CN108892007A - 一种缆绳收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缆绳收放装置，可以解决现有市场上的收放装置在气球放飞过程中遭遇下沉风，球体下压，缆绳外在拉力消失，收放设备继续放缆绳，影响设备运行的技术问题。包括集装箱以及该集装箱内部放置的牵引装置、收卷装置、排线装置、导向张紧机构和电控部分，所述牵引装置由牵引电机、滚筒组成，所述牵引电机一端连接滚筒，所述牵引装置一端连接有收卷装置，所述收卷装置底部沿长度方向连接有排线装置，所述排线装置由排线电机和排线轮组成，所述收卷装置远离所述牵引装置的一端底部安装有导向张紧机构，所述导向张紧机构位于所述排线装置一端。整个装置能保证气球在使用中的安全，保持缆绳不收到外部天气的影响，适应性能更好。

Description

一种缆绳收放装置
技术领域
本发明涉及一种缆绳收放装置，具体涉及一种缆绳收放装置，属于缆绳收放技术领域。
背景技术
气球在收放过程及空中系留时，可能会出现因下沉风导致缆绳短时松弛的现象，进而导致缆绳脱槽，以放飞过程为例：气球放飞过程中遭遇下沉风，球体下压，缆绳外在拉力消失，收放设备继续放缆绳，会导致缆绳在牵引装置、导向轮等位置出现脱槽，影响设备运行，危及缆绳和气球安全。
一般市场上的系留绳没有考虑缆绳放松脱措施。气球受到下呈力后，缆绳张力减小，缆绳容易脱槽，安全性能低。缆绳在使用中容易缠绕，且气球在使用中容易损坏，产生危险。不能保证缆绳的张力，不能随着气球的工作环境进行改变适应。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缆绳收放装置，可以解决现有市场上的收放装置在气球放飞过程中遭遇下沉风，球体下压，缆绳外在拉力消失，收放设备继续放缆绳，会导致缆绳在牵引装置、导向轮等位置出现脱槽，影响设备运行的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种缆绳收放装置，包括集装箱以及该集装箱内部放置的牵引装置、收卷装置、排线装置、导向张紧机构和电控部分，所述牵引装置由牵引电机、滚筒组成，所述牵引电机一端连接滚筒，所述牵引装置一端连接有收卷装置，所述收卷装置由收卷电机和储缆卷筒组成，所述收卷电机安装在所述储揽卷筒一端，所述收卷装置底部沿长度方向连接有排线装置，所述排线装置由排线电机和排线轮组成，所述排线电机一端连接排线轮，所述收卷装置远离所述牵引装置的一端底部安装有导向张紧机构，所述导向张紧机构位于所述排线装置一端，所述牵引装置一端连接有电控部分，所述电控部分包括收放控制柜、绞盘控制柜和操作台，且所述收放控制柜和所述绞盘控制柜与所述操作台之间通过总线相互连接。
优选的，所述牵引装置和收卷装置都还包含有减速器和制动器，牵引电机和收卷电机一端均连接减速器和制动器。
优选的，所述排线装置还包含有丝杠和倾角传感机器以及张力传感器。
优选的，所述导向张紧机构内部安装有若干个导向轮，且缆绳一端从牵引装置出来后贯穿导向张紧机构的内部后连接排线装置。
优选的，所述牵引装置、收卷装置和电控部分相互之间均可以活动拆卸。
优选的，所述导向张紧机构、排线装置和牵引装置均设置在同一侧，且收卷装置与排线装置呈平行设置。
一种缆绳收放装置的使用方法，具体步骤包括，
步骤一：将需要使用的缆绳缠绕收卷在所述收卷装置的储缆卷筒外部，缆绳的一端从拍线装置内部经过，进入到导向张紧结构内部，工作中缆绳穿过张紧机构连接牵引装置，从牵引装置内部贯穿连接空中的气球；
步骤二：气球遇到下沉风，受到向下的力后，缆绳的张力减小，缆绳张力经所述牵引装置衰减后进入排线装置，排线装置对缆绳进行排列，使缆绳的位置不易改变，导向张紧机构限制缆绳在收放过程中不脱槽，收卷电机带动储缆卷筒转动，对储缆卷筒外部的缆绳进行收放。
本发明的有益效果：
1、缆绳收放装置是一种专门针对系留气球的收、放操作和空中系留，通过两台伺服电机共同驱动，既能满足正常的收放和制动要求，又能在其中一台电机出现故障的情况下，实现某种特定情况下的紧急收放操作。
2、缆绳在收放过程中，气球遇到下沉风，受到向下的力，气球向下坠落，缆绳的张力减小。缆绳张力经牵引装置衰减后进入排线装置，排线装置对缆绳进行排列，使缆绳的位置不易改变，导向张紧机构限制缆绳在收放过程中不易脱槽，收卷电机带动储缆卷筒转动，对储缆卷筒外部的缆绳进行收放。实现了缆绳在收放过程中能整齐的排列，不易发生脱槽，相互缠绕打结的问题，安全性能得到进一步的提高。气球在使用中不易损坏，整个装置能保证气球在使用中的安全，保持缆绳不收到外部天气的影响，适应性能更好。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明底部俯视图。
图4为本发明侧视图。
1、牵引装置；2、收卷装置；3、排线装置；4、导向张紧机构；5、电控部分。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种缆绳收放装置，包括集装箱以及该集装箱内部放置的牵引装置1、收卷装置2、排线装置3、导向张紧机构4和电控部分5，牵引装置1由牵引电机、滚筒组成，牵引电机一端连接滚筒，牵引装置1一端连接有收卷装置2，缆绳张力经牵引装置1衰减进入排线装置3，收卷装置2由收卷电机和储缆卷筒组成，收卷电机安装在储揽卷筒一端，收卷电机为储缆卷筒提供动力并能根据设定张力将缆绳整齐地缠绕在储缆卷筒外部，收卷装置2底部沿长度方向连接有排线装置3，排线装置3由排线电机和排线轮组成，排线电机一端连接排线轮，排线装置具备同步排缆和进度传感器排缆功能，当同步排缆出现提前或滞后时，角度传感器能纠正排线轮位置实现整齐排缆，收卷装置2远离牵引装置1的一端底部安装有导向张紧机构4，导向张紧机构4位于排线装置3一端，导向张紧机构4确保缆绳在气球收放过程中不脱槽，缆绳的位置不易改变，不易缠绕打结，牵引装置1一端连接有电控部分5，电控部分5包括收放控制柜、绞盘控制柜和操作台，且收放控制柜和绞盘控制柜与操作台之间通过总线相互连接，收放控制柜完成收放控制功能，操作台完成操作和逻辑控制功能，操作台能与收放控制柜和绞盘控制柜之间完成信号的传递。
作为本发明的一种技术优化方案，牵引装置1和收卷装置2都还包含有减速器和制动器，牵引电机和收卷电机一端均连接减速器和制动器，牵引电机和收卷电机在工作中通过减速器和制动器可以起到减速和制动的作用，起到刹车的作用，降低缆绳的收放速度和及时的停止缆绳收放。
作为本发明的一种技术优化方案，排线装置3还包含有丝杠和倾角传感机器以及张力传感器，当同步排缆出现提前或滞后时，倾角传感器能纠正排线轮位置实现整齐排缆，丝杠能用于线揽的排列。
作为本发明的一种技术优化方案，导向张紧机构4内部安装有若干个导向轮，且缆绳一端从牵引装置1出来后贯穿导向张紧机构4的内部后连接排线装置3，排线装置对缆绳进行排列时，导向张紧机构4可以避免缆绳脱槽，使得缆绳在收放时稳定性能好。
作为本发明的一种技术优化方案，牵引装置1、收卷装置2和电控部分5相互之间均可以活动拆卸，需要使用时牵引装置1、收卷装置2和电控部分5可以相互连接在一起，不用时可以相互拆卸收纳在集装箱内部。
作为本发明的一种技术优化方案，导向张紧机构4、排线装置3和牵引装置1均设置在同一侧，且收卷装置2与排线装置3呈平行设置，缆绳在一侧能同时经过导向张紧机构4、排线装置3和牵引装置1，缆绳收放不易打结，收放阻力减小，且缆绳能整齐的排列在收卷装置2外部。
一种缆绳收放装置的使用方法，具体步骤包括，
步骤一：将需要使用的缆绳缠绕收卷在收卷装置2的储缆卷筒外部，缆绳的一端从拍线装置2内部经过，进入到导向张紧结构4内部，工作中缆绳穿过张紧机构4连接牵引装置1，从牵引装置1内部贯穿连接空中的气球；
步骤二：气球遇到下沉风，受到向下的力后，缆绳的张力减小，缆绳张力经牵引装置1衰减后进入排线装置3，排线装置对缆绳进行排列，使缆绳的位置不易改变，导向张紧机构4限制缆绳在收放过程中不脱槽，收卷电机带动储缆卷筒转动，对储缆卷筒外部的缆绳进行收放。
本发明在使用时，将需要使用的缆绳缠绕收卷在收卷装置2的储缆卷筒外部，缆绳的一端从排线装置2内部经过，进入到导向张紧结构4内部，工作中缆绳穿过张紧机构4连接牵引装置1，从牵引装置1内部贯穿连接空中的气球。气球遇到下沉风，受到向下的力后，缆绳的张力减小，缆绳张力经牵引装置1衰减后进入排线装置3，排线装置对缆绳进行排列，使缆绳的位置不易改变，导向张紧机构4限制缆绳在收放过程中不脱槽，收卷电机带动储缆卷筒转动，对储缆卷筒外部的缆绳进行收放。排线装置3具备同步排缆和张力传感器排缆功能，当同步排缆出现提前或滞后时，倾角传感器能纠正排线轮位置实现整齐排缆。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种缆绳收放装置，其特征在于：包括集装箱以及该集装箱内部放置的牵引装置(1)、收卷装置(2)、排线装置(3)、导向张紧机构(4)和电控部分(5)，所述牵引装置(1)由牵引电机、滚筒组成，所述牵引电机一端连接滚筒，所述牵引装置(1)一端连接有收卷装置(2)，所述收卷装置(2)由收卷电机和储缆卷筒组成，所述收卷电机安装在所述储揽卷筒一端，所述收卷装置(2)底部沿长度方向连接有排线装置(3)，所述排线装置(3)由排线电机和排线轮组成，所述排线电机一端连接排线轮，所述收卷装置(2)远离所述牵引装置(1)的一端底部安装有导向张紧机构(4)，所述导向张紧机构(4)位于所述排线装置(3)一端，所述牵引装置(1)一端连接有电控部分(5)，所述电控部分(5)包括收放控制柜、绞盘控制柜和操作台，且所述收放控制柜和所述绞盘控制柜与所述操作台之间通过总线相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置，其特征在于：所述牵引装置(1)和收卷装置(2)都还包含有减速器和制动器，牵引电机和收卷电机一端均连接减速器和制动器。
3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置，其特征在于：所述排线装置(3)还包含有丝杠和倾角传感机器以及张力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置，其特征在于：所述导向张紧机构(4)内部安装有若干个导向轮，且缆绳一端从牵引装置(1)出来后贯穿导向张紧机构(4)的内部后连接排线装置(3)。
5.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置，其特征在于：所述牵引装置(1)、收卷装置(2)和电控部分(5)相互之间均可以活动拆卸。
6.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置，其特征在于：所述导向张紧机构(4)、排线装置(3)和牵引装置(1)均设置在同一侧，且收卷装置(2)与排线装置(3)呈平行设置。
7.一种缆绳收放装置的使用方法，其特征在于，具体步骤包括，
步骤一：将需要使用的缆绳缠绕收卷在所述收卷装置(2)的储缆卷筒外部，缆绳的一端从拍线装置(2)内部经过，进入到导向张紧结构(4)内部，工作中缆绳穿过张紧机构(4)连接牵引装置(1)，从牵引装置(1)内部贯穿连接空中的气球；
步骤二：气球遇到下沉风，受到向下的力后，缆绳的张力减小，缆绳张力经所述牵引装置(1)衰减后进入排线装置(3)，排线装置对缆绳进行排列，使缆绳的位置不易改变，导向张紧机构(4)限制缆绳在收放过程中不脱槽，收卷电机带动储缆卷筒转动，对储缆卷筒外部的缆绳进行收放。
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