CN102611058A - 架设输电线初期使用的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架设输电线初期使用的牵引装置，是一整套的架设输电线初期使用的牵引装置。包括牵引机、张力机、滑车、走板。牵引机和张力机的磨轮机构是一对平行设置的缠绕导引绳的磨轮，磨轮机构和液压系统通过一对大齿轮和一个小齿轮组成的齿轮组连接，张力机的液压泵与油箱之间回油路上设置有带压力调节阀的溢流阀以及和溢流阀并联的短路油管，短路油管上设置阀门。本发明的结构达到了最简化，各零部件的连接方式也达到最简化，各种设备小巧轻便、能耗低，便于山地等运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，本发明即可以开始牵引导引绳的工作。本发明能为导引绳提供合适的张力和牵引力。

Description

架设输电线初期使用的牵引装置

技术领域

本发明涉及一套架设输电线路的施工装置，具体的说是一种架设输电线路牵引输电线及初级导引绳的施工装置。

背景技术

在输电线路建设中，架线施工是最关键的施工过程之一。架线施工是在支撑电线的铁塔安装完成后进行的，需要将整根输电线从输电线路一端的铁塔的一侧牵引到输电线路另一端的铁塔的另一侧，在牵引过程中输电线需要穿过每个铁塔到达铁塔的架线位置，然后在用绝缘子将输电线悬挂起来，完成架线施工。架线施工的牵引输电线的过程需要用到的主要设备就是牵引机、滑车、走板、张力机等。

输电线路的每根输电线都比较粗、并且长度都很长，因此其重量很大，而且还有一定的强度。目前在牵引输电线时一般是先用动力伞带着一根较细的轻质高强度初级导引绳飞过每个铁塔，并由人将初级导引绳放入输电线位置的滑车中，初级导引绳的一端依次连接上更粗的次级导引绳、钢丝绳、输电线，然后在输电线路的一端用牵引机牵引初级导引绳，牵引到位后再并依次将钢丝绳、输电线牵引到铁塔上。导引绳、钢丝绳、输电线之间的连接一般是用旋转连接器连接，在一根绳索牵多根绳索的情况下还需要用到走板。张力机和牵引机分别设置在输电线路的两端，滑车吊挂在每个铁塔上。走板连接在导引绳、钢丝绳、输电线之间。初级引导绳是一种高强度轻质密度小、线径细的绳，在架设电线的初始阶段展放时，其拉力并不太大，牵引力和张力很小。但目前的张力机、牵引机、滑车等大都是大吨位牵引机和张力放线机，一般是针对牵引输电导线时使用。

现有的牵引机和张力机都是大型设备，体积大、重量重，结构复杂；滑车大都是和大吨位牵引机和张力放线机配合使用的。牵引机、张力机、滑车的运输和安装都需要较多的时间，运输时需要动用大型车辆和众多的人员，安装调试过程繁琐，需要时间长，严重影响施工周期；而且操作复杂，需要经过专业培训人员操作。更重要的是牵引机组本身能耗高，牵引初级导引绳属于大马拉小车，造成能量浪费。使用现有的牵引机牵引初级导引绳，还存在牵引力过大，在出现挤绳等故障时，与导引绳张力不匹配，容易将初级导引绳线牵断等问题。目前架线施工采用租赁牵引机的方式，施工时间越长，租赁费用越高。对于新型线路即紧凑型线路，其导线采用六分裂结构，即每相导线由六根子导线组成。对于需要展放多根初级导引绳的这种线路，动力伞轻型飞行器只能采取分批次放线，工作时间长，效率低，费用高，如果遇到天气变化，无法飞行时，更会延长施工周期，使用牵引机组牵引初级导引绳，不仅增加租赁费用，更加增加了燃油消耗。

架设线路是在空中作业，走板在空中除受重力外，还受到牵引机的牵引力和张力机的牵引张力的作用，以及不定向的侧风的影响。因此走板有可能在空中翻转。如果走板发生翻转，就会使被牵引的绳索搅在一起，而无法完成架线作业。张力机是在相对牵引机的另一端给导引绳一定的阻尼张紧力，使导引绳或者输电导线不至于过度松弛、下垂。但初级导引绳是一种高强度密度小、线径细的绳，在架设电线的初始阶段展放时，其牵引力和张力很小拉力并不太大。而大型的张力机、牵引机、滑车运输和安装都需要较多的时间，如果等到将大型滑车安装好后再进行牵引作业，明显就延长了工期。并且导引绳的重量很轻，牵引导引绳时不需要太大的牵引力和张紧力，使用大型牵引机和张力机牵引初级导引绳，无论从经济上还是从技术上讲明显不适用。

虽然有人设计了一些微型的牵引机、或者张力机，但它们的重量和牵引力、张力并不太适合牵引初级导引绳这样的轻质绳索。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种架设输电线初期使用的成套的牵引装置，其小巧轻便、能耗低，以供输电线路展放初级导引绳使用。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

架设输电线初期使用的牵引装置，包括位于输电线路一端的牵引初级导引绳的微型牵引机和位于输电线路另一端的为初级导引绳提供张力的微型张力机、安装在输电线路铁塔上的托架导引绳的微型滑车、以及连接初级导引绳的微型走板，所述牵引机包括固定安装在机架一端的磨轮机构和控制磨轮机构转动的液压控制机构，在机架的另一端设置有收集导引绳的盘轮；控制机构通过油管及快速接头与动力源连接并形成液压油的回路；所述动力源包括发动机、由发动机驱动的油泵、以及为油泵储油的油箱Ⅰ；所述控制机构包括与油泵通过油管连接的控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和液压马达Ⅱ；控制机构和磨轮机构通过一对齿轮组连接；在对应磨轮机构出线、入线的位置设置有导轮组；所述盘轮由液压马达Ⅱ驱动，在盘轮与导轮组之间还设置有在盘轮上分布导引绳的排线机构。

所述张力机主要由磨轮机构、液压泵及放线架构成，磨轮机构和液压泵通过一对齿轮组连接，液压泵与油箱Ⅱ连接；液压泵与油箱之间回油路上设置有带压力调节阀的溢流阀以及和溢流阀并联的短路油管，短路油管上设置阀门；在对应磨轮机构出线、入线的位置设置有导轮组。

上述磨轮机构包括一对平行设置的外圆带有缠绕导引绳沟槽的磨轮，所述齿轮组是一对分别固定安装在两磨轮的一侧与磨轮同轴的同样大小的大齿轮和一个小齿轮，小齿轮设置在两大齿轮之间并同时与两大齿轮啮合；所述的小齿轮在牵引机上与液压马达Ⅰ连接，在张力机上与液压泵连接；牵引机的磨轮机构、齿轮组、液压马达Ⅰ安装在与牵引机的机架固定连接的支撑箱上，张力机的磨轮机构、齿轮组、液压泵安装在与张力机的底座固定设置的支撑箱上。

所述滑车包括导线轮和支撑导线轮的车架，车架包括两根边立柱，两边立柱上部设置带有挂孔的挂板，两边立柱的下端还设置支撑座，支撑座为U型的卡板，U型支撑座的一层卡板上设置顶紧固定用的紧固螺栓；所述车架内的导线轮设置1个或者是3个以上的单数。

所述走板包括板体，板体前端的两侧分别设置有一根与走板运动方向一致的导向臂，导向臂前端设置有锥形导角；在板体后端中间位置设置有与走板运动方向一致的后平衡臂，在后平衡臂的尾部通过销轴顺次铰接有若干根垂平衡臂，所述销轴的轴线方向与板体平面平行并与走板运动方向垂直；所述垂平衡臂相互之间的连接处以及垂平衡臂与后平衡臂的连接处设置为凸凹配合的结构，垂平衡臂相互之间的连接接触面以及垂平衡臂与后平衡臂的连接面与走板运动方向一致并与板体平面垂直，导向臂、后平衡臂、垂平衡臂的横截面形状与滑车的导线轮的轮槽对应。

本发明的进一步改进在于：所述牵引机的控制机构到动力源之间的油管上还连接有冷却装置；冷却装置安装在控制机构和盘轮之间的机架上；所述冷却装置包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

本发明的进一步改进在于：所述牵引机的盘轮是通过一横轴架设在机架端部的支架上，所述横轴两端设置插入盘轮端部的带动盘轮转动的拨盘；所述支架的一端设置有顶部带有存放横轴的凹槽的立柱，支架的另一端的立柱上横向固定一短轴，短轴的端部同样设置有架设横轴的凹槽，所述横轴放置在上述立柱和短轴的凹槽内，短轴上通过轴承设置一由液压马达Ⅱ驱动的链轮，链轮的端面上连接有拨爪，拨爪与靠近链轮一端的拨盘搭接配合；在另一端拨盘的外侧的横轴上还设置有压紧拨盘的压块。

本发明的进一步改进在于：所述拨爪通过销轴活动连接在与链轮固定连接的拨杆内，在拨爪的一端和侧面各设置一凹孔，在拨杆的端部设置一带弹簧的顶杆，顶杆的端部和凹孔配合。

本发明的进一步改进在于：所述牵引机的排线机构包括一排线架，排线架上部的横杆上设有一带导轮组的滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上通过竖向的滑槽连接一杠杆，杠杆的中点铰接在排线架中部的横杆上，杠杆的下部通过竖向的滑槽铰接在另一滑块Ⅱ上，滑块Ⅱ与一油缸连接，在线架底部一端对应滑块Ⅱ的终点位置设置一液压换向阀，换向阀和一调速阀连接在油缸和控制机构的控制阀Ⅱ之间。

本发明的进一步改进在于：所述导轮组由两个纵导轮和一个横导轮连接在导轮支架上。

本发明的进一步改进在于：所述张力机的放线架主要包括存放导引绳的盘轮和支撑盘轮的支撑架，盘轮穿接在一横轴上并由位于盘轮两端的横轴上的楔堵及固定块压紧定位，在横轴的一端设置有与横轴固定连接的摩擦盘，摩擦盘的内侧设置一插入盘轮内的拨轴，摩擦盘外侧的横轴上设置与横轴相对转动配合的滑套，滑套架设在支撑架的一端，滑套上固定连接一与摩擦盘配合的刹车机构，所述刹车机构包括与摩擦盘配合的摩擦块，摩擦块通过设置在套筒内的压簧顶紧，套筒的外端设置顶压弹簧的顶丝。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的技术进步在于：

本发明是一整套的架设输电线初期使用的牵引装置，本发明的各种设备都小巧轻便、能耗低，可以供输电线路展放导引绳使用。本发明的结构达到了最简化，各零部件的连接方式也达到最简化，各种设备的重量都很轻，便于山地等运输，其方便安装，在其它大型设备尚未安装到位时，本发明即可以开始牵引导引绳的工作。

本发明牵引机将动力源和牵引机分离成独立的部分，在使用现场在通过油管组装，使单体重量减轻，控制机构的控制磨轮的液压马达Ⅰ大于控制盘轮的液压马达Ⅱ，以便进一步减轻重量。

张力机溢流阀的设置可以使磨轮的张力在一定范围内变化，而短路油管及其阀门的设置可以本张力机的张力达到最小，几乎只剩张力机的摩擦力。本发明的张力机的磨轮组和齿轮组，不但达到结构最简化，而且在张力机中可以最大的减少机械传递的阻力，从而能够提供出最小的张力。张力机的刹车机构的设置不但可以使高速运转的盘轮停下来，而且可以为导引绳提供更大的张力。

本发明的导轮组的设置可以使导引绳在出入牵引机和张力机时都能起到导向作用，不至于使导引绳发生窜槽缠绕等情况。

本发明的滑车的边立柱下端的支撑座为U型的卡板，可以卡接在铁塔的角钢上，然后用螺栓顶紧固定即可开始牵引；上端的挂板是在转角塔上使用，以便导引绳能够改变方向。

本发明走板能完全防止牵引过程中走板在空中发生翻转，提高施工的安全性。在板体后端中间的垂平衡臂可以在走板升空后自然下垂，并且其下垂后与走板平面保持竖直状态，由于垂平衡臂是有钢铁材料制成，其重量较大，即使遇到较大的风力，也不会将走板吹翻。当走板经过滑车时，其尾部的垂平衡臂会自然的贴着滑车的滑轮滑过，不会造成任何阻碍。垂平衡臂的各连接处用销轴连接，以及垂平衡臂各连接处设置成凸凹配合榫卯结构，使垂平衡臂只能向走板板体的垂直方向下垂，而不能产生向其它方向的偏斜。板体前端两侧的导向臂的设置不但起导向作用，并且可以进一步增加走板的平衡能力。导向臂前端设置的锥形导角可以避免走板撞击滑车。

本发明牵引机的冷却装置用最简单的方式，其电源也可以分体运输，液压油专用散热器不但能够很好的散热，并且能够承受液压油的压力。本发明的绕线和放线的盘轮都能够方便的安装在支架上，并且方便取下。工作时由液压马达Ⅱ驱动的链轮和拨爪一起转动，拨爪和拨动盘轮一端的拨盘接触，带动拨盘和盘轮转动。拨爪活动铰接在拨杆内，当拨爪横向外时可以和拨盘搭接，从而拨动盘轮，当拨爪顺向拨杆内部时，盘轮和链轮解除搭接，盘轮可以自由转动，这样为盘轮的倒车放线提供方便。顶杆的设置可以使拨爪在横向和顺向两个方向上定位。本发明的缠绕导引绳的盘轮的中心穿上横轴，横轴的两端盘轮的外面各插入一拨盘，拨盘上有凸爪插入盘轮的端面的框架内，其中一个拨盘的外侧在用与横轴配合的压块定位，这样将盘轮、连同横轴、拨盘、压块一起放在支架和短轴的凹槽内，不带压块的一端与链轮一端的拨爪搭接，拨盘及盘轮就可以在链轮的带动下转动。

本发明的排线机构利用现有的液压油为动力，结构非常简单，不仅能够实现排线，而且重量轻。本发明的导轮组由两个纵导轮和一个横导轮构成，其能够使导引绳准确导入和导出。

附图说明

图1是本发明的牵引机的主体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明的牵引机的动力源的结构示意图；

图4是本发明的牵引机的排线机构的示意图；

图5是发明的牵引机的盘轮拨爪的示意图；

图6是本发明的一种滑车的主视结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是本发明的另一种滑车的主视结构示意图；

图9是本发明的张力机的侧面结构示意图；

图10是本发明的张力机的液压原理图；

图11是图9的俯视结构示意图；

图12是本发明的放线架的结构示意图；

图13是本发明的走板的结构示意图；

图14是图13的俯视示意图。

101、机架，103、盘轮，105、冷却装置，106、控制机构，107、导轮组，108、排线机构，121、发动机，122、油泵，123、油箱Ⅰ，130、凸块，131、液压马达Ⅱ，132、链轮，133、支架，134、横轴，135、短轴，136、拨爪，136-1、顶杆，137、拨盘，138、拨杆，139、压块，141、液压马达Ⅰ，142、支撑箱， 144、大齿轮，145、小齿轮，161、控制阀Ⅰ，162、控制阀Ⅱ，171、纵导轮，172、横导轮，173、导轮支架，180、排线架，181、滑块Ⅰ，182、杠杆，183、滑块Ⅱ，184、油缸，185、换向阀；

201、挂板，202、挂孔，203、销轴，204、防脱插销，205、挡板，206、主插销，207、导线轮，208、螺钉，209、主轴，210、边立柱，212、螺栓，217、支撑座，218、紧固螺栓；

301、底座，302、油箱Ⅱ，306、磨轮，309、液压泵，310、支撑架，312、横轴，313、固定块，314、楔堵，315、摩擦块，316、套筒，318、顶丝，320、摩擦盘，321、滑套，322、拨轴，323、阀门，324、短路油管，325、溢流阀；

401、板体，402、导向臂，403、旋转连接器，404、后平衡臂，405、垂平衡臂，406、销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

本发明架设输电线初期使用的牵引装置主要包括牵引机、滑车、走板和张力机。张力机用于释放导引绳并为导引绳提供必要的张力，其位于输电线路的一端；滑车固定在输电线路的每一个铁塔上，用于托架导引绳，导引绳放置在滑车中；走板连接在导引绳之间，在一根导引绳牵引多根导引绳时使用；牵引机用于牵引导引绳，牵引机位于输电线路另一端。

如图1～图5所示，本发明的牵引机包括磨轮机构、液压控制机构106，磨轮机构固定安装在机架101的一端，控制机构106用于控制磨轮机构的转动。在机架101的另一端设置盘轮103，此盘轮103用于收集导引绳。控制机构106通过油管及快速接头与动力源连接并形成液压油的回路。所述动力源主要包括发动机121、由发动机驱动的油泵122、以及为油泵122储油的油箱Ⅰ。由动力源给盘轮103和磨轮机构提供液压动力，通过控制机构控制液压动力的大小、盘轮和磨轮机构运转或者停止，由磨轮机构牵引导引绳，由盘轮将导引绳缠绕起来。所述控制机构106包括与油泵122通过油管连接的控制阀Ⅰ161和液压马达Ⅰ141以及控制阀Ⅱ162和一小型的液压马达Ⅱ131；控制机构106和磨轮机构通过一对齿轮组连接；在对应磨轮机构出线、入线的位置设置有导轮组107；所述盘轮103由液压马达Ⅱ驱动，在盘轮103与导轮组之间还设置有在盘轮103上分布导引绳的排线机构108。

汽油发动机驱动油泵122运转，油泵通过油管将液压油打入控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ，控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ分别和液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ通过油管连通。控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ采用多路换向阀，可以实现限定最大压力和正反向控制。通过操作控制手柄控制控制阀，从而实现对盘轮和磨轮机构的压力调节和启动及停止，并且实现导引绳缠绕方向正反向的变换。液压马达Ⅰ设置机架101的一端的支撑箱142上，用来驱动磨轮机构的转动；液压马达Ⅱ设置在机架的另一端，其用来驱动盘轮103。

油泵122中的液压油通过油管分别进入控制阀Ⅰ和液压马达Ⅰ以及控制阀Ⅱ和液压马达Ⅱ，然后流经冷却装置冷却后，回流到油箱Ⅰ中储存起来，然后再次供给油泵122。冷却装置安装在机架101上。这样经过高压作用的液压油在经过冷却装置时，就可以得到充分冷却，回到油箱后成为常温的液压油，以便再次循环。冷却装置包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

液压马达Ⅰ的输出轴上设置有一个小齿轮145，磨轮机构设置在液压马达Ⅱ的一侧。磨轮机构包括一对磨轮306，在磨轮和液压马达Ⅱ之间设置有支撑箱，支撑箱固定在机架101上，两个磨轮分别平行安装在支撑箱上的一侧，液压马达Ⅱ安装在支撑箱的另一侧、两个磨轮的中间。两磨轮306的内侧即靠近支撑箱的一侧分别设置有大齿轮144，两个大齿轮大小相同，大齿轮144分别和小齿轮145啮合，大齿轮和磨轮同轴设置并分别与两个磨轮固定连接在一起，液压马达Ⅱ通过小齿轮带动大齿轮和磨轮同步转动。

在机架101的相对磨轮机构的另一端设置一支架133，所述盘轮103设置在支架133上。盘轮的中心穿有一横轴134，然后在横轴两端再各放置一拨盘137，拨盘137一侧带两个凸爪，凸爪插入盘轮103的框架的间隙内；在横轴134的外侧再设置一压块139，压块139通过螺纹和横轴连接，压块139将拨盘压紧在盘轮上。这样盘轮103就可以和拨盘137一起转动。支架133包括两根立柱，其中一根立柱的顶部有一凹槽，支架133的另一端的立柱上焊接一横向的短轴135，此短轴指向另一根立柱，此短轴的端部也设置一凹槽，与另一根立柱上的凹槽对应，横轴134架设在上述的这两个凹槽中，其中盘轮103上不带压块139的一端的横轴放置在短轴135的一端凹槽内。短轴上通过轴承安装一链轮132，此链轮通过链条与液压马达Ⅱ输出轴上的链轮连接。由液压马达Ⅱ驱动链轮。链轮132上连接有拨爪136，拨爪136伸入到拨盘137框架间隙内，与拨盘搭接配合，以拨动拨盘及盘轮转动。拨爪136的具体安装方式是：在链轮132的侧面固定连接一拨杆138，拨杆138的上开出一槽，拨爪136设置在此槽内，然后用销轴穿接，使拨爪136能够绕销轴向盘轮方向转出，并成垂直状态。在拨杆138的端部设置一顶杆136-1，顶杆136-1上设置一弹簧。在拨爪136的接近销轴的一端的端面上设置一凹孔，在拨爪的侧面也设置一凹孔，使拨爪在返回拨杆138内部和伸出到拨杆外部时，顶杆136-1能将拨爪136顶紧，顶杆的端部和凹孔配合。在拨盘137的外侧还可以焊接与拨爪136对应配合的凸块130。

每个磨轮306的外圆上均设置有若干道沟槽，沟槽用于缠绕导引绳。在对应磨轮306的出线和入线的沟槽的两个位置分别设置有一导轮组107；导轮组通过导轮支架173固定连接在机架101上。导轮组由两个竖向设置的纵导轮171和一个横向设置的横导轮172构成，纵导轮171安置在横导轮172的两端，并位于横导轮的两侧。

在出线的导轮组107与盘轮103之间还设置有排线机构108，排线机构用于使导引绳均匀的缠绕排布在盘轮上。排线机构包括一个排线架180，排线架横向固定在机架101上，排线架上部的横杆上设有一带导轮组的滑块Ⅰ181。滑块Ⅰ上有一竖向的滑槽，滑槽内连接一杠杆182的一端，杠杆的中点铰接在排线架中部的横杆上，杠杆182的下部连接在一滑块Ⅱ183上，杠杆与滑块Ⅱ连接也是通过竖向的滑槽铰接。滑块Ⅱ再与一油缸184连接，在排线架180底部一端设置一个两位四通的液压换向阀185，换向阀的位置对应滑块Ⅱ的终点位置，然后换向阀和一调速阀一起连接在油缸184和控制阀Ⅱ之间。调速阀可以调节油缸的伸缩速度，而滑块Ⅱ的每次触压换向阀后，换向阀均会改变油缸的运动方向。

本发明的滑车的结构如图6、7、8所示，有两种结构。一种滑车的多轮滑车，它包括主要由两根边立柱210、一块位于上部的挂板201和位于下部的连接螺栓212构成的车架。挂板201的中部设置有用于悬挂挂板的挂孔202，挂板201的一端通过销轴203铰接在其中一根边立柱210的上端，挂板的另一端设置插销孔，车架的另一根边立柱210上也设置有对应的插销孔，在对应插销孔的边立柱的外侧设置一挡板205，挡板205与边立柱210外侧面具有一定间隙，主插销206插接在挂板201和边立柱210的插销孔内后，主插销206上的横孔正好落在挡板205与边立柱210之间的间隙处，然后将防脱插销204插在间隙中，这样主插销就不会脱落。在两边立柱的下端用螺栓连接固定。在车架的中部设置一横向的主轴209，主轴上穿有五个导线轮207，主轴的两端面上设螺钉孔，主轴209靠螺钉208固定在两边立柱上。在边立柱210的下端各设置一支撑座217，此支撑座217为U型的卡板，它可以卡在铁塔的角钢上，U型支撑座的上面还设置有紧固螺栓218，卡接后用紧固螺钉顶紧固定。当此滑车在转角铁塔上使用时，需要将滑车通过挂孔202挂接在铁塔上。

本发明的滑车的另一种结构是单轮滑车，如图8所示。它是在U型的卡板支撑座217上焊接两根边立柱210，两边立柱之间通过主轴设置一个导线轮，本滑车的上部同样设有挂板、挂孔、防脱插销等结构。这种单轮结构的滑车是在一根导引绳牵引多根导线时，在走板通过多轮滑车后，将导引绳分开，分别放到不同位置的单轮滑车中，以防多根导引绳之间发生缠绕。

本发明的牵引走板如图13、14所示。包括平板状的板体401，板体是一宽度为360mm、长度为150mm、厚度为3mm的钢板。板体401前端中间位置边缘设置有一个旋转连接器403，在板体401后端的边缘均匀设置有五个旋转连接器403，旋转连接器用于连接导引绳。在板体401前端的两侧还分别设置有一根导向臂402，导向臂402方向与走板运动方向一致。导向臂402前端设置有锥形导角。在板体401后端中间位置设置有一根后平衡臂404，后平衡臂404的轴线方向也与走板运动方向一致。后平衡臂404与导向臂402位于板体401的同一侧面上。在后平衡臂404的尾部设置有销轴孔，后平衡臂404的尾部通过销轴406铰接一实心钢质的垂平衡臂405，上述垂平衡臂405的后面再依次铰接有2根甚至更多根同样的垂平衡臂405。后平衡臂404的尾部销轴孔处，设置成凹槽形式，垂平衡臂405与后平衡臂404的连接处设置成凸起形式，凹槽和凸起互相配合，穿接垂平衡臂405与后平衡臂404的销轴与凹槽垂直，销轴406的轴线方向与板体401平面平行并与走板运动方向垂直。垂平衡臂405相互之间的连接接触面以及垂平衡臂405与后平衡臂404的连接面与走板运动方向一致并与板体平面垂直，导向臂、后平衡臂、垂平衡臂的横截面形状与滑车的导线轮的轮槽对应。

本发明的张力机如图9、10、11、12所示。主要由磨轮机构、液压泵309及放线架构成。磨轮机构和液压泵309安装在支撑箱142的两侧，支撑箱固定在底座301上。在两磨轮306两端的底座301上分别设置有导轮组。

张力机的磨轮机构与牵引机的磨轮机构相同，它包括一对磨轮306，两磨轮的中轴互相平行设置，它们安装在支撑箱的同一侧，磨轮306的外圆带有缠绕导引绳沟槽，其沟槽也平行。两磨轮306靠近支撑箱142的一侧分别固定有一个大齿轮144，大齿轮与磨轮同轴，且两大齿轮的大小相同。液压泵309设置在支撑箱的另一侧，液压泵的轴上设置有一小齿轮145，小齿轮145和两大齿轮144同时啮合；液压泵309与油箱Ⅱ连接。当磨轮转动时能带动液压泵转动，液压泵促使油箱中的油循环。液压泵309与油箱之间回油的油管路上设置有溢流阀325，溢流阀上还带压力调节阀，用于调节溢流阀的压力。在液压泵309与油箱Ⅱ之间的还设置与溢流阀325并联的短路油管324，短路油管324上设置阀门323，可以使短路油管关闭和导通。

本发明的张力机的放线架如图12所示，主要包括存放导引绳的盘轮103和支撑架310。盘轮103中心穿接一横轴312，盘轮103两端的横轴上各设置一楔堵314，楔堵可以沿横轴滑动，楔堵的外侧设置一固定块313，固定块将楔堵压紧在盘轮的中心孔中，使盘轮定位在横轴上。在横轴的一端设置有与横轴固定连接的摩擦盘320，摩擦盘320的内侧端面上固定一插入盘轮103内的拨轴322，摩擦盘320外侧的横轴上再设置一滑套321，滑套321与横轴相对转动，横轴架设在支撑架310上，滑套321架设在支撑架的一端。滑套321上固定连接一与摩擦盘320配合的刹车机构。此刹车机构包括与摩擦盘320配合的摩擦块315，摩擦块的一侧设置一套筒316，套筒内设置一压簧，压簧外侧的套筒316内设置一压紧压簧的推块及顶丝318，套筒焊接在滑套321上。当转动顶丝时可以将压簧压紧或者放松，从而使摩擦块315压紧或者放松摩擦盘，为盘轮提供刹车制动力。

Claims (7)

1.架设输电线初期使用的牵引装置，包括位于输电线路一端的牵引初级导引绳的微型牵引机和位于输电线路另一端的为初级导引绳提供张力的微型张力机、安装在输电线路铁塔上的托架导引绳的微型滑车、以及连接初级导引绳的微型走板，其特征在于：

所述牵引机包括固定安装在机架（101）一端的磨轮机构和控制磨轮机构转动的液压控制机构（106），在机架（101）的另一端设置有收集导引绳的盘轮（103）；控制机构（106）通过油管及快速接头与动力源连接并形成液压油的回路；所述动力源包括发动机（121）、由发动机驱动的油泵（122）、以及为油泵（122）储油的油箱Ⅰ（123）；所述控制机构（106）包括与油泵（122）通过油管连接的控制阀Ⅰ（161）和液压马达Ⅰ（141）以及控制阀Ⅱ（162）和液压马达Ⅱ（131）；控制机构（106）和磨轮机构通过一对齿轮组连接；在对应磨轮机构出线、入线的位置设置有导轮组（107）；所述盘轮（103）由液压马达Ⅱ（131）驱动，在盘轮（103）与导轮组之间还设置有在盘轮（103）上分布导引绳的排线机构（108）；

所述张力机主要由磨轮机构、液压泵（309）及放线架构成，磨轮机构和液压泵（309）通过一对齿轮组连接，液压泵（309）与油箱Ⅱ（302）连接；液压泵（309）与油箱之间回油路上设置有带压力调节阀的溢流阀（325）以及和溢流阀（325）并联的短路油管（324），短路油管（324）上设置阀门（323）；在对应磨轮机构出线、入线的位置设置有导轮组（107）；

上述磨轮机构包括一对平行设置的外圆带有缠绕导引绳沟槽的磨轮（306），所述齿轮组是一对分别固定安装在两磨轮（306）的一侧与磨轮同轴的同样大小的大齿轮（144）和一个小齿轮（145），小齿轮（145）设置在两大齿轮（144）之间并同时与两大齿轮啮合；所述的小齿轮（145）在牵引机上与液压马达Ⅰ（141）连接，在张力机上与液压泵（309）连接；牵引机的磨轮机构、齿轮组、液压马达Ⅰ（141）安装在与牵引机的机架（101）固定连接的支撑箱（142）上，张力机的磨轮机构、齿轮组、液压泵（309）安装在与张力机的底座（301）固定连接的支撑箱（142）上；

所述滑车包括导线轮（207）和支撑导线轮（207）的车架，车架包括两根边立柱（210），两边立柱上部设置带有挂孔（202）的挂板（201），两边立柱（210）的下端还设置支撑座（217），支撑座（217）为U型的卡板，U型支撑座（217）的一层卡板上设置顶紧固定用的紧固螺栓（218）；所述车架内的导线轮（207）设置1个或者是3个以上的单数；

所述走板包括板体（401），板体（401）前端的两侧分别设置有一根与走板运动方向一致的导向臂（402），导向臂（402）前端设置有锥形导角；在板体（401）后端中间位置设置有与走板运动方向一致的后平衡臂（404），在后平衡臂（404）的尾部通过销轴（406）顺次铰接有若干根垂平衡臂（405），所述销轴（406）的轴线方向与板体（401）平面平行并与走板运动方向垂直；所述垂平衡臂（405）相互之间的连接处以及垂平衡臂（405）与后平衡臂（404）的连接处设置为凸凹配合的结构，垂平衡臂（405）相互之间的连接接触面以及垂平衡臂（405）与后平衡臂（404）的连接面与走板运动方向一致并与板体平面垂直，导向臂（402）、后平衡臂（404）、垂平衡臂（405）的横截面形状与滑车的导线轮（207）的轮槽对应。

2.根据权利要求1所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述牵引机的控制机构（106）到动力源之间的油管上还连接有冷却装置（105）；冷却装置（105）安装在控制机构（106）和盘轮（103）之间的机架（101）上；所述冷却装置（105）包括液压油专用散热器，在散热器的一侧设置有电风扇，电风扇由电瓶提供电源。

3.根据权利要求1所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述牵引机的盘轮（103）是通过一横轴（134）架设在机架（101）端部的支架（133）上，所述横轴两端设置插入盘轮（103）端部的带动盘轮转动的拨盘（137）；所述支架（133）的一端设置有顶部带有存放横轴（134）的凹槽的立柱，支架（133）的另一端的立柱上横向固定一短轴（135），短轴的端部同样设置有架设横轴（134）的凹槽，所述横轴（134）放置在上述立柱和短轴（135）的凹槽内，短轴上通过轴承设置一由液压马达Ⅱ（131）驱动的链轮（132），链轮（132）的端面上连接有拨爪（136），拨爪（136）与靠近链轮（132）一端的拨盘（137）搭接配合，在另一端拨盘的外侧的横轴（134）上还设置有压紧拨盘的压块（139）。

4.根据权利要求3所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述拨爪（136）通过销轴活动连接在与链轮（132）固定连接的拨杆（138）内，在拨爪（136）的一端和侧面各设置一凹孔，在拨杆（138）的端部设置一带弹簧的顶杆（136-1），顶杆（136-1）的端部和凹孔配合。

5.根据权利要求1所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述牵引机的排线机构（108）包括一排线架（180），排线架（180）上部的横杆上设有一带导轮组（107）的滑块Ⅰ（181），滑块Ⅰ（181）上通过竖向的滑槽连接一杠杆（182），杠杆（182）的中点铰接在排线架（180）中部的横杆上，杠杆（182）的下部通过竖向的滑槽铰接在另一滑块Ⅱ（183）上，滑块Ⅱ（183）与一油缸（184）连接，在排线架（180）底部一端对应滑块Ⅱ（183）的终点位置设置一液压换向阀（185），换向阀（185）和一调速阀连接在油缸（184）和控制机构（106）的控制阀Ⅱ（162）之间。

6.根据权利要求1或者5任一项所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述导轮组（107）由两个纵导轮（171）和一个横导轮（172）连接在导轮支架（173）上。

7.根据权利要求1所述的架设输电线初期使用的牵引装置，其特征在于所述张力机的放线架主要包括存放导引绳的盘轮（103）和支撑盘轮的支撑架（310），盘轮（103）穿接在一横轴（312）上并由位于盘轮两端的横轴上的楔堵（314）及固定块（313）压紧定位，在横轴（312）的一端设置有与横轴固定连接的摩擦盘（320），摩擦盘（320）的内侧设置一插入盘轮（103）内的拨轴（322），摩擦盘（320）外侧的横轴上设置与横轴相对转动配合的滑套（321），滑套（321）架设在支撑架（310）上，滑套（321）上固定连接一与摩擦盘（320）配合的刹车机构，所述刹车机构包括与摩擦盘（320）配合的摩擦块（315），摩擦块（315）通过设置在套筒（316）内的压簧顶紧，套筒（316）的外端设置顶压弹簧的顶丝（318）。

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