CN208434336U - 一种韭菜切割捆扎机 - Google Patents

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CN208434336U CN201820630639.1U CN201820630639U CN208434336U CN 208434336 U CN208434336 U CN 208434336U CN 201820630639 U CN201820630639 U CN 201820630639U CN 208434336 U CN208434336 U CN 208434336U
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马伏龙
王士辉
杜煊
杜一煊
邵金龙
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Ningxia University
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Abstract

本实用新型涉及一种韭菜切割捆扎机,包括:机架(7),安装于机架(7)底部的轮子,安装于所述机架(7)上的切割系统、带式输送系统和捆扎系统;所述带式输送系统包括:两条第一输送带(1),每条第一输送带(1)为回形,其外表面位于竖直面内,且两条第一输送带(1)相邻外表面之间呈相对设置;两条第一输送带(1)之间做相对运动;每条第一输送带(1)外表面上设有若干凹槽(2),两条第一输送带(1)相邻外表面上同一位置处的两个凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3)。本实用新型所述韭菜切割捆扎机对韭菜进行切割后,将其呈竖直状态输送,同时进行定量分组、定量捆扎和收集,具有结构简单、使用方便,工作效率高等优点。

Description

一种韭菜切割捆扎机
技术领域
本实用新型涉及蔬菜收获机械领域,具体说是一种韭菜切割捆扎机。
背景技术
现有的韭菜等蔬菜的切割和定量捆扎均由两个不同的装置实现,两个工序之间通常需要人工衔接,耗费了大量不必要的人力。目前,亟需一种集韭菜切割、定量捆扎以及收集于一体的装置,以提高收割后工序的效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种韭菜切割捆扎机,对韭菜进行切割后,将其呈竖直状态输送,同时进行定量分组、定量捆扎和收集。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种韭菜切割捆扎机,包括:机架,安装于机架底部的轮子,安装于所述机架上的切割系统、带式输送系统和捆扎系统;
所述切割系统对呈竖直状态的韭菜进行切割;所述带式输送系统对所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜进行定量分组和输送;所述捆扎系统对所述带式输送系统中输送的每组呈竖直状态的韭菜进行分别捆扎;
所述带式输送系统包括:两条第一输送带,每条第一输送带为回形,其外表面位于竖直面内,且两条第一输送带相邻外表面之间呈相对设置;
在每条第一输送带的回形两端内侧分别设一辊轮,每个辊轮设于机架上,辊轮带动其外侧的第一输送带运转;两条第一输送带之间做相对运动;
每条第一输送带外表面上设有若干凹槽,两条第一输送带相邻外表面上同一位置处的两个凹槽之间形成四周闭合且上下通透的通孔;
每条第一输送带1输送方向起始处前方设有一星状拨轮,每个星状拨轮外周均匀设置若干长度相同的轮臂,每个星状拨轮的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮的旋转方向和旋转角速度相同;
两个星状拨轮旋转时,将所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜拨入输送方向起始端的两个辊轮外尚未闭合的两个凹槽内,然后在两个呈相对运动的轮臂的挤压下被呈相对运动的两个凹槽形成的通孔包围。
在上述韭菜切割捆扎机中,两个星状拨轮之间的距离略大于两个轮臂长度之和;
每个星状拨轮与相邻的辊轮之间的距离略小于轮臂长度与第一输送带厚度之和;
两个星状拨轮上有两个轮臂正相对时,恰好有两个相对运动的凹槽处于开始闭合的状态。
在上述韭菜切割捆扎机中,每条第一输送带输送方向前端的辊轮为主动轮,通过第一电机驱动,并通过第一传动装置带动该辊轮前方的星状拨轮转动;每条第一输送带输送方向后端的辊轮为从动轮,其下方设有一个第一齿轮;两个第一齿轮之间相互咬合,使两条第一输送带之间同步运行;
和/或,每个所述凹槽在垂直于其所在第一输送带宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形,所述弧形优选为半圆形;
和/或,所述带式输送系统还包括第二输送带,所述第二输送带位于两个所述第一输送带的下方,且所述第二输送带的上表面垂直于通孔的延伸方向。第二输送带的作用是可以对被输送物韭菜的下端起到支撑和同步运输的作用,以防止被所述凹槽形成的所述通孔所包围和夹持的韭菜的脱落,且滑动接触可以减少韭菜底部的摩擦。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述捆扎系统包括:至少一个捆扎装置5,和至少一个触发装置;
每个所述捆扎装置设于所述带式输送系统的输送方向上;
每个所述触发装置通过所述带式输送系统上所述通孔中的待捆扎的韭菜触发;然后启动对应的所述捆扎装置对所述通孔中该待捆扎的韭菜进行捆扎。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述捆扎装置包括钳子本体;
所述钳子本体包括:钳头、钳臂和铰接部;
所述钳头包括:第一钳头和第二钳头,所述第一钳头的头端与所述第二钳头的头端对接后所述第一钳头和所述第二钳头围成具有一定容纳空间的钳口;
所述钳臂包括:第一钳臂和第二钳臂,所述第一钳臂与所述第一钳头的尾端连接,所述第二钳臂与所述第二钳头的尾端连接,所述第一钳头和所述第一钳臂与所述第二钳头和所述第二钳臂通过所述铰接部铰接;
所述捆扎装置内设捆绑用的胶带或绳子。
在上述韭菜切割捆扎机中,在所述带式输送系统中的所述第一输送带1的输送方向末端或近末端下方设置一个所述捆扎装置;
所述捆扎装置的所述钳口的开口方向与所述第一输送带的输送方向相对;
每个所述捆扎装置的所述钳口外设一个所述触发装置;
所述触发装置与第二电机连接,控制所述第二电机的启动;所述第二电机与第一凸轮连接并驱动所述第一凸轮的转动;所述捆扎装置的所述第一钳臂的末端或所述第二钳臂的末端与所述第一凸轮的边缘接触连接,驱动所述捆扎装置的所述钳口开合。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述第二电机与第一凸轮连接并驱动所述第一凸轮的转动的具体结构为:所述第二电机带动第一轴承转动,第一轴承通过传送带与第二轴承连接并带动第二轴承转动,第二轴承外设第二齿轮并带动第二齿轮转动,第二齿轮与第三齿轮相互咬合并带动第三齿轮转动,第三齿轮中心设向所述捆扎装置下方水平延伸的第一传动轴,所述第一传动轴安装于机架上,所述第一传动轴穿过第一圆锥齿轮并带动第一圆锥齿轮转动,第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互咬合并带动第二圆锥齿轮转动,第二圆锥齿轮内设第二传动轴并带动第二传动轴转动,第二传动轴穿过第一凸轮并带动第一凸轮转动。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述切割系统包括:分禾器和切割器;
所述分禾器设于每个所述星状拨轮上方,将待切割的韭菜与其它韭菜分开,每个所述分禾器为头部呈尖角或锥形的平板;
所述切割器设于两条第一输送带输送方向起始端下方,将呈竖直状态的韭菜在进入两条第一输送带之间时进行切割,所述切割器优选为往复式切割器。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述韭菜切割捆扎机还包括收集筐,所述收集筐设于所述带式输送系统所述第一输送带的输送方向的末端下方;用于收集从所述第一输送带的输送方向的末端落下的捆扎好的韭菜;
和/或,所述韭菜切割捆扎机还包括辅助铺放系统,
所述辅助铺放系统包括外表面朝上的第三输送带,
所述第三输送带的输送起始端位于所述第一输送带输送方向末端下方,所述第三输送带的输送方向垂直于所述第一输送带所在面,或与所述第一输送带的输送方向相同;此时,所述收集筐设于所述辅助铺放系统中所述第三输送带输送方向的末端下方;
和/或,所述韭菜切割捆扎机还包括扶手,位于机架尾部,用于推动所述韭菜切割捆扎机的行进并对行进方向进行控制;
和/或,所述轮子包括两个前车轮和两个后车轮,两个前车轮设于所述第一输送带的前端机架下方,为从动轮;两个后车轮设于所述第一输送带的后端机架下方,为主动轮。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述第一输送带的输送方向为斜向上方向或水平方向。
本实用新型的优点如下:所述韭菜切割捆扎机对韭菜进行切割后,将其呈竖直状态输送,同时进行定量分组、定量捆扎和收集。本实用新型具有结构简单、使用方便,工作效率高等优点。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为一种韭菜切割捆扎机俯视图,图中箭头方向代表输送方向。
图2为一种韭菜切割捆扎机立体图。
图3为图1左端部分的仰视图。
图4为图1右端部分的结构示意图。
其中,附图标记如下:
1为第一输送带,2为凹槽,3为通孔,4为辊轮,
5为捆扎装置,501为第一钳头,502为第二钳头,503为钳口,504为第一钳臂,505为第二钳臂,506为铰接部,
6为第一凸轮,7为机架,8为星状拨轮,9为轮臂,10为第一齿轮,11为第一传动装置,
12为第二电机,121为第一轴承,122为传送带,123为第二轴承,124为第二齿轮,125为第三齿轮,127为第一传动轴,128为第一圆锥齿轮,129为第二圆锥齿轮,130为第二传动轴,
13为分禾器,14为切割器,15为收集筐,16为扶手,17为前车轮,18为后车轮,19为第二凸轮,20为摇杆机构,21为曲杆机构,22为托板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和2所示,本实用新型提供的韭菜切割捆扎机,包括:机架7,安装于机架底部的轮子,安装于所述机架7上的切割系统、带式输送系统、捆扎系统、收集筐15和扶手16;
所述切割系统对呈竖直状态的韭菜进行切割;所述带式输送系统对所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜进行定量分组和输送;所述捆扎系统对所述带式输送系统中输送的每组呈竖直状态的韭菜进行分别捆扎;
所述带式输送系统包括:两条第一输送带1,每条第一输送带1为回形,其外表面位于竖直面内,且两条第一输送带1相邻外表面之间呈相对设置;
在每条第一输送带1的回形两端内侧分别设一辊轮4,每个辊轮4设于机架7上,辊轮4带动其外侧的第一输送带1运转;两条第一输送带1之间做相对运动;
每条第一输送带1外表面上设有均匀连续分布的凹槽2,两条第一输送带1相邻外表面上同一位置处的两个凹槽2之间形成四周闭合且上下通透的通孔3;
每条第一输送带1输送方向起始处前方设有一星状拨轮8,每个星状拨轮8外周均匀设置6个长度相同的轮臂9,每个星状拨轮8的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮4的旋转方向和旋转角速度相同;
两个星状拨轮8旋转时,将所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜拨入输送方向起始端的两个辊轮4外尚未闭合的两个凹槽2内,然后在两个呈相对运动的轮臂9的挤压下被呈相对运动的两个凹槽2形成的通孔3包围。
如图2和图4所示,所述两条第一输送带1可设上下平行的两层,且同步运行;也可设一层,但第一输送带1的宽度做适当调整,需要根据被输送物体的长度等因素确定,以便于更好地扶持、输送和捆扎,防止因被输送物体自然弯曲对输送和捆扎的效果产生影响。
在上述韭菜切割捆扎机中,两个星状拨轮8之间的距离略大于两个轮臂9长度之和;
每个星状拨轮8与相邻的辊轮4之间的距离略小于轮臂9长度与第一输送带1厚度之和;
两个星状拨轮8上有两个轮臂9正相对时,恰好有两个相对运动的凹槽2处于开始闭合的状态。
在上述韭菜切割捆扎机中,每条第一输送带1输送方向前端的辊轮4为主动轮,通过第一电机(图中未画出)驱动,并通过第一传动装置11带动该辊轮4前方的星状拨轮8转动;如图3的虚线框内所示:第一传动装置11为辊轮4通过轴传动、带传动、齿轮传动和轴传动最终带动该辊轮4前方的星状拨轮8转动;
每条第一输送带1输送方向后端的辊轮4为从动轮,其下方设有一个第一齿轮10;两个第一齿轮10之间相互咬合,使两条第一输送带1之间同步运行;
每个所述凹槽2在垂直于其所在第一输送带1宽度方向上的切面的形状为半圆形;也可为三角形、U型、梯形、或其它弧形,可根据具体的需求设定;通过调整凹槽2的形状和大小,改变内部被分组的韭菜的量;
所述带式输送系统还可以包括第二输送带(图中未示出)或托板22(如图2所示),所述第二输送带或托板22位于两个所述第一输送带1的下方,且所述第二输送带的上表面垂直于通孔3的延伸方向。第二输送带的作用是可以对被输送物韭菜的下端起到支撑和同步运输的作用,以防止被所述凹槽形成的所述通孔所包围和夹持的韭菜的脱落,且滑动接触可以减少韭菜底部的摩擦。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述捆扎系统包括:一个捆扎装置5,和一个触发装置(图中未画出);
每个所述捆扎装置5设于所述带式输送系统的输送方向上;
每个所述触发装置通过所述带式输送系统上所述通孔3中的待捆扎的韭菜触发;然后启动对应的所述捆扎装置5对所述通孔3中该待捆扎的韭菜进行捆扎。
在上述韭菜切割捆扎机中,如图4所示,所述捆扎装置5包括钳子本体;所述钳子本体包括:钳头、钳臂和铰接部506;
所述钳头包括:第一钳头501和第二钳头502,所述第一钳头501的头端与所述第二钳头502的头端对接后所述第一钳头501和所述第二钳头502围成具有一定容纳空间的钳口503;
所述钳臂包括:第一钳臂504和第二钳臂505,所述第一钳臂504与所述第一钳头501的尾端连接,所述第二钳臂505与所述第二钳头502的尾端连接,所述第一钳头501和所述第一钳臂504与所述第二钳头502和所述第二钳臂505通过所述铰接部506铰接;
所述捆扎装置5内设捆绑用的胶带或绳子;
通过调整钳口503的大小如可包含一个或两个通孔3来确定最终捆扎量的大小。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述捆扎装置5设于所述带式输送系统中的所述第一输送带1的输送方向近末端的下方(也可为上方,根据具体需要捆绑的位置而定);
所述捆扎装置5的所述钳口503的开口方向与所述第一输送带1的输送方向相对;
所述捆扎装置5的所述钳口503外设一个所述触发装置,也可为多个,以保证所述钳口503的打开;
所述触发装置与第二电机12连接,控制所述第二电机12的启动;所述第二电机12与第一凸轮6连接并驱动所述第一凸轮6的转动;所述捆扎装置5的所述第一钳臂504的末端或所述第二钳臂505(如图4所示)的末端与所述第一凸轮6的边缘接触连接,驱动所述捆扎装置5的所述钳口503开合。
在上述带式输送与捆扎系统中,所述第一凸轮6转一圈驱动所述钳口503开合两次,第一次开合时会拉出胶带或绳子;第二次开合时待捆扎物会被挤进所述钳口503内,被所述胶带或绳子环绕和捆扎,该捆扎方法与现有的捆枝机相同,如所述钳口503接触处用订书针把两头订在一起并切断捆扎的胶带与后续胶带的连接,形成捆扎。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述第二电机12与第一凸轮6连接并驱动所述第一凸轮6的转动的具体结构为:所述第二电机12带动第一轴承121转动,第一轴承121通过传送带122与第二轴承123连接并带动第二轴承123转动,第二轴承123外设第二齿轮124并带动第二齿轮124转动,第二齿轮124与第三齿轮125相互咬合并带动第三齿轮125转动,第三齿轮125中心设向所述捆扎装置5下方水平延伸的第一传动轴127,所述第一传动轴127安装于机架7上,所述第一传动轴127穿过第一圆锥齿轮128并带动第一圆锥齿轮128转动,第一圆锥齿轮128与第二圆锥齿轮129相互咬合并带动第二圆锥齿轮129转动,第二圆锥齿轮129内设第二传动轴130并带动第二传动轴130转动,第二传动轴130穿过第一凸轮6并带动第一凸轮6转动。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述切割系统包括:分禾器13和切割器14;
所述分禾器13设于每个所述星状拨轮8上方,将待切割的韭菜与其它韭菜分开,每个所述分禾器13为头部呈尖角或锥形的平板;
所述切割器14设于两条第一输送带1输送方向起始端下方,将呈竖直状态的韭菜在进入两条第一输送带1之间时进行切割,所述切割器14为往复式切割器,也可为普通的具有直线形刀刃的切刀;所述往复式切割器为两个具有锯齿形刀刃的切刀,上下重叠放置,一个固定不动,另一个做往复运动,对进入锯齿形刀刃内的韭菜进行切割;往复运动由第三电机驱动,具体驱动结构如图3所示:第三电机通过轴连接第二凸轮19并驱动第二凸轮19进行偏心转动,第二凸轮19通过轴连接摇杆机构20驱动摇杆机构20动作,摇杆机构20通过轴连接曲杆机构21驱动曲杆机构21动作,曲杆机构21通过与切刀的一端连接驱动切刀进行往复运动。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述韭菜切割捆扎机还包括收集筐15,所述收集筐15设于所述带式输送系统所述第一输送带1的输送方向的末端下方;用于收集从所述第一输送带1的输送方向的末端落下的捆扎好的韭菜;
还可以在所述韭菜切割捆扎机还包括辅助铺放系统(图中未画出),所述辅助铺放系统包括外表面朝上的第三输送带,
所述第三输送带的输送起始端位于所述第一输送带1输送方向末端下方,所述第三输送带的输送方向垂直于所述第一输送带1所在面,或与所述第一输送带1的输送方向相同;此时,所述收集筐15设于所述辅助铺放系统中每个所述第三输送带输送方向的末端下方。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述韭菜切割捆扎机还包括扶手16,位于机架7尾部,用于推动所述韭菜切割捆扎机的行进并对行进方向进行控制;
所述轮子包括两个前车轮17和两个后车轮18,两个前车轮17设于所述第一输送带1的前端机架7下方,为从动轮;两个后车轮18设于所述第一输送带1的后端机架7下方,为主动轮。
在上述韭菜切割捆扎机中,所述第一输送带1的输送方向为斜向上方向,两个前车轮17直径小于两个后车轮18直径(如图2所示);斜向上方向可以为后面的收集筐的设置提供一定高度空间;
所述第一输送带1的输送方向也可以设置为水平方向,两个前车轮17直径与两个后车轮18直径相等;水平方向设置可以将捆扎好的韭菜落地后再人工收集。
本实用新型的上述韭菜切割捆扎机的工作过程如下:
双手握扶手16向前推动韭菜切割捆扎机对地面直立生长的杆状较纤细蔬菜(以下描述以韭菜为例)进行切割捆扎,位于相邻两个分禾器13之间的韭菜会被星状拨轮8拨向后方,并压送至呈相对运动的两个凹槽2内并被通孔3包围,同时被切割器14切断,并被第一输送带1运送至输送方向的末端,当通孔3内的韭菜的下部碰到钳口503外的触发装置时,与触发装置连接的第二电机12启动,并带动第一凸轮6旋转,使捆扎装置5的第二钳臂505做周期性移动,每次触发所述钳口503开合两次,对通孔3内的韭菜进行捆扎;捆扎后的韭菜自然落入下方的收集筐15内,完成韭菜的切割、输送和定量分组、定量捆扎和收集。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种韭菜切割捆扎机,其特征在于:包括:机架(7),安装于机架(7)底部的轮子,安装于机架(7)上的切割系统、带式输送系统和捆扎系统;
所述切割系统对呈竖直状态的韭菜进行切割;所述带式输送系统对所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜进行定量分组和输送;所述捆扎系统对所述带式输送系统中输送的每组呈竖直状态的韭菜进行分别捆扎;
所述带式输送系统包括:两条第一输送带(1),每条第一输送带(1)为回形,其外表面位于竖直面内,且两条第一输送带(1)相邻外表面之间呈相对设置;
在每条第一输送带(1)的回形两端内侧分别设一辊轮(4),每个辊轮(4)设于机架(7)上,辊轮(4)带动其外侧的第一输送带(1)运转;两条第一输送带(1)之间做相对运动;
每条第一输送带(1)外表面上设有若干凹槽(2),两条第一输送带(1)相邻外表面上同一位置处的两个凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3);
每条第一输送带(1)输送方向起始处前方设有一星状拨轮(8),每个星状拨轮(8)外周均匀设置若干长度相同的轮臂(9),每个星状拨轮(8)的旋转方向和旋转角速度与相邻的辊轮(4)的旋转方向和旋转角速度相同;
两个星状拨轮(8)旋转时,将所述切割系统切割下的呈竖直状态的韭菜拨入输送方向起始端的两个辊轮(4)外尚未闭合的两个凹槽(2)内,然后在两个呈相对运动的轮臂(9)的挤压下被呈相对运动的两个凹槽(2)形成的通孔(3)包围。
2.如权利要求1所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:两个星状拨轮(8)之间的距离略大于两个轮臂(9)长度之和;
每个星状拨轮(8)与相邻的辊轮(4)之间的距离略小于轮臂(9) 长度与第一输送带(1)厚度之和;
两个星状拨轮(8)上有两个轮臂(9)正相对时,恰好有两个相对运动的凹槽(2)处于开始闭合的状态。
3.如权利要求1或2所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:每条第一输送带(1)输送方向前端的辊轮(4)为主动轮,通过第一电机驱动,并通过第一传动装置(11)带动该辊轮(4)前方的星状拨轮(8)转动;每条第一输送带(1)输送方向后端的辊轮(4)为从动轮,其下方设有一个第一齿轮(10);两个第一齿轮(10)之间相互咬合,使两条第一输送带(1)之间同步运行;
和/或,每个所述凹槽(2)在垂直于其所在第一输送带(1)宽度方向上的切面的形状为三角形、U型、梯形、或弧形;
和/或,所述带式输送系统还包括第二输送带,所述第二输送带位于两个所述第一输送带(1)的下方,且所述第二输送带的上表面垂直于通孔(3)的延伸方向。
4.如权利要求1或2所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述捆扎系统包括:至少一个捆扎装置(5),和至少一个触发装置;
每个所述捆扎装置(5)设于所述带式输送系统的输送方向上;
每个所述触发装置通过所述带式输送系统上所述通孔(3)中的待捆扎的韭菜触发;然后启动对应的所述捆扎装置(5)对所述通孔(3)中该待捆扎的韭菜进行捆扎。
5.如权利要求4所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述捆扎装置(5)包括钳子本体;
所述钳子本体包括:钳头、钳臂和铰接部(506);
所述钳头包括:第一钳头(501)和第二钳头(502),所述第一钳头(501)的头端与所述第二钳头(502)的头端对接后所述第一钳头(501)和所述第二钳头(502)围成具有一定容纳空间的钳口(503);
所述钳臂包括:第一钳臂(504)和第二钳臂(505),所述第一钳臂(504)与所述第一钳头(501)的尾端连接,所述第二钳臂(505)与所述第二钳头(502)的尾端连接,所述第一钳头(501)和所述第一钳臂(504)与所述第二钳头(502)和所述第二钳臂(505)通过所述铰接部(506)铰接;
所述捆扎装置(5)内设捆绑用的胶带或绳子。
6.如权利要求5所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:在所述带式输送系统中的所述第一输送带(1)的输送方向末端或近末端设置一个所述捆扎装置(5);
所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)的开口方向与所述第一输送带(1)的输送方向相对;
每个所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)外设一个所述触发装置;
所述触发装置与第二电机(12)连接,控制所述第二电机(12)的启动;所述第二电机(12)与第一凸轮(6)连接并驱动所述第一凸轮(6)的转动;所述捆扎装置(5)的所述第一钳臂(504)的末端或所述第二钳臂(505)的末端与所述第一凸轮(6)的边缘接触连接,驱动所述捆扎装置(5)的所述钳口(503)开合。
7.如权利要求6所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述第二电机(12)与第一凸轮(6)连接并驱动所述第一凸轮(6)的转动的具体结构为:所述第二电机(12)带动第一轴承(121)转动,第一轴承(121)通过传送带(122)与第二轴承(123)连接并带动第二轴承(123)转动,第二轴承(123)外设第二齿轮(124)并带动第二齿轮(124)转动,第二齿轮(124)与第三齿轮(125)相互咬合并带动第三齿轮(125)转动,第三齿轮(125)中心设向所述捆扎装置(5)下方水平延伸的第一传动轴(127),所述第一传动轴(127)安装于机架(7)上,所述第一传动轴(127)穿过第一圆锥齿轮(128)并带动第一圆锥齿轮(128)转动,第一圆锥齿轮(128)与第二圆锥齿轮(129)相互咬合并带动第二圆锥齿轮(129)转动,第二圆锥齿轮(129)内设第二传动轴(130)并带动第二传动轴(130)转动,第二传动轴(130)穿过第一凸轮(6)并带动第一凸轮(6)转动。
8.如权利要求1或2所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述切割系统包括:分禾器(13)和切割器(14);
所述分禾器(13)设于每个所述星状拨轮(8)上方,将待切割的韭菜与其它韭菜分开,每个所述分禾器(13)为头部呈尖角或锥形的平板;
所述切割器(14)设于两条第一输送带(1)输送方向起始端下方,将呈竖直状态的韭菜在进入两条第一输送带(1)之间时进行切割。
9.如权利要求1或2所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述韭菜切割捆扎机还包括收集筐(15),所述收集筐(15)设于所述带式输送系统所述第一输送带(1)的输送方向的末端下方;
和/或,所述韭菜切割捆扎机还包括辅助铺放系统,
所述辅助铺放系统包括外表面朝上的第三输送带,
所述第三输送带的输送起始端位于所述第一输送带(1)输送方向末端下方,所述第三输送带的输送方向垂直于所述第一输送带(1)所在面,或与所述第一输送带(1)的输送方向相同;所述收集筐(15)设于所述辅助铺放系统中所述第三输送带输送方向的末端下方;
和/或,所述韭菜切割捆扎机还包括扶手(16),位于机架(7)尾部,用于推动所述韭菜切割捆扎机的行进并对行进方向进行控制;
和/或,所述轮子包括两个前车轮(17)和两个后车轮(18),两个前车轮(17)设于所述第一输送带(1)的前端机架(7)下方,为从动轮;两个后车轮(18)设于所述第一输送带(1)的后端机架(7)下方,为主动轮。
10.如权利要求1或2所述的韭菜切割捆扎机,其特征在于:所述第一输送带(1)的输送方向为斜向上方向或水平方向。
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CN113597883A (zh) * 2021-09-14 2021-11-05 中国农业大学 一种菠菜有序收获装置
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