JPH033888A - 昇降機の横揺れ制振装置 - Google Patents
昇降機の横揺れ制振装置Info
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- JPH033888A JPH033888A JP13596289A JP13596289A JPH033888A JP H033888 A JPH033888 A JP H033888A JP 13596289 A JP13596289 A JP 13596289A JP 13596289 A JP13596289 A JP 13596289A JP H033888 A JPH033888 A JP H033888A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title abstract 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011381 foam concrete Substances 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は昇降機の横揺れ制振・装置に関する。
一般に、昇降機であるエレベータの乗かとは、昇降路内
のガイドレール間を摺動する枠体内に収容されて昇降す
るよう構成されている。この枠体は、上下端に一対のレ
ール係合子を有する縦長の縦枠と、その対をなす縦枠の
両端部を連絡するように設けられた」−枠と下枠とから
なっている。特に縦枠は、その鉛直方向の長さのゆえに
水平方向に固有のモードで振動しやすく、この横振動は
乗かごの乗心地を非常に悪くしてしまう。
のガイドレール間を摺動する枠体内に収容されて昇降す
るよう構成されている。この枠体は、上下端に一対のレ
ール係合子を有する縦長の縦枠と、その対をなす縦枠の
両端部を連絡するように設けられた」−枠と下枠とから
なっている。特に縦枠は、その鉛直方向の長さのゆえに
水平方向に固有のモードで振動しやすく、この横振動は
乗かごの乗心地を非常に悪くしてしまう。
従来の昇降機の横揺れ制振装置は上述のようにして構成
されていたが、近年具られる高層の建物は一般に鉄骨構
造であり、昇降路の内壁として例えば填め込み方式の軽
量発砲コンクリート板等の材料を用いることが多いため
、このような内壁に大きな荷重をかけることばできず、
ガイドレールを建物に固定するレールブラケットは各階
の床部にあたる鉄骨の梁材に取り伺けられることが必要
となる。すると、そのレールブラケットのピッチは、鉄
筋コンクリ−1〜構造の昇降路内壁にガイドレールを固
定する場合のように自由に定めることができずに著しく
大きくなってしまい、ガイドレ−ルの曲げ撓みが生じ易
くなり、鉛直に設置されたガイドレールに加わる水平荷
重に対してその横方向の変位が大きくなる。このように
して発生ずる乗かごの横揺れば、ガイドレールがその横
揺れの反力を繰り返して受けてレール据え付は精度に狂
いを生じさせ、経年的に徐々にひどくなる傾向がある。
されていたが、近年具られる高層の建物は一般に鉄骨構
造であり、昇降路の内壁として例えば填め込み方式の軽
量発砲コンクリート板等の材料を用いることが多いため
、このような内壁に大きな荷重をかけることばできず、
ガイドレールを建物に固定するレールブラケットは各階
の床部にあたる鉄骨の梁材に取り伺けられることが必要
となる。すると、そのレールブラケットのピッチは、鉄
筋コンクリ−1〜構造の昇降路内壁にガイドレールを固
定する場合のように自由に定めることができずに著しく
大きくなってしまい、ガイドレ−ルの曲げ撓みが生じ易
くなり、鉛直に設置されたガイドレールに加わる水平荷
重に対してその横方向の変位が大きくなる。このように
して発生ずる乗かごの横揺れば、ガイドレールがその横
揺れの反力を繰り返して受けてレール据え付は精度に狂
いを生じさせ、経年的に徐々にひどくなる傾向がある。
また長いガイドレールをレールブラゲツI・で締結した
り、継目板で締結したりするため、その締結部でずれが
生じ、鉄骨構造の高層ヒルでは、ガイドレール端部がレ
ールブラケットで支持した部分から大きくずれてしま・
うことが考えられる。
り、継目板で締結したりするため、その締結部でずれが
生じ、鉄骨構造の高層ヒルでは、ガイドレール端部がレ
ールブラケットで支持した部分から大きくずれてしま・
うことが考えられる。
本発明の目的は、ガイドレールの横方向の変位が生じて
も乗かごの横揺れを防止することができる昇降機の横揺
れ制振装置を従供するにある。
も乗かごの横揺れを防止することができる昇降機の横揺
れ制振装置を従供するにある。
本発明は上記目的を達成するために、一対のレール係合
子の少なくとも一方の外側に、ダンパを介してガイドレ
ールと係合し乗かこを案内する副レール係合子を設けた
ことを特徴とする。
子の少なくとも一方の外側に、ダンパを介してガイドレ
ールと係合し乗かこを案内する副レール係合子を設けた
ことを特徴とする。
本発明による昇降機の横揺れ制振装置は」―述の如く構
成されたため、ガイドレールが固定されるレールブラケ
ット間のピッチを大きくすることによってガイドレール
に曲げ撓みが生じたとしても、一対のレール係合子の少
なくとも一方の外側の所定位置に設けられた副レール係
合子が、そのガイドレールの曲げ撓みに追従して案内す
ることになり、それによって、レールブラケット間のピ
ッチが大きくなる程増大するガイドレールの横揺れに対
し、レール係合子がその最小値付近で係合するように、
副レール係合子の所定位置を選定することができるので
、副レール係合子の有するダンパの働きと共に、ガイド
レールの曲げ撓みに応じて振動のエネルギーを十分に吸
収することができる。
成されたため、ガイドレールが固定されるレールブラケ
ット間のピッチを大きくすることによってガイドレール
に曲げ撓みが生じたとしても、一対のレール係合子の少
なくとも一方の外側の所定位置に設けられた副レール係
合子が、そのガイドレールの曲げ撓みに追従して案内す
ることになり、それによって、レールブラケット間のピ
ッチが大きくなる程増大するガイドレールの横揺れに対
し、レール係合子がその最小値付近で係合するように、
副レール係合子の所定位置を選定することができるので
、副レール係合子の有するダンパの働きと共に、ガイド
レールの曲げ撓みに応じて振動のエネルギーを十分に吸
収することができる。
以下本発明の一実施例を図面から説明する。
第1図は本発明による昇降機の横揺れ制振装置を施した
エレベータの正面図であり、第2図はその部分拡大図で
ある。
エレベータの正面図であり、第2図はその部分拡大図で
ある。
昇降路内には一対のガイドレール10がレールブラケッ
ト11を介して立設されている。このガイドレール10
に係合されたレール係合子7を両端に有する縦枠3と、
上枠2と下枠4とによって枠体1が形成され、その中に
乗かご5が防振材6を介して固定されており、主ローブ
14で昇降している。
ト11を介して立設されている。このガイドレール10
に係合されたレール係合子7を両端に有する縦枠3と、
上枠2と下枠4とによって枠体1が形成され、その中に
乗かご5が防振材6を介して固定されており、主ローブ
14で昇降している。
そして、縦枠3の長手方向上部に、縦枠3の部材をその
まま延長するか或は別種の部材を用いるかいずれでもよ
いが、延長部材I3を設け、その先端にダンパ12を介
して副レール係合子9を設ける。
まま延長するか或は別種の部材を用いるかいずれでもよ
いが、延長部材I3を設け、その先端にダンパ12を介
して副レール係合子9を設ける。
ここでレール係合子7は第2図に示すようにコ字型をし
たガイドシューで構成されており、防振ゴム8を介して
ガイドレール10と係合し、Xおよびy方向の動きを拘
束して乗かご5を案内しているが、実際にはガイドシュ
ーよりもガイドローラの方が多用されている。またダン
パ12は、防振ゴム8の代わりに十分柔軟かつ可塑的変
形をし、弱いばねとダンパの役割を果たすスポンジを用
いているが、油ダンパ、空気ダンパ、粘性ダンパおよび
摩擦ダンパ等でもよい。ここに、副レール係合子9は、
」1方のレール係合子7から間隔りおいた所定位置に設
置されており、レールブラケット11間のピッチPに対
する間隔りの値を1/10以上とすることが実験上竿し
い。
たガイドシューで構成されており、防振ゴム8を介して
ガイドレール10と係合し、Xおよびy方向の動きを拘
束して乗かご5を案内しているが、実際にはガイドシュ
ーよりもガイドローラの方が多用されている。またダン
パ12は、防振ゴム8の代わりに十分柔軟かつ可塑的変
形をし、弱いばねとダンパの役割を果たすスポンジを用
いているが、油ダンパ、空気ダンパ、粘性ダンパおよび
摩擦ダンパ等でもよい。ここに、副レール係合子9は、
」1方のレール係合子7から間隔りおいた所定位置に設
置されており、レールブラケット11間のピッチPに対
する間隔りの値を1/10以上とすることが実験上竿し
い。
このような構成では、ガイドレール10は乗かご5の横
揺れの反力を受けて弓なりになる。そのガイドレール1
0ば連続梁としてレールブラケット11を編曲点として
S字型の曲げ撓みを起こすので、レール係合子7から十
分上部にある副レール係合子9の位置は、レール係合子
7付近での撓みと反対側への撓みとなり、このため、ダ
ンパ12は横揺れに対して十分なス1−ロークで動くこ
とができ、振動エネルギーを十分に吸収することができ
る。
揺れの反力を受けて弓なりになる。そのガイドレール1
0ば連続梁としてレールブラケット11を編曲点として
S字型の曲げ撓みを起こすので、レール係合子7から十
分上部にある副レール係合子9の位置は、レール係合子
7付近での撓みと反対側への撓みとなり、このため、ダ
ンパ12は横揺れに対して十分なス1−ロークで動くこ
とができ、振動エネルギーを十分に吸収することができ
る。
ここに、乗かどの横揺れには、単なる横方向への平行移
動の他に、ローリング、ピッチングと呼ばれる回転振動
が複雑に重畳することが多いが、一対のレール係合子7
の外側に副レール係合子9を設けることは、これら回転
振動を抑制する点で非常に効果があり、上下両方向に副
レ−ル係合子9を設けるとより一層効果的なものとなる
。
動の他に、ローリング、ピッチングと呼ばれる回転振動
が複雑に重畳することが多いが、一対のレール係合子7
の外側に副レール係合子9を設けることは、これら回転
振動を抑制する点で非常に効果があり、上下両方向に副
レ−ル係合子9を設けるとより一層効果的なものとなる
。
上述したように、十分なストロークを与えられてエネル
ギーを吸収するダンパ12を副レール係合子9に設ける
ことによって、次のような効果を期待することができる
。昇降機には、図示しない非常止めの制動片が僅かな隙
間をもってカイトレール10に向かい合っているが、こ
の隙間がなくなると非常止めが誤作動してしまう。これ
を防くため、下枠4側のレール係合子7ばその非常止め
と隣接して設けると共に、防振ゴム8は撓みが小さく、
ばね定数が高いものを使わねばならない。ところがその
ような防振ゴム8だりでばタンパ効果をもたせることが
できないので、副レール係合子9を設けることによって
、ダンパ専用の係合子とすることができる。
ギーを吸収するダンパ12を副レール係合子9に設ける
ことによって、次のような効果を期待することができる
。昇降機には、図示しない非常止めの制動片が僅かな隙
間をもってカイトレール10に向かい合っているが、こ
の隙間がなくなると非常止めが誤作動してしまう。これ
を防くため、下枠4側のレール係合子7ばその非常止め
と隣接して設けると共に、防振ゴム8は撓みが小さく、
ばね定数が高いものを使わねばならない。ところがその
ような防振ゴム8だりでばタンパ効果をもたせることが
できないので、副レール係合子9を設けることによって
、ダンパ専用の係合子とすることができる。
また、ガイドレール10の長さ故の蹄結部のずれによる
曲げ撓みに対しても、一対のレール係合子7の外側に副
レール係合子9が設けられたので、十分に応動すること
ができる。
曲げ撓みに対しても、一対のレール係合子7の外側に副
レール係合子9が設けられたので、十分に応動すること
ができる。
こうして、強制振動や自動振動の何れの原因による乗か
ごの横揺れをも低減して安定した高速走行が実現できる
ことに加え、乗かごの横揺れが減るので地震があっても
脱レール事故を起こすことがない。
ごの横揺れをも低減して安定した高速走行が実現できる
ことに加え、乗かごの横揺れが減るので地震があっても
脱レール事故を起こすことがない。
以上説明したように本発明は、一対のレール係合子の少
なくとも一方の外側にダンパを有する副レール係合子を
設けたため、ガイドレールの曲げ撓みに対して所望の位
置にダンパが設りられることになり、それによって、レ
ールブラケツ1−間のピッチが太き(なる程増犬するガ
イドレールの横揺れに対し、レール係合子がその横揺れ
の最小値付近で係合するように、副レール係合子の所定
位置を選定することが可能になったので、ダンパの働き
と共に、ガイドレールの曲げ撓みに応じて振動のエネル
ギーを十分吸収することができる。
なくとも一方の外側にダンパを有する副レール係合子を
設けたため、ガイドレールの曲げ撓みに対して所望の位
置にダンパが設りられることになり、それによって、レ
ールブラケツ1−間のピッチが太き(なる程増犬するガ
イドレールの横揺れに対し、レール係合子がその横揺れ
の最小値付近で係合するように、副レール係合子の所定
位置を選定することが可能になったので、ダンパの働き
と共に、ガイドレールの曲げ撓みに応じて振動のエネル
ギーを十分吸収することができる。
第1図は本発明の一実施例による昇降機の横揺れ制振装
置の正面図、第2図はその部分拡大斜視図である。 ■・・・・・・枠体、3・・・・・・縦枠、5・・・・
・・乗かご、7・・・・・・レール係合子、9・・・・
・・副レール係合子、10・・・・・ガイドレール、1
1・・・・・・レールブラゲツ1〜.12・・・・・・
ダンパ。 第1 図 2 特開平 3888 (4) 第2図
置の正面図、第2図はその部分拡大斜視図である。 ■・・・・・・枠体、3・・・・・・縦枠、5・・・・
・・乗かご、7・・・・・・レール係合子、9・・・・
・・副レール係合子、10・・・・・ガイドレール、1
1・・・・・・レールブラゲツ1〜.12・・・・・・
ダンパ。 第1 図 2 特開平 3888 (4) 第2図
Claims (1)
- 1、複数のレールブラケットを介して昇降路内に設置さ
れた一対のガイドレールと、その両ガイドレール間に設
けられた枠体に固定された乗かごと、上記枠体の縦枠に
設けられた一対のレール係合子とを有する昇降機の横揺
れ制振装置において、上記一対のレール係合子の少なく
とも一方の外側に、ダンパを介して上記ガイドレールと
係合し上記乗かごを案内する副レール係合子を設けたこ
とを特徴とする昇降機の横揺れ制振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13596289A JPH033888A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 昇降機の横揺れ制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13596289A JPH033888A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 昇降機の横揺れ制振装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH033888A true JPH033888A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15163921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13596289A Pending JPH033888A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 昇降機の横揺れ制振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033888A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4954885A (en) * | 1987-02-25 | 1990-09-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Filter for separating luminance and chrominance signals from composite color television signal |
US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
US5321217A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-14 | Otis Elevator Company | Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension |
US5322144A (en) * | 1990-07-18 | 1994-06-21 | Otis Elevator Company | Active control of elevator platform |
US5524730A (en) * | 1991-03-13 | 1996-06-11 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for storing sensed elevator horizontal displacement and acceleration signals |
US5544721A (en) * | 1991-03-13 | 1996-08-13 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for adjusting an elevator car based on stored horizontal displacement and acceleration information |
US6443266B2 (en) * | 1998-09-01 | 2002-09-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Traction type elevator |
WO2011076532A1 (de) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Inventio Ag | Aufzug mit einem gegengewicht |
CN103771224A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 苏州新达电扶梯部件有限公司 | 一种轿底减振装置 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP13596289A patent/JPH033888A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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