CN104832470A - 液压马达的液控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压马达的液控系统，包括：第一液控阀，具有马达第一连接口、油泵连接口和阀芯第一控制口，第一液控阀具有使油泵连接口与马达第一连接口相断开的第一工位以及通过经阀芯第一控制口流入的液压油而使油泵连接口与马达第一连接口相连通的第二工位；主油源，与油泵连接口连接；先导油源，液控系统还包括第一控制机构，第一控制机构包括：第一电磁比例减压阀，具有第一进出口和第二进出口，第一电磁比例减压阀具有使第一进出口与第二进出口相连通的第四工位以及使第一进出口与第二进出口相断开的第五工位，第一进出口与先导油源相连接，第二进出口与阀芯第一控制口相连接。本发明的液压马达的液控系统提高了液压马达的适应性。

Description

液压马达的液控系统

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体而言，涉及一种液压马达的液控系统。

背景技术

如图1所示，液压马达的液控系统主要包括先导油源1′、主泵油源2′、手柄3′、制动器控制阀组4′、制动器5′和回转主阀6′，通过操作手柄3′，使来自先导油源的油从手柄3′中的第一电磁阀7′流出，并流入制动器控制阀组4′和回转主阀6′以使制动器控制阀组4′和回转主阀6′分别处于预定工位，此时，主泵油源2′的油进入液压马达8′的一个腔，推动液压马达8′转动，液压马达8′的另一个腔的油流回油箱。但是，上述液压马达8′的转速比较固定，降低了液压马达8′的适应性。

发明内容

本发明旨在提供一种提高液压马达适应性的液压马达的液控系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种液压马达的液控系统，包括：第一液控阀，具有马达第一连接口、油泵连接口和阀芯第一控制口，第一液控阀具有使油泵连接口与马达第一连接口相断开的第一工位以及通过经阀芯第一控制口流入的液压油而使油泵连接口与马达第一连接口相连通的第二工位；主油源，与油泵连接口连接；先导油源，液控系统还包括第一控制机构，第一控制机构包括：第一电磁比例减压阀，具有第一进出口和第二进出口，第一电磁比例减压阀具有使第一进出口与第二进出口相连通的第四工位以及使第一进出口与第二进出口相断开的第五工位，第一进出口与先导油源相连接，第二进出口与阀芯第一控制口相连接。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括手柄，手柄包括：第一电磁换向阀，第一进出口通过该第一电磁换向阀与先导油源相连接，第一电磁换向阀具有第二进液口、第三进出口和第二出液口，第三进出口与第一进出口相连接，第二进液口与先导油源相连接，第三进出口具有与第二进液口相连通的第一连通状态并且具有与第二出液口相连通的第二连通状态。

进一步地，第一电磁比例减压阀还具有第一进液口，第一进液口与先导油源相连接，当第一电磁比例减压阀处于第四工位时，第一进液口与第二进出口相断开；当第一电磁比例减压阀处于第五工位时，第一进液口与第二进出口相连通。

进一步地，第一电磁比例减压阀还具有第一出液口，当第一电磁比例减压阀处于第四工位时，第一进液口与第一出液口相连通；当第一电磁比例减压阀处于第五工位时，第一进出口与第一出液口相连通。

进一步地，第一液控阀还具有马达第二连接口和阀芯第二控制口，第一液控阀具有通过经阀芯第二控制口流入的液压油而使马达第二连接口与油泵连接口相连通的第一工位，当第一液控阀处于第二工位时，油泵连接口与马达第二连接口相断开，第一控制机构还包括：第二电磁比例减压阀，具有第四进出口和第五进出口，第二电磁比例减压阀具有使第四进出口与第五进出口相连通的第六工位以及使第四进出口与第五进出口相断开的第七工位，第四进出口与先导油源相连接，第五进出口与阀芯第二控制口相连接。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括手柄，手柄包括：第二电磁换向阀，第四进出口通过该第二电磁换向阀与先导油源相连接，第二电磁换向阀具有第四进液口、第六进出口和第四出液口，第六进出口与第四进出口相连接，第四进液口与先导油源相连接，第六进出口具有与第四进液口相连通的第三连通状态以及具有与第四出液口相连通的第四连通状态。

进一步地，第二电磁比例减压阀还具有第三进液口，第三进液口与先导油源相连接，当第二电磁比例减压阀处于第六工位时，第三进液口与第五进出口相断开；当第二电磁比例减压阀处于第七工位时，第三进液口与第五进出口相连通。

进一步地，第二电磁比例减压阀还具有第三出液口，当第二电磁比例减压阀处于第六工位时，第三进液口与第三出液口相连通；当第二电磁比例减压阀处于第七工位时，第四进出口与第三出液口相连通。

进一步地，第一液控阀还具有第一导流口和第二导流口，第一导流口与主油源相连接，第一液控阀具有使第一导流口与第二导流口相连通的第三工位，当第一液控阀处于第一工位以及第二工位时，第一导流口与第二导流口相断开。

进一步地，本发明的液压马达的液控系统还包括马达液控制动器和第二控制机构，第二控制机构包括：第二液控阀，具有第五进液口、第七进出口、第五出液口和阀芯第三控制口，第五进液口与先导油源相连接，第七进出口与马达液控制动器相连接，阀芯第三控制口与第二进出口相连接，第二液控阀具有使第七进出口与第五出液口相连通的第八工位以及通过经阀芯第三控制口流入的液压油而使第五进液口与第七进出口相连通的第九工位。

进一步地，第二控制机构还包括：单向阀，设置在第七进出口与马达液控制动器之间，单向阀仅允许液压油从第七进出口流向马达液控制动器；节流阻尼，设置在第七进出口与马达液控制动器之间，节流阻尼与单向阀并联设置。

进一步地，阀芯第三控制口通过梭阀与第二进出口相连接。

应用本发明的技术方案，将马达第一连接口与液压马达的一个进出油口相连接，通过控制通入第一电磁比例减压阀的电流，能够控制流入阀芯第一控制口的油压，进而控制第一液控阀的阀芯受到的推力，从而调节经马达第一连接口流出的油量，这样能够控制液压马达的转速，上述过程能够实现液压马达的转速的无极可调，并且实现转动角度的微调。由上述分析可知，本发明的液压马达的液控系统提高了液压马达的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了背景技术的液压马达的液控系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的液压马达的液控系统的实施例的结构示意图；

图3示出了图2的液控系统中第一液控阀的结构示意图；

图4示出了图2的液控系统中第一控制机构的结构示意图；

图5示出了图2的液控系统中手柄的结构示意图；

图6示出了图2的液控系统中第二控制机构的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、主油源；2、先导油源；3、第一控制机构；4、手柄；5、马达液控制动器；6、第二控制机构；7、液压马达；8、先导回油箱；9、主回油箱；10、第一液控阀；11、马达第一连接口；12、油泵连接口；13、阀芯第一控制口；14、马达第二连接口；15、阀芯第二控制口；16、卸流口；17、第一导流口；18、第二导流口；20、第一电磁比例减压阀；21、第一进出口；22、第二进出口；23、第一进液口；24、第一出液口；30、第一电磁换向阀；31、第二进液口；32、第三进出口；33、第二出液口；40、第二电磁比例减压阀；41、第四进出口；42、第五进出口；43、第三进液口；44、第三出液口；50、第二电磁换向阀；51、第四进液口；52、第六进出口；53、第四出液口；60、第二液控阀；61、第五进液口；62、第七进出口；63、第五出液口；64、阀芯第三控制口；70、单向阀；80、节流阻尼；90、梭阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2至图4所示，本实施例的液压马达的液控系统包括第一液控阀10、主油源1、先导油源2和第一控制机构3。第一液控阀10具有马达第一连接口11、油泵连接口12和阀芯第一控制口13，第一液控阀10具有使油泵连接口12与马达第一连接口11相断开的第一工位以及通过经阀芯第一控制口13流入的液压油而使油泵连接口12与马达第一连接口11相连通的第二工位。主油源1与油泵连接口12连接。第一控制机构3包括第一电磁比例减压阀20，第一电磁比例减压阀20具有第一进出口21和第二进出口22，第一电磁比例减压阀20具有使第一进出口21与第二进出口22相连通的第四工位以及使第一进出口21与第二进出口22相断开的第五工位，第一进出口21与先导油源2相连接，第二进出口22与阀芯第一控制口13相连接。

应用本实施例的液压马达的液控系统，将马达第一连接口11与液压马达7的一个进出油口相连接，通过控制通入第一电磁比例减压阀20的电流，能够控制流入阀芯第一控制口13的油压，进而控制第一液控阀10的阀芯受到的推力，从而调节经马达第一连接口11流出的油量，这样能够控制液压马达7的转速，上述过程能够实现液压马达7的转速的无极可调，并且实现转动角度的微调。由上述分析可知，本实施例的液压马达的液控系统提高了液压马达的适应性。

如图2、图4和图5所示，本实施例的液压马达的液控系统还包括手柄4，手柄4包括第一电磁换向阀30，第一进出口21通过该第一电磁换向阀30与先导油源2相连接，第一电磁换向阀30具有第二进液口31、第三进出口32和第二出液口33，第三进出口32与第一进出口21相连接，第二进液口31与先导油源2相连接，第三进出口32具有与第二进液口31相连通的第一连通状态并且具有与第二出液口33相连通的第二连通状态。通过操纵手柄4能够实现是否向第一进出口21供油。第二出液口33与先导回油箱8相连接。当第三进出口32具有与第二进液口31相连通，并且第一电磁比例减压阀20处于第四工位时，先导油会从阀芯第一控制口13流出，并最终流出第二出液口33。

如图2和图4所示，在本实施例中，第一电磁比例减压阀20还具有第一进液口23，第一进液口23与先导油源2相连接，当第一电磁比例减压阀20处于第四工位时，第一进液口23与第二进出口22相断开；当第一电磁比例减压阀20处于第五工位时，第一进液口23与第二进出口22相连通。采用上述结构，当没有操作手柄4，也就是第一进出口21没有液压油流入时，可以将第一电磁比例减压阀20处于第五工位，这样，液压油同样可以流经第一电磁比例减压阀20并流入阀芯第一控制口13，提高了液压马达的液控系统的稳定性。

如图2和图4所示，在本实施例中，第一电磁比例减压阀20还具有第一出液口24，当第一电磁比例减压阀20处于第四工位时，第一进液口23与第一出液口24相连通；当第一电磁比例减压阀20处于第五工位时，第一进出口21与第一出液口24相连通。采用上述结构，只要第一电磁比例减压阀20处于第四工位，即使先导油源2一直开启，先导油会经第一出液口24流出，第一出液口24与先导回油箱8相连接。

如图2和图4所示，在本实施例中，第一液控阀10还具有马达第二连接口14和阀芯第二控制口15，第一液控阀10具有通过经阀芯第二控制口15流入的液压油而使马达第二连接口14与油泵连接口12相连通的第一工位，当第一液控阀10处于第二工位时，油泵连接口12与马达第二连接口14相断开。采用上述结构，通过控制第一液控阀10能够实现液压马达7的双向转动。第一控制机构3还包括第二电磁比例减压阀40，第二电磁比例减压阀40具有第四进出口41和第五进出口42，第二电磁比例减压阀40具有使第四进出口41与第五进出口42相连通的第六工位以及使第四进出口41与第五进出口42相断开的第七工位，第四进出口41与先导油源2相连接，第五进出口42与阀芯第二控制口15相连接。与控制第一电磁比例减压阀20的原理相同，通过控制第二电磁比例减压阀40，可以实现液压马达7的反向转速的无极可调以及微调。

如图2和图4所示，在本实施例中，第一液控阀10还具有卸流口16，当第一液控阀10处于第二工位时，马达第二连接口14与卸流口16相连通，当第一液控阀10处于第一工位时，马达第一连接口11与卸流口16相连通。采用上述结构，能够实现液压马达7中的液压油的回流。当然，可以不设置卸流口16，而是通过在液压马达7在两个进出油口上均设置有可启闭的导流管。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，手柄4还包括第二电磁换向阀50，第四进出口41通过该第二电磁换向阀50与先导油源2相连接，第二电磁换向阀50具有第四进液口51、第六进出口52和第四出液口53，第六进出口52与第四进出口41相连接，第四进液口51与先导油源2相连接，第六进出口52具有与第四进液口51相连通的第三连通状态以及具有与第四出液口53相连通的第四连通状态。第二电磁换向阀50的作用以及控制原理与第一电磁换向阀30相同，只是作用对象不同而已，在此不再赘述。

如图2和图4所示，在本实施例中，第二电磁比例减压阀40还具有第三进液口43，第三进液口43与先导油源2相连接，当第二电磁比例减压阀40处于第六工位时，第三进液口43与第五进出口42相断开；当第二电磁比例减压阀40处于第七工位时，第三进液口43与第五进出口42相连通。

如图2和图4所示，在本实施例中，第二电磁比例减压阀40还具有第三出液口44，当第二电磁比例减压阀40处于第六工位时，第三进液口43与第三出液口44相连通；当第二电磁比例减压阀40处于第七工位时，第四进出口41与第三出液口44相连通。

如图2和图3所示，在本实施例中，第一液控阀10还具有第一导流口17和第二导流口18，第一导流口17与主油源1相连接，第一液控阀10具有使第一导流口17与第二导流口18相连通的第三工位，当第一液控阀10处于第一工位以及第二工位时，第一导流口17与第二导流口18相断开。采用上述结构，只要第一液控阀10处于第三工位，即使主油源1一直开启，主液压油会经第一导流口17从第二导流口18流出。第二导流口18与主回油箱9相连接。第一液控阀10处于第三工位时，马达第一连接口11、马达第二连接口14、卸流口16以及油泵连接口12彼此断开。

如图2和图6所示，本实施例的液压马达的液控系统还包括马达液控制动器5和第二控制机构6，第二控制机构6包括第二液控阀60，第二液控阀60具有第五进液口61、第七进出口62、第五出液口63和阀芯第三控制口64，第五进液口61与先导油源2相连接，第七进出口62与马达液控制动器5相连接，阀芯第三控制口64分别与第二进出口22和第五进出口42相连接，第二液控阀60具有使第七进出口62与第五出液口63相连通的第八工位以及通过经阀芯第三控制口64流入的液压油而使第五进液口61与第七进出口62相连通的第九工位。第二控制机构6用于控制马达液控制动器5的关闭。第五出液口63与先导回油箱8相连接。

如图2和图6所示，在本实施例中，第二控制机构6还包括单向阀70和节流阻尼80。单向阀70设置在第七进出口62与马达液控制动器5之间，单向阀70仅允许液压油从第七进出口62流向马达液控制动器5。节流阻尼80设置在第七进出口62与马达液控制动器5之间，节流阻尼80与单向阀70并联设置。

如图2和图6所示，在本实施例中，阀芯第三控制口64通过梭阀90分别与第二进出口22和第五进出口42相连接。

下面详细描述本实施例的液压马达的液控系统的工作过程：

本实施例的液压马达的液控系统对液压马达7有两种控制手段，一种通过手柄4控制，另一种直接通过第一控制机构3进行控制。通过手柄4控制的过程如下：当操作手柄4，使来自先导油源2的油从a口流出，则有油液通过第一电磁比例减压阀20、梭阀90，推动第二液控阀60使第二液控阀60工作在右侧工作位，来自先导油源2的油通过第二液控阀60、单向阀70，到达马达液控制动器5，马达液控制动器5被关闭。同时，a口流出的油液到达第一液控阀10，使第一液控阀10工作在左侧工作位。主油源1的油进入液压马达7的一腔，推动液压马达7转动，液压马达7的另一腔的油流回主回油箱9。同理，当操作手柄4，使来自先导油源2的油从b口流出时，液压马达7反方向转动。操作手柄4可实现工程机械通常的回转运动。

直接通过第一控制机构3进行控制的过程如下：按下用于控制第一控制机构3的按钮使第一电磁比例减压阀20得电，第一电磁比例减压阀20工作在下方工作位，p口进入的油流经第一电磁比例减压阀20，从H1口流出，油液通过梭阀90，推动第二液控阀60使第二液控阀60工作在右侧工作位。来自先导油源2的油通过第二液控阀60、单向阀70，到达马达液控制动器5，马达液控制动器5被打开。同时，H1口流出的油液到达第一液控阀10，使第一液控阀10工作在左侧工作位。主油源1油源的油进入液压马达7的一腔，推动液压马达7转动，液压马达7的另一腔的油流回主回油箱9。通过调节第一电磁比例减压阀20的电流，可以调节第一电磁比例减压阀20的第二进出口22的压力，即调节第一液控阀10的阀芯受到的推力，从而调节第一液控阀10的阀口开度，进而对液压马达7的转速起到调节的作用。当第一电磁比例减压阀20的电流很小时，就可以实现低速的回转运动。同理，按下用于控制第一控制机构3的按钮使第二电磁比例减压阀40得电时，可令液压马达7反向运动，回转速度无级可调。当第二电磁比例减压阀40的电流很小时，就可以实现低速的回转运动。第一控制机构3的按钮具有自复位功能，按下后立即抬起手指，第一电磁比例减压阀20或第二电磁比例减压阀40即刻复位，H1口或H2口无油液流出，后续机构均无油液到达，回转动作停止，从而实现液压马达7短时的转动。因此，操作第一控制机构3的按钮可实现工程机械低速、短时的回转运动。不操作手柄4和第一控制机构3的按钮时，a、b口卸荷，第一电磁比例减压阀20、第二电磁比例减压阀40、梭阀90无油液流过，第二液控阀60工作在初始工作位，没有油液达到马达液控制动器5，马达液控制动器5关闭。第一液控阀10工作在中间工作位，主油源1的油流回主回油箱9。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种液压马达的液控系统，包括：

第一液控阀(10)，具有马达第一连接口(11)、油泵连接口(12)和阀芯第一控制口(13)，所述第一液控阀(10)具有使所述油泵连接口(12)与所述马达第一连接口(11)相断开的第一工位以及通过经所述阀芯第一控制口(13)流入的液压油而使所述油泵连接口(12)与所述马达第一连接口(11)相连通的第二工位；

主油源(1)，与所述油泵连接口(12)连接；

先导油源(2)，其特征在于，所述液控系统还包括第一控制机构(3)，所述第一控制机构(3)包括：

第一电磁比例减压阀(20)，具有第一进出口(21)和第二进出口(22)，所述第一电磁比例减压阀(20)具有使所述第一进出口(21)与所述第二进出口(22)相连通的第四工位以及使所述第一进出口(21)与所述第二进出口(22)相断开的第五工位，所述第一进出口(21)与所述先导油源(2)相连接，所述第二进出口(22)与所述阀芯第一控制口(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的液控系统，其特征在于，还包括手柄(4)，所述手柄(4)包括：

第一电磁换向阀(30)，所述第一进出口(21)通过该第一电磁换向阀(30)与所述先导油源(2)相连接，所述第一电磁换向阀(30)具有第二进液口(31)、第三进出口(32)和第二出液口(33)，所述第三进出口(32)与所述第一进出口(21)相连接，所述第二进液口(31)与所述先导油源(2)相连接，所述第三进出口(32)具有与所述第二进液口(31)相连通的第一连通状态并且具有与所述第二出液口(33)相连通的第二连通状态。

3.根据权利要求1所述的液控系统，其特征在于，所述第一电磁比例减压阀(20)还具有第一进液口(23)，所述第一进液口(23)与所述先导油源(2)相连接，当所述第一电磁比例减压阀(20)处于所述第四工位时，所述第一进液口(23)与所述第二进出口(22)相断开；当所述第一电磁比例减压阀(20)处于所述第五工位时，所述第一进液口(23)与所述第二进出口(22)相连通。

4.根据权利要求3所述的液控系统，其特征在于，所述第一电磁比例减压阀(20)还具有第一出液口(24)，当所述第一电磁比例减压阀(20)处于所述第四工位时，所述第一进液口(23)与所述第一出液口(24)相连通；当所述第一电磁比例减压阀(20)处于所述第五工位时，所述第一进出口(21)与所述第一出液口(24)相连通。

5.根据权利要求1所述的液控系统，其特征在于，所述第一液控阀(10)还具有马达第二连接口(14)和阀芯第二控制口(15)，所述第一液控阀(10)具有通过经所述阀芯第二控制口(15)流入的液压油而使马达第二连接口(14)与所述油泵连接口(12)相连通的所述第一工位，当所述第一液控阀(10)处于所述第二工位时，所述油泵连接口(12)与所述马达第二连接口(14)相断开，所述第一控制机构(3)还包括：

第二电磁比例减压阀(40)，具有第四进出口(41)和第五进出口(42)，所述第二电磁比例减压阀(40)具有使所述第四进出口(41)与所述第五进出口(42)相连通的第六工位以及使所述第四进出口(41)与所述第五进出口(42)相断开的第七工位，所述第四进出口(41)与所述先导油源(2)相连接，所述第五进出口(42)与所述阀芯第二控制口(15)相连接。

6.根据权利要求5所述的液控系统，其特征在于，还包括手柄(4)，所述手柄(4)包括：

第二电磁换向阀(50)，所述第四进出口(41)通过该第二电磁换向阀(50)与所述先导油源(2)相连接，所述第二电磁换向阀(50)具有第四进液口(51)、第六进出口(52)和第四出液口(53)，所述第六进出口(52)与所述第四进出口(41)相连接，所述第四进液口(51)与所述先导油源(2)相连接，所述第六进出口(52)具有与所述第四进液口(51)相连通的第三连通状态以及具有与所述第四出液口(53)相连通的第四连通状态。

7.根据权利要求5所述的液控系统，其特征在于，所述第二电磁比例减压阀(40)还具有第三进液口(43)，所述第三进液口(43)与所述先导油源(2)相连接，当所述第二电磁比例减压阀(40)处于所述第六工位时，所述第三进液口(43)与所述第五进出口(42)相断开；当所述第二电磁比例减压阀(40)处于所述第七工位时，所述第三进液口(43)与所述第五进出口(42)相连通。

8.根据权利要求7所述的液控系统，其特征在于，所述第二电磁比例减压阀(40)还具有第三出液口(44)，当所述第二电磁比例减压阀(40)处于所述第六工位时，所述第三进液口(43)与所述第三出液口(44)相连通；当所述第二电磁比例减压阀(40)处于所述第七工位时，所述第四进出口(41)与所述第三出液口(44)相连通。

9.根据权利要求5所述的液控系统，其特征在于，所述第一液控阀(10)还具有第一导流口(17)和第二导流口(18)，所述第一导流口(17)与所述主油源(1)相连接，所述第一液控阀(10)具有使所述第一导流口(17)与第二导流口(18)相连通的第三工位，当所述第一液控阀(10)处于所述第一工位以及所述第二工位时，所述第一导流口(17)与所述第二导流口(18)相断开。

10.根据权利要求1所述的液控系统，其特征在于，还包括马达液控制动器(5)和第二控制机构(6)，所述第二控制机构(6)包括：

第二液控阀(60)，具有第五进液口(61)、第七进出口(62)、第五出液口(63)和阀芯第三控制口(64)，所述第五进液口(61)与所述先导油源(2)相连接，所述第七进出口(62)与所述马达液控制动器(5)相连接，所述阀芯第三控制口(64)与所述第二进出口(22)相连接，所述第二液控阀(60)具有使所述第七进出口(62)与所述第五出液口(63)相连通的第八工位以及通过经所述阀芯第三控制口(64)流入的液压油而使所述第五进液口(61)与所述第七进出口(62)相连通的第九工位。

11.根据权利要求10所述的液控系统，其特征在于，所述第二控制机构(6)还包括：

单向阀(70)，设置在所述第七进出口(62)与所述马达液控制动器(5)之间，所述单向阀(70)仅允许液压油从所述第七进出口(62)流向所述马达液控制动器(5)；

节流阻尼(80)，设置在所述第七进出口(62)与所述马达液控制动器(5)之间，所述节流阻尼(80)与所述单向阀(70)并联设置。

12.根据权利要求10所述的液控系统，其特征在于，所述阀芯第三控制口(64)通过梭阀(90)与所述第二进出口(22)相连接。