CN105941355B - 一种液压遥控操作回转四滚筒起网机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，包括机架，机架上固定设置三个主滚筒，两侧的主滚筒位于较高高度，中间的主滚筒位于较低高度；至少一个主滚筒端部设置液压马达，液压马达的输出轴与主滚筒同轴设置；机架由旋转机座进行支撑，旋转机座通过水平的耳板与回转油缸的输出轴铰接，回转油缸的伸缩能够带动旋转机座转动90°；内侧主滚筒的侧旁固定设置一个无动力的竖滚筒；起网机不工作时，回转油缸通过液压控制将旋转基座以上部分收回甲板以内，减小起网机与甲板外物体碰撞；起网机工作时，回转油缸通过液压控制旋转机座转动90°，使主滚筒轴向与舷侧平行°；起网时，竖滚筒起辅助导向的作用。

Description

一种液压遥控操作回转四滚筒起网机

技术领域

本发明涉及一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，属于起渔业起网机技术领域。

背景技术

目前，渔船上一般都配备有流网，在起网作业中，一般采用人工配合起网机收网，多滚筒起网机在渔船上广泛使用。现有流网起网机是靠马达通过减速齿轮箱驱动1～4个滚筒转动，滚筒与渔网形成一定包角，依靠滚筒表面与流网的摩擦力来驱动渔网不断收回甲板，四滚筒起网包角大，摩擦接触面增大，驱动力大，起网能力强，但齿轮减速箱体积大、加工精度高，同时增加机械结构的复杂性，给安装和维修带来不便，且重量大、生产成本高；起网机一般安装在舷侧甲板，为方便起网，常将起网机进网端伸出船舷外，由于起网机机身与底座一体，一旦安装上甲板不易改变方向，渔船靠岸时，起网机容易受到船外物体碰撞造成损坏；现有滚筒起网机的所有滚筒均呈轴线平行布置，侧面安装占用甲板空间较多，阻碍通道，不利于人员安全，在收网过程中，收网方向沿型宽方向，网具堆放空间狭小，给收网理网作业带来不便；现有起网机的比例换向阀件直接安装在起网机机架上，而现代渔船通常装备有各种甲板液压装备(如推进器、锚机、绞纲机、A架油缸等设备)较多，若都将比例换向阀安装在装备上，不易集中控制，自动化操作效率低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的回转滚筒起网机，液压马达的齿轮减速箱体积大、加工精度高，同时增加机械结构的复杂性，给安装和维修带来不便，且重量大、生产成本高；起网机机身与底座一体，一旦安装上甲板便不能移动方向，渔船靠岸时，滚筒和导杆容易受到碰撞损坏；滚筒起网机的所有滚筒均呈轴线平行布置，侧面安装占用甲板空间较多，阻碍通道，不利于人员安全，在收网过程中，收网方向只能沿型宽方向，网具堆放空间狭小，给收网理网作业带来不便；控制起网机液压马达的比例换向阀件直接安装在各自机架上，无法实现集中控制，尤其当甲板液压装备(如推进器、锚机、绞纲机、A架油缸等设备)较多时，控制不方便，自动化操作效率低。

本发明采取以下技术方案：

一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，包括机架11，所述机架上固定设置三个主滚筒3，两侧的主滚筒位于较高的高度，中间的主滚筒位于较低高度；外侧主滚筒位置设有U形导杆4，用于引导渔网自下而上从中穿过；至少一个主滚筒端部设置液压马达，液压马达的输出轴与主滚筒3同轴设置；所述机架11由旋转机座6进行支撑，旋转机座6通过水平的耳板9与回转油缸8的输出轴铰接，回转油缸8的活塞杆伸缩能够带动旋转机座6转动90°；内侧主滚筒的侧旁固定设置一个无动力的竖滚筒1；起网机不工作时，回转油缸8通过液压控制将起网机收回甲板内，，以防起网机与船外物体碰撞；起网机工作时，回转油缸8通过液压控制活塞杆推出将旋转机座6转动90°，使主滚筒3轴向与舷侧平行；起网时，竖滚筒1起辅助导向的作用。

进一步的，所述液压马达2、回转油缸8的比例换向阀件和液控手柄与其他甲板液压装备设置在一个集中的液压控制模块上，实现对甲板液压设备的集中遥控控制。

更进一步的，所述其他甲板液压装备包括推进器、锚机、绞纲机、A架油缸。

更进一步的，所述主滚筒3、竖滚筒1表面均包覆有8-15mm的聚氨酯。

进一步的，所述液压马达2的输出轴通过平键或花键与主滚筒3的中心轴连接，实现同轴传动。

本发明的有益效果在于：

1)机械结构简单，轻便，无需减速箱，加工精度要求低,安装维修方便，成本也较低。

2)起网机机身与底座之间采用旋转方式进行连接，并采用回转油缸根据实际需要进行转动控制，避免渔船靠岸时，滚筒和导杆垂直伸出舷外发生碰撞；

3)最内侧的滚筒采用竖滚筒，可以起到辅助导向的作用，在收网过程中，收网方向可以偏离船体型宽的方向，从而扩大网具堆放空间。

4)将控制起网机液压马达、回转油缸的比例换向阀件和液控手柄集中安装在液压控制模块上，实现对甲板液压设备的集中遥控控制，控制方便程度大大提升，自动化效率大大提高。

附图说明

图1是本发明液压遥控操作回转四滚筒起网机的主视图。

图2是本发明液压遥控操作回转四滚筒起网机的左视图。

图3是本发明液压遥控操作回转四滚筒起网机的俯视图。

图4是主滚筒的传动轴系图。

图5是起网机作业时，主滚筒的轴向与船舷平行时的俯视图。

图6是起网机液压传动原理图。

图1-6中，1竖滚筒，2液压马达，3主滚筒，4导杆，5是盖板一，6是旋转机座，7回转油缸底座，8回转油缸，9耳板，10底座，11机架，12竖滚筒支架，13键，14轴端盖，15轴承，16传动轴，17轴承端盖、18过滤器、19油泵、20溢流阀、21油箱、22比例换向阀组、23马达液压遥控手柄、24油缸液压遥控手柄、25双向液压锁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图6，一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，包括机架11，所述机架上固定设置三个主滚筒3，两侧的主滚筒位于较高的高度，中间的主滚筒位于较低高度；外侧主滚筒位置设有U形导杆4，用于引导渔网自下而上从中穿过；至少一个主滚筒端部设置液压马达，液压马达的输出轴与主滚筒3同轴设置；所述机架11由旋转机座6进行支撑，旋转机座6通过水平的耳板9与回转油缸8的输出轴铰接，回转油缸8的伸缩能够带动旋转机座6转动90°；内侧主滚筒的侧旁固定设置一个无动力的竖滚筒1；起网机不工作时，回转油缸8通过液压控制将起网机收回甲板内，以防起网机与船外物体碰撞；起网机工作时，回转油缸8通过液压控制旋转机座6转动90°，使主滚筒3轴向与舷侧平行；起网时，竖滚筒1起辅助导向的作用。

所述液压马达2、回转油缸8的比例换向阀件和液控手柄与其他甲板液压装备设置在一个集中的液压控制模块上，实现对甲板液压设备的集中遥控控制。所述其他甲板液压装配包括推进器、锚机、绞纲机、A架油缸。

所述主滚筒3、竖滚筒1表面均包覆有8-15mm的聚氨酯。

所述液压马达2的输出轴通过平键或花键与主滚筒3的中心轴连接，实现同轴传动。

下面对本发明实施细节进一步说明：

如图1、2、3所示，一种液压回转四滚筒起网机，包括一个竖滚筒1、机架11、主滚筒3、液压马达2、回转油缸8、旋转机座6、底座10。机架11一侧安装三个主滚筒1，主滚筒1成“品”字布置，机架11两端分别安装有导杆4和竖滚筒1，竖滚筒1通过竖滚筒支架12与机架11紧固连接，机架11与旋转机座6紧固，旋转机座6通过轴承与底座7连接，旋转机座6上焊接有耳板9，耳板9通过销轴连接回转油缸8，回转油缸8另一端与固定底座7通过销轴链接。

如图1和图4所示，支架11经轴承15设有上下三个相互平行且垂直支架11的传动轴16，传动轴16一端连接液压马达2的驱动轴，另一端通过键13连接主滚筒3，机架11与轴承端盖17紧固连接，轴端与主滚筒通过轴端盖14紧固连接；主滚筒3两端呈喇叭口结构，利于导网、聚网，其由三个部分组成，主滚筒3由液压马达2通过传动轴15驱动主滚筒3，主滚筒3包括滚筒301、聚氨酯302和盖板二303组成，其中，聚氨酯302上设计有4mm深凹槽，增大网具与主滚筒摩擦，增大驱动力，提升起网能力，盖板二303的设计一方面避免网具卡进滚筒内部造成卡网或破坏网具，另一方面封闭断面避免水进入滚筒内造成锈蚀。

如图5，渔船起网作业状态下，回转油缸8的轴线与主滚筒3的轴线平行，导杆4伸向船舷外方便起网作业，导杆4将网收拢向主滚筒防止挂网、卡网，同时，液压马达2通过传动轴16驱动主滚筒3转动，捕鱼网具从导杆4端引入，绕滚筒成“品”字型，由作业人员在竖滚筒端一侧收网，其中，图5的俯视图中，进网方向第一个主滚筒3没有动力源驱动，其作用是增大网具输入包角，增大起网机驱动力；收网端竖滚筒1无动力源驱动，其设计目的是方便网具转向拉出，合理有效利用渔船空间。

起网机液压原理如图6所示，当开始起网机作业时，首先油泵19开启，油液从油箱21经过滤器18过滤，输入油泵19产生高压油，高压油经出油管输入比例换向阀组22，当液动集中遥控台上的油缸液压遥控手柄24向前推时，比例换向阀组22的高压油经过双向液压锁25输入回转油缸8，回转油缸8的活塞杆伸出、耳板9相对底座10中心线顺时针转动90°(使起网机的主滚筒3与船舷平行，导杆4伸向船舷外方便起网)当达到一定压力时，双向液压锁的液控单向阀关闭，实现液压缸双向紧缩；然后将马达液压遥控手柄23向前推，高压油输入起网机液压马达2，推动液压马达2转动，通过传动轴16直接驱动主滚筒3转动，实现起网功能。当马达液压遥控手柄23回到中位时，液压马达2停止转动，接着，回转油缸液压遥控手柄24扳回到中位，回转油缸8的压力油经过比例换向阀组流入油箱，耳板9相对底座10中心线逆时针转动90°(使起网机导杆收回船舷内，避免与水面其他物体碰撞)，起网作业完成。

本起网机上的比例换向阀组采用遥控操作手柄控制可使起网机作业远程操作，快速实现顺转、逆转快速换向及暂停功能。即在起网过程中，总会有一些木屑、树枝、废弃物等杂物留在网中，当杂太多时，有可能发生卡网现象，此时只要把遥控操作手柄扳向后档，网便会自动退出，然后扳向前档，继续起网，从而解决了卡网现象。

Claims (2)

1.一种液压遥控操作回转四滚筒起网机，其特征在于：

包括机架(11)，所述机架上固定设置三个主滚筒(3)，两侧的主滚筒位于较高的高度，中间的主滚筒位于较低高度；

外侧主滚筒位置设有U形导杆(4)，用于引导渔网自下而上从中穿过；

至少一个主滚筒端部设置液压马达，液压马达的输出轴与主滚筒(3)同轴设置；

所述机架(11)由旋转机座(6)进行支撑，旋转机座(6)通过水平的耳板(9)与回转油缸(8)的输出轴铰接，回转油缸(8)的活塞杆伸缩能够带动旋转机座(6)转动90°；

内侧主滚筒的侧旁固定设置一个无动力的竖滚筒(1)；

起网机不工作时，回转油缸(8)通过液压控制使三个主滚筒(3)的轴向与舷侧垂直，减小起网机与甲板外物体碰撞；起网机工作时，回转油缸(8)通过液压控制旋转机座(6)转动90°，使主滚筒(3)轴向与舷侧平行；起网时，竖滚筒(1)起辅助导向的作用；

所述液压马达(2)、回转油缸(8)的比例换向阀件和液控手柄与其他甲板液压装备的液控手柄设置在一个集中的液压控制模块上，实现对甲板液压设备的集中遥控控制；

所述主滚筒(3)、竖滚筒(1)表面均包覆有8-15mm的聚氨酯；

所述液压马达(2)的输出轴通过平键或花键与主滚筒(3)的中心轴连接，实现同轴传动。

2.如权利要求1所述的液压遥控操作回转四滚筒起网机，其特征在于：所述其他甲板液压装备包括推进器、锚机、绞纲机、A架油缸。