CN109230893A - 一种软管缠绕系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种软管缠绕系统，包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，液压站与控制阀组箱通过油路连接，软管绞车包括机架与卷筒轴，机架上铰接有托管架，机架与托管架之间铰接有托管架油缸，托管架之间连接有横梁，横梁内部设置有丝杆，丝杆由导管马达驱动，横梁上设置有与丝杆连接的导管器，卷筒轴上套装有卷筒，卷筒与卷筒马达连接，控制阀组箱包括与托管架油缸连接的油缸电磁阀、与导管马达连接的导管比例阀、与卷筒马达连接的卷筒比例阀，电控箱包括与卷筒比例阀连接的卷筒手柄、与导管比例阀连接的导管手柄、与油缸电磁阀连接的托管架油缸旋钮、用于切换自动和手动缠管模式的缠管模式旋钮。本设计不仅结构简单，而且工作效率高。

Description

一种软管缠绕系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及软管绞车技术领域，尤其涉及一种软管缠绕系统及其控制方法，主要适用于简化结构、提高工作效率。

背景技术

软管绞车是应用于浮式生产储油卸油装置（Floating Production Storage andOffloading，FPSO）、升降平台等需要对外输送流体的船体上，是一种流体外输装置。缠绕、并贮存外输软管是软管绞车最基本的功能。为了实现该功能软管绞车必须能够旋转，其次软管绞车还必须具备侧向的辅助排管能力，以使外输软管规则整齐的缠绕在绞车卷筒上。

侧向辅助排管装置配合绞车卷筒完成外输软管回收作业。尤其是在海上风浪比较大的情况下，由于外输软管摆动幅度大，将导致软管缠绕后每圈之间的间隙过大，影响软管缠绕质量和工作效率。

目前，侧向辅助排管装置一般可分为导向轨道式排管结构和可伸缩式排管结构。导向轨道式排管结构是在卷筒表面沿卷筒轴线方向焊接螺旋状形式的导向架，外输软管沿着导向架能够进行自动的排管。可伸缩式排管结构是针对排管而独立设计的装置，结构和布置形式可以多样，但一般由导管器来对软管进行导向。导向轨道式排管结构简单，易于施工，成本较低；但是排管无法控制，尤其是针对多层软管缠绕时，软管缠绕换向比较困难。独立的可伸缩式排管结构，一般采用动力配置，结构形式较第一种复杂，成本较第一种增加，但是优点在于能够主动去控制软管的缠绕；其次基于这种动力配置的排管结构，能够增加自动排管功能，操作方便，实现自动化控制，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、工作效率低的缺陷与问题，提供一种结构简单、工作效率高的软管缠绕系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种软管缠绕系统，该软管缠绕系统包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，所述液压站与控制阀组箱之间设置有出油路、回油路；

所述软管绞车包括两个机架与卷筒轴，所述机架上铰接有托管架，机架与托管架之间铰接有托管架油缸，托管架之间连接有横梁，横梁内部设置有丝杆，丝杆的端部由设置在托管架内的轴承支撑，丝杆通过导管马达驱动，所述横梁上设置有导管器，导管器与丝杆相连接，所述卷筒轴上套装有卷筒，卷筒轴的外周面与卷筒的内周面相连接，卷筒与卷筒马达相连接，所述卷筒轴的端部安装有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在机架上；

所述控制阀组箱包括油缸电磁阀、导管比例阀、卷筒比例阀，所述油缸电磁阀与托管架油缸的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀与导管马达的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀与卷筒马达的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱包括卷筒手柄、导管手柄、托管架油缸旋钮、缠管模式旋钮，所述卷筒手柄与卷筒比例阀相连接，所述导管手柄与导管比例阀相连接，所述托管架油缸旋钮与油缸电磁阀相连接，所述缠管模式旋钮，用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄与导管手柄完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄完成缠管作业。

所述卷筒与回转支承的外圈相连接，回转支承的内圈与机架相连接，所述回转支承的外圈与小齿轮啮合，小齿轮与减速机的输出端相连接，减速机的输入端与卷筒马达相连接。

所述卷筒马达的数量为两个。

所述横梁的两端均设置有机械开关，所述机械开关，用于对导管器进行限位。

所述卷筒的两侧均设置有软管侧挡板。

一种软管缠绕系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当缠管模式旋钮打到手动缠管模式时，操作卷筒手柄，以使卷筒旋转，同时，操作导管手柄，以使卷筒旋转的同时导管器向左或者向右移动，从而实现软管的手动缠绕；

当缠管模式旋钮打到自动缠管模式时，操作卷筒手柄，以使卷筒旋转，卷筒旋转的同时导管器跟随卷筒旋转而向左或者向右移动，从而实现软管自动缠绕。

所述横梁的两端均设置有机械开关；

当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器触碰到机械开关，导管器停止运动，延迟一定时间后，导管器向左继续进行导管，直至将软管全部收回。

所述液压站输出的压力油经出油路至油缸电磁阀，压力油经过油缸电磁阀的换向，压力油进入托管架油缸的第一油口或者第二油口，使托管架油缸进行伸缩，以实现托管架的抬高与回收。

所述液压站输出的压力油经出油路至导管比例阀，压力油经过导管比例阀的换向，压力油进入导管马达的第一油口或者第二油口，使导管马达进行正反向运转，以实现导管器的左右移动。

所述液压站输出的压力油经出油路至卷筒比例阀，压力油经过卷筒比例阀的换向，压力油进入卷筒马达的第一油口或者第二油口，使卷筒马达进行正反向运转，以实现卷筒的旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种软管缠绕系统及其控制方法中软管缠绕系统包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，液压站与控制阀组箱之间设置有出油路、回油路，软管绞车是软管缠绕动作的执行机构，液压站为执行机构提供动力，电控箱是执行机构的控制部分，控制阀组箱包括缠管模式旋钮，缠管模式旋钮用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，这样的设计不仅结构简单，而且可进行手动和自动缠管控制，以及控制权限的切换，实现了软管缠绕的自动化，从而提高了设备的工作效率。因此，本发明结构简单、工作效率高。

2、本发明一种软管缠绕系统及其控制方法中卷筒与回转支承的外圈相连接，回转支承的内圈与机架相连接，回转支承的外圈与小齿轮啮合，小齿轮与减速机的输出端相连接，减速机的输入端与卷筒马达相连接，卷筒马达的数量为两个，上述设计不仅满足大扭矩要求，而且延长了部件的使用寿命；横梁的两端均设置有机械开关，机械开关用于对导管器进行限位；卷筒的两侧均设置有软管侧挡板，用于对软管进行阻挡。因此，本发明可靠性高、使用寿命长。

3、本发明一种软管缠绕系统及其控制方法中在进行软管绞车操作时，将缠管模式旋钮打到手动缠管模式，操作卷筒手柄，以使卷筒旋转，同时，操作导管手柄，以使卷筒旋转的同时导管器向左或者向右移动，从而实现软管的手动缠绕；将缠管模式旋钮打到自动缠管模式，操作卷筒手柄，以使卷筒旋转，卷筒旋转的同时导管器跟随卷筒旋转而向左或者向右移动，从而实现软管自动缠绕，这样的设计不仅工作效率高，而且操作简便；当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器触碰到机械开关，导管器停止运动，延迟一定时间后，导管器向左继续进行导管，直至将软管全部收回，扩大了软管缠绕系统的适用范围。因此，本发明工作效率高、操作简便、适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中软管绞车的结构示意图。

图中：软管绞车1、机架11、卷筒轴12、托管架13、托管架油缸14、横梁15、丝杆16、导管马达17、导管器18、卷筒19、卷筒马达110、轴承111、轴承座112、回转支承113、小齿轮114、减速机115、机械开关116、软管侧挡板117、控制阀组箱2、油缸电磁阀21、导管比例阀22、卷筒比例阀23、电控箱3、卷筒手柄31、导管手柄32、托管架油缸旋钮33、缠管模式旋钮34、液压站4、出油路5、回油路6、软管7、油路8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1、图2，一种软管缠绕系统，该软管缠绕系统包括软管绞车1、控制阀组箱2、电控箱3、液压站4，所述液压站4与控制阀组箱2之间设置有出油路5、回油路6；

所述软管绞车1包括两个机架11与卷筒轴12，所述机架11上铰接有托管架13，机架11与托管架13之间铰接有托管架油缸14，托管架13之间连接有横梁15，横梁15内部设置有丝杆16，丝杆16的端部由设置在托管架13内的轴承支撑，丝杆16通过导管马达17驱动，所述横梁15上设置有导管器18，导管器18与丝杆16相连接，所述卷筒轴12上套装有卷筒19，卷筒轴12的外周面与卷筒19的内周面相连接，卷筒19与卷筒马达110相连接，所述卷筒轴12的端部安装有轴承111，轴承111安装在轴承座112上，轴承座112固定在机架11上；

所述控制阀组箱2包括油缸电磁阀21、导管比例阀22、卷筒比例阀23，所述油缸电磁阀21与托管架油缸14的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀22与导管马达17的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀23与卷筒马达110的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱3包括卷筒手柄31、导管手柄32、托管架油缸旋钮33、缠管模式旋钮34，所述卷筒手柄31与卷筒比例阀23相连接，所述导管手柄32与导管比例阀22相连接，所述托管架油缸旋钮33与油缸电磁阀21相连接，所述缠管模式旋钮34，用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄31与导管手柄32完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄31完成缠管作业。

所述卷筒19与回转支承113的外圈相连接，回转支承113的内圈与机架11相连接，所述回转支承113的外圈与小齿轮114啮合，小齿轮114与减速机115的输出端相连接，减速机115的输入端与卷筒马达110相连接。

所述卷筒马达110的数量为两个。

所述横梁15的两端均设置有机械开关116，所述机械开关116，用于对导管器18进行限位。

所述卷筒19的两侧均设置有软管侧挡板117。

一种软管缠绕系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当缠管模式旋钮34打到手动缠管模式时，操作卷筒手柄31，以使卷筒19旋转，同时，操作导管手柄32，以使卷筒19旋转的同时导管器18向左或者向右移动，从而实现软管7的手动缠绕；

当缠管模式旋钮34打到自动缠管模式时，操作卷筒手柄31，以使卷筒19旋转，卷筒19旋转的同时导管器18跟随卷筒19旋转而向左或者向右移动，从而实现软管7自动缠绕。

所述横梁15的两端均设置有机械开关116；

当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄31进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器18触碰到机械开关116，导管器18停止运动，延迟一定时间后，导管器18向左继续进行导管，直至将软管7全部收回。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至油缸电磁阀21，压力油经过油缸电磁阀21的换向，压力油进入托管架油缸14的第一油口或者第二油口，使托管架油缸14进行伸缩，以实现托管架13的抬高与回收。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至导管比例阀22，压力油经过导管比例阀22的换向，压力油进入导管马达17的第一油口或者第二油口，使导管马达17进行正反向运转，以实现导管器18的左右移动。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至卷筒比例阀23，压力油经过卷筒比例阀23的换向，压力油进入卷筒马达110的第一油口或者第二油口，使卷筒马达110进行正反向运转，以实现卷筒19的旋转。

本发明的原理说明如下：

本设计将机、电、液系统集成设计，主要包括软管绞车、控制阀组箱、液压站（HPU）、电控箱。软管绞车是软管缠绕动作的执行部分，液压站为机械执行结构提供动力，而电控箱是执行机构的控制部分。通过缠管模式旋钮可切换当前缠绕软管的控制方式，即自动或手动。在手动缠管模式下，通过操作卷筒手柄和导管手柄完成缠管作业，也可单独对一个手柄进行操作；在自动缠管模式下，只需要操作卷筒手柄就可以进行软管的缠绕作业。

软管绞车基本功能是对外输软管进行释放、回收和贮存，卷筒的中心是卷筒轴，卷筒轴在非驱动端连接轴承，通过轴承座连接到机架上，在卷筒的驱动侧通过安装回转支承使卷筒得到支承和转动，卷筒马达通过减速机减速并增加扭矩，再经过齿轮副（小齿轮和回转支承的大齿圈）进一步放大扭矩后，驱动卷筒进行转动。

托管架可在托管架油缸的支撑作用下进行举升，用来调整悬挂软管的角度，导管马达驱动丝杆带动导管器在横梁上移动，悬挂下来的外输软管通过导管架的侧板的限制，可减少大风大浪对软管造成较大的偏摆，而影响缠管作业；同时导管架对软管起到导向的作用，通过调整导管架的移动速度可控制软管缠绕后每一圈之间的间隔。

在进行软管绞车操作时，将缠管模式旋钮打到“手动”状态，向前推动卷筒手柄，表示卷筒放管；向后拉卷筒手柄表示卷筒收管。“手动”状态下，操作卷筒手柄的同时，需要操作导管手柄，向左或向右进行导管，跟随卷筒旋转而移动，配合卷筒完成放管或者收管作业，即手动缠管。当切换缠管模式旋钮，打到“自动”状态时，操作卷筒手柄，卷筒旋转的同时，导管器自动跟随卷筒旋转状态而向左或者向右移动，即缠管操作自动化，实现了软管自动缠绕。

当需要双层缠管时，为了实现第一层到第二层缠绕过渡，在横梁两端分别布置了机械开关，进行限位作用。在“自动”导管模式下，操作卷筒手柄进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器触碰到机械开关，导管架停止运动，延迟一定时间后，导管架向左继续进行导管，直至将软管全部收回。

卷筒两侧布置有软管侧挡板，主要作用是对端部外输软管进行阻挡，尤其是在两层缠管的情况下。软管侧挡板可焊接在卷筒上，也可制作成可拆卸式、分瓣的螺栓连接的形式；卷筒轴通过内部加强筋结构与卷筒焊接在一起。卷筒轴在非驱动端与轴承配合，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在机架上。卷筒在驱动侧与回转支承的外圈采用螺栓安装，其外圈带是大齿圈结构形式，回转支承的内圈与机架采用螺栓安装；机架与地基采用焊接或者地脚螺栓的形式进行连接固定，这样卷筒相对机架可转动。

卷筒马达采用键和法兰连接安装在减速机的输入端，减速机输出端与小齿轮相接，也可采用带小齿轮的减速机结构，小齿轮与回转支承的外圈（大齿圈）啮合，这样驱动卷筒马达，即可通过减速机构传递大扭矩，带动卷筒运转，卷筒马达采用两个，满足大扭矩要求，同时延长齿圈使用寿命。

托管架铰接在机架上，铰接处需要进行润滑；托管架油缸两端分别绞接在机架和托管架上，各个铰接点需要进行润滑，这样驱动托管架油缸即可推起托管架运动；两托管架端部采用横梁连接，螺栓连接方式，可拆卸，便于安装和更换；横梁内部布置丝杆，丝杆两端由藏于托管架内部的轴承支撑，并由导管马达驱动；导管器布置于横梁上，内部设置螺母头与丝杆连接，这样驱动导管马达即可带动导管器在横梁上移动。横梁表面应保持润滑，避免钢结构生锈腐蚀，影响导管器的运动；同时，横梁两端分别安装有机械开关，对导管器起到限位作用。

液压站为执行机构提供所需的液压油压力与流量。液压站和控制阀组箱之间布置出油路与回油路；液压站出来的压力油经过出油路至控制阀组箱内的油缸电磁阀、导管比例阀和卷筒比例阀。

卷筒比例阀与两个卷筒马达的油口P1、P2、P3、P4连接，压力油经过卷筒比例阀的换向，可以改变卷筒马达油口的进油方向，从而实现马达的正反向运转。

导管比例阀与导管马达的油口P7、P8连接，压力油经过导管比例阀的换向，可以改变卷筒马达油口的进油方向，从而实现导管器左右运动。

油缸电磁阀与托管架油缸的油口P5、P6（都为两处）连接，压力油经过油缸电磁阀的换向，可以改变托管架油缸油口的进油方向，从而使油缸进行伸缩，实现托管架的抬高和回收。

电控箱中布置软管绞车操作面板，主要有四个操作位，用电缆将控制阀组箱中的三个电磁阀接至电控箱接口处。

卷筒手柄与卷筒比例阀连接，控制阀的换向，通过操作卷筒手柄向前推/向后拉，控制卷筒放管（逆时针）/收管（顺时针）。

导管手柄与导管比例阀连接，控制阀的换向，通过操作导管手柄向左/右，控制导管器在横梁上向左/右导管。

托管架油缸旋钮与油缸电磁阀连接，控制阀的换向，通过操作托管架油缸旋钮可使油缸进行伸缩，实现拖管架的抬高和回收。

缠管模式旋钮可进行“自动”和“手动”缠管的切换。缠管过程中，当“自动”缠管满足不了当前需求时，可切换至“手动”缠管模式，进行调整。

实施例：

参见图1、图2，一种软管缠绕系统，包括软管绞车1、控制阀组箱2、电控箱3、液压站4，所述液压站4与控制阀组箱2之间设置有出油路5、回油路6；

所述软管绞车1包括两个机架11与卷筒轴12，所述机架11上铰接有托管架13，机架11与托管架13之间铰接有托管架油缸14，托管架13之间连接有横梁15，横梁15内部设置有丝杆16，丝杆16的端部由设置在托管架13内的轴承支撑，丝杆16通过导管马达17驱动，所述横梁15上设置有导管器18，导管器18与丝杆16相连接，所述卷筒轴12上套装有卷筒19，卷筒轴12的外周面与卷筒19的内周面相连接，所述卷筒19与回转支承113的外圈相连接，回转支承113的内圈与机架11相连接，所述回转支承113的外圈与小齿轮114啮合，小齿轮114与减速机115的输出端相连接，减速机115的输入端与卷筒马达110相连接，所述卷筒马达110的数量为两个，所述卷筒轴12的端部安装有轴承111，轴承111安装在轴承座112上，轴承座112固定在机架11上；所述横梁15的两端均设置有机械开关116，所述机械开关116，用于对导管器18进行限位；所述卷筒19的两侧均设置有软管侧挡板117；

所述控制阀组箱2包括油缸电磁阀21、导管比例阀22、卷筒比例阀23，所述油缸电磁阀21与托管架油缸14的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀22与导管马达17的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀23与卷筒马达110的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱3包括卷筒手柄31、导管手柄32、托管架油缸旋钮33、缠管模式旋钮34，所述卷筒手柄31与卷筒比例阀23相连接，所述导管手柄32与导管比例阀22相连接，所述托管架油缸旋钮33与油缸电磁阀21相连接，所述缠管模式旋钮34，用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄31与导管手柄32完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄31完成缠管作业。

按上述方案，一种软管缠绕系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

当缠管模式旋钮34打到手动缠管模式时，操作卷筒手柄31，以使卷筒19旋转，同时，操作导管手柄32，以使卷筒19旋转的同时导管器18向左或者向右移动，从而实现软管7的手动缠绕；

当缠管模式旋钮34打到自动缠管模式时，操作卷筒手柄31，以使卷筒19旋转，卷筒19旋转的同时导管器18跟随卷筒19旋转而向左或者向右移动，从而实现软管7自动缠绕。

当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄31进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器18触碰到机械开关116，导管器18停止运动，延迟一定时间后，导管器18向左继续进行导管，直至将软管7全部收回。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至油缸电磁阀21，压力油经过油缸电磁阀21的换向，压力油进入托管架油缸14的第一油口或者第二油口，使托管架油缸14进行伸缩，以实现托管架13的抬高与回收。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至导管比例阀22，压力油经过导管比例阀22的换向，压力油进入导管马达17的第一油口或者第二油口，使导管马达17进行正反向运转，以实现导管器18的左右移动。

所述液压站4输出的压力油经出油路5至卷筒比例阀23，压力油经过卷筒比例阀23的换向，压力油进入卷筒马达110的第一油口或者第二油口，使卷筒马达110进行正反向运转，以实现卷筒19的旋转。

Claims (10)

1.一种软管缠绕系统，其特征在于，该软管缠绕系统包括软管绞车（1）、控制阀组箱（2）、电控箱（3）、液压站（4），所述液压站（4）与控制阀组箱（2）之间设置有出油路（5）、回油路（6）；

所述软管绞车（1）包括两个机架（11）与卷筒轴（12），所述机架（11）上铰接有托管架（13），机架（11）与托管架（13）之间铰接有托管架油缸（14），托管架（13）之间连接有横梁（15），横梁（15）内部设置有丝杆（16），丝杆（16）的端部由设置在托管架（13）内的轴承支撑，丝杆（16）通过导管马达（17）驱动，所述横梁（15）上设置有导管器（18），导管器（18）与丝杆（16）相连接，所述卷筒轴（12）上套装有卷筒（19），卷筒轴（12）的外周面与卷筒（19）的内周面相连接，卷筒（19）与卷筒马达（110）相连接，所述卷筒轴（12）的端部安装有轴承（111），轴承（111）安装在轴承座（112）上，轴承座（112）固定在机架（11）上；

所述控制阀组箱（2）包括油缸电磁阀（21）、导管比例阀（22）、卷筒比例阀（23），所述油缸电磁阀（21）与托管架油缸（14）的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀（22）与导管马达（17）的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀（23）与卷筒马达（110）的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱（3）包括卷筒手柄（31）、导管手柄（32）、托管架油缸旋钮（33）、缠管模式旋钮（34），所述卷筒手柄（31）与卷筒比例阀（23）相连接，所述导管手柄（32）与导管比例阀（22）相连接，所述托管架油缸旋钮（33）与油缸电磁阀（21）相连接，所述缠管模式旋钮（34），用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄（31）与导管手柄（32）完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄（31）完成缠管作业。

2.根据权利要求1所述的一种软管缠绕系统，其特征在于：所述卷筒（19）与回转支承（113）的外圈相连接，回转支承（113）的内圈与机架（11）相连接，所述回转支承（113）的外圈与小齿轮（114）啮合，小齿轮（114）与减速机（115）的输出端相连接，减速机（115）的输入端与卷筒马达（110）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种软管缠绕系统，其特征在于：所述卷筒马达（110）的数量为两个。

4.根据权利要求1或2所述的一种软管缠绕系统，其特征在于：所述横梁（15）的两端均设置有机械开关（116），所述机械开关（116），用于对导管器（18）进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种软管缠绕系统，其特征在于：所述卷筒（19）的两侧均设置有软管侧挡板（117）。

6.一种权利要求1所述的软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

当缠管模式旋钮（34）打到手动缠管模式时，操作卷筒手柄（31），以使卷筒（19）旋转，同时，操作导管手柄（32），以使卷筒（19）旋转的同时导管器（18）向左或者向右移动，从而实现软管（7）的手动缠绕；

当缠管模式旋钮（34）打到自动缠管模式时，操作卷筒手柄（31），以使卷筒（19）旋转，卷筒（19）旋转的同时导管器（18）跟随卷筒（19）旋转而向左或者向右移动，从而实现软管（7）自动缠绕。

7.根据权利要求6所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：

所述横梁（15）的两端均设置有机械开关（116）；

当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄（31）进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器（18）触碰到机械开关（116），导管器（18）停止运动，延迟一定时间后，导管器（18）向左继续进行导管，直至将软管（7）全部收回。

8.根据权利要求6所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述液压站（4）输出的压力油经出油路（5）至油缸电磁阀（21），压力油经过油缸电磁阀（21）的换向，压力油进入托管架油缸（14）的第一油口或者第二油口，使托管架油缸（14）进行伸缩，以实现托管架（13）的抬高与回收。

9.根据权利要求6所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述液压站（4）输出的压力油经出油路（5）至导管比例阀（22），压力油经过导管比例阀（22）的换向，压力油进入导管马达（17）的第一油口或者第二油口，使导管马达（17）进行正反向运转，以实现导管器（18）的左右移动。

10.根据权利要求6所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述液压站（4）输出的压力油经出油路（5）至卷筒比例阀（23），压力油经过卷筒比例阀（23）的换向，压力油进入卷筒马达（110）的第一油口或者第二油口，使卷筒马达（110）进行正反向运转，以实现卷筒（19）的旋转。