CN107366696A - 装载机牵引力传输系统及传输控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载机动力传输，为解决现有装载机牵引力传输系统不能调节牵引力传输比例的问题；提供一种装载机牵引力传输系统，包括发动机、液力变矩器、变速箱、驱动桥、减速踏板、离合器、离合器控制装置，离合器连接在液力变矩器和变速箱之间；减速踏板与离合器控制装置连接，减速踏板在前段行程范围时，制动系统不进行制动动作，离合器控制装置依据减速踏板行程控制离合器的接合压力，当减速踏板的行程处于后段行程范围时制动系统依据减速踏板的行程进行制动动作。本发明通过减速踏板的前段行程控制离合器的接合压力，实现离合器滑转，改变调整离合器的输出转速和输出扭矩。需要减速时，调节降低牵引力，实现动力不中断，增加整机的安全性。

Description

装载机牵引力传输系统及传输控制方法

技术领域

本发明涉及一种装载机传输，更具体地说，涉及一种装载机牵引力传输系统及传输控制方法。

背景技术

装载机经常进行短距离的铲装作业，经常会遇到装载机已到卡车跟前，但装载机的铲斗还没有举起，需要踩刹车制动同时加大发动机的油门，整机的动能转化为刹车能热能传递到桥上。造成桥的高温。

装载机在坡道上加大油门边行走边举升工作时，由于车速较快，踩刹车踏板，整机的行走动力立刻切断，整机就会出现向下溜坡的情况，如果刹车踏板不停的踩下松下开，整机的就会前后摇晃的厉害和从铲斗中洒落物料，容易出现安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机牵引力传输系统不能调节牵引力传输比例的问题，而提供一种可调节牵引力传输比例的装载机牵引力传输系统及传输控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机牵引力传输系统，包括发动机、由发动机驱动的液力变矩器、变速箱、与变速箱连接的驱动桥、包含减速踏板的制动系统，其特征在于还包括离合器和用于控制离合器的离合器控制装置，所述离合器的输入端与所述液力变矩器的输出端传动连接，所述离合器的输出端与所述变速箱的输入端传动连接；所述减速踏板与所述离合器控制装置连接，所述减速踏板的整个行程范围分为前段牵引力调节行程范围和后段制动行程范围，当减速踏板的行程处于前段牵引力调节行程范围时，所述制动系统不进行制动动作，所述离合器控制装置依据所述减速踏板行程控制离合器的接合压力，当减速踏板的行程处于后段制动行程范围时制动系统依据减速踏板的行程进行制动动作。

上述装载机牵引力传输系统中，减速踏板的行程在前段牵引力调节行程范围之内，所述离合器的接合压力与所述减速踏板的行程成反比。

上述装载机牵引力传输系统中，所述离合器控制装置包括连接在所述离合器油缸油路上的控制阀，所述控制阀的阀杆与所述减速踏板连接。

上述装载机牵引力传输系统中，所述减速踏板是将踏板行程以电子信号输出的电子脚踏，所述离合器控制装置包括与所述电子脚踏连接的控制器、设置在离合器油缸油路上与所述控制器连接的控制阀。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：一种装载机牵引力传输控制方法，装载机牵引力传输系统包括发动机、由发动机驱动的液力变矩器、变速箱、与变速箱连接的驱动桥、包含减速踏板的制动系统、离合器和用于控制离合器的离合器控制装置，所述离合器的输入端与所述液力变矩器的输出端传动连接，所述离合器的输出端与所述变速箱的输入端传动连接；其特征在于牵引力传输控制方法如下：在减速踏板的行程小于预设值时，制动系统不进行制动动作，所述离合器控制装置依据减速踏板的行程控制离合器的接合压力，使离合器工作于脱开和完全接合两状态之间的滑摩状态；当减速踏板的行程大于预设值时，制动系统依据减速踏板的行程进行制动动作。进一步地，在减速踏板的行程小于预设值时，所述离合器的接合压力与减速踏板的行程成反比。

本发明与现有技术相比，本发明通过减速踏板的前段行程控制离合器的接合压力，实现离合器滑转，改变调整离合器的输出转速和输出扭矩。从而在需要减速时，不是立刻直接切断动力，而是调节降低牵引力，实现动力不中断，增加整机的安全性。

附图说明

图1是本发明装载机牵引力传输系统原理图。

图2是本发明装载机牵引力调节的扭矩分配特性示意图。

图中零部件名称及序号：

前驱动桥1、发动机2、液压系统3、变速箱4、后驱动桥5、减速踏板6、离合器控制装置7、离合器8、液力变矩器9。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的装载机牵引力传输系统包括发动机2、由发动机2驱动的液力变矩器9、变速箱4、与变速箱4连接的前驱动桥1和后驱动桥5、包含减速踏板6的制动系统、离合器8和用于控制离合器的离合器控制装置7，离合器8的输入端与液力变矩器9的输出端传动连接，离合器8的输出端与变速箱4的输入端传动连接。

离合器控制装置7包括连接在离合器油缸油路上的控制阀，控制阀的阀杆与减速踏板连接。

在本实施例中，离合器控制装置是由减速踏板控制的控制阀，控制阀设置在离合器油缸油路上，控制阀的阀杆与减速踏板连接，减速踏板驱动控制控制阀，从而控制离合器油缸，实现离合器接合压力的控制。减速踏板还与制动系统的制动阀连接，也即减速踏板还驱动控制制动阀。

在本实施例中，减速踏板的行程分为两段，前段行程为前段牵引力调节行程范围，后段行程为后段制动行程范围。在前段行程范围内，减速踏板的移动变化只对与离合器油缸油路连接的控制阀起作用，减速踏板的行程与离合器的接合压力成反比例，也即未踩踏减速踏板时，变速器油缸伸出，使离合器中摩擦片与钢板之间的压力达到满足离合器完全接合的程度，离合器输入端至输出端的转速与扭矩相同，牵引力可以100％的输出到整机，随着减速踏板的行程增大，离合器油缸内的压力减小，离合器中摩擦片和钢板之间的接合压力也相应减速，摩擦片与钢板之间发生滑动摩擦，离合器处于滑摩状态，此时离合器的输出端输出的扭矩与转速都要小于离合器输入端的转速和扭矩。通过控制减速踏板的行程，可以控制离合器的接合压力，进而控制调节离合器输出端的扭矩和转速，实现装载机牵引力的调节，节省下来的动力，可以应用到如由发动机驱动的液压系统等其它系统中。

减速踏板的行程在前段行程的范围内，减速踏板的移动不能使制动系统产生制动动作，也即前段行程对于制动系统来说为空行程。减速踏板的行程在前段行程的范围内，制动系统不切断动力传输，也不进行制动。当减速踏板的行程进入到后段行程范围内，离合器处于完全脱开的状态，实现了动力切断，制动系统根据踏板行程的大小进行制动。

本实施例中，当装载机在短距离工作铲装作业时，通过控制减速踏板的行程，减少整机的牵引力。如图2所示，曲线21是液压系统不工作时发动机传递给变矩器的扭矩，曲线22是工作液压系统消耗扭矩后传递给变矩器的扭矩，曲线23是传动系统分得的扭矩百分比，当发动机以最高转速的90％工作时，若液压系统不工作，离合器完全接合，则液力变矩器将分配得到的扭矩位于发动机净扭矩曲线21上的A点处，若液压系统工作，则发机就会降到B转速工作，发动机转速由90％降低到70％，液压系统的效率就会变的低。若通过离合器调节离合器的接合压力，使得离合器传递40％的扭矩(也即位于液力传动系统分得的扭矩百分比曲线23的C点)，省下来的AC段的扭矩可以全部应用到工作液压系统，使铲斗快速举升，此时即使液压系统工作，发动机也可以在C点以90％的转速运转。避免了液压系统全扭矩功率，发动机掉速到最高转速的B点即70％的发动机转速工作，整机已行进到装料的跟前前，但铲斗还没有举起来的问题。同时也实现了传递到传动系统的扭矩的降低，整机牵引力的减小。

当整机在坡道上工作时，通过连续改变减速踏板的行程，离合器的接合压力也跟随变化，从而控制整机的牵引力。但整机牵引力连续输出，避免了没有牵引力控制的整机，一踩刹车，整机就没有牵引力输出的问题。

减速踏板的两个行程，第一个行程控制整机的牵引力，桥的刹车不起作用；第二个行程桥的刹车才起作用，避免了频繁制动造成驱动桥的高温。

在本实施例中，减速踏板还可以是将踏板行程以电子信号输出的电子脚踏，例如输出踏板的角度信号，离合器控制装置包括与电子脚踏连接的控制器、设置在离合器油缸油路上与控制器连接的控制电磁阀，控制器根据电子脚踏输出的电信号判断减速踏板的行程，控制离合器的接合压力，调节牵引力。制动系统也可以根据电子脚踏输出的信号，判断减速踏板的行程，进而在后端行程范围内进行制动动作。

Claims (6)

1.一种装载机牵引力传输系统，包括发动机、由发动机驱动的液力变矩器、变速箱、与变速箱连接的驱动桥、包含减速踏板的制动系统，其特征在于还包括离合器和用于控制离合器的离合器控制装置，所述离合器的输入端与所述液力变矩器的输出端传动连接，所述离合器的输出端与所述变速箱的输入端传动连接；所述减速踏板与所述离合器控制装置连接，所述减速踏板的整个行程范围分为前段牵引力调节行程范围和后段制动行程范围，当减速踏板的行程处于前段牵引力调节行程范围时，所述制动系统不进行制动动作，所述离合器控制装置依据所述减速踏板行程控制离合器的接合压力，当减速踏板的行程处于后段制动行程范围时制动系统依据减速踏板的行程进行制动动作。

2.根据权利要求1所述的装载机牵引力传输系统，其特征在于减速踏板的行程在前段牵引力调节行程范围之内，所述离合器的接合压力与所述减速踏板的行程成反比。

3.根据权利要求1或2所述的装载机牵引力传输系统，其特征在于所述离合器控制装置包括连接在所述离合器油缸油路上的控制阀，所述控制阀的阀杆与所述减速踏板连接。

4.根据权利要求1或2所述的装载机牵引力传输系统，其特征在于所述减速踏板是将踏板行程以电子信号输出的电子脚踏，所述离合器控制装置包括与所述电子脚踏连接的控制器、设置在离合器油缸油路上与所述控制器连接的控制阀。

5.一种装载机牵引力传输控制方法，装载机牵引力传输系统包括发动机、由发动机驱动的液力变矩器、变速箱、与变速箱连接的驱动桥、包含减速踏板的制动系统、离合器和用于控制离合器的离合器控制装置，所述离合器的输入端与所述液力变矩器的输出端传动连接，所述离合器的输出端与所述变速箱的输入端传动连接；其特征在于牵引力传输控制方法如下：在减速踏板的行程小于预设值时，制动系统不进行制动动作，所述离合器控制装置依据减速踏板的行程控制离合器的接合压力，使离合器工作于脱开和完全接合两状态之间的滑摩状态；当减速踏板的行程大于预设值时，制动系统依据减速踏板的行程进行制动动作。

6.根据权利要求5所述的装载机牵引力传输系统，其特征在于在减速踏板的行程小于预设值时，所述离合器的接合压力与减速踏板的行程成反比。