CN210034979U - 一种基于uwb定位技术的城市管廊巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连接，转轴的上下两侧均设置有导轮，操控轮的左右两侧均设置有缓冲轮，下固定框的上侧设置有管道本体，且下固定框的下端固定有承接板，承接板的内部开设有缓冲槽，承接板的下表面中部安装有监控探头，上固定框的右端通过控制槽和控制柱与下固定框相互连接，且上固定框的下表面中部开设有预留槽，同时预留槽的内部设置有连接柱，连接柱的外围包裹有拉伸弹簧。该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，可以减少人工巡检的劳动强度，同时便于对巡检的范围进行变更。

Description

一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置

技术领域

本实用新型涉及城市管廊巡检技术领域，具体为一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置。

背景技术

城市综合管廊是城市的基础工程，是市政工程中与生产生活高度相关的系统工程，城市管廊中的管道需要进行巡检保证其工作状态，保证整套系统的完整运行，提高城市管廊的工作效率。

但是目前城市管廊均采用人工巡检，效率和质量均不高，且人工巡检大部分采用抽检形式，容易漏掉安全死角，造成安全隐患。针对上述问题，在原有城市管廊巡检装置的基础上进行创新设计。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，解决了目前城市管廊均采用人工巡检，效率和质量均不高，且人工巡检大部分采用抽检形式，容易漏掉安全死角，造成安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框和上固定框，所述下固定框的上表面中部设置有操控轮，且操控轮的左右两端均通过转轴和转槽与下固定框相互连接，所述转轴的上下两侧均设置有导轮，且转轴的右端连接有电机，所述操控轮的左右两侧均设置有缓冲轮，且缓冲轮的下端均连接有连接框，同时连接框的下端均通过支撑柱和支撑弹簧与伸缩槽相互连接，所述下固定框的上侧设置有管道本体，且下固定框的下端固定有承接板，所述承接板的内部开设有缓冲槽，且缓冲槽的内部固定有缓冲柱，同时缓冲柱的外围均包裹有缓冲弹簧，所述承接板的下表面中部安装有监控探头，且监控探头的外侧设置有保护罩，所述上固定框的右端通过控制槽和控制柱与下固定框相互连接，且上固定框的下表面中部开设有预留槽，同时预留槽的内部设置有连接柱，所述连接柱的外围包裹有拉伸弹簧，且连接柱的下端固定有支撑框，同时支撑框的内部安装有压辊，所述支撑框的上端通过容纳槽与上固定框相互连接。

优选的，所述导轮与下固定框转动连接，且导轮关于转轴的水平轴线对称分布有两个。

优选的，所述连接框通过支撑柱和支撑弹簧与伸缩槽构成伸缩机构，且连接框关于操控轮的垂直轴线对称分布有两个。

优选的，所述缓冲槽通过缓冲柱和缓冲弹簧与承接板构成缓冲机构，且缓冲弹簧的初始长度等于缓冲柱的长度。

优选的，所述上固定框通过控制柱和控制槽与下固定框构成升降机构，且控制柱的外表面和控制槽的内表面均呈螺纹状结构。

优选的，所述连接柱通过预留槽和拉伸弹簧与上固定框构成伸缩机构，且连接柱的长度等于预留槽的深度。

优选的，所述压辊与支撑框转动连接，且压辊关于上固定框的垂直轴线对称分布有两个。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置。具备以下有益效果：

（1）、该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，导轮的设置可以减少转轴与转槽的摩擦力，降低电机的用电负荷，提高装置的资源利用率，连接框与伸缩槽的结构便于对上侧的管道本体进行初步缓冲，避免管道本体的凸起对装置整体的阻挡，缓冲槽与承接板的结构可以对装置收到的震动进行减缓，提高监控探头的稳定性。

（2）、该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，上固定框与下固定框的结构便于对不同宽度的管道本体进行夹持，增加装置的适用性，连接柱与上固定框的结构便于对压辊进行向下的推动，提高装置对管道本体的连接稳固性，压辊的设置可以避免上固定框前后晃动，提高装置整体移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、下固定框；2、操控轮；3、转轴；4、转槽；5、导轮；6、电机；7、缓冲轮；8、连接框；9、支撑柱；10、伸缩槽；11、支撑弹簧；12、管道本体；13、承接板；14、缓冲槽；15、缓冲柱；16、缓冲弹簧；17、监控探头；18、保护罩；19、控制柱；20、控制槽；21、上固定框；22、预留槽；23、连接柱；24、拉伸弹簧；25、支撑框；26、容纳槽；27、压辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框1、操控轮2、转轴3、转槽4、导轮5、电机6、缓冲轮7、连接框8、支撑柱9、伸缩槽10、支撑弹簧11、管道本体12、承接板13、缓冲槽14、缓冲柱15、缓冲弹簧16、监控探头17、保护罩18、控制柱19、控制槽20、上固定框21、预留槽22、连接柱23、拉伸弹簧24、支撑框25、容纳槽26和压辊27，下固定框1的上表面中部设置有操控轮2，且操控轮2的左右两端均通过转轴3和转槽4与下固定框1相互连接，转轴3的上下两侧均设置有导轮5，且转轴3的右端连接有电机6，操控轮2的左右两侧均设置有缓冲轮7，且缓冲轮7的下端均连接有连接框8，同时连接框8的下端均通过支撑柱9和支撑弹簧11与伸缩槽10相互连接，下固定框1的上侧设置有管道本体12，且下固定框1的下端固定有承接板13，承接板13的内部开设有缓冲槽14，且缓冲槽14的内部固定有缓冲柱15，同时缓冲柱15的外围均包裹有缓冲弹簧16，承接板13的下表面中部安装有监控探头17，且监控探头17的外侧设置有保护罩18，上固定框21的右端通过控制槽20和控制柱19与下固定框1相互连接，且上固定框21的下表面中部开设有预留槽22，同时预留槽22的内部设置有连接柱23，连接柱23的外围包裹有拉伸弹簧24，且连接柱23的下端固定有支撑框25，同时支撑框25的内部安装有压辊27，支撑框25的上端通过容纳槽26与上固定框21相互连接；

导轮5与下固定框1转动连接，且导轮5关于转轴3的水平轴线对称分布有两个，导轮5的设置可以减少转轴3与转槽4的摩擦力，降低电机6的用电负荷，提高装置的资源利用率；

连接框8通过支撑柱9和支撑弹簧11与伸缩槽10构成伸缩机构，且连接框8关于操控轮2的垂直轴线对称分布有两个，连接框8与伸缩槽10的结构便于对上侧的管道本体12进行初步缓冲，避免管道本体12的凸起对装置整体的阻挡；

缓冲槽14通过缓冲柱15和缓冲弹簧16与承接板13构成缓冲机构，且缓冲弹簧16的初始长度等于缓冲柱15的长度，缓冲槽14与承接板13的结构可以对装置收到的震动进行减缓，提高监控探头17的稳定性；

上固定框21通过控制柱19和控制槽20与下固定框1构成升降机构，且控制柱19的外表面和控制槽20的内表面均呈螺纹状结构，上固定框21与下固定框1的结构便于对不同宽度的管道本体12进行夹持，增加装置的适用性；

连接柱23通过预留槽22和拉伸弹簧24与上固定框21构成伸缩机构，且连接柱23的长度等于预留槽22的深度，连接柱23与上固定框21的结构便于对压辊27进行向下的推动，提高装置对管道本体12的连接稳固性；

压辊27与支撑框25转动连接，且压辊27关于上固定框21的垂直轴线对称分布有两个，压辊27的设置可以避免上固定框21前后晃动，提高装置整体移动时的稳定性。

使用时，根据图1和图2，首先使用者转动控制柱19，使控制柱19通过与控制槽20的螺纹连接，带动上固定框21向下滑动，使压辊27推动支撑框25向容纳槽26的内部移动，此时处于压缩状态的拉伸弹簧24给与支撑框25向下的弹力，增加压辊27与管道本体12之间的压力，增加装置对管道本体12的夹持力，同时管道本体12被压辊27向下压动，使管道本体12对缓冲轮7产生向下的压力，同时缓冲轮7带动连接框8向下移动，使处于压缩状态的支撑弹簧11给与缓冲轮7向上的弹力，配合压辊27对管道本体12进行夹持；

根据图3和图4，此时使用者可以开启监控探头17和电机6，电机6通过转轴3带动操控轮2进行顺时针旋转，同时操控轮2通过与管道本体12之间的摩擦，推动装置向管道本体12的后端移动，对监控探头17的监控范围进行移动，增加装置的巡检力度和范围，避免巡检死角的出现，同时可以减少人工巡检的劳动强度，当装置整体受到震动时，震动使缓冲柱15和缓冲弹簧16处于收缩状态，并且处于压缩状态的缓冲弹簧16给与缓冲柱15和缓冲槽14向外的弹力，对震动进行减缓，提高监控探头17的稳定性，进而保证监控视频的稳定，这就是该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置的工作原理，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，导轮5的设置可以减少转轴3与转槽4的摩擦力，降低电机6的用电负荷，提高装置的资源利用率，连接框8与伸缩槽10的结构便于对上侧的管道本体12进行初步缓冲，避免管道本体12的凸起对装置整体的阻挡，缓冲槽14与承接板13的结构可以对装置收到的震动进行减缓，提高监控探头17的稳定性，并且上固定框21与下固定框1的结构便于对不同宽度的管道本体12进行夹持，增加装置的适用性，连接柱23与上固定框21的结构便于对压辊27进行向下的推动，提高装置对管道本体12的连接稳固性，压辊27的设置可以避免上固定框21前后晃动，提高装置整体移动时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，包括下固定框（1）和上固定框（21），其特征在于：所述下固定框（1）的上表面中部设置有操控轮（2），且操控轮（2）的左右两端均通过转轴（3）和转槽（4）与下固定框（1）相互连接，所述转轴（3）的上下两侧均设置有导轮（5），且转轴（3）的右端连接有电机（6），所述操控轮（2）的左右两侧均设置有缓冲轮（7），且缓冲轮（7）的下端均连接有连接框（8），同时连接框（8）的下端均通过支撑柱（9）和支撑弹簧（11）与伸缩槽（10）相互连接，所述下固定框（1）的上侧设置有管道本体（12），且下固定框（1）的下端固定有承接板（13），所述承接板（13）的内部开设有缓冲槽（14），且缓冲槽（14）的内部固定有缓冲柱（15），同时缓冲柱（15）的外围均包裹有缓冲弹簧（16），所述承接板（13）的下表面中部安装有监控探头（17），且监控探头（17）的外侧设置有保护罩（18），所述上固定框（21）的右端通过控制槽（20）和控制柱（19）与下固定框（1）相互连接，且上固定框（21）的下表面中部开设有预留槽（22），同时预留槽（22）的内部设置有连接柱（23），所述连接柱（23）的外围包裹有拉伸弹簧（24），且连接柱（23）的下端固定有支撑框（25），同时支撑框（25）的内部安装有压辊（27），所述支撑框（25）的上端通过容纳槽（26）与上固定框（21）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述导轮（5）与下固定框（1）转动连接，且导轮（5）关于转轴（3）的水平轴线对称分布有两个。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述连接框（8）通过支撑柱（9）和支撑弹簧（11）与伸缩槽（10）构成伸缩机构，且连接框（8）关于操控轮（2）的垂直轴线对称分布有两个。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述缓冲槽（14）通过缓冲柱（15）和缓冲弹簧（16）与承接板（13）构成缓冲机构，且缓冲弹簧（16）的初始长度等于缓冲柱（15）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述上固定框（21）通过控制柱（19）和控制槽（20）与下固定框（1）构成升降机构，且控制柱（19）的外表面和控制槽（20）的内表面均呈螺纹状结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述连接柱（23）通过预留槽（22）和拉伸弹簧（24）与上固定框（21）构成伸缩机构，且连接柱（23）的长度等于预留槽（22）的深度。

7.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的城市管廊巡检装置，其特征在于：所述压辊（27）与支撑框（25）转动连接，且压辊（27）关于上固定框（21）的垂直轴线对称分布有两个。

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