CN102616651A - 一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，属于起重机领域，本设计牵引卷扬机由两台慢速卷扬机组成，左右对称固定在起重机上底盘上，两套钢丝绳-滑轮组对称连接在上底盘的两台牵引卷扬机和对应前锚定机构之间，利用牵引卷扬机的拉力以提供牵引动力和克服自重产生的下滑力而牵引整机前行，钢丝绳-滑轮组设计保证了钢丝绳的稳定走向，提供了足够的安全系数保证，本设计牵引走行机构在电动机输出轴端采用块式制动器，同时在卷筒墙板上设有盘式制动器，牵引卷扬机转动时，钢丝绳张紧力可防止起重机在坡道上下滑，制动时，可以启动块式制动器和盘式制动器双重安全制动，有效防止卷扬机反转导致的起重机下滑，确保安全要求。
Description
技术领域
本发明一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，属于起重机领域，特别涉及爬坡架梁起重机。
背景技术
随着桥梁工程建设的日新月异，桥梁外观设计也由原来的单一化向多样化转变，拱形桥梁由于其结构及美学外观上的优势越来越受到青睐，如重庆朝天门大桥、南京大胜关长江大桥及武广客运专线广州东平水道桥等均属于拱形结构。
牵引走行机构是架梁起重机完成桥梁架设的重要组成部分。轨道水平时，起重机的走行机构一般采用电机驱动车轮在轨道上自行滚动或者采用油缸顶推的方式来实现整机前移。而在坡道上时，架梁起重机前移不仅需要克服起重机在坡道上的摩擦力还需要克服重力产生的下滑力。采用电机驱动自行滚动方式驱动起重机在坡道上走行时，由于钢轨的附着系数小将造成车轮打滑无法走行甚至由于下滑力大于摩擦力造成溜车现象。采用油缸顶推方式则因为油缸的刚性传递不能很好的克服钢轨随钢梁节点斜率的变化，而容易造成油缸损坏并且导致爬轨或者走偏现象，造成安全隐患。因此需要一种既能实现整机前移又能克服自重下滑的机构来实现架梁起重机在坡道上的安全牵引前移。本发明机构很好的实现了这一目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，该牵引走行机构，既能牵引起重机整机安全前移，又能防止起重机在坡道上下滑，全面解决架梁起重机在大坡度坡道上牵引走行问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
本发明架梁起重机牵引走行机构，包括牵引卷扬机，行进轨道，前、后走行台车，前、后锚定机构，钢丝绳-滑轮组，行进轨道铺设在钢箱梁上，前、后走行台车配合装在行进轨道上，前、后锚定机构分别在钢箱梁的相应位置锚固，特点是牵引卷扬机由两台慢速卷扬机组成、左右对称固定在起重机上底盘上，钢丝绳-滑轮组由钢丝绳，上、下转向滑轮，牵引动滑轮组和定滑轮组组成，两套钢丝绳-滑轮组对称连接在上底盘的两台牵引卷扬机和锚固在钢箱梁的对应前锚定机构之间，牵引卷扬机通过钢丝绳-滑轮组牵引整机前行。
上述钢丝绳-滑轮组的上、下转向滑轮分别固接在上底盘、前走行台车前端，牵引动滑轮组固接在前走行台车前端面，定滑轮组通过销轴安装在前锚定机构上。
上述钢丝绳一端连接在牵引卷扬机卷筒，另一端依次绕过上转向滑轮、下转向滑轮、牵引动滑轮组后与定滑轮组连接。
上述牵引卷扬机包括电动机，联轴器、制动器和卷筒组成，电动机输出轴端装备块式制动器，在卷筒墙板上设有盘式制动器。
本发明为了解决架梁起重机在大坡度坡道上牵引走行问题，采用了结构简单，安全可靠，经济性好的设计，本发明牵引卷扬机采用两台左右对称慢速卷扬机，利用牵引卷扬机的拉力来克服自重产生的下滑力及提供牵引动力，本设计之钢丝绳-滑轮组，其转向滑轮保证了钢丝绳的稳定走向，动、定滑轮组为机构提供足够的安全系数保证，并利用钢丝绳的柔性来克服钢梁顶面轨道的节点斜率变化；本机构在电动机输出轴端采用块式制动器，同时在卷筒墙板上设有盘式制动器，牵引卷扬机转动时，钢丝绳张紧力可防止起重机在坡道上下滑，需要制动时，可以启动块式制动器和盘式制动器双重安全制动，有效防止卷扬机反转导致的起重机下滑，满足安全要求。
附图说明
图1为本发明牵引走行机构主视图
图2为本发明牵引走行机构牵引视图
图3为下转向滑轮、牵引动滑轮组与前走行台车连接主视图
图4为牵引卷扬机之块式制动器、盘式制动器连接示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细阐述：
吊机牵引走行机构包括牵引卷扬机、前走行台车、后走行台车、前锚定机构、后锚定机构、行进轨道和钢丝绳-滑轮组。
如图1所示，牵引卷扬机1通过螺纹连接固定在起重机上底盘2上。上转向滑轮3焊接在上底盘2前端，下转向滑轮4焊接在前走行台车6台面的前端，牵引动滑轮组5焊于前走行台车6前端面，定滑轮组7安装于锚固在钢箱梁L的前锚定机构8上。
如图2所示，在完成一节钢梁吊装进行下一节钢梁吊装前，将前锚机构8吊至新拼好的钢箱梁L节段前端锚固，并将轨道9用螺栓固定在新拼好的钢箱梁L上，启动卷扬机1，钢丝绳S张紧，松开后锚机构11，然后通过牵引卷扬机收钢丝绳S牵引整机前移，此时钢丝绳S是张紧状态，起重机不会下滑溜车，如遇到紧急情况需停车，可立即启动电动机15输出端块式制动器14和卷筒13墙板上的盘式制动器12，防止起重机下滑造成的安全隐患。如此，即可往复安全地实现钢箱梁的连续拼接作业。
Claims (4)
1.一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，包括牵引卷扬机，行进轨道，前、后走行台车，前、后锚定机构，钢丝绳-滑轮组，行进轨道铺设在钢箱梁上，前、后走行台车配合装在行进轨道上，前、后锚定机构分别在钢箱梁的相应位置锚固，其特征在于牵引卷扬机由两台慢速卷扬机组成、左右对称固定在起重机上底盘上，钢丝绳-滑轮组由钢丝绳，上、下转向滑轮，牵引动滑轮组和定滑轮组组成，两套钢丝绳-滑轮组对称连接在上底盘的两台牵引卷扬机和锚固在钢箱梁的对应前锚定机构之间，牵引卷扬机通过钢丝绳-滑轮组牵引整机前行。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，其特征在于钢丝绳-滑轮组的上、下转向滑轮分别固接在上底盘、前走行台车前端，牵引动滑轮组固接在前走行台车前端面，定滑轮组通过销轴安装在前锚定机构上。
3.根据权利要求1所述的一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，其特征在于钢丝绳一端连接在牵引卷扬机卷筒，另一端依次绕过上转向滑轮、下转向滑轮、牵引动滑轮组后与定滑轮组连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构，其特征在于牵引卷扬机包括电动机，联轴器、制动器和卷筒，电动机输出轴端装备块式制动器，在卷筒墙板上设有盘式制动器。
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