CN104355250A - 一种绞车 - Google Patents

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王有顺
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
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Abstract

本发明公开了一种绞车，包括储缆绞车（1）和张力释放机构（2）；所述张力释放机构（2）位于储缆绞车（1）收放缆位置，缆绳（3）被收卷时通过张力释放机构（2）之后缠绕到储缆绞车（1）上，被释放时也经过张力释放机构（2）。本发明的绞车有较好的稳定性及精度，而且无超调。该绞车具有很好的动态特性，储缆绞车在恒张力状况下可以很好的跟随减张力机构的运动，实现较好的同步性，达到了预期的效果。

Description

一种绞车
技术领域
本发明属于船舶设备技术领域，特别是一种绞车。
背景技术
绞车广泛应用于海洋平台。目前国内的大载荷绞车的负载收放以及缆绳排列基本都是依靠单个卷扬筒来完成的，由于缺少张力释放装置，负载所产生的张力会完全施加在卷扬筒上，这使得缆绳承载张力过大，上一层缆绳与下一层缆绳之间会在这种张力的作用下相互挤压嵌入，同时由于缺少自动排缆机构，缆绳会因收放不同步而松动或过紧，这样不仅会造成咬绳、乱绳等现象，缩短缆绳使用寿命，而且会危及操作人员的生命安全。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种绞车，该绞车解决了大载荷绞车缆绳排列不齐、磨损、断裂等问题。
本发明的一种绞车，包括储缆绞车和张力释放机构；所述张力释放机构位于储缆绞车收放缆位置，缆绳被收卷时通过张力释放机构之后缠绕到储缆绞车上，被释放时也经过张力释放机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述张力释放机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、减速器和减张力马达；主动摩擦轮和从动摩擦轮均为带半圆槽的金属摩擦轮，主动摩擦轮要比从动摩擦轮少一个半圆槽。这样的结构不仅可以有效地释放缆绳承载的张力，而且在很大程度上避免了缆绳在环槽中的轴向滑移。
作为上述技术方案的另一种改进，所述储缆绞车包括储缆马达、储缆筒以及排缆机构；所述排缆机构包括排缆导轮和双向丝杆，排缆导轮活动安装在双向丝杆上。双向丝杆上首尾相连的螺纹可以使得排缆导轮到达丝杆端点时自动换向，实现了自动排缆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述储缆绞车还包括减速器，储缆马达通过减速器带动储缆筒。
作为上述技术方案的更一步改进，所述储缆绞车还包括链轮和链条；双向丝杆通过链轮和链条连接到储缆筒的轴上。
本发明的绞车工作时，在缆绳进入储缆筒之前，张力释放机构将缆绳承载的大部分张力释放掉，缆绳缠绕储缆筒的张力就比较小，这样就有效避免了缆绳因挤压切入而造成的损毁，同时也可有效保护储缆筒。该绞车有较好的稳定性及精度，而且无超调。并且具有很好的动态特性，储缆绞车在恒张力状况下可以很好的跟随减张力机构的运动，实现较好的同步性，达到了预期的效果。
附图说明
图1 是本发明的绞车工作示意图；
图2是张力释放机构结构示意图；
图3是储缆绞车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明提出的一种绞车进行详细说明。
如图1所示，本发明的一种绞车，其特征在于：包括储缆绞车1和张力释放机构2；所述张力释放机构2位于储缆绞车1收放缆位置，缆绳3被收卷时通过张力释放机构2之后缠绕到储缆绞车1上，被释放时也经过张力释放机构2。
如图2所示，所述张力释放机构2包括主动摩擦轮21、从动摩擦轮22、减速器23和减张力马达24；主动摩擦轮21和从动摩擦轮22均为带半圆槽的金属摩擦轮，主动摩擦轮21要比从动摩擦轮22少一个半圆槽。
如图3所示，所述储缆绞车1包括储缆马达15、减速器16、储缆筒17以及排缆机构；所述排缆机构包括排缆导轮13和双向丝杆14，排缆导轮13活动安装在双向丝杆14上。储缆马达15通过减速器16带动储缆筒17。所述储缆绞车1还包括链轮11和链条12；双向丝杆14通过链轮11和链条12连接到储缆筒17的轴上。
本发明绞车的张力释放机构和储缆绞车采用独立设计，为了能实现排缆有序，必须保证负载收放时张力释放机构和储缆绞车的速度保持一致。因此液压绞的张力释放机构和储缆绞车采用不同的控制方式，其中储缆绞车采用恒转矩控制方式，而张力释放机构则采用速度控制方式。该方案的优点是，在保证储缆绞车实时跟随减张力机构运动的前提下，还能够保证缆绳处于张紧状态，最终实现了两者较好的同步。

Claims (5)

1.一种绞车，其特征在于：包括储缆绞车（1）和张力释放机构（2）；所述张力释放机构（2）位于储缆绞车（1）收放缆位置，缆绳（3）被收卷时通过张力释放机构（2）之后缠绕到储缆绞车（1）上，被释放时也经过张力释放机构（2）。
2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于：所述张力释放机构（2）包括主动摩擦轮（21）、从动摩擦轮（22）、减速器（23）和减张力马达（24）；主动摩擦轮（21）和从动摩擦轮（22）均为带半圆槽的金属摩擦轮，主动摩擦轮（21）要比从动摩擦轮（22）少一个半圆槽。
3.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于：所述储缆绞车（1）包括储缆马达（15）、储缆筒（17）以及排缆机构；所述排缆机构包括排缆导轮（13）和双向丝杆（14），排缆导轮（13）活动安装在双向丝杆（14）上。
4.根据权利要求3所述的绞车，其特征在于：所述储缆绞车（1）还包括减速器（16），储缆马达（15）通过减速器（16）带动储缆筒（17）。
5.根据权利要求4所述的绞车，其特征在于：所述储缆绞车（1）还包括链轮（11）和链条（12）；双向丝杆（14）通过链轮（11）和链条（12）连接到储缆筒（17）的轴上。
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