述第二滑块(36)转动连接;所述第一连杆(31)与所述第一限位管(34)滑动配合,所述第二连杆(35)与所述第二限位管(38)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述支架(1)包括第一立柱(11)、第二立柱(12)以及横梁(13),所述横梁(13)的一端与所述第一立柱(11)的上端固定,所述横梁(13)的另一端与所述第二立柱(12)的上端固定;所述第一立柱(11)上沿其长度方向开设有与第一滑块(32)滑动配合的第一滑槽(111),所述第二立柱(12)上沿其长度方向开设有与第二滑块(36)滑动配合的第二滑槽(121),第一立柱(11)的侧壁上开设有供所述第一丝杆(33)上下移动的第一腰孔(112),所述第二立柱(12)的侧壁上开设有供所述第二丝杆(37)上下移动的第二腰孔(122),所述支架(1)上设置有用于驱动所述第一滑块(32)和所述第二滑块(36)滑动的驱动组件(4)。
3.根据权利要求2所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括与横梁(13)转动连接的绕线盘(41)、缠绕在绕线盘(41)上且与第一限位管(34)固定的第一拉绳(42)、缠绕在绕线盘(41)上且与第二限位管(38)固定的第二拉绳(43)以及固定在横梁(13)上且与绕线盘(41)固定的电机(44),所述电机(44)的输出轴方向与所述横梁(13)的长度方向垂直,所述第一拉绳(42)的缠绕方向与所述第二拉绳(43)的缠绕方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述横梁(13)靠近所述第一立柱(11)的一端转动连接有第一导向轮(45),所述第一拉绳(42)绕过所述第一导向轮(45);所述横梁(13)靠近所述第二立柱(12)的一端转动连接有第二导向轮(46),所述第二拉绳(43)绕过所述第二导向轮(46)。
5.根据权利要求1所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述第一夹紧板(21)上设置有第一加固组件(5),所述第一加固组件(5)包括与第一夹紧板(21)滑动连接的第一滑杆(51)、固定在第一滑杆(51)靠近第二夹紧板(22)一端的第一弧形块(52)、与第一滑杆(51)螺纹连接的第一螺母(53)以及固定套设在第一滑杆(51)上的第一弹簧(54),所述第一弹簧(54)的长度始终小于其自然状态下的长度,所述第一弹簧(54)的一端与所述第一夹紧板(21)的侧壁抵接,所述第一弹簧(54)的另一端与所述第一螺母(53)抵接;所述第二夹紧板(22)上设置有第二加固组件(6),所述第二加固组件(6)包括与第二夹紧板(22)滑动连接的第二滑杆(61)、固定在第二滑杆(61)靠近第一夹紧板(21)一端的第二弧形块(62)、与第二滑杆(61)螺纹连接的第二螺母(63)以及固定套设在第二滑杆(61)上的第二弹簧(64),所述第二弹簧(64)的长度始终小于其自然状态下的长度,所述第二弹簧(64)的一端与所述第二夹紧板(22)的侧壁抵接,所述第二弹簧(64)的另一端与所述第二螺母(63)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述第一滑杆(51)远离所述第一弧形块(52)的一端固定有第一限位环(511),所述第一限位环(511)的横截面积大于所述第一滑杆(51)的横截面积;所述第二滑杆(61)远离所述第二弧形块(62)的一端固定有第二限位环,所述第二限位环的横截面积大于所述第二滑杆(61)的横截面积。
7.根据权利要求5所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述第一弧形块(52)的弧形面上固定有第一橡胶垫(55),所述第二弧形块(62)的弧形面上固定有第二橡胶垫(65)。
8.根据权利要求2所述的一种水利用水管除杂辅助装置,其特征在于:所述第一立柱(11)的下端固定有第一安装板(14),所述第一安装板(14)上安装有第一脚轮(141);所述第二立柱(12)的下端固定有第二安装板(15),所述第二安装板(15)上安装有第二脚轮(151)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114014208A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 广东电网有限责任公司 一种垂直接杆装置
CN117289129A (zh) * 2023-11-27 2023-12-26 四川省医学科学院·四川省人民医院 用于手术机器人的微型减速电机检测实验台及检测方法

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CN117289129B (zh) * 2023-11-27 2024-02-06 四川省医学科学院·四川省人民医院 用于手术机器人的微型减速电机检测实验台及检测方法

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