CN208394672U - 竹林开采用运竹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹林开采用运竹装置，其特征是它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统，本实用新型结构简单，大大降低劳动强度和采伐成本、提高拖运效率，运用钢丝绳作为索道，无需另建索道，而且能灵活移动随时随地转换开采场地，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性。

Description

竹林开采用运竹装置

技术领域

本实用新型涉及一种竹林开采用设备，具体地说是一种竹林开采用运竹装置。

背景技术

在中国南方和世界许多地方竹子是一种巨大的宝藏，它三年成材、年年可砍、全身是宝，计划性砍伐会使楠竹生产更多更好，从而竹林使经济价值成倍提高，相反竹山林若不及时计划性砍伐则竹林很快退化变为荒山。

随着科学技术的发展，平地开采越来越多的趋向机械化、自动化，如秸秆收割机、谷物收割机等，但山区竹木开采地形复杂、加上竹子砍伐必须近间隔留种、机械设备不能进入采伐现场、造成运送难度大等问题。而目前的开采方法是通过人力上山砍伐、人背马拉，这种方式劳动强度大、开采效率低、运输费用高；为降低劳动强度，有采用“溜坡”方法将竹子从山上溜到山下，溜坡时，通常是竹子的大端朝下，小端朝上，利用竹子的重力顺着山坡从山顶滑到山下。这种方法十分有效，节约了运费；但该总方式运送竹子容易与山坡上的岩石等突起物相碰撞，不但会妨碍了竹子的下滑、还会造成竹子的开裂，且运送效率低。

现也有先进的索道和轨道运输，但造价高、路线固化、建设周期长而不可实际运用，且现有的索道运输是将物料吊在空中悬空，当距离远时，对锚点的固定、绳索的张紧要求高，且不能满足多处开采的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能灵活移动随时随地转换开采场地的竹林开采用运竹装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹林开采用运竹装置，它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统。

本实用新型所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC连接；所述的机座安装在机动车上，机座与活动支座之间设有由PLC控制可调节钢丝绳张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座两端的水平滚筒组件，两水平滚筒组件之间铰接有两个分别与两卷扬机对应的张紧摆架，张紧摆架另一端设有张紧滚轮，机座两侧还设有检测张紧摆架摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件包括安装在机座上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒和下滚筒、设于上滚筒与下滚筒之间的弹簧，所述的上滚筒通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒之间，螺杆另一端设有调节螺母。

本实用新型所述的收、放线机构包括安装在机座上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接。

本实用新型所述的机座与活动支座之间还设有使钢丝绳分别有序卷绕在两个收、放线机构滚筒上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座上的滑台导轨，直线滑台通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组，直线滑台下部设有带动直线滑台沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与减速电动机连接。

本实用新型所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架并与两个收、放线机构对应设置纵向定滑轮。

本实用新型所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，纵向支架一侧设有与纵向支架垂直的横向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架上并与两个收、放线机构机对应设置的纵向定滑轮、两个安装在横向支架上使钢丝绳横向托运竹材的横向定滑轮，所述的纵向定滑轮与机座之间设有与横向定滑轮对应的转向定滑轮。

一种利用上述权利要求所述装置运送竹材的竹林开采用运竹方法，它包括以下步骤：

⑴安装：确定好开采区域和作业角度后，将机座或装备有竹林开采用运竹装置的机动车固定在开采区域的收集点，通过控制机构带动收、放线机构旋转，使两个收、放线机构同时释放钢丝绳，同时，由操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至开采区域的砍伐点固定，关闭两个收、放线机构，

⑵砍伐：将砍伐点周边的竹子人工或机械砍伐，砍伐时需保留竹子上的竹枝、竹叶；

⑶运送：通过控制机构控制两个收、放线机构，使其中一个收、放线机构收绳时，另一个收、放线机构则放绳；从而带动钢丝绳在两个收、放线机构与滑轮组之间循环运动，将经步骤⑵砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向收集点方向运动的钢丝绳上，通过钢丝绳带动竹子向收集点运送，运送时需保证小端朝下、大端朝上，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性，当竹子到达收集点时，取下方便钳夹，松开捆绳，卸下竹子，再将方便钳夹夹到向砍伐点方向运动的钢丝绳上，重复使用，如此循环往复，采伐完毕后，取下活动支座，通过控制机构控制两个收、放线机构，使两个收、放线机构同时收卷钢丝绳，同时，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至机座上。

本实用新型在步骤⑴安装中，机座与活动支座之间还设有使钢丝绳分别有序卷绕在两个收、放线机构上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座上的滑台导轨，直线滑台通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组，两个收、放线机构上的钢丝绳分别通过两个垂直滚筒组夹持，直线滑台下部设有带动直线滑台沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与减速电动机连接，钢丝绳在往复循环运送过程中，通过直线滑台的往复运动带动两个收、放线机构上的钢丝绳往复运动，使钢丝绳自左向右顺序在收、放线机构上缠绕第一层，然后又自右向左顺序在收、放线机构上缠绕第二层，如此往复直至钢丝绳全部有序平整的一层一层缠绕的在收、放线机构上。

本实用新型在步骤⑴安装中，所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC连接；机座与活动支座之间还设有由PLC控制可调节钢丝绳张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座两端的水平滚筒组件，两水平滚筒组件之间铰接有两个分别与两个卷扬机对应的张紧摆架，张紧摆架另一端设有张紧滚轮，机座两侧还设有检测张紧摆架摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件包括安装在机座上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒和下滚筒、设于上滚筒与下滚筒之间的弹簧，所述的上滚筒通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒之间，螺杆另一端设有调节螺母，所述的钢丝绳一端绕装在其中一个卷扬机的卷筒上，另一端依次经过其中一个水平滚筒组件的上滚筒和下滚筒之间、张紧滚轮与机座之间、滑轮组、另一个水平滚筒组件的上滚筒和下滚筒之间后绕装在另一个卷扬机构上组成一个往复循环的运送系统，钢丝绳在往复循环运送过程中，当张紧摆架向上或向下摆动时，会触发到对应的位置感应装置，位置感应装置将信号反馈给PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制变频器的工作状态以调节电机的转速，保证往复循环运送过程中的钢丝绳时刻处于一种正常张紧状态。

本实用新型在步骤⑴安装中，所述的收、放线机构包括安装在机座上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接，需钢丝绳在往复循环运送时，其中一侧滚筒通过离合器与主轴分离，另一侧滚筒通过离合器与主轴结合，使钢丝绳循环运转，当滚筒上钢丝绳张紧度发生变化时，通过启动阻尼装置调整两滚筒的转速，保证往复循环运送过程中的钢丝绳时刻处于一种正常张紧状态。

本实用新型所述的方便钳夹为带胶片夹钳口的大力钳，所述的位置感应装置为接近开关。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，大大降低劳动强度和采伐成本、提高拖运效率，运用钢丝绳作为索道，无需另建索道，而且能灵活移动随时随地转换开采场地，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例3的结构示意图；

图3是本实用新型的工作状态图；

图4是水平滚筒组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

由图1、图3、图4可知，一种竹林开采用运竹装置，它包括机座3、活动支座，机座3上设有两个由控制机构1带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳5一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统。

本实用新型所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构1包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC14连接；所述的机座安装在机动车上，机座3安装在机动车15上，机座3与活动支座之间设有由PLC14控制可调节钢丝绳5张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座3两端的水平滚筒组件2，两水平滚筒组件2之间铰接有两个分别与两卷扬机对应的张紧摆架4，张紧摆架4另一端设有张紧滚轮6，机座3两侧还设有检测张紧摆架4摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC14，PLC14根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件2包括安装在机座3上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒16和下滚筒18、设于上滚筒16与下滚筒18之间的弹簧17，所述的上滚筒16通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧17设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒18之间，螺杆另一端设有调节螺母。

本实用新型所述的机座3与活动支座之间还设有使钢丝绳5分别有序卷绕在两个收、放线机构上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座3上的滑台导轨，直线滑台8通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台8上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组7，直线滑台8下部设有带动直线滑台8沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构20，曲柄滑块机构20与减速电动机19连接。所述的曲柄滑块机构20包括安装在直线滑台8下方设有连接座，连接座与连接杆一端连接，连接杆另一端与曲柄连接，曲柄由减速电动机带动旋转。

本实用新型所述活动支架包括与地面平行的纵向支架10，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架10并与两个收、放线机构对应设置纵向定滑轮9。

一种利用上述权利要求所述装置运送竹材的竹林开采用运竹方法，它包括以下步骤：

⑴安装：确定好开采区域和作业角度后，将机座3或装备有竹林开采用运竹装置的机动车15固定在开采区域的收集点，通过控制机构1控制两个收、放线机构，使两个收、放线机构同时释放钢丝绳5，同时，由操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至开采区域的砍伐点固定，关闭两个收、放线机构，

⑵砍伐：将砍伐点周边的竹子人工或机械砍伐，砍伐时需保留竹子上的竹枝、竹叶；

⑶运送：通过控制机构1控制两个收、放线机构，使其中一个收、放线机构收绳时，另一个收、放线机构则放绳；从而带动钢丝绳5在两个收、放线机构与滑轮组之间循环运动，将经步骤⑵砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向收集点方向运动的钢丝绳5上，通过钢丝绳5带动竹子向收集点运送，运送时需保证小端朝下、大端朝上，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性，当竹子到达收集点时，取下方便钳夹，松开捆绳，卸下竹子，再将方便钳夹夹到向砍伐点方向运动的钢丝绳5上，重复使用，如此循环往复，采伐完毕后，取下活动支座，通过控制机构1控制两个收、放线机构，使两个收、放线机构同时收卷钢丝绳5，同时，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至机座3上。

本实用新型为将开采区域横向延伸，安装时将纵向支架10固定安装在开采区域砍伐点，然后在砍伐点横向方向增设采点，将横向支架13固定在增设采点处，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架10上并与两个收、放线机构对应设置的纵向定滑轮9、两个安装在横向支架13上使钢丝绳5横向托运竹材的横向定滑轮12，所述的纵向定滑轮9与机座3之间设有与横向定滑轮12对应的转向定滑轮11，运送时，将砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向定滑轮方向运动的钢丝绳5上，使竹子通过钢丝绳5带动完成横向运送。

本实用新型在步骤⑴安装中，机座3与活动支座之间还设有使钢丝绳5分别有序卷绕在两个收、放线机构滚筒上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座3上的滑台导轨，直线滑台8通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台8上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组7，两个收、放线机构滚筒上的钢丝绳5分别通过两个垂直滚筒组7夹持，直线滑台8下部设有带动直线滑台8沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构20，曲柄滑块机构20与减速电动机19连接，钢丝绳5在往复循环运送过程中，通过直线滑台8的往复运动带动两个收、放线机构上的钢丝绳5往复运动，使钢丝绳5自左向右顺序在收、放线机构上缠绕第一层，然后又自右向左顺序在收、放线机构上缠绕第二层，如此往复直至钢丝绳5全部有序平整的一层一层缠绕的在收、放线机构上。

本实用新型在步骤⑴安装中，由于卷扬机滚筒随着收放运动两台卷扬机滚筒的直径会产生差异，因此须设置张紧机构储存一定量的钢丝绳5，用来平衡两台卷扬机滚筒上钢丝绳5的收放，所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构1包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC14连接；所述的机座3与活动支座之间还设有由PLC14控制可调节钢丝绳5张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座3两端的水平滚筒组件2，两水平滚筒组件2之间铰接有两个分别与两个卷扬机对应的张紧摆架4，张紧摆架4另一端设有张紧滚轮6，机座3两侧还设有检测张紧摆架4摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC14，PLC14根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件2包括安装在机座3上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒16和下滚筒18、设于上滚筒16与下滚筒18之间的弹簧17，所述的上滚筒16通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧17设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒18之间，螺杆另一端设有调节螺母，所述的钢丝绳5一端绕装在其中一个卷扬机的卷筒上，另一端依次经过其中一个水平滚筒组件2的上滚筒16和下滚筒18之间、张紧滚轮6与机座3之间、滑轮组、另一个水平滚筒组件的上滚筒16和下滚筒18之间后绕装在另一个卷扬机构1上组成一个往复循环的运送系统，钢丝绳5在往复循环运送过程中，当张紧摆架4向上或向下摆动时，会触发到对应的位置感应装置，位置感应装置将信号反馈给PLC14，PLC14根据位置感应装置反馈的信号控制变频器的工作状态以调节电机的转速，保证往复循环运送过程中的钢丝绳5时刻处于一种正常张紧状态。

本实用新型所述的方便钳夹为带胶片夹钳口的大力钳，所述的位置感应装置为接近开关。

本实用新型工作时，确定好开采区域和作业角度后，将机座3固定在开采区域的收集点，通过PLC14控制两个卷扬机，使两个卷扬机的卷筒同时释放钢丝绳5，同时，由操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至开采区域的砍伐点固定，关闭两个卷扬机，将砍伐点周边的竹子人工或机械砍伐，砍伐时需保留竹子上的竹枝、竹叶；通过PLC14控制两个卷扬机，使其中一个卷扬机的滚筒收绳时，另一个卷扬机的滚筒则放绳；从而带动钢丝绳5在两个卷扬机与滑轮组之间循环运动，将砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向收集点方向运动的钢丝绳5上，通过钢丝绳5带动竹子向收集点运送，运送时需保证小端朝下、大端朝上，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性，当竹子到达收集点时，取下方便钳夹，松开捆绳，卸下竹子，再将方便钳夹夹到向砍伐点方向运动的钢丝绳5上，重复使用，如此循环往复，采伐完毕后，取下活动支座，通过PLC14控制两个卷扬机，使两个卷扬机同时收卷钢丝绳5，同时，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至机座3上。

当机座3左侧的张紧摆架4向上摆动时，会触发到对应的位置感应装置， PLC14根据位置感应装置反馈的信号减慢机座3左侧的卷扬机电机的转速。

当机座3右侧张紧摆架4向上摆动时，会触发到对应的位置感应装置， PLC14根据位置感应装置反馈的信号减慢机座3右侧的卷扬机电机的转速。

当机座3左侧张紧摆架4向下摆动时，会触发到对应的位置感应装置， PLC14根据位置感应装置反馈的信号加快机座3左侧的卷扬机电机的转速。

当机座3右侧张紧摆架4向下摆动时，会触发到对应的位置感应装置， PLC14根据位置感应装置反馈的信号加快机座3右侧的卷扬机电机的转速。

实施例2：

本实施例所述的收、放线机构包括安装在机座3上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构1包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接，所述的动力为柴油机。

本实施例在步骤⑴安装中，所述的收、放线机构包括安装在机座3上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构1包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接，需钢丝绳5在往复循环运送时，其中一侧滚筒通过离合器与主轴分离，另一侧滚筒通过离合器与主轴结合，使钢丝绳5循环运转，当滚筒上钢丝绳5张紧度发生变化时，通过启动阻尼装置调整两滚筒的转速，保证往复循环运送过程中的钢丝绳5时刻处于一种正常张紧状态。

本实用新型工作时，确定好开采区域和作业角度后，将机座3固定在开采区域的收集点，将两滚筒通过离合器与主轴分离，使两个滚筒同时释放钢丝绳5，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至开采区域的砍伐点固定，将砍伐点周边的竹子人工或机械砍伐，砍伐时需保留竹子上的竹枝、竹叶；启动柴油机，通过柴油机带动减速机，减速机带动主轴旋转，将其中一侧滚筒通过离合器与主轴分离，另一侧滚筒通过离合器与主轴结合，使钢丝绳5循环运转，将砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向收集点方向运动的钢丝绳5上，通过钢丝绳5带动竹子向收集点运送，运送时需保证小端朝下、大端朝上，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性，当竹子到达收集点时，取下方便钳夹，松开捆绳，卸下竹子，再将方便钳夹夹到向砍伐点方向运动的钢丝绳5上，重复使用，如此循环往复，采伐完毕后，取下活动支座，将两滚筒通过离合器与主轴结合，使两个滚筒同时收卷钢丝绳5，同时，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至机座3上。余同实施例1。

实施例3:

由图2可知，本实用新型所述活动支架包括与地面平行的纵向支架10，纵向支架10一侧设有与纵向支架10垂直的横向支架13，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架10上并与两个收、放线机构对应设置的纵向定滑轮9、两个安装在横向支架13上使钢丝绳5横向托运竹材的横向定滑轮12，所述的纵向定滑轮9与机座3之间设有与横向定滑轮12对应的转向定滑轮11。余同实施例1。

Claims (7)

1.一种竹林开采用运竹装置，其特征是它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统。

2.根据权利要求1所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC连接；所述的机座安装在机动车上，机座与活动支座之间设有由PLC控制可调节钢丝绳张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座两端的水平滚筒组件，两水平滚筒组件之间铰接有两个分别与两卷扬机对应的张紧摆架，张紧摆架另一端设有张紧滚轮，机座两侧还设有检测张紧摆架摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件包括安装在机座上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒和下滚筒、设于上滚筒与下滚筒之间的弹簧，所述的上滚筒通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒之间，螺杆另一端设有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述的收、放线机构包括安装在机座上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的竹林开采用运竹装置，其特征是机座与活动支座之间还设有使钢丝绳分别有序卷绕在两个收、放线机构上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座上的滑台导轨，直线滑台通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组，直线滑台下部设有带动直线滑台沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与减速电动机连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架并与两个收、放线机构对应设置纵向定滑轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，纵向支架一侧设有与纵向支架垂直的横向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架上并与两个收、放线机构对应设置的纵向定滑轮、两个安装在横向支架上使钢丝绳横向托运竹材的横向定滑轮，所述的纵向定滑轮与机座之间设有与横向定滑轮对应的转向定滑轮。

7.根据权利要求2所述的竹林开采用运竹装置，所述的位置感应装置为接近开关。