CN102269194A - 一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器 - Google Patents

Abstract

一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括管路连接的电比例减压单元与比例主阀单元，电比例减压单元包括一号进油口、一号出油口、一号A控制油出口、一号B控制油出口、电比例减压阀、调速阀与两位四通电磁换向阀，比例主阀单元包括二号进油口、二号出油口、二号工作进油口、二号工作出油口、二号A控制油出口、二号B控制油出口、放气口、比例主阀、定差减压阀、手动操控手柄、中位信号发讯器与阀芯行程编码器。本设计不仅能确保多台液压装置同时工作时不相互干扰、能通过中位检测信号控制系统的卸荷与启动、能实现排缆与主马达动作的同步、能实现比例主阀的平稳换向，而且具有远程与机旁两种操作方式、集成化程度较高、易安装维护。

Description

一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器

技术领域

本发明涉及一种马达换向控制器，尤其涉及一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，具体适用于实现多台马达同时工作而互不干扰、中位控制系统卸荷并与其他系统互锁、排缆与主马达动作同步等功能。

背景技术

马达控制器部分是定位绞车用马达中最主要的部分之一，它通过控制马达的旋转来实现船体前后、左右方向的安全、平稳、快捷的移动，能够节省大量的人力与时间。马达控制器部分的液压系统十分重要，它的好坏直接影响着马达的稳定性、安全性与灵活性等。

现今定位绞车采用的液压马达的控制器主要包括：手动控制器、液压控制器、电气控制器等几种主要形式，但这些控制器均不能确保多台马达同时工作时互不干扰，而且，国内常用的液压马达的控制器一般为手动控制器与液压控制器，手动控制器与液压控制器不仅操作劳动强度较大、控制精度较低，而且其液压阀件部分的集成化程度较低、功能扩展困难，因此由该两类控制器构成的马达已经很难或根本不能满足现今定位绞车中人性化操控及高精度控制的要求。

中国专利公开号为CN101699080A，公开日为2010年4月28日的发明专利公开了一种液压马达控制器，该控制器从一个多路手动比例阀延伸出两个工作管路、一个压力管路和一个回油管路，压力管路中串接有二通压力补偿阀，两个工作管路中分别串接一个平衡阀或平衡阀，平衡阀自由流的方向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，平衡阀的自由流向出口与马达D口连接，平衡阀的自由流向出口与马达G口连接。虽然该发明在负载范围较宽且随机变化较大时，可控制加入工作的三个(或三级)液压马达的数量以提供和负载适应的输出转矩，即有三个级别的负载适应且自动实现，但其仍不能确保多台马达同时工作而互不干扰，而且，该发明采取大量的平衡阀、插装阀、单向阀进行液压油路连接，不仅结构十分复杂、集成化程度较低，而且通流能力较差、故障排除与拆检较难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能确保多台马达同时工作而互不干扰、结构十分复杂、集成化程度较低、通流能力较差、故障排除与拆检较难的缺陷与问题，提供一种能确保多台马达同时工作而互不干扰、结构较简单、集成化程度较高、通流能力较好、故障排除与拆检较易的多功能手动、电液双控型马达换向控制器。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元与比例主阀单元，所述电比例减压单元包括电比例减压阀，比例主阀单元包括比例主阀，且电比例减压单元与比例主阀单元之间的连接方式为液压油路连接；所述电比例减压单元还包括调速阀与两位四通电磁换向阀，电比例减压阀与调速阀相连接，调速阀的另一端与两位四通电磁换向阀相连接，电比例减压单元的底部一侧设置有一号出油口、一号B控制油出口，另一侧设置有与一号出油口、一号B控制油出口相对应的一号进油口、一号A控制油出口，且一号出油口、一号B控制油出口依次经电比例减压阀、调速阀、两位四通电磁换向阀内部的标准油口与一号进油口、一号A控制油出口相通；

所述比例主阀单元还包括定差减压阀，定差减压阀的一侧通过螺钉与比例主阀的侧部相连接，定差减压阀的另一侧设置有压力检测口，比例主阀的前端盖上设置有二号A控制油出口与放气口，后端盖上设置有二号B控制油出口，定差减压阀上设置有二号进油口，比例主阀上设置有二号出油口，二号进油口经定差减压阀、比例主阀与二号工作进油口相通，二号出油口与二号工作出油口相通；

所述一号B控制油出口通过一号遥控管路与二号A控制油出口相通，一号A控制油出口通过二号遥控管路与二号B控制油出口相通。

所述二号进油口依次经定差减压阀进油口、定差减压阀出油口与比例主阀主进油口相通，二号出油口与比例主阀主出油口、二号工作出油口均相通，且比例主阀工作进油口与二号工作进油口相通，比例主阀工作出油口与二号工作出油口相通。

所述比例主阀上近定差减压阀的一侧通过一号连接轴与中位信号发讯器相连接，另一侧通过二号连接轴与阀芯行程编码器相连接，且在比例主阀与阀芯行程编码器之间设置有手动操控手柄。

所述手动操控手柄通过三号连接轴与比例主阀相连接，三号连接轴依次通过横连接杆、竖连接杆与比例主阀内部的主阀芯相连接。

所述比例主阀的底部设置有与马达平衡阀块相连接的平衡阀块A连接口、平衡阀块B连接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器中在比例主阀单元中设置有定差减压阀，定差减压阀上设置有二号进油口，二号进油口依次经定差减压阀进油口、定差减压阀出油口与比例主阀主进油口相通，当多台液压装置同时工作，即出现多系统联动工况时，定差减压阀能够稳定单一系统的流量，避免多系统非同时先后动作时出现的油液分配不均情况造成的先动作系统的不稳定，从而使多台液压装置同时工作时不会出现相互干扰，该功能的实现主要依靠定差减压阀对本发明中液压系统的两处压力值的比较，即定差减压阀出油口与二号工作进油口、二号工作出油口之间的压力比较，当定差减压阀出油口与二号工作进油口、二号工作出油口之间的压差大于定差减压阀的弹簧设定值则减压阀阀口关小，减少进入系统的流量，相反则增加进入本发明液压系统的流量，同时，由于定差减压阀出油口的感应压力始终是本发明液压系统内部的压力，因此，即便系统外部压力有变化也不会对本系统造成影响，因而其稳定了进入该系统的流量，此外，虽然当外面有其他系统也要参与工作时会发生主系统油液被分流的情况，即主系统的流量被分散，但由于定差减压阀已经保证了进入先工作系统的油液通流节流口，即已经确保了本发明液压系统工作所需要的流量，因而本系统不会受其他系统工作的影响，也就起到了稳定作用，而当定差减压阀能够稳定单一系统的流量即能避免多系统非同时先后动作时出现的油液分配不均而造成的先动作系统的不稳定，从而确保多台液压装置同时工作时不会相互干扰。因此本发明能够确保多台液压装置同时工作时不会出现相互干扰的情况。

2、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器在比例主阀单元中设置了中位信号发讯器，即比例主阀上近定差减压阀的一侧通过一号连接轴与中位信号发讯器相连接，使用时，中位信号发讯器的最直接工作方式就是检测比例主阀的主阀芯是否处在中位，该检测的主要作用有两个：首先，通过检测比例主阀的主阀芯的中位信号来控制主系统卸荷阀的启停，从而在马达不工作时对主系统卸荷，这对于整个定位绞车系统的发热至关重要，可以消除绝大部分因待机造成的系统发热，大大减少了系统发热量，节能效果较好；其次、通过检测主阀芯的中位信号来决定在某一状态下是否需要启动主系统，当主阀芯未归中时不能启动主系统，有效避免了意外伤害的发生。因此本发明能够通过中位检测信号控制系统的卸荷与启动，节能效果较好，安全性较强。

3、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器在比例主阀单元中设置了阀芯行程编码器，即比例主阀的另一侧通过二号连接轴与阀芯行程编码器相连接，且在比例主阀与阀芯行程编码器之间设置有手动操控手柄，该阀芯行程编码器是旋转性质，它主要用于检测主阀芯、手动操控手柄之间的连接轴的旋转角度，并将检测结果反馈到PLC处理器，再经PLC处理器计算后反馈到排缆控制阀，进而控制排缆速度，同时，排缆部分也含有用于检测排缆即时旋转速度的排缆旋转编码器，该排缆旋转编码器检测排缆速度并将其反馈到PLC处理器，再通过PLC处理器来比较主阀芯、手动操控手柄之间的连接轴的旋转角度与排缆旋转速度之间的差异，然后由PLC处理器根据比较结果对比例主阀、手动操控手柄、排缆控制阀进行调整，从而实现二者的同步，即实现主阀芯的偏转角度与排缆速度相匹配，最终确保定位绞车的顺利排缆。因此本发明能够实现排缆与主马达动作的同步，从而提高定位绞车的排缆效率。

4、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器中的电比例减压单元集成了电比例减压阀、调速阀、两位四通电磁换向阀以及一号进油口、一号出油口、一号A控制油出口、一号B控制油出口，且采用一号B控制油出口通过一号遥控管路与二号A控制油出口相通、一号A控制油出口通过二号遥控管路与二号B控制油出口相通的方式将电比例减压单元与比例主阀单元连接成一个整体，使用时，先操作电控手柄以形成一控制电流值作为设定值，然后将该设定值经PLC控制器转化以控制电比例减压阀，电比例减压阀将一号进油口来油进行比例减压后去控制比例主阀单元中的比例主阀进行换向，换向速度决定于比例主阀中比例减压油建压的速度，速度越大则换向越快，形成的液压冲击也越大，为避免形成较大的液压冲击，必须控制比例主阀换向的速度，因此本发明在电比例减压阀后面的油路上加装调速阀以控制比例减压油进入比例主阀左右两腔的速度，调速阀调整的通道越小则比例减压油液进入比例主阀左右两腔的速度越慢，比例主阀换向的速度也就越慢，液压冲击也就越小，由此就实现了比例主阀换向的平稳，从而减少了液压冲击，进而实现绞车的稳定工作。因此本发明不仅能确保比例主阀的平稳换向、降低液压冲击，而且有利于实现绞车的稳定工作。

5、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器中的比例主阀单元在比例主阀与阀芯行程编码器之间设置有手动操控手柄，该手动操控手柄通过三号连接轴与比例主阀相连接，三号连接轴依次通过横连接杆、竖连接杆与比例主阀内部的主阀芯相连接，使用时，可以通过比例主阀部分上设定的液压遥控口来控制比例液压油以驱动主阀芯进行移动，从而实现比例主阀的换向，其中，比例液压油可以通过电比例减压阀将恒压液压油进行减压来实现，而电比例减压阀是可以通过远程铺设电缆来实现其功能实现的，因而本发明具有远程比例遥控功能；同时，也可以通过直接安装在比例主阀上的手动操作手柄对主阀芯进行操作，即由手动操作手柄依次通过三号连接轴、横连接杆、竖连接杆来控制主阀芯的运动，不仅便于机旁操作，十分简便，而且三号连接轴、横连接杆、竖连接杆之间的结构设计，充分发挥了杠杆原理的作用，比较省力。因此本发明不仅能够同时实现人力操作流量控制与比例流量控制，解决了人力与比例减压控制的不匹配性，使本发明具有远程与机旁两种操作方式，而且操作简便、省时省力。

6、由于本发明一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器包括电比例减压单元与比例主阀单元两大部分，电比例减压单元与比例主阀单元用遥控管路连接，具有较大的布置随意性，尤其适合于船舶使用，其中，电比例减压单元由电比例减压阀、调速阀、两位四通电磁换向阀集成而成，且电比例减压阀采用标准化的世界产品，具有全球采购优势，售后维修更换方便；比例主阀单元则主要包括比例主阀、定差减压阀、手动操控手柄、中位信号发讯器与阀芯行程编码器，比例主阀与定差减压阀均属于板式安装形式，比例主阀底部设置的平衡阀块A连接口、平衡阀块B连接口也可以通过插装式、板式等多种安装形式与马达平衡阀块进行安装，拆装、检测均十分方便，由上可见，电比例减压单元、比例主阀、定差减压阀、手动操控手柄、中位信号发讯器、阀芯行程编码器采用的相对独立的模块化设计，不仅集成化程度较高、具有较强的附加功能扩展性、通流能力较好，而且安全可靠、操作简便、控制简单、结构紧凑，可以满足定位绞车用马达系统在高压(24Mpa)大流量(800L/min)下的整体性能需求。因此本发明不仅结构较简单、集成化程度较高、安装随意性较好，而且操作简便、故障排除与拆检较易、安全程度更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中电比例减压单元的后视图。

图3是图1中比例主阀单元的右视图。

图4是图3的右视图。

图5是本发明中一号A控制油出口与二号B控制油出口的连接示意图。

图6是图5中比例主阀与定差减压阀的连接示意图。

图7是本发明中比例主阀与手动操控手柄的连接示意图。

图8是本发明中比例主阀的底部结构示意图。

图9是本发明中液压油路的结构示意图。

图中：电比例减压单元1，一号进油口11，一号出油口12，一号A控制油出口13，一号B控制油出口14，比例主阀单元2，二号进油口21，二号出油口22，二号工作进油口23，二号工作出油口24，二号A控制油出口25，二号B控制油出口26，放气口27，电比例减压阀3，调速阀4，两位四通电磁换向阀5，比例主阀6，主阀芯60，比例主阀主进油口61，比例主阀主出油口62，比例主阀工作进油口63，比例主阀工作出油口64，平衡阀块A连接口65，平衡阀块B连接口66，定差减压阀7，定差减压阀进油口71，定差减压阀出油口72，螺钉73，压力检测口74，手动操控手柄8，三号连接轴81，横连接杆82，竖连接杆83，中位信号发讯器9，一号连接轴91，阀芯行程编码器10，二号连接轴101，一号遥控管路15，二号遥控管路16，电控手柄17，PLC处理器18，排缆控制阀19。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

参见图1–图9，一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元1与比例主阀单元2，所述电比例减压单元1包括电比例减压阀3，比例主阀单元2包括比例主阀6，且电比例减压单元1与比例主阀单元2之间的连接方式为液压油路连接；所述电比例减压单元1还包括调速阀4与两位四通电磁换向阀5，电比例减压阀3与调速阀4相连接，调速阀4的另一端与两位四通电磁换向阀5相连接，电比例减压单元1的底部一侧设置有一号出油口12、一号B控制油出口14，另一侧设置有与一号出油口12、一号B控制油出口14相对应的一号进油口11、一号A控制油出口13，且一号出油口12、一号B控制油出口14依次经电比例减压阀3、调速阀4、两位四通电磁换向阀5内部的标准油口与一号进油口11、一号A控制油出口13相通；

所述比例主阀单元2还包括定差减压阀7，定差减压阀7的一侧通过螺钉73与比例主阀6的侧部相连接，定差减压阀7的另一侧设置有压力检测口74，比例主阀6的前端盖上设置有二号A控制油出口25与放气口27，后端盖上设置有二号B控制油出口26，定差减压阀7上设置有二号进油口21，比例主阀6上设置有二号出油口22，二号进油口21经定差减压阀7、比例主阀6与二号工作进油口23相通，二号出油口22与二号工作出油口24相通；

所述一号B控制油出口14通过一号遥控管路15与二号A控制油出口25相通，一号A控制油出口13通过二号遥控管路16与二号B控制油出口26相通。

所述二号进油口21依次经定差减压阀进油口71、定差减压阀出油口72与比例主阀主进油口61相通，二号出油口22与比例主阀主出油口62、二号工作出油口24均相通，且比例主阀工作进油口63与二号工作进油口23相通，比例主阀工作出油口64与二号工作出油口24相通。

所述比例主阀6上近定差减压阀7的一侧通过一号连接轴91与中位信号发讯器9相连接，另一侧通过二号连接轴101与阀芯行程编码器10相连接，且在比例主阀6与阀芯行程编码器10之间设置有手动操控手柄8。

所述手动操控手柄8通过三号连接轴81与比例主阀6相连接，三号连接轴81依次通过横连接杆82、竖连接杆83与比例主阀6内部的主阀芯60相连接。

所述比例主阀6的底部设置有与马达平衡阀块相连接的平衡阀块A连接口65与平衡阀块B连接口66。

本发明的原理说明如下：

参见图1与图5，本发明主要包括电比例减压单元1与比例主阀单元2，且电比例减压单元1与比例主阀单元2通过一号遥控管路15、二号遥控管路16进行液压油路连接。

电比例减压单元1：包括一号进油口11、一号出油口12、一号A控制油出口13、一号B控制油出口14、电比例减压阀3、调速阀4与两位四通电磁换向阀5。

就电比例减压单元1的机械结构而言：参见图1、图2与图5，比例减压阀3与调速阀4相连接，调速阀4的另一端与两位四通电磁换向阀5相连接，电比例减压单元1的底部两侧分别设置有相互对应的一号出油口12、一号B控制油出口14以及一号进油口11、一号A控制油出口13。

就电比例减压单元1的液压油路而言：参见图9，由于本发明中的电比例减压阀3、调速阀4、两位四通电磁换向阀5三者之间是采用液压行业中使用的叠加式阀件进行叠加安装的，它们之间采用标准的油口对应关系，不需要另设流道，一号进油口11、一号出油口12、一号A控制油出口13、一号B控制油出口14均集成在油路安装块上，由于叠加阀件采用相同的标准油口与该四口连通，中间也不需互相沟通，因此可以简单理解为直上直下的四个通孔，即一号出油口12、一号B控制油出口14依次经电比例减压阀3、调速阀4、两位四通电磁换向阀5内部的标准油口与一号进油口11、一号A控制油出口13相通。

比例主阀单元2：包括二号进油口21、二号出油口22、二号工作进油口23、二号工作出油口24、二号A控制油出口25、二号B控制油出口26、放气口27、比例主阀6、定差减压阀7、手动操控手柄8、中位信号发讯器9、阀芯行程编码器10。

就比例主阀单元2的机械结构而言：参见图1、图3、图4、图5、图6、图7与图8，定差减压阀7的一侧通过螺钉73与比例主阀6的侧部相连接，定差减压阀7的另一侧设置有压力检测口74，比例主阀6的底部设置有与马达平衡阀块相连接的平衡阀块A连接口65、平衡阀块B连接口66，比例主阀6的前端盖上设置有二号A控制油出口25与放气口27，后端盖上设置有二号B控制油出口26，定差减压阀7上设置有二号进油口21，比例主阀6上近定差减压阀7的一侧通过一号连接轴91与中位信号发讯器9相连接，另一侧通过二号连接轴101与阀芯行程编码器10相连接，且在比例主阀6与阀芯行程编码器10之间设置有手动操控手柄8，手动操控手柄8通过三号连接轴81与比例主阀6相连接，三号连接轴81依次通过横连接杆82、竖连接杆83与比例主阀6内部的主阀芯60相连接。

就比例主阀单元2的液压油路而言：参见图9，二号进油口21位于定差减压阀7上，即与定差减压阀进油口71相通，而定差减压阀出油口72又与比例主阀主进油口61相通，故可理解为二号进油口21与比例主阀主进油口61相通。总述，比例主阀单元2的液压油路主要为：二号进油口21依次经定差减压阀进油口71、定差减压阀出油口72与比例主阀主进油口61相通，二号出油口22与比例主阀主出油口62、二号工作出油口24均相通，且比例主阀工作进油口63与二号工作进油口23相通，比例主阀工作出油口64与二号工作出油口24相通。

本发明组成部分的功能如下：

本发明主要由电比例减压单元1、比例主阀6、定差减压阀7、手动操控手柄8、中位信号发讯器9、阀芯行程编码器10这六个相对独立的模块构成。

电比例减压单元1：通过集成电比例减压阀3、调速阀4、两位四通电磁换向阀5而实现比例主阀6换向的平稳，确保定位绞车的稳定工作。其中，电比例减压阀3将一号进油口11来油进行比例减压后去控制比例主阀6进行换向，而调速阀4则用于控制比例减压油进入比例主阀6左右两腔的速度，故可降低比例主阀6换向的速度，从而减小液压冲击，从而实现比例主阀6换向的平稳与绞车的稳定工作。其中，电比例减压阀3用世界知名品牌产品，具有全球采购优势，售后维修更换方便。

比例主阀6：主阀芯60设计使其既能满足人力操作流量控制又能满足比例流量控制，解决了人力与比例减压控制的不匹配性。

定差减压阀7：定差减压阀7能够稳定单一系统的流量，避免由于多系统非同时先后动作时出现油液的分配不均而造成先动作系统的不稳定，从而使多台液压装置同时工作时不会相互干扰，该功能的实现主要依靠定差减压阀7对本发明中液压系统的两处压力值的比较，即定差减压阀出油口72与二号工作进油口23、二号工作出油口24之间的压力比较，并依据压力差调整进入系统的流量，同时，由于定差减压阀出油口72的感应压力始终是本发明液压系统内部的压力，即便系统外部压力有变化也不会对本系统造成影响，因而其稳定了进入本系统的流量，此外，即使当外面有其他系统也要参与工作时会发生主系统油液被分流的情况，即主系统的流量被分散，但由于定差减压阀7已经保证了进入先工作系统的油液通流节流口，即已经确保了本发明液压系统工作所需要的流量，因而本系统不会受其他系统工作的影响，也就起到了稳定作用，从而避免由于多系统非同时先后动作时出现油液的分配不均而造成先动作系统的不稳定情况，从而确保多台液压装置同时工作时不会相互干扰，使得船上同动力油源供多台液压装置同时工作时不会出现相互干扰，使船舶作业更加平稳、安全。

手动操控手柄8：直接安装在比例主阀6上，提供使用人员远程与机旁两种操作方式，不仅可以实现操作方式多样化，而且省时省力。

中位信号发讯器9：用于检测主阀芯60的中位信号以控制主系统的卸荷和启动，不仅可以减少系统发热量、实现节能，而且可以有效避免意外伤害的发生、安全性较强。

阀芯行程编码器10：用于检测主阀芯60、手动操控手柄8之间的连接轴的旋转角度以便于与排缆旋转速度进行比较，然后由PLC处理器18根据比较结果对比例主阀6、手动操控手柄8、排缆控制阀19进行调整，从而实现二者的同步，即实现主阀芯60的偏转角度与排缆速度相匹配，最终确保定位绞车的顺利排缆。

压力检测口74、放气口27：通过压力检测口74进行系统压力的实时检测并及时通过放气口27将系统内气体排出。

经实际应用：采用本发明的定位绞车安全可靠、操作简便、控制简单、结构紧凑、布置随意性好、可以满足定位绞车液压系统在高压(24Mpa)大流量(800L/min)下的整体性能需求，特别是解决了高压大流量高性能控制、集成化程度高、拆检困难、故障排查率低、安装空间受限随意性差、不具有中位卸荷机能及远程遥控操作、不能进行附加功能扩展、不能自动调整绞车以与排缆自动同步等问题。

Claims (5)

1.一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元（1）与比例主阀单元（2），所述电比例减压单元（1）包括电比例减压阀（3），比例主阀单元（2）包括比例主阀（6），且电比例减压单元（1）与比例主阀单元（2）之间的连接方式为液压油路连接，其特征在于：所述电比例减压单元（1）还包括调速阀（4）与两位四通电磁换向阀（5），电比例减压阀（3）与调速阀（4）相连接，调速阀（4）的另一端与两位四通电磁换向阀（5）相连接，电比例减压单元（1）的底部一侧设置有一号出油口（12）、一号B控制油出口（14），另一侧设置有与一号出油口（12）、一号B控制油出口（14）相对应的一号进油口（11）、一号A控制油出口（13），且一号出油口（12）、一号B控制油出口（14）依次经电比例减压阀（3）、调速阀（4）、两位四通电磁换向阀（5）内部的标准油口与一号进油口（11）、一号A控制油出口（13）相通；

所述比例主阀单元（2）还包括定差减压阀（7），定差减压阀（7）的一侧通过螺钉（73）与比例主阀（6）的侧部相连接，定差减压阀（7）的另一侧设置有压力检测口（74），比例主阀（6）的前端盖上设置有二号A控制油出口（25）与放气口（27），后端盖上设置有二号B控制油出口（26），定差减压阀（7）上设置有二号进油口（21），比例主阀（6）上设置有二号出油口（22），二号进油口（21）经定差减压阀（7）、比例主阀（6）与二号工作进油口（23）相通，二号出油口（22）与二号工作出油口（24）相通；

所述一号B控制油出口（14）通过一号遥控管路（15）与二号A控制油出口（25）相通，一号A控制油出口（13）通过二号遥控管路（16）与二号B控制油出口（26）相通。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，其特征在于：所述二号进油口（21）依次经定差减压阀进油口（71）、定差减压阀出油口（72）与比例主阀主进油口（61）相通，二号出油口（22）与比例主阀主出油口（62）、二号工作出油口（24）均相通，且比例主阀工作进油口（63）与二号工作进油口（23）相通，比例主阀工作出油口（64）与二号工作出油口（24）相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，其特征在于：所述比例主阀（6）上近定差减压阀（7）的一侧通过一号连接轴（91）与中位信号发讯器（9）相连接，另一侧通过二号连接轴（101）与阀芯行程编码器（10）相连接，且在比例主阀（6）与阀芯行程编码器（10）之间设置有手动操控手柄（8）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，其特征在于：所述手动操控手柄（8）通过三号连接轴（81）与比例主阀（6）相连接，三号连接轴（81）依次通过横连接杆（82）、竖连接杆（83）与比例主阀（6）内部的主阀芯（60）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，其特征在于：所述比例主阀（6）的底部设置有与马达平衡阀块相连接的平衡阀块A连接口（65）、平衡阀块B连接口（66）。

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