CN105584639B - 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 - Google Patents
一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105584639B CN105584639B CN201610142407.7A CN201610142407A CN105584639B CN 105584639 B CN105584639 B CN 105584639B CN 201610142407 A CN201610142407 A CN 201610142407A CN 105584639 B CN105584639 B CN 105584639B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- capstan winch
- check cable
- borne aircraft
- gear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 12
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本发明提供一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法，通过控制电磁制动器对绞盘的制动力矩控制实现对舰载机从高速到低速直到停止的智能拦阻，当舰载机尾钩钩住拦阻索将拦阻索从绞盘中开始拉出时，拦阻索在绞盘上的缠绕半径大于大齿轮半径，拦阻器对舰载机的拦阻力最小，对舰载机的损伤最小，随着拉出的拦阻索长度增加，拦阻索在绞盘上的缠绕半径逐渐变小，当缠绕半径逐渐小于大齿轮的半径时，拦阻索对舰载机的拦阻力矩逐渐增大直到舰载机被拦阻停下，该拦阻器的优点是，体积小，占用空间小，结构简单、智能化程度高，易于操控和高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种军事装备或航母舰载机着舰拦阻技术领域，具体的说是一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法。
背景技术
拦阻器是航母上重要装备，主要用于舰载机在航母甲板上的减速着舰，目前，航空母舰舰载机拦阻器技术由于西方国家对中国的技术封，所获的信息很少无法做出相关评价。申请人在201210190929.6号专利在先公开的变径电磁阻尼航母舰载机着舰拦阻器，是一种分体式结构，在使用中存在的不足是体积大、结构复杂，不易安装使用，在甲板下方占用较大的空间。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种结构简单、设计合理、体积小、使用方便、安全性高、使用寿命长，能适应各种航母舰载机拦阻降落的的带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法。
本发明的技术方案是按以下方式实现的：带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器，包括壳体、绞盘、离合器、大齿轮、小齿轮、制动电机、钳形辅助制动器、智能控制器和导向滑轮，其中壳体设置在舰载机降落跑道甲板中间下方，绞盘和大齿轮通过传动轴水平固定在壳体之中，大齿轮通过轴承与传动轴连接，大齿轮与绞盘之间设置离合器，绞盘是由三层圆盘组成上下两层缠绕拦阻索的独立空间，上下两层圆盘的边缘设置有钳形辅助制动器，壳体的两侧开有供拦阻索通过的通孔，拦阻索的两端部分别从壳体两侧的通孔穿入，分别进入上下两个独立空间与绞盘中间的传动轴固定在一起，拦阻索的其余部分分别同向缠绕在绞盘中的上下两个独立空间之中，拦阻索的中间部分分别绕过设置航母甲板上舰载机降落跑道两侧的两个导向滑轮横向设置在舰载机降落跑道上面，制动电机和智能控制器设置在壳体的底部，制动电机的轴端设置有小齿轮与固定在传动轴上的大齿轮相啮合，智能控制器通过导线和数据线与制动电机连接，控制制动电机的工作和制动阻尼。
所述的制动电机是指带电磁制动器的交直流两用电机。
所述的钳形辅助制动器包括电磁制动器、气动制动器和液压制动器中的一种。
一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器拦阻方法，通过控制制动电机和钳形辅助制动器对绞盘进行制动控制，实现对舰载机从高速到低速直到停止的智能拦阻，当舰载机尾钩钩住拦阻索将拦阻索从绞盘中开始拉出时，拦阻索在绞盘上的缠绕半径大于大齿轮半径，拦阻器对舰载机的拦阻力最小，对舰载机的损伤最小，随着拉出的拦阻索长度增加，拦阻索在绞盘上的缠绕半径逐渐变小，当缠绕半径逐渐小于大齿轮的半径时，拦阻索对舰载机的拦阻力矩逐渐增大直到舰载机被拦阻停下，智能控制器通过检测制动电机转动产生的电流变化，智能控制制动器对绞盘的摩擦阻力实施对舰载机着舰的智能拦阻；
拦阻步骤如下：
1）拦阻索没有被舰载机尾钩挂住前，离合器吸合，制动电机驱动大齿轮转动打动绞盘转动，将横置在降落跑道上拦阻索拉紧备用，智能控制器对制动电机上的电磁制动器施加微弱电流，控制拦阻索的拉紧状态；
2）舰载机降落，舰载机尾钩钩住降落跑道上拦阻索的中间部分，分别缠绕在绞盘中的拦阻索迅速被拉出，固定在绞盘下部的离合器与大齿轮之间产生摩擦阻尼，进而带动大齿轮转动，大齿轮再带动小齿轮小齿轮转动，小齿轮带动制动电机转动，电机转动产生电流，电流电压信号送给智能控制器，智能控制器通过设定阻尼数据向电机轴端的电磁制动器和绞盘边缘的钳形辅助制动器施加制动工作电流，利用杠杆原理控制绞盘的转动速度进而智能控制拦阻索的释放速度，实现对舰载机着舰时由高速到低速的无级智能拦阻，设置离合器主要用于舰载机高速降落时的阻尼缓冲，使舰载机降落过程更加顺滑；
3）舰载机拦阻成功后，电磁制动器断电，甲板工作人员，将拦阻索从飞机尾钩上摘下，制动电机上电工作，小齿轮驱动大齿轮，大齿轮驱动绞盘将释放出去的拦阻索重新缠绕收回拉紧，制动电机断电，制动电机轴端的电磁制动器上电将绞盘制动定位准备下一次拦阻。
本发明的优异效果是，体积小，占用空间少，巧妙利用拦阻索在绞盘上缠绕直径的变化所产生的转速和扭矩的变化，控制拦阻索的释放速度和阻尼牵引力矩，智能控制器根据设定拦阻程序智能控制拦阻索的释放速度对舰载机实施智能拦阻，拦阻成功后制动电机又作为驱动电机经大小齿轮组成的减速机构驱动绞盘转动将拦阻索收回，全部过程通过由单片机组成的智能控制器控制完成，具有高度的程序化和自动化。由于系统中增加的离合器，能够很好地对舰载机高速着舰进行缓冲阻尼，使着舰过程更加安全滑顺，对舰载机和飞行约损伤小，具有很高的人机工效性。
附图说明：
图1是带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器的断面结构示意图；
图2是带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器拦阻舰载机实施方式示意图。
附图标记说明：智能控制器1、制动电机2、拦阻索3、通孔4、壳体5、传动轴6、大齿轮7、小齿轮8、绞盘9、离合器10、导向滑轮11、辅助制动器12。
具体实施方式
参照附图对带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法作以下详细的说明。
如图1-2所示，所述的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器，包括壳体5、绞盘9、离合器13、大齿轮7、小齿轮8、制动电机2、钳形辅助制动器12、智能控制器1和导向滑轮11，其中壳体5设置在舰载机降落跑道甲板中间下方，绞盘9和大齿轮7通过传动轴6水平固定在壳体5之中，大齿轮7通过轴承与传动轴6连接，大齿轮7与绞盘9之间设置离合器10，绞盘9是由三层圆盘组成上下两层缠绕拦阻索的独立空间，上下两层圆盘的边缘设置有钳形辅助制动器12，壳体5的两侧开有供拦阻索3通过的通孔4，拦阻索3的两端部分别从壳体5两侧的通孔4穿入，分别进入上下两个独立空间与绞盘9中间的传动轴6固定在一起，拦阻索3的其余部分分别同向缠绕在绞盘9中的上下两个独立空间之中，拦阻索3的中间部分分别绕过设置航母甲板上舰载机降落跑道两侧的两个导向滑轮11横向设置在舰载机降落跑道上面，制动电机2和智能控制器1设置在壳体5的底部，制动电机2的轴端设置有小齿轮8与固定在传动轴上的大齿轮7相啮合，智能控制器1通过导线和数据线与制动电机2连接控制制动电机2的工作和制动阻尼。
所述的制动电机2是指带电磁制动器的交直流两用电机。
所述的钳形辅助制动器12包括电磁制动器、气动制动器和液压制动器中的一种。
带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器拦阻方法，通过控制制动电机和钳形辅助制动器对绞盘进行制动控制，实现对舰载机从高速到低速直到停止的智能拦阻，当舰载机尾钩钩住拦阻索将拦阻索从绞盘中开始拉出时，拦阻索在绞盘上的缠绕半径大于大齿轮半径，拦阻器对舰载机的拦阻力最小，对舰载机的损伤最小，随着拉出的拦阻索长度增加，拦阻索在绞盘上的缠绕半径逐渐变小，当缠绕半径逐渐小于大齿轮的半径时，拦阻索对舰载机的拦阻力矩逐渐增大直到舰载机被拦阻停下，智能控制器通过检测制动电机转动产生的电流变化，智能控制制动器对绞盘的摩擦阻力实施对舰载机着舰的智能拦阻；
拦阻步骤如下：
1）拦阻索没有被舰载机尾钩挂住前，离合器吸合，制动电机驱动大齿轮转动打动绞盘转动，将横置在降落跑道上拦阻索拉紧备用，智能控制器对制动电机上的电磁制动器施加微弱电流，控制拦阻索的拉紧状态；
2）舰载机降落，舰载机尾钩钩住降落跑道上拦阻索的中间部分，分别缠绕在绞盘中的拦阻索迅速被拉出，固定在绞盘下部的离合器与大齿轮之间产生摩擦阻尼，进而带动大齿轮转动，大齿轮再带动小齿轮小齿轮转动，小齿轮带动制动电机转动，电机转动产生电流，电流电压信号送给智能控制器，智能控制器通过设定阻尼数据向电机轴端的电磁制动器和绞盘边缘的钳形辅助制动器施加制动工作电流，利用杠杆原理控制绞盘的转动速度进而智能控制拦阻索的释放速度，实现对舰载机着舰时由高速到低速的无级智能拦阻，设置离合器主要用于舰载机高速降落时的阻尼缓冲，使舰载机降落过程更加顺滑；
3）舰载机拦阻成功后，电磁制动器断电，甲板工作人员，将拦阻索从飞机尾钩上摘下，制动电机上电工作，小齿轮驱动大齿轮，大齿轮驱动绞盘将释放出去的拦阻索重新缠绕收回拉紧，制动电机断电，制动电机轴端的电磁制动器上电将绞盘制动定位准备下一次拦阻。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
除本发明的说明书公开的技术特征外均为本专业技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器，包括壳体、绞盘、离合器、大齿轮、小齿轮、制动电机、钳形辅助制动器、智能控制器和导向滑轮，其中壳体设置在舰载机降落跑道甲板中间下方，绞盘和大齿轮通过传动轴水平固定在壳体之中，大齿轮通过轴承与传动轴连接，大齿轮与绞盘之间设置离合器，拦阻索的中间部分分别绕过设置在航母甲板上的舰载机降落跑道两侧的导向滑轮，并横向设置在舰载机降落跑道上面，制动电机和智能控制器设置在壳体的底部，制动电机的轴端设置有小齿轮与固定在传动轴上的大齿轮相啮合，智能控制器通过导线和数据线与制动电机连接，控制制动电机的工作和制动阻尼；
其特征在于，绞盘是由三层圆盘组成上下两层缠绕拦阻索的独立空间，上下两层圆盘的边缘设置有钳形辅助制动器，壳体的两侧开有供拦阻索通过的通孔，拦阻索的两端部分别从壳体两侧的通孔穿入，分别进入上下两个独立空间与绞盘中间的传动轴固定在一起，拦阻索的其余部分分别同向缠绕在绞盘中的上下两个独立空间之中；
拦阻步骤如下：
1）拦阻索没有被舰载机尾钩挂住前，离合器吸合，制动电机驱动大齿轮转动打动绞盘转动，将横置在降落跑道上拦阻索拉紧备用，智能控制器对制动电机上的电磁制动器施加微弱电流，控制拦阻索的拉紧状态；
2）舰载机降落，舰载机尾钩钩住降落跑道上拦阻索的中间部分，分别缠绕在绞盘中的拦阻索迅速被拉出，固定在绞盘下部的离合器与大齿轮之间产生摩擦阻尼，进而带动大齿轮转动，大齿轮再带动小齿轮转动，小齿轮带动制动电机转动，电机转动产生电流，电流电压信号送给智能控制器，智能控制器通过设定阻尼数据向电机轴端的电磁制动器和绞盘边缘的钳形辅助制动器施加制动工作电流，利用杠杆原理控制绞盘的转动速度进而智能控制拦阻索的释放速度，实现对舰载机着舰时由高速到低速的无级智能拦阻，设置离合器主要用于舰载机高速降落时的阻尼缓冲，使舰载机降落过程更加顺滑；
3）舰载机拦阻成功后，电磁制动器断电，甲板工作人员，将拦阻索从飞机尾钩上摘下，制动电机上电工作，小齿轮驱动大齿轮，大齿轮驱动绞盘将释放出去的拦阻索重新缠绕收回拉紧，制动电机断电，制动电机轴端的电磁制动器上电将绞盘制动定位准备下一次拦阻。
2.根据权利要求1所述的带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器，其特征在于制动电机是指带电磁制动器的交直流两用电机。
3.根据权利要求1所述的带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器，其特征在于钳形辅助制动器包括电磁制动器、气动制动器和液压制动器中的一种。
4.根据权利要求1所述的带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器的拦阻方法，其特征在于，包括壳体、绞盘、离合器、大齿轮、小齿轮、制动电机、钳形辅助制动器、智能控制器和导向滑轮，其中壳体设置在舰载机降落跑道甲板中间下方，绞盘和大齿轮通过传动轴水平固定在壳体之中，大齿轮通过轴承与传动轴连接，大齿轮与绞盘之间设置离合器，拦阻索的中间部分分别绕过设置在航母甲板上的舰载机降落跑道两侧的导向滑轮，并横向设置在舰载机降落跑道上面，制动电机和智能控制器设置在壳体的底部，制动电机的轴端设置有小齿轮与固定在传动轴上的大齿轮相啮合，智能控制器通过导线和数据线与制动电机连接，控制制动电机的工作和制动阻尼，通过控制制动电机和钳形辅助制动器对绞盘进行制动控制，实现对舰载机从高速到低速直到停止的智能拦阻，当舰载机尾钩钩住拦阻索将拦阻索从绞盘中开始拉出时，拦阻索在绞盘上的缠绕半径大于大齿轮半径，拦阻器对舰载机的拦阻力最小，对舰载机的损伤最小，随着拉出的拦阻索长度增加，拦阻索在绞盘上的缠绕半径逐渐变小，当缠绕半径逐渐小于大齿轮的半径时，拦阻索对舰载机的拦阻力矩逐渐增大直到舰载机被拦阻停下，智能控制器通过检测制动电机转动产生的电流变化，智能控制制动器对绞盘的摩擦阻力实施对舰载机着舰的智能拦阻。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610142407.7A CN105584639B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610142407.7A CN105584639B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105584639A CN105584639A (zh) | 2016-05-18 |
| CN105584639B true CN105584639B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=55924608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610142407.7A Active CN105584639B (zh) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105584639B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240835B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-02-26 | 济南环太机电技术有限公司 | 拦阻索自动复位式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 |
| CN106828961B (zh) * | 2017-01-23 | 2019-05-24 | 赖萍生 | 航母舰载机智能导航势能转移可控拦阻软着舰系统 |
| CN111762332B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-06-07 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种固定翼无人机摩擦盘耗能绳钩回收装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB617498A (en) * | 1946-12-06 | 1949-02-07 | Peter Vincent Korda | Improvements in or relating to barriers for arresting aircraft on landing |
| CN202208926U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-05-02 | 柳州十一冶机械制造有限责任公司 | 夯扩打桩机护壁管串联式牵引系统 |
| CN202369886U (zh) * | 2011-12-10 | 2012-08-08 | 郑胜柱 | 一种飞机起飞跑道 |
| CN103482077B (zh) * | 2012-06-12 | 2016-01-06 | 济南高达信息技术有限公司 | 变矩电磁阻尼式航母舰载机着舰拦阻器 |
| CN102923311A (zh) * | 2012-11-10 | 2013-02-13 | 明峰 | 航空母舰飞机降落用阻拦索系统 |
| CN103879563A (zh) * | 2012-12-23 | 2014-06-25 | 吴汉民 | 一种飞机着陆的减速停机装置 |
-
2016
- 2016-03-14 CN CN201610142407.7A patent/CN105584639B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105584639A (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103482077B (zh) | 变矩电磁阻尼式航母舰载机着舰拦阻器 | |
| CN105584639B (zh) | 一种带离合器的一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 | |
| CN109231039B (zh) | 一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法 | |
| CN204999444U (zh) | 无人机飞行器的自动收放线装置 | |
| CN105668350A (zh) | 一种系留无人机自动收放线装置、自动收放线方法 | |
| CN105584638B (zh) | 一体化圆盘式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 | |
| CN205555756U (zh) | 一种系留无人机自动收放线装置 | |
| CN103359295A (zh) | 高效节能舰载机拦阻器 | |
| CN108892007A (zh) | 一种缆绳收放装置 | |
| CN205527487U (zh) | 绞车限速装置 | |
| CN205418143U (zh) | 一种感应遥控的起降杆式拦阻网装置 | |
| CN112408226A (zh) | 卷扬装置以及采用装置的伞降系统 | |
| CN101830288B (zh) | 同步跟随式飞机迫降平台 | |
| CN103761901B (zh) | 舰载飞机飞行员动态模拟训练系统 | |
| CN201999198U (zh) | 用于系留气球收放和驻留的缆绳牵引装置 | |
| CN106240835B (zh) | 拦阻索自动复位式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法 | |
| CN204280998U (zh) | 双头曳引式电梯 | |
| CN206068189U (zh) | 拦阻索无功耗自动复位式舰载机着舰拦阻器 | |
| CN108283812A (zh) | 一种滑索紧急制动装置 | |
| CN202429358U (zh) | 着舰拦阻装置 | |
| CN104176266A (zh) | 航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置 | |
| CN205873526U (zh) | 一种基于液压传动排线的缆绳收放装置 | |
| CN105966999B (zh) | 一种基于液压传动排线的缆绳收放装置 | |
| CN203428043U (zh) | 一种舰载机短距离起飞助力装置 | |
| CN105333775B (zh) | 旋转伞与弹体的连接机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181102 Address after: 226403 six groups of Xinghe village, Cha He Town, Rudong County, Nantong, Jiangsu Patentee after: Rudong County Chahe sewage treatment Co. Ltd. Address before: 250101 room 702, Yingxiu Road, Ji'nan new and high tech Zone, Shandong, 702 Patentee before: Jinan Huantai Electromechanical Technology Co., Ltd. |