CN214698541U - 一种微速液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微速液压控制系统，包括液压油箱、油泵、第一控制支路、第二控制支路、控速支路与液压油缸；所述液压油箱与所述油泵的输入端连接；所述油泵的输出端与所述第一控制支路、所述第二控制支路连接；所述第一控制支路、所述第二控制支路分别与所述液压油缸的上腔、下腔相连通；所述油泵的输出端还与所述控速支路连接，所述控速支路用于对输往所述第一控制支路、所述第二控制支路的液压油进行分流；所述控速支路包括第一调速阀，所述第一调速阀的一端与所述油泵的输入端连接，另一端与所述液压油箱连通。

Description

一种微速液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种微速液压控制系统。

背景技术

液压设备装置是通过液压油的液体压力来传递动力的装置，在工业生产制造中具有非常普遍的应用。液压设备装置在实际实用中除了考虑液压装置中执行元件所能够提供的动力之外还需要注意对执行元件的传动速度控制，尤其在一些精磨、精加工应用场景中，需要对执行元件如液压缸或液压马达的传动进行精确稳定的微速控制。

由于液压传送无法保证严格传动比以及现有的液压装置中液压油流量大等因素，传统的液压装备系统中的执行元件速度不可控或者速度控制精度不高，设备性能参数低，无法对传动进行精确稳定的微速控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种微速液压控制系统，以解决的现有液压装置系统无法对传送速度进行精确稳定控制的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种微速液压控制系统，包括液压油箱、油泵、第一控制支路、第二控制支路、控速支路与液压油缸；

所述液压油箱与所述油泵的输入端连接；

所述油泵的输出端与所述第一控制支路、所述第二控制支路连接；

所述第一控制支路、所述第二控制支路分别与所述液压油缸的上腔、下腔相连通；

所述油泵的输出端还与所述控速支路连接，所述控速支路用于对输往所述第一控制支路、所述第二控制支路的液压油进行分流；

所述控速支路包括第一调速阀，所述第一调速阀的一端与所述油泵的输入端连接，另一端与所述液压油箱连通。

可选的，所述控速支路还包括第二调速阀与控速四通换向阀；

所述控速四通换向阀的进油口与所述油泵的输出端连接；

所述控速四通换向阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一调速阀、所述第二调速阀连接，并通过所述第一调速阀、所述第二调速阀与所述液压油箱连通。

可选的，所述控速四通换向阀为二位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀。

可选的，所述控速四通换向阀为三位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口互通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油同时流向所述第一调速阀与所述第二调速阀。

可选的，所述控速四通换向阀为三位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

可选的，还包括分流支路；

所述第一控制支路与所述第二控制支路均包括控制换向阀；

在所述第一控制支路与所述第二控制支路二者中至少一者还连接有所述分流支路；

所述分流支路连接在所述控制换向阀至所述液压油缸之间的油路上，用于对输往所述液压油缸的液压油进行分流；

所述分流支路包括节流阀，所述节流阀的一端与所述控制换向阀的出油口连通，另一端与所述液压油箱连通。

可选的，其特征在于，所述分流支路还包括分流换向阀；

所述分流换向阀为二位四通电磁换向阀；

所述节流阀与所述二位四通电磁换向阀的进油口连接，所述二位四通电磁换向阀的第一出油口与所述液压油箱连通；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油回流至所述液压油箱；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

可选的，所述第二控制支路中的所述控制换向阀为三位四通电磁换向阀，

所述三位四通电磁换向阀的第一出油口与所述液压油缸的下腔相连通；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述下腔；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的回油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油从所述下腔回流向所述液压油箱；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

可选的，其特征在于，还包括单向阀与溢流阀；

所述油泵的输出端先与所述单向阀连接，再通过所述单向阀分别与所述第一控制支路、所述第二控制支路以及所述控速支路连接；

所述单向阀与所述第一控制支路、所述第二控制支路以及所述控速支路连接的油路上还连接设置有溢流阀。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的微速液压控制系统中，利用控速支路对液压系统控制单元的液压油路进行分流并在控速支路中设置调速阀，调速阀能够使两侧压差为定值，其对流量的调节控制不会受到负载变化的影响，可以保证对所述控速支路分流的液压油流量的准确稳定控制，其实质上即对第一控制支路、第二控制支路中液压油流量的准确稳定控制，进而可以实现对液压缸传动速度的精确稳定控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种微速液压控制系统结构示意图；

图2为实用新型提供的一种微速液压控制系统中控速支路包括多个调速阀的结构示意图；

图3为实用新型提供的一种微速液压控制系统中包括分流支路的结构示意图；

图4为实用新型提供的一种微速液压控制系统包括单向阀与溢流阀的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

液压设备装置是通过液压油的液体压力来传递动力的装置，在工业生产制造中具有非常普遍的应用。液压设备装置在实际实用中除了考虑液压装置中执行元件所能够提供的动力之外还需要注意对执行元件的传动速度控制，尤其在一些精磨、精加工应用场景中对操作精度提出严格要求，需要对执行元件如液压缸或液压马达的传动进行精确稳定的微速控制控制。

现有的液压装置中的液压速度控制回路由于系统内液压油流量较大，对执行元件的传动速度不可控，一些具有简单控制功能的液压装置中会采用滑阀进行分流控制，然而由于液压传动无法保证严格的传动比，因此对执行元件传动速度的控制也不够精确稳定，这就导致了现有液压装置中对于传功速度控制普遍存在性能参数低，精度不高的问题，且设备长时间工作发热严重，能耗高，故障率高,维修不方便。以及，部分能够实现传动速度控制进口元器件，结构过于复杂，制造及使用成本都较高，实际应用效益差，很难实现广泛应用。

为了解决上述问题，本申请提出一种微速液压控制系统，对液压装置系统中的液压油进行多段多级分流调节控制，能够实现对液压传送速度的精确稳定控制。

以下，通过具体的实施例进一步详细说明本公开的技术方案。

如图1所示，本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统，包括液压油箱1、油泵2、第一控制支路3、第二控制支路4、控速支路5与液压油缸6；

所述液压油箱1与所述油泵2的输入端连接，所述液压油箱1用于存储和向液压油缸6提供液压油，具体的通过与所述油泵2相连接，从所述油泵 2的输入端进入，从油泵2的输出端泵出；

所述油泵2的输出端与所述第一控制支路3、所述第二控制支路4连接，用于将液压油箱1中的液压油分别传输至所述第一控制支路3与所述第二控制支路4中；

所述第一控制支路3、所述第二控制支路4分别与所述液压油缸6的上腔601、下腔602相连通，由所述油泵2传输至所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的液压油可以分别传输至所述液压油缸6的上腔601、下腔602 中，通过对所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的液压油传输的配合控制可以实现控制所述上腔601与所述下腔602中的液压油体积，进而实现对液压油缸6中缸塞位置的传动控制；

所述油泵2的输出端还与所述控速支路5连接，在连接关系上来看所述控速支路5与所述第一控制支路3、所述第二控制支路4是并联的关系，所述控速支路5用于对输往所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的液压油进行分流，所述控速支路5分流的液压油流量越大，通过所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的液压油流量就越小，对液压油缸6中缸塞位置的传动控制的速度就越慢；

所述控速支路5包括第一调速阀501，所述第一调速阀501的一端与所述油泵2的输入端连接，另一端与所述液压油箱1连通，在所述控速支路5 中利用所述第一调速阀501对支路中的液压油分流流量进行控制，由于调速阀可以保证其两侧压差为定值，即利用调速阀对流量进行控制时支路通过的流量不会受到系统中液压油负载压强变化的影响，可以实现对支路通过流量进行精确调整控制；

在所述微速液压控制系统中，利用控速支路5对液压系统控制单元的液压油路进行分流并在控速支路中设置调速阀，调速阀能够使两侧压差为定值，其对流量的调节控制不会受到负载变化的影响，可以保证对所述控速支路分流的液压油流量的准确稳定控制，其实质上即对第一控制支路3、第二控制支路4中液压油流量的准确稳定控制，进而可以实现对液压油缸6中缸塞传动速度的精确稳定控制。

如图2所示，本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，所述控速支路5还包括第二调速阀502与控速四通换向阀503；

所述控速四通换向阀503包括四个油口：进油口P、第一出油口A、第二出油口B以及回油口T；

所述控速四通换向阀503的进油口P与所述油泵2的输出端连接；

所述控速四通换向阀503的第一出油口A、第二出油口B分别与所述第一调速阀501、所述第二调速阀502连接，并通过所述第一调速阀501、所述第二调速阀502与所述液压油箱连通；

本领域技术人员应当理解的是，也可以设置第一出油口A、第二出油口 B分别与所述第二调速阀502、所述第一调速阀501连接，所述控速四通换向阀503所起到的作用是相同的；

进油口P与所述油泵2的输出端连接，即从所述第一控制支路3、所述第二控制支路4分流的液压油即从所述进油口P流入，所述控速四通换向阀 503对所述控速支路5中液压油流向进行控制，其两个出油口分别与所述第一调速阀501、所述第二调速阀502连接，可以通过控速四通换向阀503控制流向使得液压油流向所述第一调速阀501或者流向所述第二调速阀502或者同时流向所述第一调速阀501和所述第二调速阀502。本领域人员可以理解的是，所述第一调速阀501和所述第二调速阀502的最大通过流量可以相同也可以不同，在一些可选实施例中，设置第一调速阀501和所述第二调速阀502的最大通过流量不同，这样通过换向阀调整液压油流向，即可以实现所述控速支路5中通过的最大液压油流量，进而可以对所述液压油缸6中缸塞传动速度不同程度的速度控制，所述控速支路5中通过的最大液压油流量越大，可以控制液压油缸6中缸塞传动速度越慢；在一些可选实施例中，控速四通换向阀503控制同时流向所述第一调速阀501和所述第二调速阀502，这种情况下，所述控速支路5中通过的最大液压油流量就是两个调速阀最大通过流量之和，可以实现更进一步的减慢液压油缸6中缸塞传动速度。

本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，所述控速四通换向阀503为二位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口P与第一出油口A相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀501；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口P与第二出油口B相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀502。

通过所述二位四通电磁换向阀可以控制流向使得液压油流向所述第一调速阀501或者流向所述第二调速阀502。

本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，所述控速四通换向阀503为三位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P与第一出油口A相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀501；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P与第二出油口B相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀502；

所述三位四通电磁换向阀的中位阀芯为P型机能，P、A、B相通而T封闭，当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P、第一出油口A、第二出油口B互通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油同时流向所述第一调速阀与所述第二调速阀，所述控速支路5分流的液压油从P口进同时从A、B口流出至所述第一调速阀501、所述第二调速502。

在一些可选实施例中，所述三位四通电磁换向阀的中位阀芯为O型机能， P、A、B、T均封闭，当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P、第一出油口A、第二出油口B以及回油口T均被封闭,此时不会有液压油从三位四通电磁换向阀流过，即此时所述控速支路5不会对输往所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的液压油进行分流，液压油缸6中缸塞传动情况为初始的未受减速控制的状态，所述微速液压控制系统中就多一种可选的初始未减速状态，可以适应实际工作中的更多情况需求。

本领域技术人员应当理解的是，在所述控速支路5中，还可以设置更多的调速阀，相应的将所述控速四通换向阀503替换设置为五通、六通或其他多通换向阀，多通换向阀的出油口分别与多个调速阀相连接并最终接回液压油箱1，这样通过对多通换向阀的控制，使所述控诉支路5从所述第一控制支路3、所述第二控制支路4的分流的液压油流向一个或多个调速阀，能够实现对液压油缸6中缸塞传动速度中更多档位精确稳定的的减速速度控制。

如图3所示，本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统，还包括分流支路7；

所述第一控制支路3与所述第二控制支路4均包括控制换向阀304；

在所述第一控制支路3与所述第二控制支路4二者中至少一者还连接有所述分流支路7，如图3中所示出的是所述第二控制支路4连接有所述分流支路7；

所述分流支路7连接在所述控制换向阀304至所述液压油缸6之间的油路上，用于对输往所述液压油缸的液压油进行分流，通过所述分流支路7对对输往所述液压油缸的液压油的分流，能够减少流向所述液压油缸6的上腔 601的液压油流量，从而进一步减慢液压油缸6中缸塞位置的传动速度；

所述分流支路7包括节流阀701，所述节流阀701的一端与所述控制换向阀304的出油口连通，另一端与所述液压油箱1连通，在所述分流支路7 中通过节流阀701调整分流通过的流量，从而实现对液压油缸6中缸塞位置的传动速度的控制；

此外，当所述液压油缸6的缸塞向上腔601方向移动时，所述上腔601 中液压油回流，可以通过所述第一控制支路3中的所述控制换向阀304的回油口回流至液压油箱1，在一些可选的实施例中，上腔601中液压油回流时所述控制换向阀304回油口封闭，即无法通过所述控制换向阀304进行回流，此时可以通过所述分流支路7进行回流，所述分流支路7中的节流阀701还能对回流时的液压油流量进行控制，从而对所述液压油缸6的缸塞向上腔601方向移动时的速度进行控制。

如图3所示，本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，所述分流支路还包括分流换向阀702；

所述分流换向阀702为二位四通电磁换向阀；

所述节流阀701与所述二位四通电磁换向阀的进油口P连接，所述二位四通电磁换向阀的第一出油口A与所述液压油箱连通；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口P与第一出油口A相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油回流至所述液压油箱1；

当处于左位时，所述分流支路7中液压油可以经过所述二位四通电磁换向阀，无论是所述液压油缸6的缸塞向下腔602方向移动液压油从所述第一控制支路3流向所述上腔601，还是液压油缸6的缸塞向上腔601方向移动液压油从上腔601中流出，所述分流支路7都可以对液压油进行分流从而对缸塞移动速度进行控制；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口P、第一出油口A、第二出油口B以及回油口T均被封闭。

本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，所述第二控制支路4中的所述控制换向阀304为三位四通电磁换向阀，

所述三位四通电磁换向阀的第一出油口P与所述液压油缸的下腔602相连通；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P与第一出油口A相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述下腔602；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的回油口T与第一出油口1相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油从所述下腔602回流向所述液压油箱1；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口P、第一出油口A、第二出油口B以及回油口T均被封闭。

液压系统工作时，所述液压油缸6的缸塞的运动包括三种状态，即向上腔601方向移动、向下腔602方向移动以及保持；

其中，对于向上腔601方向移动的情况，液压油从所述第二控制支路4 流入所述下腔602，同时所述上腔601中的液压油流出。液压油从所述第二控制支路4流入所述下腔602，需要所述第二控制支路4的所述控制换向阀 304控制支路畅通，即所述所述三位四通电磁换向阀处于左位，进油口P与第一出油口A相通；液压油从所述上腔601中流出，所述第一控制支路3是截断状态，液压油无法通过可以通过第一控制支路3流向上腔601，上腔601 中的液压油通过所述第一控制支路3中的所述控制换向阀304回流至所述液压油箱1，也可以通过所述分流支路7回流至所述液压油箱1。在液压油从所述第二控制支路4流入所述下腔602的过程中，所述控速支路5可以对所述第二控制支路4的液压油进行分流，控制液压油缸6的缸塞向上腔601方向移动的速度。

对于向下腔602方向移动的情况，液压油从所述第一控制支路3流入所述上腔601，同时所述下腔602中的液压油流出。液压油从所述第一控制支路3流入所述上腔601，需要所述第一控制支路3的所述控制换向阀304控制支路畅通；液压油从所述下腔602中流出，所述第二控制支路4是截断状态，液压油无法通过可以通过第二控制支路4流向下腔602，下腔602中的液压油通过所述第一控制支路3中的所述控制换向阀304回流至所述液压油箱1，也可以通过所述分流支路7回流至所述液压油箱1。在液压油从所述第一控制支路3流入所述上腔601的过程中，所述控速支路5可以对所述第一控制支路3的液压油进行分流，控制液压油缸6的缸塞向下腔602方向移动的速度。

对于保持的情况，所述所述三位四通电磁换向阀处于中位，进油口P、第一出油口A、第二出油口B以及回油口T均被封闭，下腔602中的液压油无法流出。所述三位四通电磁换向阀的中位阀芯能够实现保压功能，从而保证所述液压油缸6的缸塞稳定保持在既定位置。

如图4所示，本说明书的一个或多个可选实施例所提供的一种微速液压控制系统中，还包括单向阀8与溢流阀9；

所述油泵2的输出端先与所述单向阀8连接，再通过所述单向阀8分别与所述第一控制支路3、所述第二控制支路4以及所述控速支路5连接；

所述单向阀8与所述第一控制支路3、所述第二控制支路4以及所述控速支路5连接的油路上还连接设置有溢流阀9，与所述溢流阀相配合的所述油路中还设置有压力传感器，如果系统压力到一定程度，所述溢流阀9直接卸荷，对整个系统起到安全保护作用。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微速液压控制系统，其特征在于，包括液压油箱、油泵、第一控制支路、第二控制支路、控速支路与液压油缸；

所述液压油箱与所述油泵的输入端连接；

所述油泵的输出端与所述第一控制支路、所述第二控制支路连接；

所述第一控制支路、所述第二控制支路分别与所述液压油缸的上腔、下腔相连通；

所述油泵的输出端还与所述控速支路连接，所述控速支路用于对输往所述第一控制支路、所述第二控制支路的液压油进行分流；

所述控速支路包括第一调速阀，所述第一调速阀的一端与所述油泵的输入端连接，另一端与所述液压油箱连通。

2.根据权利要求1所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述控速支路还包括第二调速阀与控速四通换向阀；

所述控速四通换向阀的进油口与所述油泵的输出端连接；

所述控速四通换向阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一调速阀、所述第二调速阀连接，并通过所述第一调速阀、所述第二调速阀与所述液压油箱连通。

3.根据权利要求2所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述控速四通换向阀为二位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀。

4.根据权利要求2所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述控速四通换向阀为三位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口互通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油同时流向所述第一调速阀与所述第二调速阀。

5.根据权利要求2所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述控速四通换向阀为三位四通电磁换向阀；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第一调速阀；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第二出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述第二调速阀；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

6.根据权利要求1所述的微速液压控制系统，其特征在于，还包括分流支路；

所述第一控制支路与所述第二控制支路均包括控制换向阀；

在所述第一控制支路与所述第二控制支路二者中至少一者还连接有所述分流支路；

所述分流支路连接在所述控制换向阀至所述液压油缸之间的油路上，用于对输往所述液压油缸的液压油进行分流；

所述分流支路包括节流阀，所述节流阀的一端与所述控制换向阀的出油口连通，另一端与所述液压油箱连通。

7.根据权利要求6所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述分流支路还包括分流换向阀；

所述分流换向阀为二位四通电磁换向阀；

所述节流阀与所述二位四通电磁换向阀的进油口连接，所述二位四通电磁换向阀的第一出油口与所述液压油箱连通；

当处于左位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述二位四通电磁换向阀用于控制液压油回流至所述液压油箱；

当处于右位时，所述二位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

8.根据权利要求6所述的微速液压控制系统，其特征在于，所述第二控制支路中的所述控制换向阀为三位四通电磁换向阀，

所述三位四通电磁换向阀的第一出油口与所述液压油缸的下腔相连通；

当处于左位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油流向所述下腔；

当处于右位时，所述三位四通电磁换向阀的回油口与第一出油口相通，所述三位四通电磁换向阀用于控制液压油从所述下腔回流向所述液压油箱；

当处于中位时，所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一出油口、第二出油口以及回油口均被封闭。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的微速液压控制系统，其特征在于，还包括单向阀与溢流阀；

所述油泵的输出端先与所述单向阀连接，再通过所述单向阀分别与所述第一控制支路、所述第二控制支路以及所述控速支路连接；

所述单向阀与所述第一控制支路、所述第二控制支路以及所述控速支路连接的油路上还连接设置有溢流阀。

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