CN101088907B - 燃油电动两用叉车 - Google Patents

Abstract

本发明为燃油电动两用叉车，包括车架、动力系统、变速箱、行走系统、液压泵站、液压系统、作业系统、自动控制系统、电缆卷筒、卷筒油马达、行走油马达，动力系统驱动变速箱和液压泵站，变速箱的输出轴驱动行走系统，液压泵站向液压系统提供压力油，液压系统驱动作业系统，动力系统包括燃油发动机和交流电动机；液压泵站包括发动机驱动的液压泵站和电动机驱动的电动液压泵站，该两液压泵站通过二位三通阀与液压系统连接；电动液压泵站向卷筒油马达和行走油马达提供压力油；发动机驱动变速箱的输入轴；行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴；电缆卷筒用于收纳与电动机连接的电缆，卷筒油马达驱动电缆卷筒收放该电缆；自动控制系统控制叉车在电动机驱动状态下的工作。本发明可以有效地节约燃油，减少燃油尾气对环境的污染，还可以大幅度地降低作业成本。

Description

燃油电动两用叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其是一种燃油、电动两种驱动方式可交替使用的燃油、电动两用叉车。

背景技术

叉车是一种工程作业车，它可以如一般车辆一样在道路上长距离行驶，同时，它又是可以进行工程作业的工具，即在一定大小的作用面上来回运动，进行诸如货物的装卸和搬运等作业。现有技术中的叉车有燃油驱动的，即通过如柴油发动机驱动叉车行走及通过柴油发动机驱动车上的液压系统使叉车臂等作业部件运动。燃油驱动的叉车是现有技术中普遍使用的叉车类型。燃油驱动有动力大和行驶距离长的优点，但在叉车作业过程中，叉车在一个不大的场地上来回运动，燃油发动机的尾气和噪音污染对现场的工作人员都有很大影响。现有技术中也有通过电驱动的叉车，这种叉车通常是在车上设有电瓶作为动力源，将直流电输入直流电机，该直流电机再驱动叉车行走并驱动所述液压系统使叉车臂等作业部件运动。电驱动的叉车在叉车作业过程中，不存在尾气和噪音污染的问题，但由于电瓶能量储备量有限，且动力较小，因而不能驱动叉车行驶较长的距离，也不能提供较高的行驶速度，还有一个比较突出的问题，就是废电瓶对环境的污染非常严重。

如何使叉车既可以在长距离行驶中用燃油驱动，而在作业过程中又可以使用电力驱动，同时又能避免废电瓶对环境污染，现有技术中没有公开满足上述使用要求的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种燃油和电动两种驱动方式可以交替使用的燃油、电动两用叉车。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种燃油电动两用叉车，包括车架及装在车架上的动力系统、变速箱、行走系统、液压泵站、液压系统、作业系统，动力系统驱动变速箱和液压泵站，变速箱的输出轴驱动行走系统，液压泵站向液压系统提供压力油，液压系统驱动作业系统，其特征在于还包括自动控制系统、电缆卷筒、卷筒油马达、行走油马达，其中：

动力系统包括燃油发动机和交流电动机；液压泵站包括燃油发动机驱动的液压泵站和交流电动机驱动的电动液压泵站，电动液压泵站和燃油发动机驱动的液压泵站通过二位三通阀与液压系统连接；电动液压泵站向卷筒油马达和行走油马达提供压力油；燃油发动机驱动变速箱的输入轴；行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴；电缆卷筒用于收纳与交流电动机连接的电缆，卷筒油马达驱动电缆卷筒收放该电缆；自动控制系统控制叉车在交流电动机驱动状态下的工作。

电缆卷筒包括由固定在叉车后部车架上方的托架支撑的卷筒轴，该卷筒轴与卷筒油马达的转动轴对接，其两端固定左、右挡板；电缆绕在电缆卷筒上，电缆的首端设置插头，电缆的末端经一端档板内端面上设置的O、A、B、C、相接线桩与该档板外端面设置的O、A、B、C电环分别连接，在该端挡板的外侧另设电刷固定板，该电刷固定板上设置分别与各O、A、B、C电环滑动接触的O、A、B、C电刷，各电刷通过导线与交流电动机的接线端连接。

离合装置为受自动控制系统控制的拨叉油缸驱动的拨叉，该拨叉与行走油马达的齿轮连接，带动行走油马达的齿轮与变速箱的中间轴上的减速齿轮啮合或分离。

叉车尾部固定支杆，该支杆上安装电缆状态传感装置，该电缆状态传感装置有一个立方体，在立方体上开设贯穿上下面中心的供电缆穿设的电缆孔，从立方体的前后左右面的中心各开设与电缆孔垂直的容置孔，各容置孔的内端放置传感体且外端放置弹簧和传感器，各传感器的输出信号接入自动控制系统，自动控制系统根据各传感器的输出信号控制卷筒油马达。

还包括驱动叉车方向盘轴的齿条，该齿条的两端各连接左右液压油缸，自动控制系统根据各传感器的输出信号控制左右液压油缸。

托架上安装升降机构，该升降机构有一根与托架固定的固定管体，固定管体内的下部安装液压油缸且上部插入与该液压油缸连接的活动管体，该活动管体的顶端设置供电缆穿设的滑轮、电缆状态传感装置和高度传感装置，该电缆状态传感装置有一个立方体，在立方体上开设贯穿前后面中心的供电缆穿设的电缆孔，从立方体的上下左右面的中心各开设与电缆孔垂直的容置孔，各容置孔的内端放置传感体且外端放置弹簧和传感器，各传感器的输出信号接入自动控制系统，自动控制系统根据各传感器的输出信号控制卷筒油马达，该高度传感装置由弹性金属体和位于其前方的传感器组成，其传感器的输出信号接入自动控制系统，自动控制系统根据该传感器的输出信号控制液压油缸。

本发明具有以下优点：

1.在现有燃油叉车的主体上引入380V交流电源，作为新的动力；

2.当交流电源引进后，以交流电动机液压泵站的液压油为动力源，用油马达驱动叉车完成各项作业；

3.保留了原叉车的燃油发动机与主体的结构，以便可以在启动燃油发动机时按常规的操作完成各项作业；

4.燃油发动机与电动机液压泵站的相互切换可以随时进行，但是必须是择一启动，不允许两种机械同时工作，其控制方法是用一把电源钥匙打开燃油发动机电源，就不能打开电动机液压泵站的电源；

5.除切换动力启动操作的过程之外，两用叉车的操作方法与原叉车的操作方法相同，以避免产生误操作造成意外事故；

6.自动控制放电缆，倒车时自动收电缆且具自动导航(免打方向盘)功能；

7.在电动工作时可以自动进行向燃油发动机系统的电瓶充电；

8.在固定的大型货场或工地设置电缆框架网，叉车可以在该电网的范围内工作；设计的电缆下降机构，使得叉车可以超出电网范围达300米的区域工作，从而降低电网建设投资。

本发明提供的燃油电动两用叉车通过在原有的燃油叉车的系统中装置了大功率的交流电动机，可以有效地节约燃油，减少燃油尾气对环境的污染。与现有电驱动的车辆比较，本发明中的电动驱动装置中没有使用蓄电池(仅保留原燃油发动机系统的蓄电池，但是在电动机液压泵站工作时停止使用。)，而是直接使用交流电，给使用者带来更大的便利，也杜绝了再增加电瓶对环境的污染。除了上述优越性之外，由于燃油的价格远远高于电能，在作业过程中使用电能，还可以大幅度地降低作业成本。另外，电动机的维修费用也要比燃油发动机的维修费低的多，维修周期长得多，维修速度也快得多，因此，本发明还可以大大提高设备的利用率。

附图说明

图1为本发明的构成示意图；

图2为电缆卷筒档板外端面设置的电环示意图；

图3为电缆卷筒结构图；

图4为行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴的示意图；

图5为交流电源供给控制图；

图6为PLC控制图；

图7和图8为液压系统转换控制原理图；

图9为电缆状态传感装置的结构图；

图10为齿条驱动叉车方向盘轴的结构图；

图11和图12为集装作业场地结构示意图；

图13和图14为下降机构的结构图。

具体实施方式

请参见图1。本发明是一种燃油电动两用叉车，它包括车架，车架上装有由燃油发动机8和交流电动机10构成的动力系统、变速箱、包括转向轮7和驱动轮11在内的行走系统、液压泵站9、液压系统、包括叉臂13在内的作业系统、电缆卷筒5、卷筒油马达6、行走油马达、包括控制屏12的自动控制系统。其中：

燃油发动机驱动变速箱的输入轴。交流电动机10与电缆3连接并通过插头2与电源1接通或断开。液压泵站9包括燃油发动机8驱动的燃油液压泵站和交流电动机10驱动的电动液压泵站，电动液压泵站和燃油液压泵站通过二位三通阀与液压系统连接，向液压系统提供压力油，液压系统驱动作业系统和行走系统。电动液压泵站向行走油马达提供压力油，行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴，由变速箱的输出轴驱动行走系统。电缆卷筒5用于收纳与交流电动机连接的电缆3，电动液压泵站向卷筒油马达6提供压力油，卷筒油马达6驱动电缆卷筒5收放电缆3。自动控制系统采用PLC可编程序控制器，控制叉车在交流电动机驱动状态下的工作。

当启动燃油发动机时，燃油发动机8通过主离合器把动力传递给变速箱的输入轴，变速箱的输出轴驱动行走系统。燃油发动机所带动的液压泵站驱动作业系统。叉车在常规的燃油发动机工作状态下完成各项作业。而当将电缆与电源接通后，电动叉车系统得电，叉车便在电动工作状态下完成各项作业。

下面介绍与电动工作相关的各主要机构。

请参见图2和图3。电缆卷筒5包括由固定在叉车后部车架上方的托架54以轴承52支撑的卷筒轴51，该卷筒轴51与卷筒油马达6的转动轴对接，其两端分别固定左挡板53和右挡板55。电缆3绕在电缆卷筒5上，电缆3的首端设置插头2(图1)，电缆3的末端经右档板55的内端面上设置的O、A、B、C、相接线桩与该档板外端面设置的各相电环58O、58A、58B、58C分别连接，在该端挡板55的外侧另设电刷固定板56，该电刷固定板56上设置分别与所述各相电环58滑动接触的各相电刷57O、57A、57B、57C，各电刷57依靠弹簧的压力与各电环接触，各电刷57通过导线与交流电动机10的接线端连接。卷筒油马达6的壳体法兰盘固定在托架54上。

卷筒油马达6驱动电缆卷筒5旋转，电动液压泵站的压力油通过液压系统的三位四通电液控制阀的开启，向卷筒油马达6供应压力油来实现电缆卷筒5向前或向后转动，完成放电缆或收电缆的功能。电缆卷筒5转动的速度通过调节阀来控制。电缆卷筒5在旋转过程中，通过电环58与电刷57的接触移动，把电缆3从电源获取的电力源源不断地输送给电动叉车的电动机10及PLC可编程序控制系统。PLC可编程序控制系统在得到电源后可以完成电动叉车的自动控制功能。

电缆卷筒的功能有：

1.把电源(380V/220V)的电能传输给叉车的交流电动机和主控制电路系统：

电缆为三相四线(4芯多股铜线电缆截面积≥50mm²)橡胶电缆，当电缆与电源接通时，其主电路把380V(A、B、C)三相电力输送到星角启动器的输入端；同时把220V电力输入到控制变压器的输入端，控制变压器把输出的24V交流电通过原叉车的发电机输出端进入原叉车主控制电路系统，实现原叉车的全部操作功能；

2.把电缆放出或收回。电缆卷筒有三种工作状态：

浮动状态：电缆卷筒的油马达进出油路互相沟通，电缆卷筒可以自由转动；

放出电缆：当叉车向前运动，需要把电缆按照行进的速度把电缆同步放出，油马达将驱动电缆卷筒向后转，放出电缆线；

收回电缆：当叉车向后运动，需要把电缆按照后退的速度把电缆同步收回，油马达将驱动电缆卷筒向前转，将自由放出的电缆收回。

请参见图4。行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴，其中：行走油马达145固定在变速箱箱体142的外侧壁上，行走油马达145的主轴147穿入变速箱中，主轴147的末端固定主动齿轮144，所述的离合装置为受所述自动控制系统控制的拨叉油缸1413驱动的拨叉148，拨叉148与行走油马达145的主动齿轮144连接，带动行走油马达145的主动齿轮144与变速箱的中间轴上的减速齿轮141啮合或分离。图中其它标号分别表示：143-压盖、146-行走油马达145的液压油接口、149-拨叉导杆(活塞杆)、1410-拨叉油缸的进油接口、1411-活塞、1412-弹簧、1414-锁定螺钉、1415-变速箱隔板。

当交流电动机的电缆接通电源后，燃油发动机即停止工作，使变速机构锁定在空档位置，解除燃油发动机与变速箱的连接。当电源接通的时候，电动液压泵站启动。

当电动液压泵站的二位二通阀经进油接口1410向拨叉油缸1413供油时，活塞1411向左推动，压缩弹簧1412，活塞杆149与拨叉148推动主动齿轮144一同向左移动，使行走油马达145的主动齿轮144与变速箱的减速齿轮141啮合。当松开离合器踏板时，电动液压泵站经过流量调节阀和三位四通阀向液压油接口146供油，行走油马达145的主轴开始转动，变速箱便得到行走油马达145的动力驱动。此时叉车的运行速度和前进与倒退由行走油马达14来驱动。行走油马达14的转速快慢和反正转由PLC可编程序控制器控制。

当电动液压泵站的二位二通阀换向时，拨叉油缸1413的油靠弹簧的推力回油，活塞杆149向右移动，带动拨叉148和主动齿轮144一同向右移动，使主动齿轮144与减速齿轮141分离。

请参见图5。在燃油发动机8停止工作熄火的状态下，将电缆3与电源1接通，电动叉车系统得电(380V/220V三相四线制)，此后自动控制系统发出以下信号：

1、电源经过内电刷进入控制柜；

2、经过控制变压器输出24V交流电接入原系统的交流发电机的输出端，当电源接通时，中间继电器KA1得电，KA1的常闭点断开同时常开点闭合，从而既切断交流发电机的线路，又直接接通附加PLC的电源。附加PLC即进入工作状态。

请参见图6-图8。当24V交流电进入电控柜时，SA1是一个带钥匙的二位旋钮开关，它向左为燃油发动机启动位置，向右为电动机液压系统启动位置，二者只能择一。图示为电动机液压系统启动位置。

PLC的输入端分别是：

SB0按钮——启动电动机液压泵站(星角启动)；

SB1按钮——总停止按钮；

FR1热继电器，主电机过载，自动停机；

SB3按钮——主阀二位三通阀1C得电，把燃油发电机油泵的油路关闭，把电动机液压泵的油路打开，可以使电动机液压系统进入工作状态；

SB4按钮——液压输出二位二通阀2C得电，使电动叉车附加的5个执行器的供油路打开(1、卷筒油马达，2、电缆架升降油缸，3、行走油马达，4、拨叉油缸，5、倒车自动导航结构)；

SB5按钮——卷筒放电缆三位四通阀3C得电，液压油驱动卷筒油马达6顺时针转动，放出卷筒的电缆；

SB6按钮——卷筒收电缆三位四通阀4C得电，液压油驱动卷筒油马达6逆时针转动，收回卷筒的电缆；

SQ1电子传感器——卷筒加速，TJ1调速阀15C得电，卷筒油马达6供油量加大，速度加快；

SQ2电子传感器——卷筒减速，TJ1调速阀16C得电，卷筒油马达6供油量减小，速度降低；

SQ3电子传感器——行走向前，三位四通阀7C得电，行走油马达145驱动向前行驶；

SQ4电子传感器——行走向后，三位四通阀8C得电，行走油马达145驱动向后行驶；

SQ9电子接近开关——拨叉油缸，三位四通阀9C得电，拨叉油缸1413推动拨叉148向左，使主动齿轮144与减速齿轮141啮合；

SQ10电子接近开关——拨叉油缸，三位四通阀10C得电，拨叉油缸1413推动拨叉148向右，使主动齿轮144与减速齿轮141分离；

SQ5、SQ6电子传感器——电缆架降，三位四通阀6C得电，电缆架升降油缸将活塞杆收回，电缆架降(SQ5在前进方向，SQ6在倒退方向)；

T1时间继电器(附加：PLC虚拟定时器)——电缆架升，在三位四通阀6C得电即PLC的Y13得电10秒钟后，开通Y14，使三位四通阀5C得电，电缆架升将油缸活塞杆推出，电缆架升起；

SQ7电子传感器——倒车自动导航机构，三位四通阀11C得电，油缸向左推动，转向机向右转动，导航叉车向右行驶；

SQ8电子传感器——倒车自动导航机构，三位四通阀12C得电，油缸向右推动，转向机向左转动，导航叉车向左行驶；

Y10电子传感器——导航上线，二位二通阀13C得电，倒车导航机构由浮动位置改变位置位，导航机构油缸处于工作状态。

SB18按钮——卷筒浮动，二位二通阀14C得电，卷筒油马达由置位状态改变为浮动状态。

SB19按钮——电网作业。

叉车的工作过程如下：

电动燃油叉车行驶到外接电源的最近位置，将燃油发动机熄火，使电源钥匙旋钮开关SA1处于中间位置。

一、上电：

将卷筒上的电缆3拉出，把电插头2插入电源1中；

二、选择工作模式：

将电源钥匙向右旋转，即将控制电源输入到附加PLC，同时切断原发电机的输出端I、B线路，进入电动液压叉车工作置位状态；

三、启动：

按下启动按钮SB0，电动机液压泵站启动运转，二位三通阀1C、二位二通阀2C开通(PLC的两个Y0常开点闭合使Y3、Y4得电，)；

四、运行：

(1)挂挡、变速与起步：将离合器踏板踩到底，电子接近开关SQ10发出信号，拨叉油缸三位四通阀10C得电，行走油马达的三位四通阀处于浮动状态，使主动齿轮17与减速齿轮14分离，即可操作变速杆挂挡，挂挡完毕，将离合器踏板平稳松开，电子接近开关SQ9发出信号，拨叉油缸三位四通阀9C得电，使主动齿轮17与减速齿轮14啮合，同时油马达的三位四通阀处于工作状态，叉车即起步前进或倒退。手动调整行走油马达的调节阀TJ2，可以任意调整行驶速度。

(2)电缆卷筒的绕线、放线与收线：

绕线：叉车在停止行驶时，按下按钮SB18，二位二通阀14C得电，卷筒处于浮动状态，可以手动操作安装电缆，把引入线安装好后，按下按钮SB6，卷筒油马达三位四通阀4C得电，卷筒开始收电缆，直到把全部电缆缠绕在卷筒上为止。

放线及自动放线：叉车停止在一个适当位置，按下按钮SB18，二位二通阀14C得电，卷筒处于浮动状态，可以手动放线；当叉车在作业过程中，叉车向前行驶，与卷筒油马达同步放线，其放线速度的快慢分别由传感器SQ1、SQ2跟踪反馈自动调整卷筒油马达的调节阀TJ1。

自动收线：当叉车在作业过程中，叉车向后行驶，与卷筒油马达同步收线，其收线速度的快、慢分别由传感器SQ1、SQ2跟踪反馈自动调整卷筒油马达的调节阀TJ1。

(3)叉车向后倒车自动导航行驶：

自动放电缆的轨迹，是倒车自动导航的路线。在收电缆时，叉车倒车的路线偏移就会触及传感器SQ7、SQ8，自动控制倒车自动导航的三位四通阀，不停地修正。

上述电缆卷筒的自动放线和自动收线以及叉车倒车自动导航行驶的功能是通过电缆状态传感装置实现的。

请参见图9：在叉车尾部固定一根支杆4，支杆4上安装电缆状态传感装置46，电缆状态传感装置46有一个立方体41为支撑，在立方体41上开设贯穿上下面中心的供电缆3穿设的电缆孔45，从立方体41的前后左右面的中心共开设与电缆孔45垂直的四个容置孔，各容置孔的内端放置圆柱形的传感体42，传感体42为金属体，可以在容置孔内自由滑动，四个传感体42分别为前传感体、后传感体、左传感体和右传感体。在每个传感体42的后面分别有一个弹簧44，依靠弹簧44的推力把传感体42压在电缆3的表面。在弹簧44的中间设置传感器43。传感器43为电子接近开关，其前端面与传感体42保持4mm的间隙。支杆4为中空杆体，四个传感器43的导线在立方体41的外围收拢在支杆4的内孔中，接入自动控制系统的PLC可编程序控制器。自动控制系统根据前后传感器43的输出信号控制卷筒油马达6。

再请参见图10。本发明还包括驱动叉车方向盘轴74的齿条73，该齿条73的两端各连接左液压油缸72和右液压油缸75，图中70、71、76分别是液压油泵、电磁溢流阀和二位四通阀。自动控制系统根据左右传感器的输出信号控制左右液压油缸。

电缆状态传感装置的功能有以下方面：

1.反馈电缆卷筒转动的速度快与慢，随时调整卷筒油马达6的旋转速度，使之与电动叉车的行进速度相同，达到适时放出或回收电缆的目的；

2.当电动叉车向后倒退时，它将起导航的作用，自动控制向左或向右转动方向盘，达到沿原来的道路返回，不需要人工打方向盘控制。

电缆状态传感装置的工作过程如下：

当叉车向前行驶的时候，PLC发出指令，接触器2C得电，电缆卷筒的油马达6向逆时针方向旋转，随着叉车的行驶，电缆线将自由释放。如果行驶速度快，电缆线被拉紧，这时电缆线的表面必然要触及后传感体，该后传感体压缩弹簧，使其端面接近后传感器，该后传感器发出信号，使卷筒油马达提高转速。如果叉车行驶速度慢，电缆线被放松，这时电缆线的表面必然要触及前传感体，该前传感体压缩弹簧，使其端面接近前传感器，该前传感器发出信号，使卷筒油马达降低转速；

当叉车向后倒退行驶的时候，接触器2C断电、5C得电，卷筒油马达6顺时针旋转，收回电缆线。如果行驶速度快，电缆线被放松，这时电缆线的表面必然要触及前传感体，前传感体压缩弹簧，使其端面接近前传感器，前传感器发出信号，使卷筒油马达提高转速；如果叉车行驶速度慢，电缆线被拉紧，这时电缆线的表面必然要触及后传感体，后传感体压缩弹簧，使其端面接近后传感器，后传感器发出信号，使卷筒油马达降低转速。

当叉车向后行驶的时候，若叉车向左偏转，电缆线表面必然触及右传感体，右传感体压缩弹簧，使其端面接近右传感器，右传感器发出信号，使3C得电，向左转液压油缸72动作，驱动齿条向右移动，方向盘向左转，叉车向右倒退；若叉车向右偏转，电缆线表面必然触及左传感体，左传感体压缩弹簧，使其端面接近左传感器，左传感器发出信号，使4C得电，右液压油缸75动作，驱动齿条向左移动，方向盘向右转，叉车向左倒退。

此外，本发明的电动叉车还适应在大规模固定集运货场工作。图11和图12所示的集装作业示意图说明了固定集运货场的基本结构：场地需平整，最好予以固化处理。按设计的位置把地桩101预埋在场地上，用水平仪调整地桩的高度，使其在同一平面。立柱102高5m，能够把上梁110托起，立柱102和上梁110连接成一个电缆网框架整体。倒三角形的天桥108横跨在两个上梁110之上，在天桥108的两端设置减速电机109，驱动天桥108在上梁110的上面作横向移动；拉筋107悬挂在天桥108的两端，将电缆105悬挂在拉筋107上；转换电缆104安装在左端的上梁110的内侧，它是集装作业场的固定电源(380V/220V三相四线制)；滑动电缆103固定在天桥108的左端内侧，其A、B、C、O三相四线与转换电缆104滑动接触，把电源从转换电缆104传递到电缆线105上输送给电动叉车使用。在叉车的电缆卷筒的托架上固定牵动器106，叉车沿着拉筋107前进或倒退作业，电缆105可以随叉车的前进与倒车自由拉动或归拢在拉筋107上。以上设置使电动叉车在集装作业现场可以得到电源的支持。

当电动叉车要扩大作业范围超越上梁110的时候，需要图13所示的下降机构(图14为图13中高度传感装置的侧面图)。该下降机构安装在电动叉车6的尾部的托架54上，它有一根与托架54固定的固定管体160，固定管体160内的下部安装液压油缸163且上部插入活动管体159，液压油缸163的活塞杆162通过螺母套161与活动管体159连接，该活动管体159的顶端设置供电缆3穿设的滑轮152、电缆状态传感装置和高度传感装置。该电缆状态传感装置与图9介绍的相同，只不过供电缆3穿设的电缆孔是贯穿立方体前后面中心的，立方体也安装四个传感器，即上传感器156、下传感器157、左传感器和右传感器158，这些传感器的输出信号接入自动控制系统，自动控制系统根据这些各传感器的输出信号控制卷筒油马达6。该高度传感装置由弹性金属体151和位于其前方的前方传感器153组成，前方传感器153的输出信号接入自动控制系统，自动控制系统根据该传感器的输出信号控制液压油缸163。活动管体159的顶端还设置扭力弹簧154和弹力翘板155，用以托起电缆。

当叉车有左右偏摆时，拉筋107会触及左或右的传感器，传感器发出遥感信号，启动减速电机109向左或向右移动天桥108，转换电缆随天桥108沿滑动电缆作向左或向右滑动，连续供电。

如果作业范围要扩大到框架电网的范围而超越上梁110的时候，此时叉车行进到上梁110附近，前方遥感传感器发出信号，下降机构电缆架升降油缸的三位四通阀6C得电，电缆滚轮自动下降一个高度，使叉车可以和下降机构一同进入扩展作业区，延时10秒钟，下降机构恢复到原高度。按下电网作业按钮SB19(关闭)Y19断电，附加PLC的Y5、Y6C串联的Y9C常闭点接通，卷筒油马达开始工作，可以与叉车前进、倒退同步放、收电缆，以适应叉车的更大的工作范围。

当叉车返回时，由电缆状态传感装置的传感器自动引导，沿原路返回的同时把电缆收回到电缆卷筒上。当叉车到达上梁时110时，弹性金属体151便会触及上梁110，前方传感器153便发出信号，自动控制系统根据该传感器的输出信号控制液压油缸163，使活动管体159向下移动，使下降机构自动下降一个高度，便于叉车通过上梁，待叉车回到上梁的内侧后，再将下降机构恢复到原高度，牵动悬吊电缆在前后上梁之间正常工作。

该下降机构的传感器控制系统的原理与前面传感器控制系统相同，恕不赘述。

Claims (10)

1.一种燃油电动两用叉车，包括车架及装在车架上的动力系统、变速箱、行走系统、液压泵站、液压系统、作业系统，动力系统驱动变速箱和液压泵站，变速箱的输出轴驱动行走系统，液压泵站向液压系统提供压力油，液压系统驱动作业系统，其特征在于还包括自动控制系统、电缆卷筒、卷筒油马达、行走油马达，其中：

所述动力系统包括燃油发动机和交流电动机；

所述液压泵站包括燃油发动机驱动的液压泵站和交流电动机驱动的电动液压泵站，电动液压泵站和燃油发动机驱动的液压泵站通过二位三通阀与所述液压系统连接；

所述电动液压泵站向所述卷筒油马达和行走油马达提供压力油；

所述燃油发动机驱动变速箱的输入轴；

所述行走油马达通过离合装置驱动变速箱的中间轴；

所述电缆卷筒用于收纳与交流电动机连接的电缆，所述卷筒油马达驱动电缆卷筒收放该电缆；

所述自动控制系统控制叉车在交流电动机驱动状态下的工作。

2.如权利要求1所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述电缆卷筒包括由固定在叉车后部车架上方的托架支撑的卷筒轴，该卷筒轴与所述卷筒油马达的转动轴对接，该卷筒轴的两端分别固定左、右挡板；

所述电缆绕在所述电缆卷筒上，电缆的首端设置插头，电缆的末端经一端档板内端面上设置的O、A、B、C相接线桩与该档板外端面设置的O、A、B、C电环分别连接，在该端挡板的外侧另设电刷固定板，该电刷固定板上设置分别与所述各O、A、B、C电环滑动接触的O、A、B、C电刷，所述各电刷通过导线与所述交流电动机的接线端连接。

3.如权利要求1或2所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述离合装置为受所述自动控制系统控制的拨叉油缸驱动的拨叉，该拨叉与所述行走油马达的齿轮连接，带动行走油马达的齿轮与变速箱的中间轴上的减速齿轮啮合或分离。

4.如权利要求3所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述叉车尾部固定支杆，该支杆上安装电缆状态传感装置，该电缆状态传感装置有一个立方体，在立方体上开设贯穿上下面中心的供所述电缆穿设的电缆孔，从立方体的前后左右面的中心各开设与电缆孔垂直的容置孔，各容置孔的内端放置传感体且外端放置弹簧和传感器，传感器的输出信号接入所述自动控制系统，自动控制系统根据传感器的输出信号控制所述卷筒油马达。

5.如权利要求4所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述传感体为金属体，所述传感器为电子接近开关。

6.如权利要求5所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述支杆为中空杆体，所述传感器的输出线穿设于中空杆体中。

7.如权利要求6所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

还包括驱动叉车方向盘轴的齿条，该齿条的两端分别连接左右液压油缸，自动控制系统根据传感器的输出信号控制所述左右液压油缸。

8.如权利要求2所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述托架上安装升降机构，该升降机构有一根与托架固定的固定管体，固定管体内的下部安装液压油缸且上部插入与该液压油缸连接的活动管体，该活动管体的顶端设置供所述电缆穿设的滑轮、电缆状态传感装置和高度传感装置，该电缆状态传感装置有一个立方体，在立方体上开设贯穿前后面中心的供所述电缆穿设的电缆孔，从立方体的上下左右面的中心各开设与电缆孔垂直的容置孔，各容置孔的内端放置传感体且外端放置弹簧和传感器，传感器的输出信号接入所述自动控制系统，自动控制系统根据传感器的输出信号控制所述卷筒油马达，该高度传感装置由弹性金属体和位于其前方的传感器组成，高度传感装置的传感器的输出信号接入所述自动控制系统，自动控制系统根据该传感器的输出信号控制所述液压油缸。

9.如权利要求8所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

所述传感体为金属体，所述电缆状态传感装置的传感器为电子接近开关。

10.如权利要求9所述的燃油电动两用叉车，其特征在于：

还包括驱动叉车方向盘轴的齿条，该齿条的两端分别连接左右液压油缸，自动控制系统根据电缆状态传感装置的传感器的输出信号控制所述左右液压油缸。

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