CN103548784B - 一种围网渔船的船艉落地式起网装置 - Google Patents

Abstract

一种围网渔船的船艉落地式起网装置，包括旋转平台、起网轮组件和辊筒组件，旋转平台安装在船艉甲板上，旋转平台可绕自身中心线水平旋转；起网轮组件、辊筒组件沿起网方向顺次前、后安装在旋转平台上；起网轮组件包括起网轴，起网轮，支撑墙板，立式导辊和立式导杆，辊筒组件包括辊筒和安装立架，本装置固定在船甲板上，起网中心高度低，增加了船只在起网时的稳定性，保障了装置能在较大风浪条件下安全作业，并且名义拉力大，起网快。

Description

一种围网渔船的船艉落地式起网装置

技术领域

本发明涉及一种渔业捕捞作业设备，具体是一种安装固定在围网渔船艉甲板上用于进行起网作业的装置。

背景技术

起网机是借助动力构件与网具间的摩擦力将网具从水中起到船上、岸上或冰面上的机械统称，是广泛应用于江河，湖泊，海洋，渔船海上生产作业起撒网机械设备等。具有减轻工人劳动强度、加快起网速度和增加捕鱼、虾产量等特点。

悬挂式起网机又称动力滑车，是最早应用的围网起网机械之一，具有体积小、重量轻、使用方便等优点。动力滑车通常悬挂于理网吊杆的顶部,一般在甲板上方8～10米以至超过20多米处，起网拉力一般为2～8吨，起网速度为12～35米/分左右,适于尾甲板作业的围网渔船使用。目前,国内中、大型渔船围网作业基本上都是采用动力滑车绞收网衣，集鱼部分网衣的绞收采用舷边滚筒或人力完成。动力滑车起网因起网高度过高,因此对小型渔船的稳定性不利。特别是在南方海域风浪较大，对小型渔船尤其不宜采用动力滑车起网机作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种安装在围网渔船的船艉甲板上，动力装置中心距离甲板高度2米以内,从而大幅度降低起网的高度，减少了渔船的摇摆和倾斜的落地式起网装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

所述装置包括旋转平台、起网轮组件和辊筒组件，其中：

旋转平台安装在船艉甲板上，旋转平台可在第二驱动电机的驱动下绕自身中心线水平旋转，起网轮组件、辊筒组件沿起网方向顺次前、后安装在旋转平台上；

起网轮组件包括起网轴，起网轮，支撑墙板，立式导辊和立式导杆，

水平布置的起网轴两端垂直安装在两块竖直的支撑墙板上，起网轴可在第一驱动电机的驱动下绕自身轴线旋转，起网轴由轴线重合的传动主轴和移动轮盘轴组成，两者相对的一端端部套装，套装段之间通过花键连接，

起网轮由分别固定在传动主轴和移动轮盘轴上的两片轮盘，组成，两片轮盘，相对的一侧端面相对鼓起，两鼓起面之间形成一圈槽腔形状呈槽底窄、槽口宽的喇叭形起网槽，并且，槽口两侧鼓起面之间的夹角B大于槽底两侧鼓起面之间的夹角A，

移动轮盘轴和传动主轴的套装段之间能够沿轴向相对移动并锁定在任意移动位置以调整起网槽的槽腔宽度，

沿轮盘，的鼓起面径向，在鼓起面上安装多个条形的橡胶块，橡胶块在整个鼓起面上均匀分布，并且两鼓起面上的橡胶块沿鼓起面周向交替排列，一鼓起面上任一橡胶块位于另一鼓起面上的相邻两根橡胶块之间；

起网轮的进料侧平行配置一对立式导辊，出料侧平行配置一对立式导杆，立式导辊为被动辊、可绕其身轴线旋转，立式导辊和立式导杆轴线均垂直于起网轮轴线，两立式导辊之间的间距、两立式导杆之间的间距均大于等于起网槽的槽口宽度；

辊筒组件包括辊筒和安装立架，

平行于起网轴的辊筒两端各带有一圈凸缘，辊筒的心轴从辊筒两端伸出、安装在两个竖直的安装立架上，辊筒下缘位于起网轴上缘下方，辊筒可绕自身心轴旋转，

辊筒的心轴一端铰接在安装立架上，另一端可绕铰接端在水平面内转动，转动端装入另一安装立架顶部的“C”形开口槽内，开口水平朝向辊筒出料侧，开口上竖直插入一根活动的插销。

起网前，先根据待起网的网束直径，将移动轮盘轴和传动主轴的套装段之间沿轴向相对移动并锁定、从而改变两个轮盘之间的距离，达到调整起网槽的槽腔宽度，以使其与网束直径相匹配的目的；然后，控制第二驱动电机带动平台水平旋转，直至起网槽的槽腔对准起网方向起网时，将渔网的一端从两根立式导辊之间引入起网轮的起网槽上缘，然后从立式导杆引出，经过辊筒下缘引致后续设备理网机，在绕过起网轮时，使网衣、底纲等被嵌入起网槽喇叭形槽腔的中、下部，个体较大的上纲及上纲浮子嵌入槽腔上部；接着，启动第一驱动电机，使其带动起网轮旋转，随着起网轮的转动，通过起网槽和槽腔侧壁上均布的橡胶块形成了对网束的噬合力，使网束被拖曳至船甲板上；起网轮转动过程中，由于起网槽槽底的两侧鼓起面之间的夹角A较小，利于网束嵌入槽腔侧壁凹凸不平起网槽内，使网束能够被起网槽夹持拖曳，由于槽口两侧鼓起面之间的夹角B较大，利于上纲及上纲浮子容易从上面通过，因此后续通过起网轮的渔网会按人工辅助理好的首段渔网的样子、被起网槽自动整理好。

在拖曳过程中，渔网会因为离船艉越来越近，其位置方向会发生变化，导致渔网长度方向与起网槽朝向偏差较大，产生额外的附加拖曳力，因此起网过程中，需要操控旋转平台水平旋转，使起网槽的槽口朝向与起网方向一致。

起网时，辊筒增加了缠绕在起网轮上的网束包角，增大了起网的摩擦力。同时，网束向下绕过辊筒进入上方的理网机，增加了辊筒的摩擦阴力，通过理网机的绞收，形成一定的张力，便于将网理整齐。

起网时，网衣首先通过两立式导辊限定起网的位置之后再进入起网槽，立式导辊的限位作用使网衣进入起网槽变得容易，立式导辊和网衣接触时，受网衣摩擦力的作用自由转动，从而减小与网衣的摩擦力；立式导杆也是类似的限位作用，从起网槽输出的网束先经立式导杆的限位再绕紧在辊筒下缘，防止网束在起网轮与辊筒之间松散开来，由于网衣已经收紧成束，通常不会与立式导杆摩擦，因此立式导杆可固定安装，无需自由转动。

在装卸网的过程中，或者发生卡网等故障时，可拔出安装立架上“C”形开口槽内的插销，将心轴从开口槽内取出，手动提起心轴，将转动端绕铰接端在一水平面内朝向理网机旋转90度，即可方便地整理起网轮上的渔网或者将渔网安装在理网机上，操作完毕以后，再将辊筒转回，插销插紧以定位辊筒。

在实际应用中，起网轮的直径以及起网槽的宽度范围可根据所起的网围成网束的大小进行设计制作。

整个设备安装简单，起网高效、便捷。采用落地起网的结构，降低了以往起网吊挂在吊杆上进行起网的高度，增加了起网时船的稳定性。可在相对恶劣的海况条件下进行起网，也适用于较小的捕捞渔船上进行起网操作。

进一步的，移动轮盘轴和传动主轴套装段之间的轴向相对移动及其锁定可用以下结构来实现：

传动主轴朝向移动轮盘轴的一端端面沿轴向开设内孔；

移动轮盘轴朝向传动主轴的一端端部同轴固定安装盘，其盘底位于传动主轴的内孔内，盘底的内、外缘分别与传动主轴内孔、移动轮盘轴之间留有径向间隙，安装盘盘缘伸出传动主轴外侧；

中心开孔的第一轮盘同轴布置在安装盘盘缘和传动主轴之间，第一轮盘与安装盘之间通过轴向螺栓锁接为一体，第一轮盘内缘上开设内花键、与传动主轴端部的外花键相对应；

移动轮盘轴安装在支撑墙板的一端上沿轴向开设一段螺纹段，螺纹段上旋入两个调节螺母，两个调节螺母可相对并紧或松开；

调节螺母和安装盘之间的移动轮盘轴上套装一个限位套筒，限位套筒一端为开口朝向安装盘的开口端，另一端底部嵌套在移动轮盘轴上；

限位套筒外底与调节螺母相接触，限位套筒开口端与安装盘之间留有轴向间隙，限位套筒内孔与移动轮盘轴之间套装一个弹簧圈，弹簧圈的一端伸出限位套筒开口外、抵压在安装盘内底上，一端抵压在限位套筒内底上。

现以减小起网槽的槽腔宽度过程为例说明调整方法，先将两个调节螺母相互松开，然后保持调节螺母位置不变，旋转移动轮盘轴，使其相对两个调节螺母左移，安装盘带动第一轮盘朝向第二轮盘移动，使得两轮盘、夹持形成的起网槽变窄，此过程中，弹簧圈稍微松开一段，但其依然处于压缩状态，调整好后，将两个调节螺母并紧，从而锁住移动轮盘轴，使其无法沿轴向移动，将起网槽的槽宽锁定不变。增大起网槽的槽腔宽度操作与上述操作方向相反。

再进一步，橡胶块通过数个开口朝向轮盘的C形夹固定在轮盘上，C形夹的底边嵌入橡胶块内，避免与渔网接触以防止卡住网衣。

再进一步，旋转平台通过固定在其底部的竖直的回转立柱安装在框架形的底座上，安装在底座内的第二驱动电机通过的蜗轮蜗杆驱动回转立柱绕自身轴线旋转。底座内的蜗杆与安装在回转立柱下端的蜗轮构成一对降速传动机构。蜗杆直接与第二驱动电机连接。

再进一步，第一驱动电机、第二驱动电机为减速电机或液压马达。采用液压马达时，系统可以通过渔船上本身就有的液压油路系统控制液压马达，可靠性好，安装调试方便。

再进一步，起网槽的喇叭形槽腔可以采用以下结构：

在起网槽横截面上，槽腔两侧鼓起面为相互对称的两段式折弯面，两折弯面上的钝形折弯角相对突起，位于槽口的两折弯段之间的夹角形成夹角B，位于槽底的两折弯段之间的夹角形成夹角A；夹角B范围为50～60度，夹角A范围为30～45度。

再进一步，为保证足够的摩擦力以便顺利起网，起网轴输出的网束与垂直方向的夹角C范围为30～50度，辊筒输出网束与垂直方向的夹角D范围为30～60度。

再进一步，安装支架与辊筒铰接端之间通过滚筒轴承或滑动轴承连接形成铰接。

本发明的有益效果在于：

1、起网装置固定在船甲板上，起网中心高度为2米以内，与悬挂式的动力滑车相比，降低了起网高度，增加了船只在起网时的稳定性，保障了装置能在较大风浪条件下安全作业。

2、起网轮采用槽式楔形结构，橡胶条交错排列，鼓轮转动时，网束受轮槽挤压，摩擦力增大，形成拖曳力。

3、绕经起网轮上缘的网衣经下缘绕过辊筒，再向上进入理网机，增加了网衣与起网轮之间的包角，使得起网轮的摩擦力增大，从另一方面增大了网衣的拖曳力，名义拉力通常为10～40吨，起网速度为10～45米/分钟。

4、网衣经过辊筒的导向，进入起网辅助滚筒装置，便于网束安装、脱卸与整理。

5、旋转平台可水平旋转，有利于调节起网槽的朝向，消除了起网过程中因为网衣长度方向与起网槽朝向不一致而导致的较大附加起网载荷。

附图说明

图1为本装置在艉甲板上的安装位置示意图

图2为起网轮组件的剖视图

图3、4为调整起网槽槽腔宽度的动作示意图

图5为本装置的正视图

图6为图5的右视图

图1～6中：1为起网轮组件，2为辊筒组件，3为理网机，4为旋转平台，5为起网轴，501为传动主轴，502为移动轮盘轴，503为内孔，6为第二驱动电机，7为起网轮，701为第一轮盘，702为第二轮盘，703为起网槽，8为支撑墙板，9为立式导辊，10为立式导杆，11为第一驱动电机，12为花键，13为橡胶块，14为辊筒，15为安装立架，16为开口槽，17为插销，18为安装盘，19为调节螺母，20为限位套筒，21为弹簧圈，22为C形夹，23为回转立柱，24为底座，25为蜗轮，26为蜗杆，27为轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本装置包括旋转平台4、起网轮组件1和辊筒组件2。旋转平台4安装在船艉甲板上，旋转平台4可在第二驱动电机6的驱动下绕自身中心线水平旋转；起网轮组件1、辊筒组件2沿起网方向顺次前、后安装在旋转平台4上。

如图2所示，旋转平台4通过固定在其底部的竖直的回转立柱23安装在框架形的底座24上，安装在底座24内的第二驱动电机6通过的蜗轮25蜗杆26驱动回转立柱23绕自身轴线旋转。

起网轮组件1包括起网轴5，起网轮7，支撑墙板8，立式导辊9和立式导杆10，其中：

水平布置的起网轴5两端垂直安装在两块竖直的支撑墙板8上，起网轴5可在第一驱动电机11的驱动下绕自身轴线旋转，起网轴5由轴线重合的传动主轴501和移动轮盘轴502组成，两者相对的一端端部套装，套装段之间通过花键12连接。

起网轮7由分别固定在传动主轴501和移动轮盘轴502上的两片轮盘702，701组成，在横截面上，两片轮盘701、702相对的一侧端面相对鼓起，两鼓起面为相互对称的两段式折弯面，两折弯面上的钝形折弯角相对突起，从而形成一圈槽腔形状呈槽底窄、槽口宽的喇叭形起网槽703，位于槽口的两折弯段之间的夹角B为60°，位于槽底的两折弯段之间的夹角A为30°。

传动主轴501朝向移动轮盘轴502的一端端面沿轴向开设内孔503，

移动轮盘轴502朝向传动主轴501的一端端部同轴固定安装盘18，其盘底位于传动主轴501的内孔503内，盘底的内、外缘分别与传动主轴501内孔、移动轮盘轴502之间留有径向间隙，安装盘18盘缘伸出传动主轴501外侧，

中心开孔的第一轮盘701同轴布置在安装盘18盘缘和传动主轴501之间，第一轮盘701与安装盘18之间通过轴向螺栓锁接为一体，第一轮盘701内缘上开设内花键、与传动主轴501端部的外花键相对应，

移动轮盘轴502安装在支撑墙板8的一端上沿轴向开设一段螺纹段，螺纹段上旋入两个调节螺母19，两个调节螺母19可相对并紧或松开，

调节螺母19和安装盘18之间的移动轮盘轴502上套装一个限位套筒20，限位套筒20一端为开口朝向安装盘18的开口端，另一端底部嵌套在移动轮盘轴502上，其底部为两段式，一段底部位于支撑墙板8外侧，一段底部位于支撑墙板8内侧，两段底部均与轴承相接触，这种结构是为了把调节螺母19布置在支撑墙板8外侧，便于调节。

限位套筒20位于支撑墙板8外侧的那段与调节螺母19相接触，限位套筒20开口端与安装盘18之间留有轴向间隙，限位套筒20内孔与移动轮盘轴502之间套装一个弹簧圈21，弹簧圈21的一端伸出限位套筒20开口外、抵压在安装盘18内底上，一端抵压在限位套筒20内底上。

如图3、4所示，需要减小起网槽703的槽腔宽度时，先将两个调节螺母19相互松开，然后保持调节螺母19位置不变，旋转移动轮盘轴502，使其能够相对两个调节螺母19左移，安装盘18带动第一轮盘701朝向第二轮盘702移动，两轮盘701、702夹持形成的起网槽703变窄，此过程中，弹簧圈21稍微松开一段，但其依然处于压缩状态，调整好后，将两个调节螺母19并紧，从而锁住移动轮盘轴502，使其无法沿轴向移动，将起网槽703的槽宽锁定不变。增大起网槽703的槽腔宽度操作与上述操作方向相反。

沿轮盘701，702的鼓起面径向，在鼓起面上安装多个条形的橡胶块13，橡胶块13在整个鼓起面上均匀分布，并且两鼓起面上的橡胶块13沿鼓起面周向交替排列，一鼓起面上任一橡胶块13位于另一鼓起面上的相邻两根橡胶块13之间，橡胶块13通过数个开口朝向轮盘701、702的C形夹22固定在轮盘701、702上，C形夹22的底边嵌入橡胶块13内。

起网轮7的进料侧平行配置一对立式导辊9，出料侧平行配置一对立式导杆10，立式导辊9为被动辊、可绕其身轴线旋转，立式导辊9和立式导杆10轴线均垂直于起网轮7轴线，两立式导辊9之间的间距、两立式导杆10之间的间距均大于等于起网槽703的槽口宽度。

如图5、6所示，辊筒组件2包括辊筒14和安装立架15，其中：

平行于起网轴5的辊筒14两端各带有一圈凸缘，辊筒14的心轴从辊筒两端伸出、安装在两个竖直的安装立架15上，辊筒14下缘位于起网轴5上缘下方，辊筒14可绕自身心轴旋转。

辊筒14的心轴一端通过滚筒轴承或滑动轴承铰接在安装立架15上，另一端可绕铰接端在水平面内转动，转动端装入另一安装立架15顶部的“C”形开口槽16内，开口水平朝向理网机3一侧，开口上竖直插入一根活动的插销17。在装卸网的过程中，或者发生卡网等故障时，可拔出安装立架上“C”形开口槽16内的插销17，将心轴从开口槽16内取出，手动提起心轴，将转动端绕铰接端在一水平面内朝向理网机3一侧旋转90度，即可方便地整理起网轮上的渔网或者将渔网安装在理网机3上，操作完毕以后，再将辊筒14转回，插销17插紧以定位辊筒14。

理网机3上缘高于辊筒14下缘。

第一驱动电机11、第二驱动电机6为减速电机或液压马达。

起网轴5输出的网束与垂直方向的夹角C为45°，辊筒14下缘输出网束与垂直方向的夹角D为30°。

起网前，先根据待起网可能形成的网束直径，将移动轮盘轴502和传动主轴501的套装段之间沿轴向相对移动并锁定、从而改变两个轮盘701、702之间的距离，达到调整起网槽703的槽腔宽度，以使其与网束直径相匹配的目的；然后，控制第二驱动电机6带动旋转平台4水平旋转，直至起网槽703的槽腔对准起网方向；起网时，将渔网的一端从两根立式导辊9之间引入起网轮的起网槽703上缘，然后从立式导杆10引出，经过辊筒14下缘引致后续设备理网机3，在绕过起网轮7时，使网衣、底纲等被嵌入起网槽703喇叭形槽腔的中、下部，个体较大的上纲及上纲浮子嵌入槽腔上部；接着，启动第一驱动电机11，使其带动起网轮7旋转，随着起网轮7的转动，通过起网槽703和槽腔侧壁上均布的橡胶块13形成了对网束的噬合力，使网束被拖曳至船甲板上；起网轮7转动过程中，由于起网槽703槽底的两侧鼓起面之间的夹角A较小，利于网束嵌入槽腔侧壁凹凸不平起网槽703内，使网束能够被起网槽703夹持拖曳，由于槽口两侧鼓起面之间的夹角B较大，利于上纲及上纲浮子容易从上面通过，因此后续通过起网轮7的渔网会按人工辅助理好的首段渔网的样子、被起网槽703自动整理好。

在拖曳过程中，渔网会因为离船艉越来越近，其位置方向会发生变化，导致渔网长度方向与起网槽703朝向偏差较大，产生额外的附加拖曳力，因此起网过程中，需要操控旋转平台4水平旋转，使起网槽703的槽口朝向与起网方向一致。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种变化和修改而在实质上没有脱离本发明，并非作为对本发明的限定，只要与本发明的技术原理特征相同或类似，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明权利要求书的保护范围内。

Claims (8)

1.一种围网渔船的船艉落地式起网装置，所述装置包括旋转平台(4)、和辊筒组件(2)，其特征在于：

所述装置还包括起网轮组件(1)，其中：

旋转平台(4)安装在船艉甲板上，旋转平台(4)可在第二驱动电机(6)的驱动下绕自身中心线水平旋转；

起网轮组件(1)、辊筒组件(2)沿起网方向顺次前、后安装在旋转平台(4)上；

起网轮组件(1)包括起网轴(5)，起网轮(7)，支撑墙板(8)，立式导辊(9)和立式导杆(10)，

水平布置的起网轴(5)两端垂直安装在两块竖直的支撑墙板(8)上，起网轴(5)可在第一驱动电机(11)的驱动下绕自身轴线旋转，起网轴(5)由轴线重合的传动主轴(501)和移动轮盘轴(502)组成，两者相对的一端端部套装，套装段之间通过花键(12)连接，

起网轮(7)由分别固定在传动主轴(501)和移动轮盘轴(502)上的两片轮盘(702，701)组成，两片轮盘(701，702)相对的一侧端面相对鼓起，两鼓起面之间形成一圈槽腔形状呈槽底窄、槽口宽的喇叭形起网槽(703)，并且，槽口两侧鼓起面之间的夹角B大于槽底两侧鼓起面之间的夹角A，

移动轮盘轴(502)和传动主轴(501)的套装段之间能够沿轴向相对移动并锁定在任意移动位置以调整起网槽(703)的槽腔宽度，

沿轮盘(701，702)的鼓起面径向，在鼓起面上安装多个条形的橡胶块(13)，橡胶块(13)在整个鼓起面上均匀分布，并且两鼓起面上的橡胶块(13)沿鼓起面周向交替排列，一鼓起面上任一橡胶块(13)位于另一鼓起面上的相邻两根橡胶块(13)之间；

起网轮(7)的进料侧平行配置一对立式导辊(9)，出料侧平行配置一对立式导杆(10)，立式导辊(9)为被动辊、可绕其身轴线旋转，立式导辊(9)和立式导杆(10)轴线均垂直于起网轮(7)轴线，两立式导辊(9)之间的间距、两立式导杆(10)之间的间距均大于等于起网槽(703)的槽口宽度；

辊筒组件(2)包括辊筒(14)和安装立架(15)，

平行于起网轴(5)的辊筒(14)两端各带有一圈凸缘，辊筒(14)的心轴从辊筒两端伸出、安装在两个竖直的安装立架(15)上，辊筒(14)下缘位于起网轴(5)上缘下方，辊筒(14)可绕自身心轴旋转，

辊筒(14)的心轴一端铰接在安装立架(15)上，另一端可绕铰接端在水平面内转动，转动端装入另一安装立架(15)顶部的“C”形开口槽(16)内，开口水平朝向辊筒(14)出料侧，开口上竖直插入一根活动的插销(17)。

2.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

传动主轴(501)朝向移动轮盘轴(502)的一端端面沿轴向开设内孔(503)，

移动轮盘轴(502)朝向传动主轴(501)的一端端部同轴固定安装盘(18)，其盘底位于传动主轴(501)的内孔(503)内，盘底的内、外缘分别与传动主轴(501)内孔、移动轮盘轴(502)之间留有径向间隙，安装盘(18)盘缘伸出传动主轴(501)外侧，

中心开孔的第一轮盘(701)同轴布置在安装盘(18)盘缘和传动主轴(501)之间，第一轮盘(701)与安装盘(18)之间通过轴向螺栓锁接为一体，第一轮盘(701)内缘上开设内花键、与传动主轴(501)端部的外花键相对应，

移动轮盘轴(502)安装在支撑墙板(8)的一端上沿轴向开设一段螺纹段，螺纹段上旋入两个调节螺母(19)，两个调节螺母(19)可相对并紧或松开，

调节螺母(19)和安装盘(18)之间的移动轮盘轴(502)上套装一个限位套筒(20)，限位套筒(20)一端为开口朝向安装盘(18)的开口端，另一端底部嵌套在移动轮盘轴(502)上，

限位套筒(20)外底与调节螺母(19)相接触，限位套筒(20)开口端与安装盘(18)之间留有轴向间隙，限位套筒(20)内孔与移动轮盘轴(502)之间套装一个弹簧圈(21)，弹簧圈(21)的一端伸出限位套筒(20)开口外、抵压在安装盘(18)内底上，一端抵压在限位套筒(20)内底上。

3.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

橡胶块(13)通过数个开口朝向轮盘(701，702)的C形夹(22)固定在轮盘(701，702)上，C形夹(22)的底边嵌入橡胶块(13)内。

4.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

旋转平台(4)通过固定在其底部的竖直的回转立柱(23)安装在框架形的底座(24)上，安装在底座(24)内的第二驱动电机(6)通过的蜗轮(25)蜗杆(26)驱动回转立柱(23)绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：所述第一驱动电机(11)和第二驱动电机(6)为减速电机或液压马达。

6.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

在起网槽(703)横截面上，槽腔两侧鼓起面为相互对称的两段式折弯面，两折弯面上的钝形折弯角相对突起，位于槽口的两折弯段之间的夹角形成夹角B，位于槽底的两折弯段之间的夹角形成夹角A，

夹角B范围为50～60度，夹角A范围为30～45度。

7.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：起网轴(5)输出的网束与垂直方向的夹角C范围为30～50度，辊筒(14)输出网束与垂直方向的夹角D范围为30～60度。

8.根据权利要求1所述的围网渔船的船艉落地式起网装置，其特征在于：

安装立架(15)与辊筒(14)铰接端之间通过滚筒轴承或滑动轴承连接形成铰接。