JPH033884A - 昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は昇降機に係わる。

〔従来の技術〕

近年高層ビルが増え、これに伴い定格速度の高い昇降機
が増加する傾向にある。

高層の建物では昇降機のかごを案内するレールを建物と
結合するためのレールブラケツ１−は各階床の床の位置
にある鉄骨の梁に取り付けざるを没ない。このためにこ
のブラケツ１〜のピッチＰは鉄筋コンクリート構造の昇
降路内壁にレールを固定する場合のように自由に定める
ことができず、著しく大きくなってしまうことが避けら
れない。

従ってレールが曲げ撓みを生じ易くなり、釦直に敷設さ
れたレールに加わる水平荷重に対しては、水平方向変位
が大きくなる。

これは車軸、ガイＩ−シュ等のレール係合子からレール
を見た場合にレール押しつけ荷重と水平方向変位に関す
るばね定数が低くなることを意味する。

このばね定数はブラケツ１〜付近では高く、ブラケット
から離れるに従い低くなるので、ブラケットピッチＰを
周期として周期的に変化する。

このために高層ビル用の昇降機では昇降速度が増加する
に伴いこのレールブラケツＩ−ピッチＰと同期してかご
が水平方向に低周波数でユサユサと連続的に揺れるとい
うｌ−ラブルが発生し易い。

昇降機の場合は各種の原因で偏心荷重がかごに加わるこ
とが避けられないが、これによりかごを転倒させようと
するモーメントが生じ、ガイドローラはレールに押しつ
けられる。この押しつけ力によるレールの水平方向の撓
み変位がブラケットピッチＰを周期として周期的に変化
するのでかごに強制振動を及ぼす原因になる。

次に粗いピッチで配置したブラケットで建物に取り付け
た垂直なレールで案内される昇降機の横振動系を非線形
振動理論に基づき考察すると、水平方向の撓みに対する
ばね定数が周期的に変化する形式の係数励振型自励振動
系を構成していることに気付く。

この系では偏心荷重を完全に零として、ガイドローラと
レールの間に押しつけ力が常時作用していないようにし
ても何等かの外乱により発生したかごの横振動は自励振
動として成長することがあり得るのである。

かごの横揺れが何の原因で起こるにせよ経験によると一
旦横揺れが発生すると、この横揺れは経年的に徐々にひ
どくなる傾向がある。

この原因は横揺れ振動の反力をレールが繰り返して受け
、レール据え付は精度に狂いが出て来るせいである。

次にレールのばね定数が小さくなり、撓み易くなると、
地震時にガイドローラからレールが強く押しつけられて
大きく水平変位し、ローラ等の係合子がレールから外れ
易くなるので問題である。

これ等の対策としてかごの上下両側でかごから離れた位
置に副レール係合子を増設することが有効であるとの考
察の下に、かかる構成を別の発明として出願している。

この場合にかごが昇降路の」ユニ両端にオーバーランし
た時にこの副レール係合子部分が昇降路の天井や底に衝
突して破損することが避けられないという問題があった
。

次にビルの高層化と昇降機の高速化に伴い、地震、台風
等で建物が揺れた時に主ロープ、重量補償ロープ、テー
ルツー１−等の懸垂条体が狭い昇降路内を大きく振れ回
り各種の事故を起こすことが問題となっている。

この対策として、かごから懸垂された条体に対して、か
ごから上下方向に離れた位置で懸垂条体をスポンジ等の
ような可塑的柔軟材を介して係合保持して制振するもの
が有効であり、既に実用化されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

」１記の場合は可塑的柔軟材等を介して係合保持部分の
位置が条体の支持点であるかごから十分前れていないと
十分な制振効果が得られないが、かごが昇降路の」−下
両端にオーバーランした時にこの係合保持部分が昇降路
の天井や底に衝突して破損することが避けられないとい
う問題があった。

本発明の目的は、かごが昇降路の上下両端にオーバーラ
ンした時に、上記の副レール係合子や条体の係合保持部
分が昇降路の天井や底に衝突して破損することが避けら
れないという上記の問題点を解決し、もってこれ等をか
ごから十分に離して設置することにより、かごの横揺れ
の制振効果と懸垂条体の制振効果を十分に発揮できるよ
うにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

」二記目的はレールにかごが案内されて昇降する昇降機
において、かごの−上下両側で、かごから離れた位置で
」１記のレールで案内される副昇降体を設け、この」ユ
ニの二つの副昇降体をロツＩ−で結合し、このロンドと
かごとの間の相対移動に対して適度な抵抗力を与える装
置を設けて副昇降体をかごから係合拘束し、かごの昇降
時に昇降路内に設けたストッパに上記の副昇降体が当た
ることにより副昇降体とかごとの間に相対的な位置の変
化が生じるようにしたことにより達成される。

〔作用〕 本発明によれば、副昇降体はかごから十分な距離を保っ
たままかごと一緒にレールで案内されて昇降し、オーバ
ーランの場合は副昇降体がス１−ツバに当たり副昇降体
とかごとの間が狭まることにより副レール係合子と昇降
路の天井、底との衝突を防ぎ破損を免れることができる
。

この後において、反対側の昇降のストロークエン１−付
近迄かごわ移動させる運転操作により、反対側の副昇降
体を反対側のスＩ〜ツバに当てることにより、副昇降体
とかごとの間隔を元の寸法に戻すことができる。

これにより前述の課題が解決し、本発明者が提唱すると
ころの副レール係合子方式のかご制振装置と副昇降体方
式の懸垂条体制振装置を一挙に実現し、もって下記の総
合的作用をなす。

ａ）強制振動、自励振動の何れの原因によるかごの横揺
れ振動をも低減して、かごの横揺れなしに安定した高速
走行を実現する。

ｂ）レールの芯出し精度が経年的に狂わないようにする
。

Ｃ）昇降体の横揺れが減るので地震時の脱レール事故に
関する耐震性を向」ニする。

ｄ）主ローブ、重量補償ローブ、テールコード等の懸垂
条体の制振を理想的に行なう。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図、第２図は本発明の一実施例になる昇降機の説明
図で、第１図は実施例の主要部の斜視図である。

第２図は実施例の一部を省略した正面図である。

図において１は主ローブ、２は」−枠、；３は縦枠、４
は下枠、５はケージ、６は防振ゴ１−１７はガイドシュ
、８は防振ゴ１１．９はレールであり、昇降機として周
知の構造である。

ガイドシュアは」１枠２と下枠４に取すイ」けられてい
る。

１０は」−側副昇降体、１１は下側側昇降体、１２はガ
イドシュ、１３は防振ゴムである。

本実施例ではレール係金子としてガイドシュア。

１２を示したが、実際問題として高速エレベータではガ
イドローラが使用されることが多い。

このガイドシュア、１２はコの字型をしており、ガイド
レールの頭部と係合して、第］−図のＸ軸方向とＹ軸方
向にかごが振れることを拘束しながら、かごの昇降の案
内をしている。

ガイドシュアの防振ゴム８は周知のとおり、ガイ１くシ
ュアを弾性的に支持し、Ｘ軸方向とＹ軸力向に微小寸法
の働きを許容するものである。また塑性的変形により若
干ながら振動の減衰作用もする。

これに対してガイドシュ１２の防振ゴム１３は十分柔軟
で且つ可塑的変形をし、弱いばねとダンパの役割を同時
に果たすスポンジを使用している。

以下かごを案内するガイドシュアを主レール係金子、副
昇降体を案内するガイドシュ１２を副レール係合子と呼
ぶことにする。

１４はロッド、］−５はブツシュである。

」―側副昇降体」０及び下側側昇降体１１は各々の左右
の耳部１．０’、１１’でこのロッド１４と結合されて
いる。

一方上枠２と下枠３の各々の左右の耳部２′と３′に取
り付けたブツシュ１５はこのロッド１４と適度な緩い締
め代で嵌合し、滑り継手を構成している。このために副
昇降体とロッドとの重量程度の荷重では滑りは生じず、
かごと副昇降体は一体となって昇降運転を行なう。

すなわち請求範囲で言うところのロッドとかごとの間の
相対移動に対して適度な抵抗力を与える装置としての作
用をする。

１６はスポンジ、１７はスポンジ、１８は懸垂条体であ
る。

スポンジ１６は上側側昇降体１０の取り付けられており
、主ローブ１が貫通している。

スポンジ１７は下側側昇降体］］に取り付けられており
、重量補償ロープ１８が貫通している。

これ等の位置のスポンジは十分に柔軟であると共に可塑
的変形による振動エネルギの吸収作用があり、しかも懸
垂条体１，１８の支持点である−に枠３、下枠４から十
分に離れているのでこれ等の懸垂条体の横揺れ制振作用
を良好に行なうことができる。

１９はレール支持点、２０は」ニス１−ツバ、２１は下
ス１〜ツバである。

第２図において１９はレール支持点であるが、具体的に
はレールを建物の各階床の床の位置にある鉄骨の梁にレ
ールブラケッ１−で結合するのが周知の構成であるが詳
細な形状の図示を省略する。

第１−図の状態では主レール係合子７は２個のレール支
持点］９の間にあり、レール９はここで、かごの横揺れ
の反力を受けて弓なりに曲がる。この曲がり撓みの最大
値はレール支持点のピッチの中央付近である。

レール９は連続梁としてレール支持点１９を変曲点とす
るＳ字型の撓みをするので、主レール係合子７から十分
」二側にある副レール係合子１２の位置ではレールは主
レール係合子の位置での撓みとは反対側に大きく撓むこ
とになる。

つまり第２図において、副レール係合子１２と主レール
係合子７の間隔は十分長いので、主レール係合子７がレ
ールの撓み量の最少位置付近にある時に、副レール係合
子１２がレールの撓み量のもつと大きい位置、若しくは
符号の反対側にある。

この逆に主レール係合子７がレールの撓み量の最大位置
付近にある時に、副レール係合子１２がレール９の撓み
爪のもつと小さい位置にある。

このため、本発明になるダンパはかごが水平方向に振動
した時に、レール９の撓みに応して十分なスＩ−ローク
で動き、振動エネルギの吸収消耗作用を効果的に行なう
ことができる。

昇降機では非常止め（図示せず）の制動片は僅かな隙間
をもってレール９と向かいあっているが、この隙間がな
くなると非常止めが誤動作してしまうのでこれを防止す
るため、制動片の僅かな隙間を確実に維持する目的で、
下枠側の主レール係合子７は非常止めと隣接して設ける
と共に、防振ゴム８は撓みの小さく、ばね定数の高いも
のを使用しなければならない。

このような事情により、ダンパを主レール係合子７のば
ね部の撓みを利用して設けたのではダンパのス１〜ロー
クが十分とれないのである。

また非常止めの隙間の制約の外にも、主レール係合子７
支持部のばね定数を下げると、かごの偏荷重に対するか
ごの傾きが増すというトラブルやフォークリフト等の乗
り込み時にかごがフワフワと横揺れし易くなるという１
〜ラブルがあり、ばね定数は高く設定しなければならな
かった。

このためにサスペンションメカニズムにダンパ１ ２ を追加して横揺れの制振を行なうのが困難であったので
あるが、本実施例ではレール９自体の大きな周期的撓み
を利用して、ダンパに十分なス１へ口−りを与え効果的
なエネルギ吸収作用をさせることができる。

副レール係合子１２と副昇降体１０．１１との間に取り
付けた防振ゴム１３の材質を可塑的変形をするスポンジ
にした場合はこのスポンジがダンパの役割を果たすが、
ここに積極的に油ダンパ、空気ダンパ、粘性ダンパ、摩
擦ダンパ等の周知のダンパを設けても良い。

防振ゴム１３の材質をスポンジのような可塑的柔軟材に
した場合には弱い戻しばねの作用をスポンジがしている
のに対して、積極的にダンパを取り付ける際には、ダン
パとは別にばねを設ける必要は必ずしもないことは容易
に理解されよう。

すなわち副昇降体１０．１１とその副レール係合子１２
が密に結合されていることは本発明の構成要件ではない
。

次に防振ゴム１３の材質を硬くしてばね定数を一１引ず
た場合は防振ゴムが可塑的に撓むことによるダンパとし
ての制振作用は少なくなる。

しかし、主レール係合子７に副レール係合子１２が増設
され、レール係合子７，１２の１−一タルとしての間隔
が十分長い。このために下記の作用をなす。

１）レール９の曲げによる水平方向の撓み量はレールブ
ラケット付近では零であるが、レールブラケットから遠
ざかるに従って大きくなり、」１下両側のレールブラケ
ットの中間位置で最大となる。

本発明によれば、主レール係合子７がレール９の撓み量
の最大位置付近にあっても、副レール係合子１２がレー
ル９の撓み量のもつと小さい位置にあるのでレール９の
撓み変形の影響を受は難くなる。

２）第２図のように副レール係合子１２と主レール係合
子７がレールの支持点１９を跨いでいる状態では、副レ
ール係合子１−２からの荷重が連続梁であるレールが与
える撓み変形は主レール係合子７からの荷重がレールが
与える撓み変形を打ち消す方向に作用するのでレール９
の撓みが減る。

３）副レール係合子１２の追加により、レール係合子の
間隔が広がり、かごに働くモーメント荷重に対する偶力
としての反力が減る。

以」二の作用により、下記の効果をもたらす。

ａ）強制振動、自励振動の何れの原因によるかごの横揺
れ振動をも低減して、かごの横揺れなしに安定した高速
走行を実現する。

ｂ）たとえかごが横揺れをしてもレール９に加わる反力
荷重によって生しるレール９の曲げモーメントを低減し
レール９の芯出し精度が経年的に狂わないようにできる
。

Ｃ）レールサイズを増加することなく実効的なばね定数
を向」ニして耐震性を向上する。

以上を総合すると防振ゴム１３のばね定数を低くした場
合と高くした場合の何れにおいても作用は異なるが良好
な制振効果が得られると言う結果に変わりはない。

次にかごの横揺れは水平方向の単なる並行移動の外に、
ローリング、ピッチングと呼ばれる回転振動が複雑に重
畳することか多いが、本発明の実施例では副レール係合
子１２を主レール係合子７から離して、」ユニの外側に
設けているために、この回転振動の抑制に優れた効果を
もたらす利点がある。

本発明において副昇降体とかごとの間隔を調整する作用
をなすストッパは実施例に示すような固定的なス１ヘツ
パである必要はない。

本発明の実施例ではロットとかごとの間の相対移動に体
して適度な抵抗力を与える装置として滑り継手を使用し
たものを示したが、この外にばね、アクチュエータ等を
使用しても良いのは明らかである。

本実施例の構成ではかごの横振動防止と懸垂条体の揺動
防止の両方を図ることができる。

しかし本実施例において例えば、スポンジ１６゜１７を
完全に省力すると懸垂条体の揺動防止の作用、効果は完
全に喪失し、かごの横振動防止の作用、効果だけが発揮
される。

次に本実施例において例えば、ロット］−４を十５ ６ 分細くし、曲げ撓みをし易くすると、かごの横振動防止
の作用、効果は喪失するが、ダンパ］−６゜１７をその
ままにして置けば懸垂条体の揺動防止の作用、効果は発
揮される。

以上のようにかごの横振動防止と懸垂条体の揺動防止の
何れか片方だけの作用、効果を得るような具体的構成も
本発明には含まれる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、副昇降体はかごから十分な距離を保っ
たままかごと一緒にレールで案内されて昇降させること
ができる。

これにより前記の課題が解決し、副レール係合子方式の
かご制振装置と副昇降体方式の懸垂条体の制振装置を一
挙に実現し、もって下記の総合的効果が得られる。

ａ）強制振動、自励振動の何れの原因によるかごの横揺
れ振動をも低減して、かごの横揺れなしに安定した高速
走行を実現する。

ｂ）レールの芯出し精度が経年的に狂わないようにする
。

Ｃ）昇降体の横揺れが減るので地震時の脱レール事故に
関する耐震性が向」ニする。

ｄ）主ロープ、重量補償ロープ、テールコード等の懸垂
条体の制振を理想的に行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の主要部の斜視図である。 第２図は実施例の一部を省略した正面図である。 １・・主ロープ、２・・・上枠、３・・・立て枠、４　
下枠、５・・・ケージ、６・・防振ゴム、７・ガイ１く
シュ、８・防振ゴム、９・・・レール、１０・・」二側
側昇降体、１１・下側側昇降体、１２・・カイトシュ、
１３防振ゴム、１４・・ロット、１５・ブツシュ、コ−
６・・スポンジ、１７・スポンジ、１８・懸垂条体、１
９・・・レール支持点、２０・」ニス１〜ツバ、２１下
ストツパ。 特開平 ３ ３８８４　（６） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レールにかごが案内されて昇降する昇降機におい
   て、かごの上下両側で、かごから離れた位置で上記のレ
   ールで案内される副昇降体を設け、この上下の二つの副
   昇降体をロッドで結合し、このロッドとかごとの間の相
   対移動に対して適度な抵抗力を与える装置を設けて副昇
   降体をかごから係合拘束し、かごの昇降時に昇降路内に
   設けたストッパに上記の副昇降体が当たることにより副
   昇降体とかごとの間に相対的な位置の変化が生じるよう
   にしたことを特徴とする昇降機。