CN105438980B - 一种防爆行车液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防爆行车液压控制系统，涉及防爆行车控制技术领域，为了解决上述技术问题，该系统结构紧凑、装配简单、可靠性高、平稳性和微调性好、无级调速、具有电动和手摇功能。该防爆行车液压控制系统包括：包括液压泵站、阀组和液压马达；液压泵站为两台单电机驱动各自变量泵，油箱上置结构；液压马达为自带平衡阀和制动器的低速大扭矩液压马达；阀组包括大车驱动装置电磁比例换向阀，小车驱动装置电磁比例换向阀，升降驱动装置电磁比例换向阀，制动解除阀，所有电磁比例换向阀通过连接件与集成块连接为一体，集成块上设有与所有电磁比例换向阀相通的进油口和出油口，进油口与液压泵站的出油口相连，出油口与液压泵站的回油口相连。

Description

一种防爆行车液压控制系统
技术领域
本发明涉及防爆行车控制技术领域，尤其涉及一种防爆行车液压控制系统。
背景技术
现有行车大多采用电机驱动方案，即上升/下降，前进/后退，左行/右行驱动装置均采用电机驱动；电机及相应的传动装置体积较大，装配复杂；操作电机的电器元器件较多，运行时，电机频繁启动/制动，影响电机传动机构寿命；电机启动时瞬时电流大，电机过放电，能耗大，效率低，影响作业生产效率；电机运行期间，将强电流引入工作区间，不利于在防爆区使用；其速度一般为高低两档，整机的平稳性和微调性差；当断电时，难以手摇驱动实现设备的应急运行。
发明内容
本发明的实施例提供一种防爆行车液压控制系统，为了解决上述技术问题，该系统结构紧凑、装配简单、可靠性高、平稳性和微调性好、无级调速、具有电动和手摇功能。
为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种防爆行车液压控制系统，包括：包括液压泵站、阀组和液压马达；所述液压泵站为两台单电机驱动各自变量泵，油箱上置结构；所述液压马达为自带平衡阀和制动器的低速大扭矩液压马达；所述阀组包括大车驱动装置电磁比例换向阀，小车驱动装置电磁比例换向阀，升降驱动装置电磁比例换向阀，制动解除阀，所有电磁比例换向阀通过连接件与集成块连接为一体，集成块上设有与所有电磁比例换向阀相通的进油口和出油口，进油口与液压泵站的出油口相连，出油口与液压泵站的回油口相连。
其中，所述液压站采用两个互相备份的单电机驱动变量泵；工作时只启动一个电机驱动相对应的变量泵；液压站内集成吸油过滤器，压力过滤器，回油过滤器；在工作期间，电机连续运转，采用电磁溢流阀在非运行期间泄荷；液压站集成有手摇泵，用于当停电时，人力摇动手摇泵，同时人力推动相应电磁比例换向阀和制动解除阀手动机构实现设备的应急运行。
其中，所有所述液压马达均自带平衡阀和液压制动器；工作时由相应制动解除阀控制经减压阀减压的高压油进入/排出制动解除口，从而解开/关闭制动器；液压马达自带平衡阀。
本发明的有益效果为：(1)采用液压比例调速，使整机的平稳性，微调性，无级调速性明显改善，易于实现自动控制；(2)采用单电机变量泵连续供油，避免了电机频繁启动的影响，提高了整机的可靠性及寿命；(3)在工作期间工作区域内无强电，降低了整机防爆设计难度，降低了危险场所爆炸风险；(4)电动手摇两路独立输入，拓展了整机功能，使得防爆行车能够在断电时采用手摇方式有效降级运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理图；
图2为本发明的阀组结构示意图。
图中：1-空气滤清器，2-变量泵，3-电动机，4-手摇泵，5-压力继电器，6-单向阀，7-压力表开关，8-压力表，9-压力补偿阀，10-电磁比例换向阀，11-单向阀，12-制动解除阀，13-减压阀，14-液压马达，15-压力过滤器，16-电磁溢流阀，17-单向阀，18-吸油过滤器，19-回油过滤器，20-冷却器，21-吸油过滤器，22-球阀，23-液位温度开关；91-大车驱动装置压力补偿阀，92-小车驱动装置压力补偿阀，93-升降驱动装置压力补偿阀，101-大车驱动装置电磁比例换向阀，102-小车驱动装置电磁比例换向阀，103-升降驱动装置电磁比例换向阀，111-大车驱动装置单向阀，112-小车驱动装置单向阀，113-升降驱动装置单向阀，121-大车驱动装置制动解除阀，122-小车驱动装置制动解除阀，123-升降驱动装置制动解除阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参见图1和图2，本发明实施例提供了一种防爆行车液压控制系统，包括液压泵站、阀组、液压马达；所述液压泵站为两台单电机驱动各自变量泵，油箱上置结构；所述液压马达14为自带平衡阀和制动器的低速大扭矩液压马达；所述阀组包括大车驱动装置电磁比例换向阀101，小车驱动装置电磁比例换向阀102，升降驱动装置电磁比例换向阀103，制动解除阀，所有电磁比例换向阀10通过连接件与集成块连接为一体，集成块上设有与所有电磁比例换向阀相通的进油口和出油口，进油口与液压泵站的出油口相连，出油口与液压泵站的回油口相连。
本发明采用单电机驱动变量泵2，通过阀组控制大车驱动装置，小车驱动装置，升降驱动装置独立工作或同时工作，改变了以往这些装置采用电机驱动的状况，使结构紧凑、装配简单、可靠性高、作业生产效率高、无级调速，便于实现防爆设计和制造，并具有手摇功能。
所述防爆行车液压控制系统中大车驱动装置电磁比例换向阀A、B口与大车驱动装置液压马达A、B口相连，大车驱动装置制动解除阀121与大车驱动装置液压马达制动器解除口相连；小车驱动装置电磁比例换向阀A、B口与小车驱动装置液压马达A、B口相连，小车驱动装置制动解除阀122与小车驱动装置液压马达制动器解除口相连；升降驱动装置电磁比例换向阀A、B口与升降驱动装置液压马达A、B口相连，升降驱动装置制动解除阀123与升降驱动装置液压马达制动器解除口相连；所有电磁比例换向阀均为防爆型电磁比例换向阀，通过控制输入比例电磁铁电信号，可控制电磁比例换向阀阀芯运动方向和开口大小；所有电磁比例换向阀与集成块之间均安装压力补偿阀，用于保证各驱动装置速度与负载大小无关；所有制动解除阀与液压马达之间均安装减压阀，用于保证解除液压马达制动器压力不超过制动器额定值；所有制动解除阀与集成块回油口之间均安装单向阀，用于保证各驱动装置独立运行时回油不影响其它制动器制动状态。
本发明采用单电机驱动变量泵，通过阀组控制大车驱动装置，小车驱动装置，升降驱动装置独立工作或同时工作，改变了以往这些装置采用电机驱动的状况，使结构紧凑、装配简单、可靠性高、作业生产效率高、无级调速，便于实现防爆设计和制造，并具有手摇功能。
所述防爆行车液压控制系统中液压站采用两个互相备份的单电机驱动变量泵；工作时只启动一个电机驱动相对应的变量泵，从而提高了液压控制系统的可靠性；液压站内集成吸油过滤器，压力过滤器，回油过滤器，从而保证了液压介质的清洁度，降低了液压控制系统的故障；在工作期间，电机连续运转，采用电磁溢流阀在非运行期间泄荷，避免了电机频繁启动对设备造成的影响，并提高了设备的安全性；液压站集成有手摇泵，用于当停电时，人力摇动手摇泵，同时人力推动相应电磁比例换向阀和制动解除阀手动机构实现设备的应急运行。
所述防爆行车液压控制系统，所有液压马达均自带平衡阀和液压制动器；工作时由相应制动解除阀控制经减压阀减压的高压油进入/排出制动解除口，从而解开/关闭制动器；液压马达自带平衡阀，解决了整机平稳性问题，并避免了下降遛钩问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)采用液压比例调速，使整机的平稳性，微调性，无级调速性明显改善，易于实现自动控制；(2)采用单电机变量泵连续供油，避免了电机频繁启动的影响，提高了整机的可靠性及寿命；(3)在工作期间工作区域内无强电，降低了整机防爆设计难度，降低了危险场所爆炸风险；(4)电动手摇两路独立输入，拓展了整机功能，使得防爆行车能够在断电时采用手摇方式有效降级运行。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该在涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种防爆行车液压控制系统，其特征在于：包括：包括液压泵站、阀组和液压马达；所述液压泵站为两台单电机驱动各自变量泵，油箱上置结构；所述液压马达为自带平衡阀和制动器的低速大扭矩液压马达；所述阀组包括大车驱动装置电磁比例换向阀，小车驱动装置电磁比例换向阀，升降驱动装置电磁比例换向阀，制动解除阀，所有电磁比例换向阀通过连接件与集成块连接为一体，集成块上设有与所有电磁比例换向阀相通的进油口和出油口，进油口与液压泵站的出油口相连，出油口与液压泵站的回油口相连；
所述液压站采用两个互相备份的单电机驱动变量泵；工作时只启动一个电机驱动相对应的变量泵；液压站内集成吸油过滤器，压力过滤器，回油过滤器；在工作期间，电机连续运转，采用电磁溢流阀在非运行期间泄荷；液压站集成有手摇泵，用于当停电时，人力摇动手摇泵，同时人力推动相应电磁比例换向阀和制动解除阀手动机构实现设备的应急运行。
2.根据权利要求1所述的防爆行车液压控制系统，其特征在于：所有所述液压马达均自带平衡阀和液压制动器；工作时由相应制动解除阀控制经减压阀减压的高压油进入/排出制动解除口，从而解开/关闭制动器；液压马达自带平衡阀。
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