JP2001097654A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの乗りかごの昇降時に、外部から
の横揺れによる振動や共振作用を低減して、乗りかごの
乗り心地の向上を図るようにしたエレベータを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 かご枠５に横振動が作用した場合には、
凹部１３を有する第１のかご床６ａとその凹部１３より
小さい凸部１４を有する第２のかご床６ｂとにより、横
振動を吸収して減衰力を与える。また、第１のかご床６
ａの凹部１３および第２のかご床６ｂの凸部１４で吸収
できない大きな横振動が作用した場合には、第１のかご
床６ａの凹部１４および第２のかご床６ｂの凸部１４
で、その横振動を縦振動に変換し、防振部材１１やヒッ
チバネ９で吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の昇降路に設
けられたガイドレールに沿って昇降するエレベータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建物の昇降路に設置されるエレ
ベータは、その昇降路に設けられたガイドレールに沿っ
て昇降するようになっている。図５は、そのようなエレ
ベータの乗りかごの概略構成図である。

【０００３】建物の昇降路１の両側壁には各ガイドレー
ル２が垂直に立設されており、この両ガイドレール２の
間には、吊りローブ３で昇降するかご室４がかご枠５に
搭載されて昇降自在に配置されている。かご室４は、か
ご枠５の下部に設けられたかご床６に搭載される。ま
た、かご枠５の上下角隅部には各ブラケット７が付設さ
れており、この各ブラケット７には各ガイド装置８が設
けられ、このガイド装置８が各ガイドレール２の両側に
沿って動作するようになっている。

【０００４】また、かご枠５の上部にはヒッチバネ９が
設けられ、このヒッチバネ９を介してロープ３により吊
されている。さらに、かご枠５の下部四隅には床受け枠
１０が敷設されており、この床受け枠１０とかご室４の
床面との間には、防振部材１１及びロードセル１２がか
ご室４を支承するように設けられている。このロードセ
ル１２はかご室４内の乗客による荷重を検出するもので
ある。

【０００５】このように、エレベータにおける乗りかご
は、建物の昇降路１の各ガイドレール２に沿って吊りロ
ープ３で昇降するようになっており、乗りかごの昇降時
には、吊りロープ３からの振動や各ガイドレール２の裾
付による設置誤差等に起因した各ガイドレール２からの
振動がかご枠５に伝えられ、さらにかご室４の乗客に伝
わる。この振動を抑制するために、防振部材１１やロー
プ３のヒッチバネ１２で振動を吸振して、エレベータの
乗り心地の向上を図っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、防振部
材１１やロープ３のヒッチバネ１２は、縦揺れの振動を
吸収できるが、横揺れの振動は縦揺れの振動ほど吸収で
きない。従って、ガイドレール２から受けるかご枠５の
横揺れが乗り心地を悪くする要因となるばかりでなく、
特に軽量化した乗りかごの場合には横揺れを起こし易く
なる等の問題がある。

【０００７】一方、高速エレベータでは、かご室４の積
載状態の検出精度を上げるため、床受け枠１０の防振部
材１１とかご室４の底面との間のロードセル１２とを重
ねて配置し、かご室４を支承するように設けている。そ
の関係上、床受け枠１０とかご室４との距離が長く（高
く）なり、これによって、横振れの影響を一層受け易く
なる。そして、ガイドレール２の継ぎ目の段差や曲がり
部などによって乗りかごの通過する周期と乗りかごの固
有振動とが一致すると、共振現象により横振れが大きく
なり乗り心地を悪くする等の問題がある。

【０００８】本発明は、エレベータの乗りかごの昇降時
に、外部からの横揺れによる振動や共振作用を低減し
て、乗りかごの乗り心地の向上を図るようにしたエレベ
ータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータは、かご室が搭載されヒッチバネを介してロ
ープで吊されたかご枠と、昇降路に設けられたガイドレ
ールに沿って前記かご室が昇降するように前記かご枠の
上下左右４隅に設けられたガイド装置と、前記かご枠の
底部に設けられ前記かご室の振動を防止する防振部材を
保持するための床受け枠と、前記床受け枠の前記防振部
材で支承され前記かご室を搭載するかご床とを備えたエ
レベータにおいて、前記かご床は、前記床受け枠の前記
防振部材で支承される面の反対側の面は摩擦係数が低く
凹形状に形成された凹部を有した第１のかご床と、前記
第１のかご床の凹部を有した面に向かい合う面は摩擦係
数が低く前記凹部より小さい凸形状の凸部が形成されそ
の面の反対側の面に前記かご室を搭載する第２のかご床
とからなることを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明に係わるエレベータでは、
かご枠に横振動が作用した場合には、凹部を有する第１
のかご床とその凹部より小さい凸部を有する第２のかご
床とにより、横振動を吸収して減衰力を与える。また、
第１のかご床の凹部および第２のかご床の凸部で吸収で
きない大きな横振動が作用した場合には、第１のかご床
の凹部および第２のかご床の凸部で、その横振動を縦振
動に変換し、防振部材やヒッチバネで吸収する。

【００１１】請求項２の発明に係わるエレベータは、請
求項１の発明において、前記第１のかご床の凹部は複数
個設けられ、前記第１のかご床の複数個の凹部に対応し
て前記第２のかご床に複数個の凸部を設けたことを特徴
とする。

【００１２】請求項２の発明に係わるエレベータは、請
求項１の発明の作用に加え、かご枠に大きな縦振動が作
用する場合に、複数個の第１のかご床の凹部および複数
個の第２のかご床の凸部で、その縦振動を分散して吸振
する。

【００１３】請求項３の発明に係わるエレベータは、か
ご室が搭載されヒッチバネを介してロープで吊されたか
ご枠と、昇降路に設けられたガイドレールに沿って前記
かご室が昇降するように前記かご枠の上下左右４隅に設
けられたガイド装置と、前記かご枠の底部に設けられ前
記かご室の振動を防止する防振部材を保持するための床
受け枠と、前記床受け枠の前記防振部材で支承され前記
かご室を搭載するかご床とを備えたエレベータにおい
て、前記かご床は、前記床受け枠の前記防振部材で支承
される面の反対側の面は摩擦係数が低く凹形状に形成さ
れた第１の凹部を有した第１のかご床と、前記第１のか
ご床の凹部を有した面に向かい合う面は摩擦係数が低く
前記第１の凹部より小さい凹形状の第２の凹部が形成さ
れその面の反対側の面に前記かご室を搭載する第２のか
ご床と、前記第１の凹部と前記第２の凹部との間に配置
された摩擦係数が低い球状振動吸収材とからなることを
特徴とする。

【００１４】請求項３の発明に係わるエレベータでは、
かご枠に横振動が作用した場合には、凹部を有する第１
のかご床とその凹部より小さい凹部を有する第２のかご
床との間に配置された球状振動吸収材により、横振動を
吸収して減衰力を与える。また、第１のかご床の凹部と
第２のかご床の凹部との間の球状振動吸収材で吸収でき
ない大きな横振動が作用した場合には、第１のかご床の
凹部および第２のかご床の凸部で、その横振動を縦振動
に変換し、防振部材やヒッチバネで吸収する。

【００１５】請求項４の発明に係わるエレベータは、請
求項３の発明において、前記第１のかご床の第１の凹部
は複数個設けられ、前記第１のかご床の複数個の第１の
凹部に対応して前記第２のかご床に複数個の第２の凸部
を設け、前記第１の凹部と前記第２の凹部との間にそれ
ぞれ前記球状振動吸収材を配置したことを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明に係わるエレベータでは、
請求項３の発明の作用に加え、かご枠に大きな縦振動が
作用する場合に、複数個の第１のかご床の凹部と複数個
の第２のかご床の凹部との間のそれぞれの球状振動吸収
材で、その縦振動を分散して吸振する。

【００１７】請求項５の発明に係わるエレベータは、請
求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明において、前
記かご室の上部に設けられ上下方向の振動を吸収する振
動吸収体と、前記かご枠の上部に取り付けられ前記振動
吸収体が吸収する振動の減衰力を調節するための緩衝器
とを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項５の発明に係わるエレベータでは、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明の作用に加
え、防振部材やヒッチバネで吸収しきれない縦振動がか
ご室に伝わるときに、緩衝器で調整された振動の減衰力
で振動吸収体によりその縦振動を吸収する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの乗りかごの概略構成図である。この第１の実施の
形態は、図５に示す従来例に対し、かご枠６として第１
のかご枠６ａと第２のかご枠６ｂとを設け、第１のかご
枠６ａは凹形状に形成された凹部１３を有し、第２のか
ご枠６ｂは第１のかご枠６ａの凹部１３に向かい合う凸
形状の凸部１４を有したものである。また、かご室４の
上部には上下方向の振動を吸収する振動吸収体１５と、
その振動吸収体１５が吸収する振動の減衰力を調節する
ための緩衝器１６とが設けられている。その他の構成
は、図１に示した従来例と同一であるので、同一要素に
は同一符号を付し重複する説明は省略する。

【００２０】図１において、第１のかご床６ａは、床受
け枠１０の防振部材１１およびロードセル１２で支承さ
れ、その支承された面の反対側の面は摩擦係数が低く凹
形状に形成された凹部１３を有している。また、第２の
かご床６ｂは、第１のかご床６ａの凹部１３を有した面
に向かい合う面に摩擦係数が低く凹部１３より小さい凸
形状の凸部１４が形成されている。そして、その面の反
対側の面にかご室４を搭載するようになっている。

【００２１】また、かご室４の上部には、減衰力を可変
できる振動吸収材１５が設けられており、その減衰力は
かご枠５に取付けられた緩衝器１３で調節されるように
なっている。

【００２２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わ
るエレベータの乗りかごの概略斜視図である。かご枠５
に搭載されたかご室４は、建物の昇降路１の各ガイドレ
ール２に沿って吊りロープ３で昇降するようになってお
り、その昇降時には、かご枠５に吊りローブ３からの振
動やガイドレール２の裾付による設置誤差等に起因した
ガイドレール２からの振動が伝えられる。

【００２３】かご枠５に作用し伝播してくる横振動は、
摩擦係数の低い表面を有する第１のかご床６ａに伝わ
る。その際、摩擦係数の低い表面を有する第２のかご床
６ｂは、第１のかご床６ａからの摩擦力を直接的に受け
ることがなく、ある一定の大きさの振動まではそのまま
の姿勢を保つ。

【００２４】そして、かご枠５に大きな横振動が作用す
る場合には、凹形状を有する第１のかご床６ｂは、その
振動を直接的に受けることになるが、その凹形状に比較
して半径の小さい凸形状を有する第２のかご床６ｂは、
第１のかご床６ａの形状により横振動を減衰する。これ
は、第２のかご床６ｂの凸部１３は第１のかご床６ａの
凹部１４より小さく形成されているからである。

【００２５】また、かご枠５にさらに大きな横振動が作
用する場合には、この横振動は凹部１３および凸部１４
により、その変位を上下方向の縦振動に変換される。す
なわち、横振動により第２のかご床６ｂの凸部１４が第
１のかご床６ａの凹部１３の縁まで移動すると、その横
振動の変位は上下方向の縦振動に変換される。

【００２６】一方、かご枠５に縦振動が作用する場合に
は、ヒッチバネ１９で吸振すると共に高周波の振動は振
動部材１１でその縦振動を吸振する。また、かご枠５に
大きな振動が作用する場合、ヒッチバネ９や振動部材１
１で吸振しきれない振動がかご室４に伝わる場合には、
この振動を振動吸収体１５により吸振する。この場合の
減衰力は緩衝器１３で調節される。

【００２７】このように、第１の実施の形態では、摩擦
係数の低い表面を持ち凹形状の凹部１３を有する第１の
かご床６ａと、凸形状の凸部１４を有する第２のかご床
６ｂとを設ける。そして、凸形状の凸部１４は凹形状の
凹部１３より小さい半径とし、これら２つのかご床６
ａ、６ｂの凹凸形状を向かい合わせて重ねる。これによ
り、かご枠５に作用し伝播した振動を吸振する。つま
り、かご枠５からの振動をかご室４が直接的に受けるこ
とがなく、そのままの姿勢を保つことができ、また、か
ご枠５に大きな横振動が作用する場合には、人に不快感
を与えるかご床６の横振動を縦振動に変換し、振動対応
を簡単にすることができる。

【００２８】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、かご枠５に作用し伝播してくる振動をかご室４に
伝えないようにし、たとえ大きな振動が発生した場合に
も、人に不快感を与える横振動を軽減するので、エレベ
ータの乗り心地の向上を図ることができる。また、発生
した横振動を縦振動に変換し、振動吸収体１５および緩
衝器１６によりその縦振動を減衰できる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タの乗りかごの概略斜視図である。この第２の実施の形
態は、図１および図２に示す第１の実施の形態に対し、
第１のかご床６ａの凹部１３を複数個設け、第１のかご
床６ａの複数個の凹部１３に対応して第２のかご床６ｂ
に複数個の凸部１４を設けたものである。これにより、
かご枠５に大きな縦振動が作用する場合に、複数個の第
１のかご床６ａの凹部１３および複数個の第２のかご床
１４の凸部１４で、その縦振動を分散して吸振する。

【００３０】図３において、図２と異なるところは、か
ご床６は、複数の凹形状の凹部１３を有した第１のかご
床６ａと、それに比較し小さい半径である複数の凸形状
の凸部１４を有した第２のかご床６ｂとで構成され、複
数の凹形状の凹部１３と複数の凸形状の凸部１４とを向
かい合わせて重ねるようにしている。

【００３１】通常時の動作は、基本的に第１の実施の形
態と同じであるが、かご枠５に大きな縦振動が作用する
場合、つまり、ヒッチバネ９や振動部材１１で吸振でき
ない振動を、第２のかご床６ｂの複数の凸形状の凸部１
４で受けることで縦振動を分散させる。

【００３２】この第２の実施の形態によれば、第１のか
ご床６ａの凹部および第２のかご床６ｂの凸部１４を増
やすことにより、縦振動を分散できるので効率的に縦振
動を吸振できる。従って、大きな縦振動が作用する場
合、かご室４への振動をより多く軽減できるので、さら
にエレベータの乗り心地の向上を図ることができる。

【００３３】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第３の実施の形態に係わるエレベー
タの乗りかごの概略構成図である。この第３の実施の形
態は、図３に示す第１の実施の形態に対し、凸部１４を
有する第２のかご床６ｂに代えて、第２の凹部１３ｂを
有する第２のかご床６ｂを設け、第１のかご床６ａの第
１の凹部１３ａとの間に球状振動吸収第１７を配置する
ようにしたものである。

【００３４】図４において、第２のかご床６ｂは、第１
のかご床６ａの第１の凹部１３ａを有した面に向かい合
う面に、摩擦係数が低く第１のかご床６ａの第１の凹部
１３ａより小さい凹形状の第２の凹部１３ｂが形成され
ている。そして、第１の凹部１３ａと第２の凹部１３ｂ
との間に摩擦係数が低い球状振動吸収材１７を配置して
いる。

【００３５】すなわち、摩擦係数の低い表面を有し複数
の凹形状の第１の凹部１３ａを有する第１のかご床６ａ
と、その半径に比較し小さい半径を持つ複数の凹形状の
第２の凹部１３ｂを有する第２のかご床６ｂとの２つを
向かい合わせ、その間に、その第１のかご床６ａの第１
の凹部１３ａよりも小さく、第２のかご床６ｂの第２の
凹部１３ｂよりも多少大きい半径を持つ球状振動吸収材
１７を配置する。次に、通常時の動作を説明する。

【００３６】かご枠５に作用し伝播してくる横振動は、
摩擦係数の低い表面を持つ第１のかご床６ａに伝わる
が、摩擦係数のさらに低い表面を持つ第２のかご床６ｂ
は、第１のかご床６ａからの摩擦力を直接的に受けるこ
とがなく、そのままの姿勢を保つことができる。かご枠
５に大きな横振動が作用する場合、第１のかご床６ａは
その振動を直接的に受けるが、その凹形状により、その
上に載っている球状振動吸収体１７や第２のかご床６ｂ
を介して、かご室４への振動を減衰させる。

【００３７】また、球状振動吸収体１７が転がる場合、
球状振動吸収体１７は、第１のかご床６ａの表面の低い
摩擦係数やその特性により、その振動を吸振した上で転
がるため、球状振動吸収体１７に比較して多少大きい半
径を持ち、第１のかご床６ａ以上に摩擦係数の低い表面
を持つ第２のかご床６ｂに、この振動がほとんど伝わら
ない。従って、かご室４は、凹形状を有する第１のかご
床６ａの形状により低い振動数で減衰し、また横振動は
球状振動吸収体１７で吸振しきれずに残った振動のみ、
その変位を上下方向に換えた縦振動に変換することがで
きる。一方、かご枠５に縦振動が作用する場合、ヒッチ
バネ９で振動を吸振するが、吸振できずに残った振動
は、複数の球状振動吸収体１７で分散し吸振する。

【００３８】このように、摩擦係数の低い表面を持つ複
数の凹形状を有する２つの第１のかご床６ａ、６ｂを向
かい合わせ、その間に、その凹部１３ａの半径に比較
し、小さい半径を持つ球状振動吸収材１７を配すること
により、かご枠５に作用し伝播してくる横振動がある場
合、摩擦係数の低い表面を持つ第１のかご床６ａに伝わ
るが、その上に載っている球状振動吸収体１７を介し、
摩擦係数のさらに低い表面を持つ第２のかご床６ｂは、
第１のかご床６ａからの摩擦力を直接的に受けることが
なく、そのままの姿勢を保つエレベータを得ることがで
きる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、発明によれば、かご
室を搭載したかご枠に作用し伝播してくる振動がかご室
に伝わることを抑制し、たとえ大きな振動が発生した場
合にも、その振動を効率的に吸振できる。従って、乗り
心地の良いエレベータを供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの乗りかごの概略構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの乗りかごの概略斜視図である。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータの乗りかごの概略斜視図である。

【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータの乗りかごの概略構成図である。

【図５】従来のエレベータの乗りかごの概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ ガイドレール ３ 吊りロープ ４
かご室 ５ かご枠 ６ かご床 ７ ブラケット ８ ガイド装置 ９ ヒ
ッチバネ １０ 床受け枠 １１ 防振部材 １２ ロ
ードセル １３ 凹部 １４ 凸部 １５ 振動吸収体
１６ 緩衝器 １７ 球状振動吸収体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご室が搭載されヒッチバネを介してロ
   ープで吊されたかご枠と、昇降路に設けられたガイドレ
   ールに沿って前記かご室が昇降するように前記かご枠の
   上下左右４隅に設けられたガイド装置と、前記かご枠の
   底部に設けられ前記かご室の振動を防止する防振部材を
   保持するための床受け枠と、前記床受け枠の前記防振部
   材で支承され前記かご室を搭載するかご床とを備えたエ
   レベータにおいて、前記かご床は、前記床受け枠の前記
   防振部材で支承される面の反対側の面は摩擦係数が低く
   凹形状に形成された凹部を有した第１のかご床と、前記
   第１のかご床の凹部を有した面に向かい合う面は摩擦係
   数が低く前記凹部より小さい凸形状の凸部が形成されそ
   の面の反対側の面に前記かご室を搭載する第２のかご床
   とからなることを特徴とするエレベータ。
2. 【請求項２】 前記第１のかご床の凹部は複数個設けら
   れ、前記第１のかご床の複数個の凹部に対応して前記第
   ２のかご床に複数個の凸部を設けたことを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータ。
3. 【請求項３】 かご室が搭載されヒッチバネを介してロ
   ープで吊されたかご枠と、昇降路に設けられたガイドレ
   ールに沿って前記かご室が昇降するように前記かご枠の
   上下左右４隅に設けられたガイド装置と、前記かご枠の
   底部に設けられ前記かご室の振動を防止する防振部材を
   保持するための床受け枠と、前記床受け枠の前記防振部
   材で支承され前記かご室を搭載するかご床とを備えたエ
   レベータにおいて、前記かご床は、前記床受け枠の前記
   防振部材で支承される面の反対側の面は摩擦係数が低く
   凹形状に形成された第１の凹部を有した第１のかご床
   と、前記第１のかご床の凹部を有した面に向かい合う面
   は摩擦係数が低く前記第１の凹部より小さい凹形状の第
   ２の凹部が形成されその面の反対側の面に前記かご室を
   搭載する第２のかご床と、前記第１の凹部と前記第２の
   凹部との間に配置された摩擦係数が低い球状振動吸収材
   とからなることを特徴とするエレベータ。
4. 【請求項４】 前記第１のかご床の第１の凹部は複数個
   設けられ、前記第１のかご床の複数個の第１の凹部に対
   応して前記第２のかご床に複数個の第２の凸部を設け、
   前記第１の凹部と前記第２の凹部との間にそれぞれ前記
   球状振動吸収材を配置したことを特徴とする請求項３に
   記載のエレベータ。
5. 【請求項５】 前記かご室の上部に設けられ上下方向の
   振動を吸収する振動吸収体と、前記かご枠の上部に取り
   付けられ前記振動吸収体が吸収する振動の減衰力を調節
   するための緩衝器とを備えたことを特徴とする請求項１
   乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。