CN114033761A - 一种收线装置的液压控制系统 - Google Patents

一种收线装置的液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114033761A
CN114033761A CN202111441871.3A CN202111441871A CN114033761A CN 114033761 A CN114033761 A CN 114033761A CN 202111441871 A CN202111441871 A CN 202111441871A CN 114033761 A CN114033761 A CN 114033761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
valve
hydraulic pump
pipeline
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111441871.3A
Other languages
English (en)
Inventor
高晓莉
景国明
王刚
马守锋
肖贵成
刘建锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Jiuyu Boda Technology Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd
Original Assignee
Henan Jiuyu Boda Technology Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Jiuyu Boda Technology Co ltd, State Grid Corp of China SGCC, Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd filed Critical Henan Jiuyu Boda Technology Co ltd
Priority to CN202111441871.3A priority Critical patent/CN114033761A/zh
Publication of CN114033761A publication Critical patent/CN114033761A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4489—Fluid motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种收线装置的液压控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、行程开关和控制器，绕线管路和排线管路上的回油管路并联；所述第一液压泵的输出端同时与绕线调压阀的一端、绕线泄压阀的一端和B5端连接，绕线泄压阀的另一端同时与排线泄荷阀的一端、排线安全阀的一端和排线换向阀的输出端连接。本发明通过电动机驱动一大一小两个液压泵向外提供液压动力，大的液压泵给绕线管路提供液压动力，小的给绕线管路提供液压动力；绕线管路和排线管路之间并联有回油管路；绕线管路上通过绕线背压阀和绕线卸荷阀连接回油管路，排线管路通过排线安全阀和排线卸荷阀连接回油管路，通过电液控制实现收线。

Description

一种收线装置的液压控制系统
技术领域
本发明涉及收放线施工技术领域，尤其涉及一种收线装置的液压控制系统。
背景技术
目前，电缆收线装置主要用于室外架空电缆的回收，架空电缆长度长，自重大，在回收过程中，阻力很大，需要很大的动力才能完成牵引和回收，现有的简单的电动机驱动收线盘，扭矩小不足以拉动，有必要进行提升和改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种收线装置的液压控制系统，能够由液压和电传两者配合完成收线过程中的调速、换向、压力调整等功能。
本发明采用的技术方案为：
一种收线装置的液压控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、行程开关和控制器，绕线管路和排线管路上的回油管路并联，所述第一液压泵的输出流量大于第二液压泵的输出流量；所述第一液压泵的输出端同时与绕线调压阀的一端、绕线泄压阀的一端和B5端连接，绕线泄压阀的另一端同时与排线泄荷阀的一端、排线安全阀的一端和排线换向阀的输出端连接，所述排线卸荷阀的另一端同时与第二液压泵的输出端、排线安全阀的另一端和排线调速阀的一端连接，排线调速阀的另一端与排线换向阀的输入端连接；所述绕线背压阀的另一端同时与A5端和绕线调压阀的另一端连接；所述排线换向阀的第一输出端与回油管路连通，第二、第三输出端分别连接A4端和B4端；所述的行程开关设置在排线轮两端，行程开关的输出端连接控制器的输入端；所述的A4端和B4端连接驱动丝杠的马达，用于给马达提供动力，所述的A5端,B5端连接绕绳马达，驱动马达转动用于驱使绳盘转动，收绳，放绳。
还包括有散热器，所述的散热器设置在回油管路上，散热器的输入端连接控制器的输出端。
所述的第一液压泵的输出流量为23 L/min，第二液压泵的输出流量为8.7L/min。
所述的排线调速阀采用DHU-0630/2-xk。
本发明通过电动机驱动一大一小两个液压泵向外提供液压动力，大的液压泵给绕线管路提供液压动力，小的给绕线管路提供液压动力；绕线管路和排线管路之间并联有回油管路；绕线管路上通过绕线背压阀和绕线卸荷阀连接回油管路，排线管路通过排线安全阀和排线卸荷阀连接回油管路，回油管路上设有散热器,通过液压和电传两者配合完成收线过程中的调速、换向、压力调整等功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的电器原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术与新工艺、新材料等后取得了新的开展,使液压系统和元件在水平上有很大提高。
如图1所示，本发明包括第一液压泵8、第二液压泵9、行程开关和控制器，绕线管路和排线管路上的回油管路并联，所述第一液压泵8的输出流量大于第二液压泵9的输出流量；所述第一液压泵8的输出端同时与绕线调压阀7的一端、绕线泄压阀1的一端和B5端连接，绕线泄压阀1的另一端同时与排线泄荷阀的一端2、排线安全阀3的一端、绕线背压阀6的一端和排线换向阀5的输出端连接，所述排线卸荷阀2的另一端同时与第二液压泵9的输出端、排线安全阀3的另一端和排线调速阀4的一端连接，排线调速阀4的另一端与排线换向阀5的输入端连接；所述绕线背压阀6的另一端同时与A5端和绕线调压阀7的另一端连接；所述排线换向阀5的第一输出端与回油管路连通，第二、第三输出端分别连接A4端和B4端；所述的行程开关设置在排线轮两端，行程开关的输出端连接控制器的输入端；所述的A4端和B4端连接驱动丝杠的马达，用于给马达提供动力，所述的A5端,B5端连接绕绳马达，驱动马达转动用于驱使绳盘转动，收绳，放绳。
还包括有散热器10，所述的散热器设置在回油管路上，散热器的输入端连接控制器的输出端。
所述的第一液压泵的输出流量为23 L/min，第二液压泵的输出流量为8.7L/min。
所述的排线调速阀采用DHU-0630/2-xk。
本发明通过设置的大小两个液压泵的输出流量为分别为8.7L/min和23 L/min，排线管路上依靠排线调速阀调整排线液压马达的输出功率，在行程开关的限制下系统依靠排线换向阀进行丝杆螺母的左右行程来进行排线换向，整个过程依靠排线部分的两个行程开关组合成电控、液压系统。
绕线部分即通过接入A5和B5端，通过绕线调压阀来控制绕线液压马达的转速和压力，绕线背压阀用于控制绕线管路中的压力限制，超过该背压阀的限制压力就会从该处泄压，绕线卸荷阀用于绕线液压马达不工作时候卸载该绕线管路中的压力；排线部分通过调速阀来调整管路中的液压油流速，从而控制排线液压马达的转速，实现对排线速度的控制，换向阀通过位于排线轮两端的行程开关发来的信号进行换向，排线安全阀用于排线液压管路中的压力极限控制，排线卸荷阀用于排线液压马达不工作时候的给排线管路进行卸载。
液压泵可在这个流量期间依靠排线调速阀调整液压马达的输出功率，在行程开关的限制下系统依靠排线换向阀进行丝杆螺母的左右行程来进行排线换向，整个过程依靠排线部分的两个行程开关组合成电控、液压系统，这样就能通过该系统对收线装置进行自动控制了。
本发明通过电、液结合自动控制，绕线管路和排线管路并用一个回流管路，分别通过背压阀和安全阀对各种管路实现限压保护。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行较详细的说明，但本发明不限于这里所述的特定实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等有效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种收线装置的液压控制系统，其特征在于：包括第一液压泵、第二液压泵、行程开关和控制器，绕线管路和排线管路上的回油管路并联，所述第一液压泵的输出流量大于第二液压泵的输出流量；所述第一液压泵的输出端同时与绕线调压阀的一端、绕线泄压阀的一端和B5端连接，绕线泄压阀的另一端同时与排线泄荷阀的一端、排线安全阀的一端、绕线背压阀的一端和排线换向阀的输出端连接，所述排线卸荷阀的另一端同时与第二液压泵的输出端、排线安全阀的另一端和排线调速阀的一端连接，排线调速阀的另一端与排线换向阀的输入端连接；所述绕线背压阀的另一端同时与A5端和绕线调压阀的另一端连接；所述排线换向阀的第一输出端与回油管路连通，第二、第三输出端分别连接A4端和B4端；所述的行程开关设置在排线轮两端，行程开关的输出端连接控制器的输入端；所述的A4端和B4端连接驱动丝杠的马达，用于给马达提供动力，所述的A5端,B5端连接绕绳马达，驱动马达转动用于驱使绳盘转动，收绳，放绳。
2.根据权利要求1所述的收线装置的液压控制系统，其特征在于：还包括有散热器，所述的散热器设置在回油管路上，散热器的输入端连接控制器的输出端。
3.根据权利要求2所述的收线装置的液压控制系统，其特征在于：所述的第一液压泵的输出流量为23 L/min，第二液压泵的输出流量为8.7L/min。
4.根据权利要求3所述的收线装置的液压控制系统，其特征在于：所述的排线调速阀采用DHU-0630/2-xk。
CN202111441871.3A 2021-11-30 2021-11-30 一种收线装置的液压控制系统 Pending CN114033761A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111441871.3A CN114033761A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种收线装置的液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111441871.3A CN114033761A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种收线装置的液压控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114033761A true CN114033761A (zh) 2022-02-11

Family

ID=80139223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111441871.3A Pending CN114033761A (zh) 2021-11-30 2021-11-30 一种收线装置的液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114033761A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201882698U (zh) * 2010-12-15 2011-06-29 甘肃诚信电力机具制造有限责任公司 牵引绳收线器
CN205472374U (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 扬州国电通用电力机具制造有限公司 分体式液压牵引机
CN106744416A (zh) * 2017-03-21 2017-05-31 上海布拓传动系统设备有限公司 一种带离合器的液压马达驱动绞车
CN107313999A (zh) * 2016-09-27 2017-11-03 湖南汽车工程职业学院 自动竹席编织机进篾、顶压篾液压驱动系统及其驱动方法
CN208454120U (zh) * 2018-06-16 2019-02-01 安徽未来机电科技有限公司 一种收线盘用收排线装置
CN214366941U (zh) * 2020-12-31 2021-10-08 山东临工工程机械有限公司 频率和冲击力可调的液压系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201882698U (zh) * 2010-12-15 2011-06-29 甘肃诚信电力机具制造有限责任公司 牵引绳收线器
CN205472374U (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 扬州国电通用电力机具制造有限公司 分体式液压牵引机
CN107313999A (zh) * 2016-09-27 2017-11-03 湖南汽车工程职业学院 自动竹席编织机进篾、顶压篾液压驱动系统及其驱动方法
CN106744416A (zh) * 2017-03-21 2017-05-31 上海布拓传动系统设备有限公司 一种带离合器的液压马达驱动绞车
CN208454120U (zh) * 2018-06-16 2019-02-01 安徽未来机电科技有限公司 一种收线盘用收排线装置
CN214366941U (zh) * 2020-12-31 2021-10-08 山东临工工程机械有限公司 频率和冲击力可调的液压系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李绍华等: "液压与气压传动技术", 西安电子科技大学出版社, pages: 153 - 93 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103922235B (zh) 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统
CN102491174B (zh) 起重机以及控制钢丝绳拉力的方法和液压系统
CN103195763A (zh) 液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械
CN100406649C (zh) 铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置
CN114033761A (zh) 一种收线装置的液压控制系统
CN107972654A (zh) 一种制动方法及压路机
CN202381430U (zh) 负载敏感液压系统及具有液压系统的起重机
CN204942135U (zh) 挖掘机液压系统的控制装置
CN102267673B (zh) 一种测井绞车电传动控制系统及方法
CN206375614U (zh) 一种适用于凿井绞车的变频控制系统
CN2858744Y (zh) 铣刨机全程无极调速行走驱动装置
CN203543929U (zh) 一种分段可调式驻车拉杆结构
CN114498448A (zh) 一种电气自动化控制用电缆铺设装置
CN201368082Y (zh) 负荷传感电液比例多路换向油路
CN205047548U (zh) 一种可变速履带行走控制装置
CN201809095U (zh) 卷扬机自由落钩自适应刹车制动控制系统
CN203702941U (zh) 一种石油钻机双斜率盘式刹车控制系统
CN107366696A (zh) 装载机牵引力传输系统及传输控制方法
CN203098483U (zh) 液压系统的控制系统
CN204999488U (zh) 煤矿井下液动缠绳装置
CN203201889U (zh) 液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械
CN107339487B (zh) 一种闸门分段启闭方法及其启闭装置
CN202245887U (zh) 一种测井绞车电传动控制系统
CN204225045U (zh) 人字闸门预应力背拉杆调整装置
CN112875552B (zh) 一种卷扬随动控制液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination