CN201882698U

CN201882698U - 牵引绳收线器

Info

Publication number: CN201882698U
Application number: CN2010206613232U
Authority: CN
Inventors: 麻晓军; 翟宗亮; 陈笑梅
Original assignee: Gansu Chengxin Power Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Gansu Chengxin Power Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2020-12-15

Abstract

一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分，卷线部分是在收线器支撑架上设有悬臂，悬臂下端连接有牵引绳盘支撑架和工作起降油缸，悬臂前端装有牵引绳盘，牵引绳盘中装一牵引绳盘轴，牵引绳盘轴一端连接一卷线马达大齿轮，与卷线马达大齿轮配合设一卷线马达小齿轮，卷线马达小齿轮连接一卷线马达，卷线马达大齿轮连接牵引绳盘拨叉；排线部分是在收线器支撑架上端设一排线马达，排线马达的输出端设一排线马达小齿轮，与排线马达小齿轮配合设一排线马达大齿轮，排线马达大齿轮连接排线丝杠，排线丝杠上装有排线轮。本实用新型结构简单，操作更为简捷，排线精度更高,使用更加可靠稳定，故障率大大减少。

Description

牵引绳收线器

技术领域

本实用新型涉及电力施工张力放线牵引机设备的尾绳回收技术，尤其是钢丝绳或牵引绳的收线装置，具体说是一种牵引绳收线器。

背景技术

目前，常用的牵引机尾绳收线器采用液压机械配合传动，其动力来自液压马达，液压马达驱动双联链轮，双联链轮通过两组链条分别驱动牵引绳盘旋转和排线丝杠旋转，为实现牵引绳盘每转一周，排线轮移动一个绳宽距离的排线要求，两组链轮的传动速比是一定值。排线丝杠为双向丝杠，排线丝母采用特制的顶丝滑块形式，由于丝杠两端挡块的作用，顶丝滑块可在两槽间实现切换，以此来实现自动往复排线功能。其存在的问题和主要缺陷是：1、线盘的旋转和排线丝杠的旋转采用链条传动，速比为一定值，并且丝杠的螺距是固定的，因此可以说对于任意直径的牵引绳其卷绕一周，排线的距离都为一定值，这导致牵引机在牵引不同直径的牵引绳时无法整齐排线。2、传统收线器排线换向靠排线丝母滑块来完成，其磨损很严重，作为易损件损耗很大；3、丝杠两端挡块靠手工制作，加工精度不够，可靠性差，经常出现滑块损坏和导向失灵的情况；4、原有收线器链条传动，结构比较复杂，机械零部件数量多，加工周期长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有牵引绳收线器排线匹配问题和牵引不同直径的牵引绳时无法整齐排线的问题，提供一种排线速度与卷线速度同步匹配，排线速度可调，排线能自动换向和往复动作的牵引绳收线器。

本实用新型的技术问题通过下述技术方案解决：

一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分，所述卷线部分是在收线器支撑架上设有悬臂，悬臂下端连接有牵引绳盘支撑架和工作起降油缸，悬臂前端装有牵引绳盘，牵引绳盘中装一牵引绳盘轴，牵引绳盘轴一端连接一卷线马达大齿轮，与卷线马达大齿轮配合设一卷线马达小齿轮，卷线马达小齿轮连接一卷线马达，所述卷线马达大齿轮连接牵引绳盘拨叉；

所述排线部分是在收线器支撑架上端设一排线马达，排线马达的输出端设一排线马达小齿轮，与排线马达小齿轮配合设一排线马达大齿轮，排线马达大齿轮连接排线丝杠，排线丝杠上装有排线轮，在排线丝杠两端设有左限位开关和右限位开关。

所述牵引绳盘轴一端设一牵引绳盘锁紧销，另一端装一盘轴压板将牵引绳线盘轴锁紧固定。

所述液压传动部分设有收线器主泵，主泵出口处设一定比例分流阀将液压系统油路分为两路：一路为排线回路，另一路为卷线回路；卷线回路中油路经换向阀连接卷线马达，卷线马达通过卷线拨叉带动牵引绳盘转动；所述排线回路设一排线马达，在排线马达进油口处设一节流调速阀，节流调速阀之后再接三位四通电磁换向阀，排线回路的进口还设一节流调速回路溢流阀。

所述电器控制部分设有排线电磁换向阀A电磁铁、排线电磁换向阀B电磁铁、左右排线启动开关和排线手动停止开关，左右排线启动开关为三位自动复位开关，左路通过左侧限位开关常闭触点、左路控制继电器常闭触点接左路控制继电器；右路通过右侧限位开关常闭触点和右路控制继电器常闭触点接右路控制继电器；所述排线电磁换向阀A电磁铁串联有右路控制继电器常开触点，排线电磁换向阀B电磁铁串联有左路控制继电器常开触点；左右排线启动开关与总电路之间还分别并联有右限位开关常开触点，左路控制继电器常开触点，左限位开关常开触点，右路控制继电器常开触点。

本实用新型为实现收线器卷线动作和排线动作同步进行，采用液压传动电器控制方式，单泵驱动双马达；排线回路中增加专门的排线马达，用于直接驱动排线丝杠，中间采用一级齿轮传动。其特点是分流阀分配流量大小不受负载变化的影响，卷线速度与排线速度为一线性比列关系，实现同步匹配。其控制采用三位四通电磁换向阀控制，考虑到不同直径的牵引绳排线整齐的需要，在排线马达进油口处增加节流调速阀，控制马达进油口的流量，从而控制排线马达的速度，进而达到调节排线速度的目的。本收线器排线机构具有自动换向、自动停止、手动换向和手动停止功能。本实用新型结构简单，节省了材料和工时。功能和操作方面，尾架摆线可通过调速阀调节，完全可满足任意直径的钢丝绳要求。操作更为简捷，排线精度更高。通过仪表箱内的电器开关实现排线任意位置的停止和启动，并自动换向，尾架无顶丝，使用更加可靠稳定，故障率大大减少。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为排线机构示意图；

图4为本实用新型的液压原理图；

图5为本实用新型的电器原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步详细叙述：

一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分。

卷线部分是在收线器支撑架9上设有悬臂51，悬臂51下端连接有牵引绳盘支撑架7和工作起降油缸8，悬臂51前端装有牵引绳盘6，牵引绳盘6中装一牵引绳盘轴18，牵引绳盘轴18一端连接一卷线马达大齿轮2，与卷线马达大齿轮2配合设一卷线马达小齿轮4，卷线马达小齿轮4连接一卷线马达5，所述卷线马达大齿轮2连接牵引绳盘拨叉1。牵引绳盘轴18在大齿轮2一端设一牵引绳盘锁紧销3，另一端装一盘轴压板19将牵引绳线盘轴18锁紧固定。

排线部分是在收线器支撑架9上端设一排线马达15，排线马达15的输出端设一排线马达小齿轮10，与排线马达小齿轮10配合设一排线马达大齿轮11，排线马达大齿轮11连接排线丝杠14，排线丝杠14上装有排线轮12，在排线丝杠14两端设有左限位开关13和右限位开关16。

液压传动部分设有收线器主泵31，主泵31出口处设一定比例分流阀30将液压系统油路分为两路：一路为排线回路，另一路为卷线回路；卷线回路中油路经换向阀27连接卷线马达5，卷线马达5通过卷线拨叉1带动牵引绳盘6转动；所述排线回路设一排线马达15，在排线马达进油口处设一节流调速阀21，节流调速阀21之后再接三位四通电磁换向阀22，排线回路的进口还设一节流调速回路溢流阀20。卷线回路上设有与工作起降油缸8连接的卷线工作选择开关25、电比例溢流阀24及卷线回路远程调压电位计26。

电器控制部分设有排线电磁换向阀A电磁铁49、排线电磁换向阀B电磁铁50、左右排线启动开关38和排线手动停止开关35，左右排线启动开关38为三位自动复位开关，左路通过左侧限位开关常闭触点43、左路控制继电器常闭触点45接左路控制继电器47；右路通过右侧限位开关常闭触点44和右路控制继电器常闭触点46接右路控制继电器48；所述排线电磁换向阀A电磁铁49串联有左路控制继电器常开触点42，排线电磁换向阀B电磁铁50串联有右路控制继电器常开触点41；左右排线启动开关38与总电路之间还分别并联有右侧限位开关常开触点36，左路控制继电器常开触点37，左侧限位开关常开触点39，右路控制继电器常开触点40。

参见图1，本实用新型是牵引机尾绳回收的配套机构，也可做成独立机构单独使用。工作时将悬臂51通过工作起降油缸8水平放置，通过牵引绳盘支撑架7将悬臂51支撑固定，牵引绳线盘轴18支撑牵引绳盘，通过盘轴压板19和牵引绳盘锁紧销3将牵引绳线盘轴18锁紧固定。换盘时工作起降油缸8回缩至牵引绳盘6落地，进行人工换盘。收线器不工作时可通过支架支撑销17收起，节省空间。

参见图2，排线马达输出端与排线马达小齿轮10键连接，小齿轮10和排线马达大齿轮11为一对齿轮副传动，大齿轮11与排线丝杠14键连接，当排线丝杠14转动时驱动排线轮12横向移动，牵引绳在排线轮中间通过，为防止磨损，在排线轮的2个立滚圈和1个横滚圈中安装轴承。

液压传动部分工作方式如图3、，收线器主泵31打出的油经过分流阀30分成两路，一路通过卷线工作选择电磁换向阀27，由卷线工作选择开关25实现卷线工况选择，卷线马达5工作开始、停止或油缸8起升。卷线马达5通过卷线马达小齿轮4和卷线马达大齿轮2传动，带动牵引绳盘拨叉1，从而驱动牵引绳盘转动完成卷线功能。压力表28是卷线压力显示，通过卷线回路电比例溢流阀24和卷线回路远程调压电位计26调节卷线扭矩大小。另一路经调速阀21、排线电磁换向阀22，控制排线马达15正反转动，排线马达通过排线马达小齿轮10，排线马达大齿轮11齿轮传动驱动排线丝杠14转动，再通过排线螺母传动，实现排线轮12的横向移动，完成排线功能，排线扭矩由调速溢流阀20设定，排线换向由排线电磁换向阀22控制排线马达15正反旋转完成，其手动和自动往复运动通过电器控制完成。

主泵吸油滤油器32是主泵31从液压油箱吸油时的过滤装置，起吸油过滤作用，通过连接法兰安装在油箱上，液压油从液压油箱经过主泵吸油滤油器32和主泵吸油管进入主泵31。

回流滤油器33是本系统液压油循环回油箱时的过滤装置，起回油过滤作用，通过连接法兰安装在油箱上，液压油通过回流滤油器33流回油箱。

收线器电器控制如图4，采用24伏蓄电池34供电，主要完成的任务是控制排线电磁换向阀A电磁铁49，排线电磁换向阀B电磁铁50的得失电状况，并且为互锁状态，工作时两电磁铁不能同时得电，也不能同时失电，A电磁铁得电B电磁铁失电，B电磁铁得电A电磁铁失电。设置左右排线启动开关38和排线手动停止开关35，可以实现手动换向和排线工作的开始和停止，在排线丝杠两端设有右限位开关13、左限位开关16用来限定排线的行程范围并自动换向。工作时，38为三位自动复位开关，只能开启一路，开启左路后通过左侧限位开关常闭触点43和右路控制继电器常闭触点45，给左路控制继电器线圈47供电，继电器线圈47得电后，左路控制继电器常开触点37闭合，完成自身线路的持续供电，左路控制继电器常闭触点46断开，完成互锁功能，左路控制继电器常开触点41闭合，实现排线电磁换向阀B电磁铁50得电，反之开启右路，排线电磁换向阀A电磁铁49得电。工作过程中，排线机构运动碰到左限位开关16时，左侧限位开关常闭触点43断开，断开继电器线圈47的电源，再由常开触点39闭和，给继电器线圈48供电，控制电磁阀A电磁铁49得电，使换向阀换向，排线马达反转。反之，排线机构运动碰到右限位开关13时，右侧限位开关常闭触点44断开，断开继电器线圈48的电源，再由常开触点36闭和，给继电器线圈47供电，控制电磁阀B电磁铁得电, 排线马达反转,完成排线自动换向。其中43，39是左限位开关16的1对常开、常闭触点互为联动；其中44，36是右限位开关13的1对常开、常闭触点互为联动。

Claims

1.一种牵引绳收线器，包括收线器支撑架、卷线部分、排线部分、液压传动部分及电器控制部分，其特征在于：

所述卷线部分是在收线器支撑架（9）上设有悬臂（51），悬臂（51）下端连接有牵引绳盘支撑架（7）和工作起降油缸（8），悬臂（51）前端装有牵引绳盘（6），牵引绳盘（6）中装一牵引绳线盘轴（18），牵引绳线盘轴（18）一端连接一卷线马达大齿轮（2），与卷线马达大齿轮（2）配合设一卷线马达小齿轮（4），卷线马达小齿轮（4）连接一卷线马达（5），所述卷线马达大齿轮（2）连接牵引绳盘拨叉（1）；

所述排线部分是在收线器支撑架（9）上端设一排线马达（15），排线马达（15）的输出端设一排线马达小齿轮（10），与排线马达小齿轮（10）配合设一排线马达大齿轮（11），排线马达大齿轮（11）连接排线丝杠（14），排线丝杠（14）上装有排线轮（12），在排线丝杠（14）两端设有左限位开关（13）和右限位开关（16）。

2.根据权利要求1所述的牵引绳收线器，其特征在于所述牵引绳线盘轴（18）一端设一牵引绳盘锁紧销（3），另一端装一盘轴压板（19）将牵引绳线盘轴（18）锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的牵引绳收线器，其特征在于所述液压传动部分设有收线器主泵（31），主泵（31）出口处设一定比例分流阀（30）将液压系统油路分为两路：一路为排线回路，另一路为卷线回路；卷线回路中油路经换向阀（27）连接卷线马达（5），卷线马达（5）通过卷线拨叉（1）带动牵引绳盘（6）转动；所述排线回路设一排线马达（15），在排线马达进油口处设一节流调速阀（21），节流调速阀（21）之后再接三位四通电磁换向阀（22），排线回路的进口还设一节流调速回路溢流阀（20）。

4.根据权利要求3所述的牵引绳收线器，其特征在于所述卷线回路上设有与工作起降油缸（8）连接的卷线工作选择开关（25）。

5.根据权利要求3所述的牵引绳收线器，其特征在于所述卷线回路上设有电比例溢流阀（24）及卷线回路远程调压电位计（26）。

6.根据权利要求1所述的牵引绳收线器，其特征在于所述电器控制部分设有排线电磁换向阀A电磁铁（49）、排线电磁换向阀B电磁铁（50）、左右排线启动开关（38）和排线手动停止开关（35），左右排线启动开关（38）为三位自动复位开关，左路通过左侧限位开关常闭触点（43）、左路控制继电器常闭触点（45）接左路控制继电器（47）; 右路通过右侧限位开关常闭触点（44）和右路控制继电器常闭触点（46）接右路控制继电器（48）；所述排线电磁换向阀A电磁铁（49）串联有左路控制继电器常开触点（42），排线电磁换向阀B电磁铁（50）串联有右路控制继电器常开触点（41）；左右排线启动开关（38）与总电路之间还分别并联有右侧限位开关常开触点（36），左路控制继电器常开触点（37），左侧限位开关常开触点（39），右路控制继电器常开触点（40）。