CN206290503U - 一种防爆顶驱以及钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶驱液压控制技术领域，尤其是涉及一种防爆顶驱以及钻机，包括：液压马达和液压泵站，液压马达采用常闭的液压制动器进行制动；液压泵站包括主油泵和控制油泵等，所述控制油泵用于向蓄能器充压，所述蓄能器配合比例减压阀以稳定液压马达的排量，所述主油泵通过一系列电磁阀控制液压马达的钻进。该防爆顶驱用液压马达取代防爆变频电机以实现对顶驱实现液压驱动，从而避免了因防爆变频电机所带来的各种缺陷。

Description

一种防爆顶驱以及钻机

技术领域

本实用新型涉及顶驱液压控制技术领域，尤其是涉及一种防爆顶驱以及钻机，具体是涉及一种采用液压马达驱动的防爆顶驱。

背景技术

目前，石油钻机深井钻探中，顶驱集钻进与管子处理功能于一体。是一种自动化程度比较高的钻井工具。目前石油钻机的顶驱主要是变频电机+变频器驱动，其主要缺点：

1、要采用变频防爆电机，成本比较高。电机是直接安装在顶驱上，属于A类防爆区。防爆电机的成本基本是普通电机的2倍。变频电机本身又比普通电机贵，同时还要配备大功率的变频设备。这导致了电机驱动的顶驱成本偏高。

2、变频电机低速大扭矩特性不好，导致电机总功率配置比较大。钻机在遇到复杂工况，如卡钻时，要求钻进旋转速度低，钻进扭矩大。而变频电机在低转速时，扭矩不能相应提高，导致低转速工况电机功率不能充分发挥。这就要求高配电机功率以适应低转速的大扭矩要求。

3、电机驱动的顶驱整体体积大，电机的单位体积的功率密度要远高于液压马达。

4、电机驱动的顶驱与井架匹配通用性不好。正是由于电机驱动的顶驱的整体尺寸大，在井架上的安装受到限制。一般一种款式的顶驱只能在一种规格的井架上装配，这导致电机顶驱通用性不好。

5、由于电机与钻杆之间是通过减速机连接，中间没有离合器等切换机构，导致钻杆卡钻重新启动电机时，电机是带载启动，电机容易过载跳闸。

6、释放钻杆反扭矩不方便。释放钻杆反扭矩时，电机要低速反转，这时电机承受负负载，电机处于发电机工况。若钻杆反扭矩超过电机发电抵抗扭矩，电机可能飞车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆顶驱以及钻机，用液压马达取代防爆变频电机以实现对顶驱实现液压驱动，从而避免了因防爆变频电机所带来的各种缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的防爆顶驱，其包括：

液压马达，其采用常闭的液压制动器进行制动；

液压泵站，包括：主油泵和控制油泵，其中，

所述控制油泵的出口与第一电磁换向阀的P口相连，所述第一电磁换向阀的B口通过第一单向阀与蓄能器相连，所述蓄能器分别与比例减压阀的进口、第二电磁换向阀的P口相连，所述比例减压阀的出口与液压马达的控制口相连，所述第二电磁换向阀的A口与液控换向阀的第一控制口相连，所述第二电磁换向阀的B口与液控换向阀的第二控制口相连；

所述主油泵的出口与所述液控换向阀的P口相连，所述液控换向阀的A口通过第二单向阀与液压马达的A口相连，所述液压马达的B口与液控换向阀的B口相连，所述液控换向阀的T口与油箱相连；所述液控换向阀的A口、B口还分别与梭阀的两个进口相连，所述梭阀的出口与减压阀的进口相连，所述减压阀的出口与液压制动器的进口相连。

进一步地，所述主油泵的数量为多个，每个主油泵分别通过第三单向阀与所述液控换向阀的P口相连，在所述第三单向阀的出口与所述液控换向阀的P口之间的油路上连接有主溢流阀。

进一步地，所述主溢流阀的出口与所述液控换向阀的T口均连接于散热器的进口，所述散热器的出口通过回油过滤器与所述油箱相连。

进一步地，所述散热器的两侧并联有旁通单向阀。

进一步地，多个所述主油泵共同由一个电机带动，或者，多个所述主油泵分为若干个组，每组内的主油泵作为一个整体由一个电机带动。

进一步地，所述第二单向阀的两侧并联有一平衡阀，所述平衡阀的控制油口还与液压马达的B口相连。

进一步地，在所述第一单向阀与蓄能器之间的油路上还设置有压力传感器和球阀，所述球阀的进口连接于所述蓄能器与压力传感器之间的油路上，所述球阀的出口连接于油箱。

进一步地，所述控制油泵的出口通过压油过滤器与第一电磁换向阀的P口相连，在所述压油过滤器的出口与第一电磁换向阀的P口之间的油路上连接有溢流阀。

进一步地，所述液压马达的数量为四个或者八个。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种钻机，其包括所述的防爆顶驱。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、顶驱本体的I类防爆区没有电机，没有强电，采用液压马达驱动，无防爆问题，使用安全等级相对提高。

2、产品成本降低。取消了防爆变频电机、取消了大功率变频器；由于液压马达的低速大扭矩特性好，系统的总功率也比电机驱动的顶驱低。这些都降低了液压马达驱动顶驱的成本。

3、液压马达驱动顶驱的总体尺寸小，与井架安装通用性好。同样功率的马达比电机体积要小很多，这就使得液压驱动顶驱的总体尺寸小。同一款顶驱可以在不同规格的井架上安装使用。

4、由于泵的排量无极调节特性、马达排量的无极调节特性、液压系统的低速大扭矩特性、自动恒功率特性等，使得液压马达驱动顶驱的调速、钻深井、钻斜井、解除卡钻等操作控制性能要优于电机驱动的顶驱。

5、由于液压马达驱动的顶驱的电机空载启动特性；利用平衡阀实现低速反转自动释放钻杆反扭矩特性，常闭液压制动器的自动制动与自动解除制动功能，使得液压顶驱在处理卡钻、释放反扭矩、紧急停机等特殊工况时的可靠性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防爆顶驱的第一种液压系统示意图；

图2为本实用新型实施例提供的防爆顶驱的第二种液压系统示意图。

附图标记：

1.电机；2.主油泵；3.第三单向阀；4.液控换向阀；5.第二电磁换向阀；6.平衡阀；7.比例减压阀；8.减压阀；9.液压马达；10.液压制动器；11.主溢流阀；12.控制油泵；13.压油过滤器；14.溢流阀；15.第一电磁换向阀；16.第一单向阀；17.球阀；18.蓄能器；19.散热器；20.回油过滤器；21.梭阀；22.管子处理油泵；23.第二单向阀；24.旁通单向阀；25.压力传感器；26.驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

结合图1、图2所示，本实施例一提供一种防爆顶驱，其包括：液压马达9和液压泵站；

液压马达9采用常闭的液压制动器10进行制动，液压马达9的数量并不局限，可根据实际需要灵活设置，例如：液压马达9的数量为四个或者八个。这些液压马达9并联驱动顶驱减速机，再带动主轴旋转(减速机与主轴没画出)。每个液压马达9输出轴带有常闭液压制动器10(也可以单独设置的常闭液压制动器10)。优选地，这里的液压马达9采用液控比例马达。

液压泵站包括：主油泵2和控制油泵12，其中，

控制油泵12的出口与第一电磁换向阀15的P口相连，第一电磁换向阀15的B口通过第一单向阀16与蓄能器18相连，第一单向阀16用于给蓄能器18保压。蓄能器18分别与比例减压阀7的进口、第二电磁换向阀5的P口相连，比例减压阀7的出口与液压马达9的控制口相连，第二电磁换向阀5的A口与液控换向阀4的第一控制口相连，第二电磁换向阀5的B口与液控换向阀4的第二控制口相连；

主油泵2的出口与液控换向阀4的P口相连，液控换向阀4的A口通过第二单向阀23与液压马达9的A口相连，液压马达9的B口与液控换向阀4的B口相连，液控换向阀4的T口与油箱相连；液控换向阀4的A口、B口还与梭阀21的两个进口相连，梭阀21的出口与减压阀8的进口相连，梭阀21用于取液控换向阀4的A口与B口高压液压油，去打开液压制动器10。减压阀8的出口与液压制动器10的进口相连，减压阀8用于限制给液压制动器10的最高压力，保护液压制动器10不被高压损坏。

主油泵2的数量也可以灵活设置，例如：主油泵2的数量为多个，每个主油泵2分别通过第三单向阀3与液控换向阀4的P口相连，在第三单向阀3的出口与液控换向阀4的P口之间的油路上连接有主溢流阀11。第三单向阀3优选为插装式单向阀，插装式单向阀用于保护主油泵2，同时使各个主油泵2互不影响。

进一步地，主溢流阀11的出口与液控换向阀4的T口均连接于散热器19的进口，散热器19的出口通过回油过滤器20与油箱相连。可见，主系统回油通过散热器19进行散热。回油过滤器20的作用为用于过滤主系统的液压油。此外，在散热器19的两侧并联有旁通单向阀24，旁通单向阀24用于保护散热器19，防止散热器19压力过高。

本实施例中的第二单向阀23、第三单向阀3优选为插装式单向阀。而且，在第二单向阀23的两侧并联有一平衡阀6，平衡阀6的控制油口还与液压马达9的B口相连。平衡阀6只在液压马达9反转时起作用(即在马达B油口进油时起作用)，用于释放主轴反扭矩等工况。

本实施中还在在第一单向阀16与蓄能器18之间的油路上还设置有压力传感器25和球阀17，球阀17的进口连接于蓄能器18与压力传感器25之间的油路上，球阀17的出口连接于油箱。

此外，控制油泵12的出口通过压油过滤器13与第一电磁换向阀15的P口相连，在压油过滤器13的出口与第一电磁换向阀15的P口之间的油路上连接有溢流阀14。其中，优选地，第一电磁换向阀15为两位四通电磁换向阀。对应的，第二电磁换向阀5为三位四通先导电磁换向阀。

本实施例中的液压泵站可以采用多个主油泵2共同由一个电机1带动，或者，多个主油泵2分为若干个组，每组内的主油泵2作为一个整体由一个电机1带动。即，该泵站可以采用一组组电机+泵组形式，也可以采用两组或多组电机+泵组的形式。多组电机+泵组的形式可以在任意一组电机泵组损坏时，依靠其他电机泵组继续工作，而不至于停工。

下面，介绍一下本实施例防爆顶驱的工作原理：

电机1启动，刚启动时所有电磁阀不得电，且泵都处于卸荷状态。控制油泵12是给蓄能器18充压的，用于提供系统的控制油。DT5失电时，第一电磁换向阀15右位工作，第一电磁换向阀15的P口与A口连通直接回油箱，控制油泵12泵出的油经过压油过滤器13，电磁阀P口至A口直接回油箱，控制油泵12处于卸荷状态。DT5得电时，第一电磁换向阀15的左位工作，P口与B口连通。控制油泵12泵出的油经压油过滤器13，第一电磁换向阀15的P口至B口，经第一单向阀16给蓄能器18充压。压力传感器25检测到蓄能器18的压力达到一定值时，DT5失电，蓄能器18停止充压。在蓄能器18压力油下降到一定值时，DT5重新得电，蓄能器18重新充压。如此以维持蓄能器18压力在一个合理范围。溢流阀14是安全阀用，压力超过溢流阀14设定压力时，压力油直接回油箱，防止泵输出压力过高。球阀17是在系统维修时，给蓄能器18卸荷。

三个主油泵2在启动时是小排量，电磁阀DT1失电，主溢流阀11处于卸荷状态。主油泵2泵出的油经插装式单向阀，主溢流阀11、散热器19、回油过滤器20回油箱，主油泵2处于卸荷状态。

液压马达9(可简称马达)排量的设定：控制面板上设定主轴的钻进扭矩后，程序自动会根据马达排量＝主轴扭矩/减速比/马达A口与B口压力差/马达数量/马达机械效率来计算马达需要多大的排量。液压马达9的排量是与其控制压力成反比例(也有成正比例，视马达型号定)的，调节比例减压阀7的电流，蓄能器18的压力油就可以经过比例减压阀7输出一个稳定的控制压力，该控制压力就是液压马达9的控制压力。程序设定比例减压阀7的电流，就可以稳定马达的控制压力，进而稳定马达的排量。

设定马达排量后，在控制面板上给出正转指令，此时DT1与DT3得电。

DT3得电，第二电磁换向阀5右位工作，第二电磁换向阀5的P口与A口连通，B口与T口连通，再回油箱。A口的压力油推动液控换向阀4的阀芯向左运动，液控换向阀4右位工作，液控换向阀4的P口与A口连通，B口与T口连通。

DT1得电，主溢流阀11关闭。三个主泵泵出的液压油经第三单向阀3(插装式单向阀)进入液控换向阀4的P口至A口，流经第二单向阀23(插装式单向阀)，进入液压马达9的A口。由于液压制动器10是常闭的，液压马达9被抱死，液压马达9的A口压力会升高，导致液控换向阀4的A口压力升高。液控换向阀4的A口压力经过梭阀21、减压阀8进入液压制动器10，打开液压制动器10，从而给液压马达9解除制动，液压马达9旋转，带动主轴旋转，钻杆开始正向钻进。液压马达9的B口连通液控换向阀4的B口至T口回油箱。

正向钻进的转速调节：刚启动时，泵是小排量，流量小，马达转速低，主轴转速也低。需要提高转速时(在控制面板上设定)，可以提高三个主油泵2的排量(主油泵2可以采用电比例泵或液控比例泵，其中，电比例泵可以通过提高比例阀的电流来实现；液控比例泵可以通过提高泵的控制压力来实现)，进而提高系统的流量，进而提高马达的转速，进而提高主轴(钻杆)的转速。若泵的排量已经提高到最大，而主轴(钻杆)的转速还要进一步提高时，可以通过调节比例减压阀7的电流，减小马达的排量来进一步提高马达的转速，进而提高主轴(钻杆)的转速。提高转速的前提是电机功率不超载。

在遇到卡钻需要释放钻杆反扭矩等工况，需要钻杆低速反转时，DT2得电，第二电磁换向阀5左位工作，第二电磁换向阀5的P口与B口连通，A口与T口连通，再回油箱。B口压力油推动液控换向阀4的阀芯向右运动，液控换向阀4左位工作，液控换向阀4的P口与B口连通，A口与T口连通。DT1得电，主溢流阀11关闭。三个主泵处于小排量状态，泵出的液压油经插装式单向阀进入液控换向阀4的P口至B口，进入液压马达9的B口。液压制动器10是常闭的，液压马达9被抱死，液压马达9的B口压力会升高，导致液控换向阀4的B口压力升高。液控换向阀4的B口压力经过梭阀21、减压阀8进入液压制动器10，打开液压制动器10，从而给液压马达9解除制动，液压马达9旋转，带动主轴旋转，钻杆开始反转。液压马达9的A口液压油经平衡阀6至液控换向阀4的A口至T口回油箱。平衡阀6是常闭状态，只有液压马达9的B口压力达到一定值时，才能打开平衡阀6。所以液压马达9反转时，液控换向阀4的B口(即液压马达9的B口)要维持一定压力才能打开平衡阀6，液压马达9的A口的油才能顺利通过平衡阀6回到液控换向阀4的A口至T口回油箱。反转时要求的转速很低，所以泵的流量设置很小，平衡阀6也可以选小规格型号。

在正常停机时或遇到紧急情况需要停机时，DT1、DT2、DT3都处于失电状态。液控换向阀4在两侧弹簧作用下自动回中位。溢流阀14处于卸荷状态，三个主油泵2泵出的油直接回油箱。液控换向阀4的A与B口与T口连通进而与油箱连通。A、B口没压力，梭阀21出口、减压阀8的出口没压力，液压制动器10自动制动，抱死液压马达9与主轴，防止钻杆带动马达反转。

平衡阀6只在液压马达9反转时起作用，用于释放主轴反扭矩等工况。而释放反扭矩时，转动转速很低，流量很小，所以可以选一个额定流量远小于液压马达9正转的流量的平衡阀6。而为了减少正转时流经平衡阀6的压力损失，特意给平衡阀6并联一个大通径的插装式单向阀。释放主轴反扭矩时，液压马达9处于大排量，泵处于小排量；DT2得电，液控换向阀4左位工作，使液压马达9主动低速反转以缓慢释放反扭矩。当B口压力超过液压制动器10开启压力与平衡阀6开启压力时，液压马达9反转释放主轴反扭矩。当液压马达9反转超速，系统供油不及时时，B口压力产生真空，液压制动器10会及时制动，平衡阀6也会及时关闭以保护液压马达9不被吸空破坏；当液压马达9的B口压力超过A口压力时，主轴反扭矩就已经释放完毕。

在深井钻进与钻斜井时，要求钻杆低转速大扭矩。这时将液压马达9排量调到最大，液压马达9排量乘以系统压力就是液压马达9输出扭矩。系统最大压力是由主溢流阀11设定，一般为32Mpa。如此可以保证钻杆得到足够大的钻进扭矩，比电机驱动的顶驱输出扭矩大。当然也可以通过压力传感器25检测马达压力，通过压力乘以马达排量换算成马达的输出扭矩，通过程序设置马达输出的最大扭矩。而为了保护电机1不过载，可以对主油泵2进行恒功率设定(可以通过泵本身的恒功率阀调节，也可以通过程序设定)。这样在马达扭矩升高时，泵的流量就自然减小，马达转速就自然降低，很方便的实现了低速大扭矩特性。

液压泵站启动时，液压泵是小排量，溢流阀14电磁阀DT1失电，液压泵的油直接经过溢流阀14卸荷。这时电机1是空载启动。当需要钻进正转或释放反扭矩反转时，再分别让DT3、DT2得电，同时让DT1得电就可以驱动钻杆正转与反转。这就避免了电机1的带载启动情况。

三个主油泵2(实际应用中可以根据需要配备不同数量不同排量的泵)用于提供马达流量。泵站若安装在非防爆区，可以采用普通电比例油泵+普通交流电机；若安装在防爆区，可以采用液控比例油泵+防爆电机。三个或多个液控比例油泵可以通过一个比例减压阀来控制泵的排量；通过调节油泵排量，可以调节马达转速，与主轴转速。图1是采用一个电机带动3个主油泵，也可以采用两组电机分别带动1个或2个主油泵来驱动，如图2。这样在任意一组电机与泵发生故障时，可以用另一组电机1与泵继续驱动主轴旋转钻井，不至于因一组电机与泵损坏而导致停工。同时给损坏的电机泵留有更换、维修的时间。

综上，本实施例中具有如下有益效果：

1、顶驱本体的I类防爆区没有电机，没有强电，采用液压马达驱动，无防爆问题，使用安全等级相对提高。

2、产品成本降低。取消了防爆变频电机、取消了大功率变频器；由于液压马达的低速大扭矩特性好，系统的总功率也比电机驱动的顶驱低。这些都降低了液压马达驱动顶驱的成本。

3、液压马达驱动顶驱的总体尺寸小，与井架安装通用性好。同样功率的马达比电机体积要小很多，这就使得液压驱动顶驱的总体尺寸小。同一款顶驱可以在不同规格的井架上安装使用。

4、由于泵的排量无极调节特性、马达排量的无极调节特性、液压系统的低速大扭矩特性、自动恒功率特性等，使得液压马达驱动顶驱的调速、钻深井、钻斜井、解除卡钻等操作控制性能要优于电机驱动的顶驱。

5、由于液压马达驱动的顶驱的电机空载启动特性；利用平衡阀实现低速反转自动释放钻杆反扭矩特性，常闭液压制动器的自动制动与自动解除制动功能，使得液压顶驱在处理卡钻、释放反扭矩、紧急停机等特殊工况时的可靠性提高。

实施例二

本实施例还提供一种钻机，其包括上述实施例一中的防爆顶驱。

具体地，结合图1、图2所示，该防爆顶驱的液压马达9的数量可以为四个或者八个。这些液压马达9并联驱动顶驱减速机，再带动主轴旋转。当然，还包括管子处理油泵22，管子处理油泵22的进口与油箱相连。对于管子处理油泵22而言，可以单独采用一个驱动电机26，当然也可以与控制油泵12共同一个电机，此处不再局限。本实施例二中至于其他的技术内容已在上述实施例一中公开，重复的内容不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防爆顶驱，其特征在于，包括：

液压马达，其采用常闭的液压制动器进行制动；

液压泵站，包括：主油泵和控制油泵，其中，

所述控制油泵的出口与第一电磁换向阀的P口相连，所述第一电磁换向阀的B口通过第一单向阀与蓄能器相连，所述蓄能器分别与比例减压阀的进口、第二电磁换向阀的P口相连，所述比例减压阀的出口与液压马达的控制口相连，所述第二电磁换向阀的A口与液控换向阀的第一控制口相连，所述第二电磁换向阀的B口与液控换向阀的第二控制口相连；

所述主油泵的出口与所述液控换向阀的P口相连，所述液控换向阀的A口通过第二单向阀与液压马达的A口相连，所述液压马达的B口与液控换向阀的B口相连，所述液控换向阀的T口与油箱相连；所述液控换向阀的A口、B口还分别与梭阀的两个进口相连，所述梭阀的出口与减压阀的进口相连，所述减压阀的出口与液压制动器的进口相连。

2.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，所述主油泵的数量为多个，每个主油泵分别通过第三单向阀与所述液控换向阀的P口相连，在所述第三单向阀的出口与所述液控换向阀的P口之间的油路上连接有主溢流阀。

3.根据权利要求2所述的防爆顶驱，其特征在于，所述主溢流阀的出口与所述液控换向阀的T口均连接于散热器的进口，所述散热器的出口通过回油过滤器与所述油箱相连。

4.根据权利要求3所述的防爆顶驱，其特征在于，所述散热器的两侧并联有旁通单向阀。

5.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，多个所述主油泵共同由一个电机带动，或者，多个所述主油泵分为若干个组，每组内的主油泵作为一个整体由一个电机带动。

6.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，所述第二单向阀的两侧并联有一平衡阀，所述平衡阀的控制油口还与液压马达的B口相连。

7.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，在所述第一单向阀与蓄能器之间的油路上还设置有压力传感器和球阀，所述球阀的进口连接于所述蓄能器与压力传感器之间的油路上，所述球阀的出口连接于油箱。

8.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，所述控制油泵的出口通过压油过滤器与第一电磁换向阀的P口相连，在所述压油过滤器的出口与第一电磁换向阀的P口之间的油路上连接有溢流阀。

9.根据权利要求1所述的防爆顶驱，其特征在于，所述液压马达的数量为四个或者八个。

10.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的防爆顶驱。