CN213771130U - 一种安全性能好的超快卷扬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全性能好的超快卷扬机,包括设置于底座上的伺服电机和减速机,减速机的输出轴上固定嵌套有卷筒,卷筒上设有钢丝绳,所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有传动轴,所述传动轴远离伺服电机的一端贯穿减速机,且传动轴与减速机的输入端连接,所述减速机为小速比减速机;所述传动轴的左右两端均固定嵌套有制动轮,所述底座上在位于对应制动轮的位置处分别设有制动器B和制动器A,且制动器A和制动器B的结构相同,本实用新型具有卷绕速度较快,起重速度可以满足现场施工的需求,制动稳定性好,防止制动过快而使拉动的工件进行大幅度晃动或跳动,钢丝绳不容易发生断裂,安全性能好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全性能好的超快卷扬机技术领域,具体为一种安全性能好的超快卷扬机。
背景技术
卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车,卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物,现有的卷扬机包括伺服电机、减速机和卷筒,通过减速机对伺服电机转轴连接的传动轴进行减速,但是存在卷绕速度较慢,起重速度无法满足现场施工的需求,制动稳定性差,卷扬机快速收卷时由于制动过快而使拉动的工件进行大幅度晃动或跳动,且钢丝绳容易发生断裂,安全性能差等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种安全性能好的超快卷扬机,卷绕速度较快,起重速度可以满足现场施工的需求,制动稳定性好,可以有效防止卷扬机快速收卷时由于制动过快而使拉动的工件进行大幅度晃动或跳动,钢丝绳不容易发生断裂,安全性能好,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种安全性能好的超快卷扬机,包括设置于底座上的伺服电机和减速机,减速机的输出轴上固定嵌套有卷筒,卷筒上设有钢丝绳,所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有传动轴,所述传动轴远离伺服电机的一端贯穿减速机,且传动轴与减速机的输入端连接,所述减速机为小速比减速机;所述传动轴的左右两端均固定嵌套有制动轮,所述底座上在位于对应制动轮的位置处分别设有制动器B和制动器A,且制动器A和制动器B的结构相同,所述减速机输出轴的末端与底座上设有的超载限制器转动连接。
进一步的,所述制动器B包括固定板,所述固定板固定在底座上,所述固定板上表面左右两侧的前后侧壁上均通过转轴分别连接有连接板一和连接板二,所述连接板一之间从上到下依次转动连接有销轴A和销轴B,所述连接板一之间和连接板二之间在位于对应制动轮的位置处通过销轴连接有制动板,前后两侧的连接板二之间通过销轴活动连接有弹簧复位杆,所述弹簧复位杆远离连接板二的一端与销轴B固定连接,且前后两侧的连接板二之间通过转轴连接有转动板,所述转动板的一端通过连接杆与销轴A固定连接,所述固定板上通过销轴活动连接有电动液压伸缩缸,所述电动液压伸缩缸的行程杆与转动板的另一端活动连接。
进一步的,所述销轴A和销轴B上分别固定连接环状拉力传感器A和环状拉力传感器B,所述环状拉力传感器A和环状拉力传感器B分别与连接杆和弹簧复位杆固定连接。
进一步的,所述制动板均为与制动轮相适配的弧形板结构。
进一步的,所述超载限制器上在位于对应卷筒的位置处设有转速传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本安全性能好的超快卷扬机,通过小速比的减速机使卷筒的转动速度快,起重速度可以满足现场使用的要求,通过制动器A和制动器B对传动轴的两端进行制动,制动稳定性好,根据传动轴转速的减慢而增加制动板对制动轮的制动力,防止卷扬机快速收卷时由于制动过快而使拉动的工件进行大幅度晃动或跳动,且钢丝绳容易发生断裂,安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型制动器B结构示意图;
图4为本实用新型制动器B连接板一侧视图;
图5为本实用新型卷筒放大图。
图中:1伺服电机、2传动轴、3制动器A、4减速机、5制动器B、51固定板、52连接板一、53连接板二、54制动板、55电动液压伸缩缸、56转动板、57销轴A、58弹簧复位杆、59销轴B、6卷筒、7钢丝绳、8超载、9底座、10转速传感器、11环状拉力传感器A、12环状拉力传感器B、13制动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种安全性能好的超快卷扬机,包括设置于底座9上的伺服电机1和减速机4,减速机4的输出轴上固定嵌套有卷筒6,卷筒6上设有钢丝绳7,所述伺服电机1的转轴通过联轴器固定连接有传动轴2,所述传动轴2远离伺服电机1的一端贯穿减速机4,且传动轴2与减速机4的输入端连接,所述减速机4为小速比减速机;所述传动轴2的左右两端均固定嵌套有制动轮13,所述底座9上在位于对应制动轮13的位置处分别设有制动器B5和制动器A3,且制动器A3和制动器B5的结构相同,所述减速机14输出轴的末端与底座9上设有的超载限制器8转动连接,底座9上设有控制器,伺服电机1和超载限制器8均与控制器电连接,伺服电机1带动传动轴2转动,传动轴2驱动减速机4的输出轴转动从而使卷筒6转动,通过小速比的减速机4使卷筒6的转动速度快,满足现场使用的时间要求,通过制动器A3和制动器B5对传动轴2的两端进行制动,制动稳定性好。
进一步的,所述制动器B5包括固定板51,所述固定板51固定在底座9上,所述固定板51上表面左右两侧的前后侧壁上均通过转轴分别连接有连接板一52和连接板二53,所述连接板一52之间从上到下依次转动连接有销轴A57和销轴B59,所述连接板一52之间和连接板二53之间在位于对应制动轮13的位置处通过销轴连接有制动板54,前后两侧的连接板二53之间通过销轴活动连接有弹簧复位杆58,所述弹簧复位杆58远离连接板二53的一端与销轴B59固定连接,且前后两侧的连接板二53之间通过转轴连接有转动板56,所述转动板56的一端通过连接杆与销轴A57固定连接,所述固定板51上通过销轴活动连接有电动液压伸缩缸55,所述电动液压伸缩缸55的行程杆与转动板56的另一端活动连接,电动液压伸缩缸55均与控制器电连接,电动液压伸缩缸55伸长拉动转动板56转动后使连接杆拉动销轴A57,连接板一52和连接板二53均向内侧转动使制动板54对传动轴2上的制动轮13进行制动,制动过后弹簧复位杆58伸长推动销轴B59使制动板54分开。
进一步的,所述销轴A57和销轴B59上分别固定连接环状拉力传感器A11和环状拉力传感器B12,所述环状拉力传感器A11和环状拉力传感器B12分别与连接杆和弹簧复位杆58固定连接,环状拉力传感器A11和环状拉力传感器B12均与控制器电连接,通过环状拉力传感器A11检测连接杆对销轴A57的拉力,通过环状拉力传感器B12检测弹簧复位杆58对销轴B59施加的力,从而可以控制制动板54对制动轮13的制动力。
进一步的,所述制动板54均为与制动轮13相适配的弧形板结构,通过制动板54的特殊结构增加制动器A3和制动器B5的制动能力,制动性能稳定。
进一步的,所述超载限制器8上在位于对应卷筒6的位置处设有转速传感器10,转速传感器10与控制器电连接,通过转速传感器10检测卷筒6的转动速度。
在使用时:伺服电机1带动传动轴2转动,传动轴2驱动减速机4的输出轴转动从而使卷筒6转动,钢丝绳7高速缠绕,当达到上升的高度需要进行制动时,电动液压伸缩缸55伸长拉动转动板56转动后使连接杆拉动销轴A57,连接板一52和连接板二53均向内侧转动使制动板54对传动轴2上的制动轮13进行制动,环状拉力传感器A11检测连接杆对销轴A57的拉力,环状拉力传感器B12检测弹簧复位杆58对销轴B59施加的力,转速传感器10检测卷筒6的转动速度,根据传动轴10转速的减慢而增加制动板54对制动轮13的制动力,防止卷扬机快速收卷时由于制动过快而使拉动的工件进行大幅度晃动或跳动,且钢丝绳容易发生断裂,不需要制动时弹簧复位杆58伸长推动销轴B59使制动板54分开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种安全性能好的超快卷扬机,包括设置于底座上的伺服电机和减速机,减速机的输出轴上固定嵌套有卷筒,卷筒上设有钢丝绳,其特征在于:所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有传动轴,所述传动轴远离伺服电机的一端贯穿减速机,且传动轴与减速机的输入端连接,所述减速机为小速比减速机;所述传动轴的左右两端均固定嵌套有制动轮,所述底座上在位于对应制动轮的位置处分别设有制动器B和制动器A,且制动器A和制动器B的结构相同,所述减速机输出轴的末端与底座上设有的超载限制器转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全性能好的超快卷扬机,其特征在于:所述制动器B包括固定板,所述固定板固定在底座上,所述固定板上表面左右两侧的前后侧壁上均通过转轴分别连接有连接板一和连接板二,所述连接板一之间从上到下依次转动连接有销轴A和销轴B,所述连接板一之间和连接板二之间在位于对应制动轮的位置处通过销轴连接有制动板,前后两侧的连接板二之间通过销轴活动连接有弹簧复位杆,所述弹簧复位杆远离连接板二的一端与销轴B固定连接,且前后两侧的连接板二之间通过转轴连接有转动板,所述转动板的一端通过连接杆与销轴A固定连接,所述固定板上通过销轴活动连接有电动液压伸缩缸,所述电动液压伸缩缸的行程杆与转动板的另一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全性能好的超快卷扬机,其特征在于:所述销轴A和销轴B上分别固定连接环状拉力传感器A和环状拉力传感器B,所述环状拉力传感器A和环状拉力传感器B分别与连接杆和弹簧复位杆固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种安全性能好的超快卷扬机,其特征在于:所述制动板均为与制动轮相适配的弧形板结构。
5.根据权利要求1所述的一种安全性能好的超快卷扬机,其特征在于:所述超载限制器上在位于对应卷筒的位置处设有转速传感器。
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Cited By (2)
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CN117657991A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 江苏中邦智能科技有限公司 | 一种能够安全制动的舞台设备起重装置 |
CN117657991B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-10 | 江苏中邦智能科技有限公司 | 一种能够安全制动的舞台设备起重装置 |
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