JPH1095592A - 原子炉建屋のクレーン - Google Patents
原子炉建屋のクレーンInfo
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- JPH1095592A JPH1095592A JP25203996A JP25203996A JPH1095592A JP H1095592 A JPH1095592 A JP H1095592A JP 25203996 A JP25203996 A JP 25203996A JP 25203996 A JP25203996 A JP 25203996A JP H1095592 A JPH1095592 A JP H1095592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地震が生じた場合、ガーダに加わる地震応答
を低減することができる原子炉建屋のクレーンを提供す
る。 【解決手段】 クレーン１は原子炉建屋６内に配置され
た走行レール１０上を走行するガーダ２を備えている。
ガーダ２上を吊下げフック５を有するトロリ４が走行す
るようになっており、このトロリ４上にダイナミックダ
ンパ１５が設けられている。ダイナミックダンパ１５は
トロリ４に、ばね１４ｂと減衰部１５ｃと介して連結さ
れたおもり１５ａを有している。
を低減することができる原子炉建屋のクレーンを提供す
る。 【解決手段】 クレーン１は原子炉建屋６内に配置され
た走行レール１０上を走行するガーダ２を備えている。
ガーダ２上を吊下げフック５を有するトロリ４が走行す
るようになっており、このトロリ４上にダイナミックダ
ンパ１５が設けられている。ダイナミックダンパ１５は
トロリ４に、ばね１４ｂと減衰部１５ｃと介して連結さ
れたおもり１５ａを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トの建屋に設置される原子炉建屋のクレーンに係り、耐
震性に優れたクレーンに関する。
トの建屋に設置される原子炉建屋のクレーンに係り、耐
震性に優れたクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントの原子炉建屋内に
は、各種機器の搬出入あるいは搬送を行う天井クレーン
が走行自在に設置されている。この天井クレーン１は図
１１および図１２に示すように、対をなすクレーンガー
ダ２を両側のサドル３で結合して一体的に構成してあ
る。クレーンガーダ２上にトロリ４が移動自在に跨設さ
れ、このトロリ４から吊下げフック５が昇降自在に垂下
されている。
は、各種機器の搬出入あるいは搬送を行う天井クレーン
が走行自在に設置されている。この天井クレーン１は図
１１および図１２に示すように、対をなすクレーンガー
ダ２を両側のサドル３で結合して一体的に構成してあ
る。クレーンガーダ２上にトロリ４が移動自在に跨設さ
れ、このトロリ４から吊下げフック５が昇降自在に垂下
されている。
【０００３】サドル３の詳細を、図１３の走行車輪の要
部拡大断面図に示す。図１３に示すように原子炉建屋６
内の頂部近くの両側に水平方向に突出した段部６ａが形
成され、この段部６ａにバックガーダ７で補強されたラ
ンウェイガーダ８が設けられている。
部拡大断面図に示す。図１３に示すように原子炉建屋６
内の頂部近くの両側に水平方向に突出した段部６ａが形
成され、この段部６ａにバックガーダ７で補強されたラ
ンウェイガーダ８が設けられている。
【０００４】このランウェイガーダ８上には、図１４お
よび図１５に示すように、クリップ９ａ及びシアプレー
ト９ｂにより固定された走行レール１０が敷設され、こ
の走行レール１０上を自走式のガーダ２の走行車輪１１
が走行するようになっている。走行車輪１１は図１３に
示すように、車輪フランジ１１ａ，１１ｂを両側に有
し、この車輪フランジ１１ａ，１１ｂにより、通常時の
ガーダ２の走行を円滑に案内して蛇行走行や脱線を効果
的に防止している。
よび図１５に示すように、クリップ９ａ及びシアプレー
ト９ｂにより固定された走行レール１０が敷設され、こ
の走行レール１０上を自走式のガーダ２の走行車輪１１
が走行するようになっている。走行車輪１１は図１３に
示すように、車輪フランジ１１ａ，１１ｂを両側に有
し、この車輪フランジ１１ａ，１１ｂにより、通常時の
ガーダ２の走行を円滑に案内して蛇行走行や脱線を効果
的に防止している。
【０００５】また特に原子炉用の天井クレーン１には地
震が発生した際に、ガーダ２等が落下しないように落下
防止装置が設けられている。この落下防止装置は、クレ
ーンガーダ２に固定されるとともにランウェイガーダ８
と間隙をもって設けられた脱線防止ラグ１２と、前記サ
ドル３に固定され走行レール１０と間隙をあけて対峙さ
せた落下防止ラグ１３とからなっている。
震が発生した際に、ガーダ２等が落下しないように落下
防止装置が設けられている。この落下防止装置は、クレ
ーンガーダ２に固定されるとともにランウェイガーダ８
と間隙をもって設けられた脱線防止ラグ１２と、前記サ
ドル３に固定され走行レール１０と間隙をあけて対峙さ
せた落下防止ラグ１３とからなっている。
【０００６】地震が発生した際に生じる水平地震力及び
鉛直地震力は、原子炉建屋６から天井クレーン１に伝達
される。この時、脱線防止ラグ１２により、天井クレー
ン１はランウェイガーダ８上に安全に保持される。万
一、水平地震力並びに鉛直地震力を受けて走行車輪１１
の車輪フランジ１１ａ，１１ｂや走行レール１０が破損
しても、天井クレーン１は落下防止ラグ１３によりラン
ウェイガーダ８上に保持され、床面への落下が防止され
る。
鉛直地震力は、原子炉建屋６から天井クレーン１に伝達
される。この時、脱線防止ラグ１２により、天井クレー
ン１はランウェイガーダ８上に安全に保持される。万
一、水平地震力並びに鉛直地震力を受けて走行車輪１１
の車輪フランジ１１ａ，１１ｂや走行レール１０が破損
しても、天井クレーン１は落下防止ラグ１３によりラン
ウェイガーダ８上に保持され、床面への落下が防止され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら大きい地
震が発生すると、走行車輪１１の車輪フランジ１１ａ，
１１ｂは走行レール１０と激しく当り、この時に発生す
る衝撃力により、車輪フランジ１１ａ，１１ｂや車輪１
１を駆動するユニバーサルジョイント１４を破損させる
ことがある。
震が発生すると、走行車輪１１の車輪フランジ１１ａ，
１１ｂは走行レール１０と激しく当り、この時に発生す
る衝撃力により、車輪フランジ１１ａ，１１ｂや車輪１
１を駆動するユニバーサルジョイント１４を破損させる
ことがある。
【０００８】また車輪フランジ１１ａ，１１ｂを介して
衝撃力が走行レール１０やクリップ９ａ、クリップボル
ト９ｃ及びシアプレート９ｂを経てランウェイガーダ８
や脱線防止ラグ１２にも伝達され、これ等を破損させる
恐れがある。特に車輪フランジ１１ａ，１１ｂが破損す
ると、天井クレーン１は落下防止ラグ１３によりランウ
ェイガーダ８上に保持されるが、その際ランウェイガー
ダ８には大きな衝撃力が加わるため、ランウェイガーダ
８を破損させる恐れがある。もしもこれが破損すると、
走行車輪１１が走行レール１０から脱線して、落下防止
ラグ１３が走行レール１０やその近傍に着地する。この
場合は、極めて大きな天井クレーン１の重量が鉛直力と
して走行レール１０やランウェイガーダ８に直接伝達さ
れ、大きな衝撃力を与える。このためランウェイガーダ
８の破損を生じさせた最悪の場合、天井クレーン１の落
下も想定される。
衝撃力が走行レール１０やクリップ９ａ、クリップボル
ト９ｃ及びシアプレート９ｂを経てランウェイガーダ８
や脱線防止ラグ１２にも伝達され、これ等を破損させる
恐れがある。特に車輪フランジ１１ａ，１１ｂが破損す
ると、天井クレーン１は落下防止ラグ１３によりランウ
ェイガーダ８上に保持されるが、その際ランウェイガー
ダ８には大きな衝撃力が加わるため、ランウェイガーダ
８を破損させる恐れがある。もしもこれが破損すると、
走行車輪１１が走行レール１０から脱線して、落下防止
ラグ１３が走行レール１０やその近傍に着地する。この
場合は、極めて大きな天井クレーン１の重量が鉛直力と
して走行レール１０やランウェイガーダ８に直接伝達さ
れ、大きな衝撃力を与える。このためランウェイガーダ
８の破損を生じさせた最悪の場合、天井クレーン１の落
下も想定される。
【０００９】このような場合の対策として、例えば特開
昭６１−１２００９５号公報による提案がなされてい
る。これはランウェイガーダの内側に沿ってガイドレー
ルを敷設し、このガイドレールに沿って案内されるガイ
ドローラ機構を天井クレーンの走行車輪近傍に設けたも
のである。ガイドローラ機構はガイドレールに内側から
接触可能に案内されて、天井クレーンの蛇行走行を防止
している。この構造によれば、通常の運転に際して、走
行車輪が車輪フランジを有する必要はなく、地震発生時
に走行車輪や走行レール、ランウェイガーダ等に大きな
衝撃力が作用するのを防止することができる。しかしな
がらこの構造では、ガイドローラとガイドレールが天井
クレーンの走行に対する案内機構となるため、ガイドレ
ールは全走行距離にわたり精度良く、真直ぐに敷設され
なければならない。万一、施工精度が悪くこのため走行
時にガイドレールとガイドローラがロック状態になる
と、天井クレーンの走行に支障が生じてしまう。
昭６１−１２００９５号公報による提案がなされてい
る。これはランウェイガーダの内側に沿ってガイドレー
ルを敷設し、このガイドレールに沿って案内されるガイ
ドローラ機構を天井クレーンの走行車輪近傍に設けたも
のである。ガイドローラ機構はガイドレールに内側から
接触可能に案内されて、天井クレーンの蛇行走行を防止
している。この構造によれば、通常の運転に際して、走
行車輪が車輪フランジを有する必要はなく、地震発生時
に走行車輪や走行レール、ランウェイガーダ等に大きな
衝撃力が作用するのを防止することができる。しかしな
がらこの構造では、ガイドローラとガイドレールが天井
クレーンの走行に対する案内機構となるため、ガイドレ
ールは全走行距離にわたり精度良く、真直ぐに敷設され
なければならない。万一、施工精度が悪くこのため走行
時にガイドレールとガイドローラがロック状態になる
と、天井クレーンの走行に支障が生じてしまう。
【００１０】一方、従来よりＲ／Ｂ天井クレーンの鉛直
方向の設計に関し、「発電用原子炉施設に関する耐震設
計審査指針」（原子力安全委員会 昭和５６年制定）に
基づいて、静的な一律の加速度が適用されている。しか
しながら、将来、鉛直方向の設計においても水平方向と
同様に、地震動を適用することが予想されている。この
ような場合には鉛直方向に対しても比較的柔らかな構造
物であるＲ／Ｂ天井クレーンの地震応答が、鉛直地震動
との共振関係によって従来より大きくなることが考えら
れる。
方向の設計に関し、「発電用原子炉施設に関する耐震設
計審査指針」（原子力安全委員会 昭和５６年制定）に
基づいて、静的な一律の加速度が適用されている。しか
しながら、将来、鉛直方向の設計においても水平方向と
同様に、地震動を適用することが予想されている。この
ような場合には鉛直方向に対しても比較的柔らかな構造
物であるＲ／Ｂ天井クレーンの地震応答が、鉛直地震動
との共振関係によって従来より大きくなることが考えら
れる。
【００１１】鉛直地震動によりＲ／Ｂ天井クレーンの地
震応答が大きくなると、ガーダに生じる応力が過大とな
り、また脱線防止ラグ及びランウェイガーダ８に対して
過大な力が作用する。
震応答が大きくなると、ガーダに生じる応力が過大とな
り、また脱線防止ラグ及びランウェイガーダ８に対して
過大な力が作用する。
【００１２】万が一、脱線防止ラグ及びランウェイガー
ダが破損すると、走行車輪が走行レールより浮き上が
り、これを起因として最悪の場合、天井クレーンの落下
も想定される。
ダが破損すると、走行車輪が走行レールより浮き上が
り、これを起因として最悪の場合、天井クレーンの落下
も想定される。
【００１３】本発明は上述した事情を考慮してなされた
ものであり、鉛直方向の地震応答を低減して落下等の危
険を未然に防止することができる原子炉建屋のクレーン
を提供することを目的とする。
ものであり、鉛直方向の地震応答を低減して落下等の危
険を未然に防止することができる原子炉建屋のクレーン
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原子炉建屋内に配置された走行レール上を走行するガー
ダと、ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有す
るトロリとを備え、ばね部と減衰部とおもりを有するダ
イナミックダンパを、トロリ上部に設けたことを特徴と
する原子炉建屋のクレーンである。
原子炉建屋内に配置された走行レール上を走行するガー
ダと、ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有す
るトロリとを備え、ばね部と減衰部とおもりを有するダ
イナミックダンパを、トロリ上部に設けたことを特徴と
する原子炉建屋のクレーンである。
【００１５】請求項２記載の発明は、原子炉建屋内に配
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダン
パを、ガーダ上部またはガーダ下部に設けたことを特徴
とする原子炉建屋のクレーンである。
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダン
パを、ガーダ上部またはガーダ下部に設けたことを特徴
とする原子炉建屋のクレーンである。
【００１６】請求項３記載の発明は、原子炉建屋内に配
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、トロリはガーダ上を走行する車輪と、車輪に支持さ
れたトロリ本体とを有し、ダイナミックダンパのばね部
と減衰部を車輪とトロリ本体との間に介在させたことを
特徴とする原子炉建屋のクレーンである。
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、トロリはガーダ上を走行する車輪と、車輪に支持さ
れたトロリ本体とを有し、ダイナミックダンパのばね部
と減衰部を車輪とトロリ本体との間に介在させたことを
特徴とする原子炉建屋のクレーンである。
【００１７】請求項４記載の発明は、原子炉建屋内に配
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダン
パを、トロリの吊下げフックにおもりが下方へくるよう
に吊下げたことを特徴とする原子炉建屋のクレーンであ
る。
置された走行レール上を走行するガーダと、ガーダ上を
走行するとともに吊下げフックを有するトロリとを備
え、ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダン
パを、トロリの吊下げフックにおもりが下方へくるよう
に吊下げたことを特徴とする原子炉建屋のクレーンであ
る。
【００１８】請求項１、２および４記載の発明によれ
ば、地震が生じた場合ガーダに伝達された地震力は、ガ
ーダからばね部と減衰部とおもりとからなるダイナミッ
クダンパに伝達され、ガーダとダイナミックダンパとの
間の相互作用により、ガーダの地震応答が低減する。
ば、地震が生じた場合ガーダに伝達された地震力は、ガ
ーダからばね部と減衰部とおもりとからなるダイナミッ
クダンパに伝達され、ガーダとダイナミックダンパとの
間の相互作用により、ガーダの地震応答が低減する。
【００１９】請求項３記載の発明によれば、地震が生じ
た場合ガーダに伝達された地震力は、ガーダからばね部
と減衰部を介してトロリ本体に伝達され、ガーダと、ば
ね部、減衰部およびおもりとの相互作用により、ガーダ
の地震応答が低減する。
た場合ガーダに伝達された地震力は、ガーダからばね部
と減衰部を介してトロリ本体に伝達され、ガーダと、ば
ね部、減衰部およびおもりとの相互作用により、ガーダ
の地震応答が低減する。
【００２０】
【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図面を参照して本発明による原子炉建屋のクレー
ンの実施の形態について説明する。図１、図２、図９お
よび図１０は、原子炉建屋のクレーンの第１の実施の形
態について説明する。
ンの実施の形態について説明する。図１、図２、図９お
よび図１０は、原子炉建屋のクレーンの第１の実施の形
態について説明する。
【００２１】図１および図２に示すように、原子炉建屋
６内に機器用プール２０と、原子炉ウェル遮へいプラグ
１８と、使用済燃料プール２１とが順次連結されて配置
され、これら機器用プール２０、原子炉ウェル遮へいプ
ラグ１８および使用済燃料プール２１上方にクレーン１
が配置されている。このクレーン１は原子炉建屋６内に
設けられた段部６ａに支持されている。
６内に機器用プール２０と、原子炉ウェル遮へいプラグ
１８と、使用済燃料プール２１とが順次連結されて配置
され、これら機器用プール２０、原子炉ウェル遮へいプ
ラグ１８および使用済燃料プール２１上方にクレーン１
が配置されている。このクレーン１は原子炉建屋６内に
設けられた段部６ａに支持されている。
【００２２】すなわち原子炉建屋のクレーン１はガーダ
２と、ガーダ２上を走行するとともに吊下げフック５が
吊下げられたトロリ４とを備えている。このうち、ガー
ダ２は両端部にサドル３を有しており、またガーダ２
は、段部６ａ上にランウェイガーダ８を介して敷設され
た走行レール１０上を車輪１１によって走行するように
なっている。
２と、ガーダ２上を走行するとともに吊下げフック５が
吊下げられたトロリ４とを備えている。このうち、ガー
ダ２は両端部にサドル３を有しており、またガーダ２
は、段部６ａ上にランウェイガーダ８を介して敷設され
た走行レール１０上を車輪１１によって走行するように
なっている。
【００２３】またトロリ４はトロリ本体４ａと、ガーダ
２上を走行する車輪４ｂとを有しており、トロリ４のト
ロリ本体４ａ上にはダイナミックダンパ１５が設けられ
ている。このダイナミックダンパ１５はおもり１５ａを
有し、このおもり１５ａはばね１５ｂと減衰部１５ｃと
を介してトロリ４に接続されている。
２上を走行する車輪４ｂとを有しており、トロリ４のト
ロリ本体４ａ上にはダイナミックダンパ１５が設けられ
ている。このダイナミックダンパ１５はおもり１５ａを
有し、このおもり１５ａはばね１５ｂと減衰部１５ｃと
を介してトロリ４に接続されている。
【００２４】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２５】地震発生時に、鉛直方向の地震力は原子炉
建屋６より段部６ａを介してランウェイガーダ８および
走行レール１０に伝達され、その後地震力は走行車輪１
１を介してサドル３およびガーダ２へと順次伝達され
る。クレーン１のガーダ２は構造上、車輪１１を支点と
する両端支持の単純はりとみなすことができ、地震力が
このように車輪１１からガーダ２へ伝達した場合、ガー
ダ２中央部がたわんで一次モードが支配的な振動形を呈
すこととなる。
建屋６より段部６ａを介してランウェイガーダ８および
走行レール１０に伝達され、その後地震力は走行車輪１
１を介してサドル３およびガーダ２へと順次伝達され
る。クレーン１のガーダ２は構造上、車輪１１を支点と
する両端支持の単純はりとみなすことができ、地震力が
このように車輪１１からガーダ２へ伝達した場合、ガー
ダ２中央部がたわんで一次モードが支配的な振動形を呈
すこととなる。
【００２６】次にガーダ２の地震力は、車輪４ｂを介し
てトロリ本体４ａ、およびトロリ本体４ａ上部に設けた
ダイナミックダンパ１５へと伝達される。これにより、
ガーダ２とダイナミックダンパ１５との間の相互作用が
開始する。
てトロリ本体４ａ、およびトロリ本体４ａ上部に設けた
ダイナミックダンパ１５へと伝達される。これにより、
ガーダ２とダイナミックダンパ１５との間の相互作用が
開始する。
【００２７】次に図９および図１０により、ガーダ２と
ダイナミックダンパ１５との間の相互作用について述べ
る。まず図９に示すように、ばね定数Ｋのばね１７ａで
支持された質量Ｍのおもり１９ａと、おもり１９ａにば
ね定数ｋのばね１７ｂで支持された質量ｍのおもり１９
ｂとの相互作用について簡単に説明する。
ダイナミックダンパ１５との間の相互作用について述べ
る。まず図９に示すように、ばね定数Ｋのばね１７ａで
支持された質量Ｍのおもり１９ａと、おもり１９ａにば
ね定数ｋのばね１７ｂで支持された質量ｍのおもり１９
ｂとの相互作用について簡単に説明する。
【００２８】図９に示すように、質量Ｍのおもり１９ａ
とばね定数Ｋのばね１７ａよりなる振動系に周期的な外
力Ｐ＝Ｐ0 ｃｏｓ ωｔが作用するとき、ωが（Ｋ／
Ｍ）1/ 2 に近いときは共振のおそれがある。そのとき質
量ｍのおもり１９ｂとばね定数ｋのばね１７ｂよりなる
振動系を付加することにより、本体（Ｍ，Ｋ）の共振を
防ぐことができる。
とばね定数Ｋのばね１７ａよりなる振動系に周期的な外
力Ｐ＝Ｐ0 ｃｏｓ ωｔが作用するとき、ωが（Ｋ／
Ｍ）1/ 2 に近いときは共振のおそれがある。そのとき質
量ｍのおもり１９ｂとばね定数ｋのばね１７ｂよりなる
振動系を付加することにより、本体（Ｍ，Ｋ）の共振を
防ぐことができる。
【００２９】ここで付加する振動系の固有振動の速さ
（ｋ／ｍ）1/2 を外力の振動の速さωに等しく定める
と、この小振動系だけが振動して、本体は静止したまま
でいる。質量Ｍのおもり１９ａの変位をＸ、質量ｍのお
もり１９ｂの変位をｘとすれば、運動方程式は次式とな
る。
（ｋ／ｍ）1/2 を外力の振動の速さωに等しく定める
と、この小振動系だけが振動して、本体は静止したまま
でいる。質量Ｍのおもり１９ａの変位をＸ、質量ｍのお
もり１９ｂの変位をｘとすれば、運動方程式は次式とな
る。
【００３０】
【数１】 （１）（２）式の一般解は、 Ｘ＝Ｘ0 ｃｏｓ ωｔ，ｘ＝ｘ0 ｃｏｓ ωｔ ……（３） の形の「外力と同じ速さの振動」に「自由振動」を重ね
たものになる。
たものになる。
【００３１】（３）式を（１）式に代入し、共通な因子
ｃｏｓ ωｔを除けば、 −Ｍω2 Ｘ0 ＝−（Ｋ＋ｋ）Ｘ0 ＋ｋｘ0 ＋Ｐ0 ……（４） −ｍω2 ｘ0 ＝−ｋｘ0 ＋ｋＸ0 ……（５） となる。
ｃｏｓ ωｔを除けば、 −Ｍω2 Ｘ0 ＝−（Ｋ＋ｋ）Ｘ0 ＋ｋｘ0 ＋Ｐ0 ……（４） −ｍω2 ｘ0 ＝−ｋｘ0 ＋ｋＸ0 ……（５） となる。
【００３２】ここでω＝（ｋ／ｍ）1/2 という条件を考
えると、（４）および（５）式よりＸ0 ＝０となり、こ
れにより（４）（５）式からｘ0 ＝−Ｐ0 ／ｋが得られ
る。すなわち、本体（Ｍ，Ｋ）は静止し、付加した振動
系だけが振動する。そしてその振幅は、ばね１７ａの力
Ｐとちょうど釣り合うだけの値になる。
えると、（４）および（５）式よりＸ0 ＝０となり、こ
れにより（４）（５）式からｘ0 ＝−Ｐ0 ／ｋが得られ
る。すなわち、本体（Ｍ，Ｋ）は静止し、付加した振動
系だけが振動する。そしてその振幅は、ばね１７ａの力
Ｐとちょうど釣り合うだけの値になる。
【００３３】以上の原理により作用する図９に示す付加
された振動系のうち、おもり１９ｂが本発明のダイナミ
ックダンパ１５のおもり１５ａに相当し、ばね１９ｂが
本発明のばね１５ｂに相当する。また本体（Ｍ，Ｋ）は
本発明のトロリ４を含むガーダ２に相当する。
された振動系のうち、おもり１９ｂが本発明のダイナミ
ックダンパ１５のおもり１５ａに相当し、ばね１９ｂが
本発明のばね１５ｂに相当する。また本体（Ｍ，Ｋ）は
本発明のトロリ４を含むガーダ２に相当する。
【００３４】本発明においては、ダイナミックダンパ１
５にさらに減衰部１５ｃを設け、減衰比を最適減衰とす
ることにより、トロリ４およびガーダ２の振動を大幅に
抑えることができる。
５にさらに減衰部１５ｃを設け、減衰比を最適減衰とす
ることにより、トロリ４およびガーダ２の振動を大幅に
抑えることができる。
【００３５】ところで、本発明によればガーダ２及びダ
イナミックダンパ１５は、トロリ４の車輪４ｂを介して
接しているため、図１０に示すようにばね１７ａ，１５
ｂのバネ剛性は下向き地震力のみに対して作用するもの
である。従ってガーダ２の振動をダイナミックダンパ１
５で完全にゼロとする事は不可能であるが、両者の相互
作用によりガーダ２の地震応答を低減することができ
る。
イナミックダンパ１５は、トロリ４の車輪４ｂを介して
接しているため、図１０に示すようにばね１７ａ，１５
ｂのバネ剛性は下向き地震力のみに対して作用するもの
である。従ってガーダ２の振動をダイナミックダンパ１
５で完全にゼロとする事は不可能であるが、両者の相互
作用によりガーダ２の地震応答を低減することができ
る。
【００３６】このようにガーダ２の地震応答を低減する
ことにより、地震時にガーダ２に発生する応力を低減さ
せ、かつ、ガーダ２両端に設けられた脱線防止ラグ１２
（図１３参照）及びランウェイガーダ８にかかる力を低
減することができる。
ことにより、地震時にガーダ２に発生する応力を低減さ
せ、かつ、ガーダ２両端に設けられた脱線防止ラグ１２
（図１３参照）及びランウェイガーダ８にかかる力を低
減することができる。
【００３７】このように地震時のガーダ２、脱線防止ラ
グ１２、およびランウェイガーダ８に作用する力を低減
させることにより、クレーン１の地震時の健全性を一層
向上させることができ、このことにより、脱線防止ラグ
１２及びランウェイガーダ８の破損によるクレーン１の
落下を未然に防止することが可能となる。
グ１２、およびランウェイガーダ８に作用する力を低減
させることにより、クレーン１の地震時の健全性を一層
向上させることができ、このことにより、脱線防止ラグ
１２及びランウェイガーダ８の破損によるクレーン１の
落下を未然に防止することが可能となる。
【００３８】第２の実施の形態 次に図３乃至図６により本発明の第２の実施の形態につ
いて説明する。図３乃至図６に示す第２の実施の形態
は、トロリ４にダイナミックダンパ１５を設ける代わり
にガーダ２にダイナミックダンパ１５を設けたものであ
り、他は図１および図２に示す第１の実施の形態と略同
一である。
いて説明する。図３乃至図６に示す第２の実施の形態
は、トロリ４にダイナミックダンパ１５を設ける代わり
にガーダ２にダイナミックダンパ１５を設けたものであ
り、他は図１および図２に示す第１の実施の形態と略同
一である。
【００３９】図３乃至図６において、図１および図２に
示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して
詳細な説明は省略する。
示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して
詳細な説明は省略する。
【００４０】図３および図４において、ガーダ２の略中
央部に鋼製の枠体２２が設けられており、トロリ４上に
枠体２２に支持されたダイナミックダンパ１５が配設さ
れている。このダイナミックダンパ１５はおもり１５ａ
と、枠体２２とおもり１５ａとの間に介在されたばね１
５ｂおよび減衰部１５ｃとを有している。
央部に鋼製の枠体２２が設けられており、トロリ４上に
枠体２２に支持されたダイナミックダンパ１５が配設さ
れている。このダイナミックダンパ１５はおもり１５ａ
と、枠体２２とおもり１５ａとの間に介在されたばね１
５ｂおよび減衰部１５ｃとを有している。
【００４１】なお図５および図６に示すように、おもり
１５ａと、ばね１５ｂと、減衰部１５ｃとからなるダイ
ナミックダンパ１５を、ガーダ２の略中央下部に設けて
もよい。
１５ａと、ばね１５ｂと、減衰部１５ｃとからなるダイ
ナミックダンパ１５を、ガーダ２の略中央下部に設けて
もよい。
【００４２】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００４３】地震発生時に、鉛直方向の地震力は原子炉
建屋６よりランウェイガーダ８、走行レール１０、およ
び車輪１１を介してサドル３とガーダ２へ伝達される。
建屋６よりランウェイガーダ８、走行レール１０、およ
び車輪１１を介してサドル３とガーダ２へ伝達される。
【００４４】ガーダ２は構造上、両端支持の単純はりと
みなすことができ、地震力がこのように車輪１１からガ
ーダ２へ伝達した場合、ガーダ中央部がたわんで一次モ
ードが支配的な振動形を呈すこととなる。
みなすことができ、地震力がこのように車輪１１からガ
ーダ２へ伝達した場合、ガーダ中央部がたわんで一次モ
ードが支配的な振動形を呈すこととなる。
【００４５】次にガーダ２の地震力は車輪４ｂを介して
トロリ本体４ａに伝達されるとともに、ガーダ２に設け
られたダイナミックダンパ１５へと伝達される。これに
より、ガーダ２とダイナミックダンパ１５との相互作用
が前述と同様開始し、両者の相互作用によりガーダ２の
地震応答を低減することができる。
トロリ本体４ａに伝達されるとともに、ガーダ２に設け
られたダイナミックダンパ１５へと伝達される。これに
より、ガーダ２とダイナミックダンパ１５との相互作用
が前述と同様開始し、両者の相互作用によりガーダ２の
地震応答を低減することができる。
【００４６】第３の実施の形態 次に図７により、本発明の第３の実施の形態について述
べる。図７に示す第３の実施の形態は、ダイナミックダ
ンパ１５をトロリ４に設ける代わりにトロリ本体４ａと
車輪４ｂとの間に、ばね１５ｂと減衰部１５ｃとを介在
させたものであり、他は図１および図２に示す第１の実
施の形態と略同一である。
べる。図７に示す第３の実施の形態は、ダイナミックダ
ンパ１５をトロリ４に設ける代わりにトロリ本体４ａと
車輪４ｂとの間に、ばね１５ｂと減衰部１５ｃとを介在
させたものであり、他は図１および図２に示す第１の実
施の形態と略同一である。
【００４７】図７において、図１および図２に示す第１
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
【００４８】図７において、車輪４ｂは車軸２３に固着
され、この車軸２３に、ばね１５ｂと減衰部１５ｃを介
してトロリ本体４ａが連結されている。この場合トロリ
本体４ａと、ばね１５ｂと、減衰部１５ｃとによってダ
イナミックダンパが構成されている。
され、この車軸２３に、ばね１５ｂと減衰部１５ｃを介
してトロリ本体４ａが連結されている。この場合トロリ
本体４ａと、ばね１５ｂと、減衰部１５ｃとによってダ
イナミックダンパが構成されている。
【００４９】図７において、ガータ２に伝達された地震
力は、その後車輪４ｂおよび車軸２３を介して、トロリ
本体４ａ、ばね部１５ｂおよび減衰部１５ｃからなるダ
イナミックダンパへ伝達される。これによりガーダ２と
ダイナミックダンパ４ａ、１５ｂ、１５ｃとの相互作用
が開始して、両者の相互作用によりガーダ２の地震応答
が低減する。
力は、その後車輪４ｂおよび車軸２３を介して、トロリ
本体４ａ、ばね部１５ｂおよび減衰部１５ｃからなるダ
イナミックダンパへ伝達される。これによりガーダ２と
ダイナミックダンパ４ａ、１５ｂ、１５ｃとの相互作用
が開始して、両者の相互作用によりガーダ２の地震応答
が低減する。
【００５０】第４の実施の形態 次に図８により本発明の第４の実施の形態について説明
する。図８に示す第４の実施の形態は、ダイナミックダ
ンパ１５をトロリ４に設ける代わりに、吊下げフック５
にダイナミックダンパ１５を吊下げたものであり、他は
図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一であ
る。
する。図８に示す第４の実施の形態は、ダイナミックダ
ンパ１５をトロリ４に設ける代わりに、吊下げフック５
にダイナミックダンパ１５を吊下げたものであり、他は
図１および図２に示す第１の実施の形態と略同一であ
る。
【００５１】図８において、図１および図２に示す第１
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
【００５２】図８において、ガーダ２上を走行するトロ
リ４はトロリ本体４ａと車輪４ｂとを有し、トロリ本体
４ａにはロープ２４を介してフック５が吊下げられてい
る。
リ４はトロリ本体４ａと車輪４ｂとを有し、トロリ本体
４ａにはロープ２４を介してフック５が吊下げられてい
る。
【００５３】フック５には、ばね１５ｂおよび減衰部１
５ｃを介しておもり１５ａが吊下げられており、この場
合おもり１５ａとばね１５ｂと減衰部１５ｃとによって
ダイナミックダンパ１５が構成されている。
５ｃを介しておもり１５ａが吊下げられており、この場
合おもり１５ａとばね１５ｂと減衰部１５ｃとによって
ダイナミックダンパ１５が構成されている。
【００５４】図８において、ガーダ２に伝達された地震
力は、その後ロープ２４およびフック５を介してダイナ
ミックダンパ１５へ伝達される。これによりガーダ２と
ダイナミックダンパ１５との相互作用が開始して、両者
の相互作用により、ガーダ２の地震応答が低減する。
力は、その後ロープ２４およびフック５を介してダイナ
ミックダンパ１５へ伝達される。これによりガーダ２と
ダイナミックダンパ１５との相互作用が開始して、両者
の相互作用により、ガーダ２の地震応答が低減する。
【００５５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、地震発生
時におけるガーダの地震応答を低減することができる。
このため、ガーダの落下等の危険を防止することができ
る。
時におけるガーダの地震応答を低減することができる。
このため、ガーダの落下等の危険を防止することができ
る。
【図１】本発明による原子炉建屋のクレーンの第１の実
施の形態を示す側面図。
施の形態を示す側面図。
【図２】図１に示すクレーンの平面図。
【図３】本発明による原子炉建屋のクレーンの第２の実
施の形態を示す側面図。
施の形態を示す側面図。
【図４】図３に示すクレーンの正面図。
【図５】本発明による原子炉建屋のクレーンの変形例を
示す側面図。
示す側面図。
【図６】図５に示すクレーンの正面図。
【図７】本発明による原子炉建屋のクレーンの第３の実
施の形態を示す正面図。
施の形態を示す正面図。
【図８】本発明による原子炉建屋のクレーンの第４の実
施の形態を示す側面図。
施の形態を示す側面図。
【図９】本発明による原子炉建屋のクレーンの作用原理
を示す図。
を示す図。
【図１０】本発明による原子炉建屋のクレーンの作用を
示す図。
示す図。
【図１１】従来の原子炉建屋のクレーンを示す正面図。
【図１２】従来の原子炉建屋のクレーンを示す側面図。
【図１３】従来の原子炉建屋のクレーンの詳細図。
【図１４】従来の原子炉建屋のクレーンの走行レールを
示す図。
示す図。
【図１５】図１４のXV−XV線方向断面図。
１ クレーン ２ ガーダ ４ トロリ ４ａ トロリ本体 ４ｂ 車輪 ５ 吊下フック ６ 原子炉建屋 ６ａ 段部 １０ 走行レール １１ 車輪 １５ ダイナミックダンパ １５ａ おもり １５ｂ ばね １５ｃ 減衰部 ２２ 枠体 ２４ ロープ
Claims (4)
- 【請求項１】原子炉建屋内に配置された走行レール上を
走行するガーダと、 ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有するトロ
リとを備え、 ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダンパ
を、トロリ上部に設けたことを特徴とする原子炉建屋の
クレーン。 - 【請求項２】原子炉建屋内に配置された走行レール上を
走行するガーダと、 ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有するトロ
リとを備え、 ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダンパ
を、ガーダ上部またはガーダ下部に設けたことを特徴と
する原子炉建屋のクレーン。 - 【請求項３】原子炉建屋内に配置された走行レール上を
走行するガーダと、 ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有するトロ
リとを備え、 トロリはガーダ上を走行する車輪と、車輪に支持された
トロリ本体とを有し、 ダイナミックダンパのばね部と減衰部は車輪とトロリ本
体との間に介在されていることを特徴とする原子炉建屋
のクレーン。 - 【請求項４】原子炉建屋内に配置された走行レール上を
走行するガーダと、 ガーダ上を走行するとともに吊下げフックを有するトロ
リとを備え、 ばね部と減衰部とおもりを有するダイナミックダンパ
を、トロリの吊下げフックにおもりが下方へくるように
吊下げたことを特徴とする原子炉建屋のクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25203996A JPH1095592A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 原子炉建屋のクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25203996A JPH1095592A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 原子炉建屋のクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095592A true JPH1095592A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17231731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25203996A Pending JPH1095592A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 原子炉建屋のクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1095592A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200451190Y1 (ko) | 2010-09-02 | 2010-12-03 | 주식회사 한국종합기술 | 원자력 발전소의 주배기덕트의 진동저감장치 |
| JP2013146782A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | スポット溶接装置 |
| CN103523678A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-01-22 | 太原重工股份有限公司 | 起重机 |
| CN104229637A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 新乡市中原起重机械总厂有限公司 | 拔伸机环模更换装置 |
| CN107792788A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-13 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种冶金厂房内天车减速机、卷筒吊装方法 |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP25203996A patent/JPH1095592A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200451190Y1 (ko) | 2010-09-02 | 2010-12-03 | 주식회사 한국종합기술 | 원자력 발전소의 주배기덕트의 진동저감장치 |
| JP2013146782A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | スポット溶接装置 |
| CN104229637A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 新乡市中原起重机械总厂有限公司 | 拔伸机环模更换装置 |
| CN104229637B (zh) * | 2013-06-09 | 2016-08-03 | 陈松涛 | 拔伸机环模更换装置 |
| CN103523678A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-01-22 | 太原重工股份有限公司 | 起重机 |
| CN107792788A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-13 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种冶金厂房内天车减速机、卷筒吊装方法 |
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