CN104229637A - 拔伸机环模更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拔伸机环模更换装置，环模更换装置由左右梁装配、车体金属结构、装置行走机构、液压升降装置及电气控制系统组成；在拔伸机环模更换能够快速、精确、高效的完成钢管环模更换的工作。在环模更换过程中，利用液压升降装置替代传统的起重机起吊方式，快速完成上下升降；利用齿轮齿条传动，实现准确移动；利用电器系统随着拖链的移动电缆被拖来拖去，达到为移动车体供电的目的。

Description

拔伸机环模更换装置
技术领域
本发明涉及环模更换装置，具体地说涉及更换钢管生产线上应用的拔伸机环模。
背景技术
目前我国国内钢管生产过程中，钢管外径采用拔伸机拔伸而成，拔伸机上有各种直径大小不同的环模，怎么能准确地更换环模，怎么能使环模更换的效率大大提高，是大直径无缝钢管生产工艺中需要解决的难题。以前这种更换方式只有采用桥式起重机配合吊具来完成，这种更换方式费时、费力，不安全、不准确、效率低，我公司研发的拔伸机环模更换装置完全解决了这一难题。
发明内容
为解决现有技术中存在的环模更换装置，提供一种省时、省力、准确、高效地的环模更换装置。
一种拔伸机环模更换装置，环模更换装置由左右梁装配、车体金属结构、装置行走机构、液压升降装置及电气控制系统组成。
优选地，所述左右梁装配由立柱、横梁、轨道、齿条组成。
优选地，所述车体金属结构由一台主梁、二台端梁组成。
优选地，所述车体金属结构是由Q235B板材焊接而成。
优选地，所述电动机采用了变频调速电机，并配套ABB变频器调速。
优选地，所述一种水平导向轮装置保整车体运行至位置1、位置2时在与运行方向相垂直方向上不发生侧移。
优选地，所述电气系统由主回路、控制回路组成，采用变频器调速，按钮控制，采用PLC代替中间继电器。
本发明专利，在拔伸机环模更换能够快速、精确、高效的完成钢管环模更换的工作。在环模更换过程中，利用液压升降装置替代传统的起重机起吊方式，快速完成上下升降；利用齿轮齿条传动，实现准确移动；利用电器系统随着拖链的移动电缆被拖来拖去，达到为移动车体供电的目的。附图说明
通过参照附图详细描述本发明的示例实施例，本发明的以上和其他的特征以及优点将变得更加显然，在附图中：
图1为本发明的拔伸机环模更换装置的整体主视图；
图2为本发明的拔伸机环模更换装置的整体俯视图；
图3为本发明的拔伸机环模更换装置的整体右视图；
图4为液压升降装置的主视图；
图5为本发明的拔伸机环模更换装置的行走机构局部视图；
图6为本发明的拔伸机环模更换装置的水平轮装置局部视图；
图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下:
1、左梁装配；2、右梁装配；3、液压升降装置；4、装置行走机构；5、车体金属结构；6、电气系统；11、立柱；12、横梁；13、走台；14、栏杆；21、电动机；22、柱塞泵；23、电磁换向阀；24、油箱；25、油管；26、油缸；31、电机；32、制动器；33、减速机；34、传动轴；35、齿条；36、齿轮；37、压盖；43、水平轮；44、水平轮支架；45、水平轮轨道；51、拖链移动端；52、拖链；53、拖滚；54、拖链固定端；55、电缆；56、拖链槽
具休实施方式
下面将结合本发明优选实施例中的附图，对本发明优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
说明书中提及的“第一”、“第二”等词仅用于区别方案的不同，不作为时间顺序、位置关系以及优先级高低的判断，同样文中的“位置1”、“位置2”、“上位”“下位”等词所指为相对于附图中的方位。
图1所示为根据本发明的拔伸机环模更换装置的主视图，具体地，为从正面看去时拔伸机环模更换装置的示意图；图2所示为拔伸机环模更换装置的俯视图，图3所示为拔伸机环模更换装置的右视图。
如图1所示，装置行走机构4带动车体金属结构5做往复运动，运动过程中通过电气系统6中的拖链供电装置供电。环模更换装置有三个停车位，分别为等待位、位置1、位置2，工作循环为从等待位运行至位置1，通过液压起升装置3从下位起升环模，起升至上位后，装置行走机构4驱动车体金属结构5从位置1至位置2，然后将环模从上位通过液压起升装置3放置下位，完成循环的一半，当环模用过后，需要更换另外一种直径不同的环模时，环模更换装置通过液压起升装置3将环模从位置2下位吊起，装置行走机构4驱动车体金属结构5从位置2至位置1，将环模从位置1上位通过液压起升装置3放置下位，完成整个工作循环。
如图1所示，左梁装配1、右梁装配2由立柱11、横梁12、走台13、栏杆14组成。是整个拔伸机环模更换装置的基础部分，立柱11起支撑作用。横梁12上布置有车体轨道38，用来承载车体自重及起吊载荷重量，横梁12上还布置有齿条35，用来实现齿轮齿条传动。走台13是提供设备安装及检修的通道，栏杆14为安全装置，防止人员滑落。
如图4所示，液压升降装置3包括电动机21、柱塞泵22、电磁换向阀23、油箱24、油管25、油缸26。
采用液压升降装置3替代传统的起重机起吊方式，液压升降装置上升下降行程精度极高，精度达到±3mm，适用于精确定位的环模更换装置升降要求，油缸平行并列布置，使环模更换装置同时对10个环模进行准确地、快速地更换。液压升降装置3中的油箱24，容积1200L，油量足够充满油管25与推动油缸26。电机油泵工作组工作原理：采用380V50HZ交流电，电动机21、驱动柱塞泵22，产生油压，并由调压阀组加以保持，液压系统额定压力25MPa。控制阀组工作原理：通过电气控制系统控制电磁换向阀23上的电子开关，使阀产生打开、关闭动作，这样通过油管25，液压油推动油缸26，控制阀组中还有流量控制阀，可以调节10支油缸26的动作同步性，如果10支缸同时工作则速度为1～3米/分（可调），如果1支缸工作则速度为30米/分。
如图5所示，拔伸机环模更换装置行走机构包括：电机31、制动器32、减速机33、传动轴34、齿条35、齿轮36、压盖37。其中齿条35、齿轮36、压盖37组成齿轮齿条传动装置。
装置行走机构工作原理：电机31提供动力，通过减速机33使传动轴34转动，传动轴34带动齿轮35在齿条36上转动，从而带动环模更换装置在车体轨道38上做往复运动。环模更换装置有三个停车位，分别为等待位、位置1、位置2，工作循环为从等待位运行至位置1，通过液压升降装置3从下位起升环模，起升至上位后，运行机构驱动环模更换装置从位置1至位置2，然后将环模从上位通过液压升降装置3放置下位，完成循环的一半，当环模用过后，需要更换另外一种直径不同的环模时，环模更换装置通过液压升降装置3将环模从位置2下位吊起，运行机构驱动环模更换装置从位置2至位置1，将环模从位置1上位通过液压起升装置3放置下位，完成整个工作循环。
如图6所示，环模更换装置在轨道上移动时，在与运行方向相垂直方向必然会发生侧移的问题，采用一种水平导向轮装置解决。水平导向轮装置通过水平轮支架44固定在车体主梁上。当装置行走机构带动车体在车体轨道38往复运行时，水平导向轮装置中的水平轮43与水平轮轨道45磨擦，在与运行方向相垂直方向若产生侧移，水平轮43则对水平轮轨道45产生一个作用力，水平轮轨道45则对水平轮43产生反作用力，通过水平轮支架44传递到车体，使车体无法侧移，从而达到防止了车体在与运行方向相垂直方向发生侧移，控制精度为不大于±3mm。
如图3所示，采用拖链供电装置为环模更换装置供电，具体来说，通过拖链移动端将拖链与车体联接起来，车体在轨道上做往复运动，拖链在车体拖动下在拖链槽内移动，拖链固定端固定在横梁中间部位的走台上，电缆由地下接线端子箱通过拖链固定端进入拖链，通过拖链后，接入移动车体上电气柜内，随着拖链的移动电缆被拖来拖去，达到为移动车体供电的目的。
拖链供电装置包括拖链移动端51、拖链52、拖滚53、拖链固定端54、电缆55、拖链槽56。
拖链供电装置中的拖链固定端54被固定在拖链槽56的中间部位，这种布置可以使拖链最短，减少成本。电缆55通过穿线管，从拖链固定端54进入拖链52，随着拖链52被车体带动，电缆55实现为移动车体供电，拖滚53起支撑拖链52作用，从拖链52内穿过后，电缆55通过拖链移动端51被接入车体上固定的电气柜内。电缆55采用耐高温电缆，其裸露部分设穿线管，在拖链52下面设走台板及拖链槽56，防止高温辐射。

Claims (8)

1.一种拔伸机环模更换装置，其特征在于，环模更换装置由左右梁装配、车体金属结构、装置行走机构、液压升降装置及电气控制系统组成。 
2.根据权利要求1所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述左右梁装配由立柱、横梁、轨道、齿条组成。 
3.根据权利要求2所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述装置行走机构可以采用齿轮齿条传动方式或链条传动。 
4.根据权利要求1所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述车体金属结构由一台主梁、二台端梁组成。 
5.根据权利要求3所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述车体金属结构是由Q235B板材焊接而成。 
6.根据权利要求1所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述装置行走机构依靠一种水平导向轮装置防止在与运行方向相垂直方向发生侧移。 
7.根据权利要求1所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述起升机构采用液压升降装置。 
8.根据权利要求1所述的拔伸机环模更换装置，其特征在于，所述电气系统由主回路、控制回路组成，电动机采用了变频调速电机，采用ABB变频器调速，按钮控制，采用PLC代替中间继电器，采用拖链供电装置供电。 
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