JPH0388686A - 昇降機の横揺れ制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は昇降機の横揺れ制振装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、昇降機として知られるエレベータの乗りかごは
、昇降路内のガイドレール間を摺動する枠体内に収容さ
れて昇降するように構成されている。この枠体は、上下
端に一対のレール係合子を有する縦長の縦枠と、その対
をなす縦棒の両端部を連絡するように設けられた上枠と
下枠とからなっている。

特に縦枠は、その鉛直方向の長さのゆえに水平方向に固
有のモードで振動しやすく、この横揺れは乗りかごの乗
り心地を非常に悪くしてしまう。

そこで、縦枠の両端の一対のレール係合子の間に振動の
モードの形状にあわせて制振子を取り付け、この制振子
を適当な間隔をおいて係合させるようにしていた。

これによって、横揺れによる共振が生じるのを防ぎ、振
動、騒音を著しく低下させると共に、地震等の大きな横
揺れが起きても枠体がガイドレールから離れることはな
い、なおこの種の装置として関連するものには特公昭５
２−１７３０７号公報等が挙げられる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の昇降機の横揺れ制振装置は上述のように構成され
たため、昇降路の内壁が頑丈な鉄筋コンクリート等で形
成されている場合には、ガイドレールを建物に固定する
ためのレールブラケットを所望の位置に設けることがで
き、しっかりとガイドレールを固定できるので、横方向
の振動については枠体のみを考慮すればよい、ところが
、近年みられる高層の建物は一般に鉄骨構造であり、昇
降路の内壁として例えば填め込み方式の軽量発泡コンク
リート板等の材料を用いることが多い、このような内壁
に大きな荷重をかけることはできないので、ガイドレー
ルを建物に固定するレールブラケットを各階床の床部に
あたる鉄骨の梁材に取り付けざるを得ない、このため、
そのレールブラケットを取り突けるピッチは、鉄筋コン
クリート構造の昇降路内壁に自由なピッチで定めること
ができずに大きくなってしまい、ガイドレールの曲げ撓
みが生じ易くなり、鉛直に設置されたガイドレールに加
わる水平変位に対してその横方向の変位が大きくなる。

つまり、レール係合子からガイドレールを見た場合に、
レール押しつけ荷重と横方向に関するばね定数が低くな
ることを意味する。

このばね定数は、レールブラケット付近では高く、レー
ルブラケットから離れるに従って低くなり、レールブラ
ケットのピッチを周期として周期的に変化するため、高
層ビル用の昇降機では、昇降速度が増加することに伴い
このレールブラケットのピッチと周期して１乗りかごが
低周波数で連続的に揺れるというトラブルが生じ易い、
特に各種原因により偏心荷重が加わる乗りかごでは、そ
れによって乗りかごを転倒させようとするモーメントが
生じ、レール係合子はガイドレールに押しつけられ、こ
れによるガイドレールの横方向への曲げ撓み変位が、レ
ールブラケットのピッチを周期として変化し、乗りかご
に強制振動を与えることになる。また、たとえこの偏心
荷重を完全に零として、レール係合子とガイドレールと
の間との押しつけ力が常時作用しないようにしたとして
も何等かの外乱により発生した乗りかごの横揺れは自励
振動として生成してしまい、−旦その横揺れが発生する
と、経年的に徐々にひどくなる傾向がある。

本発明の目的は、ガイドレールが湾曲しそも乗りかごの
横揺れを防止することができる昇降機の横揺れ制振装置
を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、上下一対のレール
係合子の位置からガイドレール長手方向に離れた位置で
ダンパを介して乗りかごを案内する副レール係合子を設
けたことを特徴とする。

［作用］ 本発明による昇降機の横揺れ制振装置は上述の如く構成
されたため、ガイドレールが固定されるレールブラケッ
ト間のピッチを大きくし、ガイドレールに曲げ撓みが生
じたとしても、枠体の縦枠の主レール係合子から離れた
位置に設けられた副レール係合子が、そのガイドレール
の曲げ撓みに追従して案内することになる。それによっ
て、レールブラケット間のピッチが大きくなる程増大す
るガイドレールの横揺れに対し、主レール係合子がその
ガイドレールの横揺れの振動の変位の最大値付近で係合
しているときに副レール係合子がし一ル変位の最小値付
近もしくは反対方向の変位となる付近で係合するように
、また逆にレール係合子がその最大値付近で係合するよ
うに、副レール係合子の所定位置を選定することができ
るので、副レール係合子の有するダンパの働きと共に、
ガイドレールの曲げ撓みに応じて振動のエネルギーを十
分に吸収することができる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面から説明する。

第１＠は本発明の一実施例による昇降機の横揺れ制振装
置を施した昇降機の正面図であり、第３図はその部分拡
大図である。

昇降路内には一対のガイドレール１０がレールブラケッ
ト１１を介して立設されている。このガイドレール１０
に係合されたレール係合子７を両端に有する縦枠３と、
上枠２と下枠４とによって枠体が形成され、その中に乗
かと５が固定されており、主ロープｌで昇降している。

レール係合子７から離れた位置で、縦枠３に副レール係
合子９がダンパ１２を介して設けられて、レール係合子
７は第３図のようにコ字型をしたガイドシューで構成さ
れており、防振ゴム８を介しガイドレール１０と係合し
、Ｘおよびｙ方向の動きを拘束して乗かと５を案内して
いる。またダンパ１２は、防振ゴム８の代わりに十分柔
軟かつ可塑的変形をし、弱いばねとダンパの役割を果た
すスポンジを用いているが、油ダンパ、空気ダンパ。

粘性ダンパおよび摩擦ダンパ等でもよい、なお、ここで
は主レール係合子７にガイドシューを用いているが、実
際にはガイドローラが多用されている。

ここに、副レール係合子９は、下方のレール係合子から
間隔りをおいた所定位置に設置されており、レールブラ
ケット１１間のピッチＰに対する間隔りの値を１／１０
以上にすることが実験上望ましい。

このような第１図の状態において一対のレール係合子７
はレールブラケット１１のピッチ４間にあり、ガイドレ
ール１０は乗りかと５の横揺れの反力を受けて弓なりに
なる。

この曲げ撓みの最大値はレールブラケット１１のピッチ
Ｐの中央付近であるから副レール係合子９がその位置に
係合することになり、レール係合子７は曲げ撓みの最小
値付近に係合することになる。このため、ダンパ１２は
、横揺れに対して十分なストロークで動くことができ、
振動エネルギーを十分に吸収することができる。

第２図は、副レール係合子９を一対のレール係合子７に
対して外側、例えばその上方の外側に設けた場合を示し
ており、第１図と同等物については同一符号を付して説
明を省略する。

この第２図の状態では、第１図と同様、ガイドレール１
０は乗かと５の横揺れの反力を受けて弓なりになる。ガ
イドレール１０は連続梁としてレールブラケット１１を
変曲点としてＳ字型の曲げ撓みを起こすので、レール係
合子７から十分上部にある副レール係合子９の位置は、
レール係合子７付近での撓みと反対側への撓みとなり、
上述した第１図の場合と同様の効果が得られる。ここ番
；乗りかと５の横揺れには、単なる横方向への並行移動
の他に、ローリング、ピッチングと呼ば五る回転振動が
複雑に重畳することが多いが、第２図のように一対のレ
ール係合子７の外側に副レール係合子９を設けることは
、この回転振動を抑制する点で効果があり、上下両方向
に設けると一層効果的である。もし、縦枠３の延長によ
って昇降路のトップクリアランスおよびビットクリアラ
ンスを侵犯することが考えられるなら、第１図のように
構成すればよい。

第４図はレールブラケットのピッチＰが上下のレール係
合子７の間隔よりも小さい場合を示しているが、これ以
外の箇所は全く第１図と同様である。この場合について
も第１図の場合とほぼ同じ効果があるが、その効果は相
対的に小さくなる。

図示は省略するが、第２図の実施例についてもレールブ
ラケットのピッチＰが上下のレール係合子７の間隔より
も小さい場合があり得るが、この場合でも第２図とほぼ
同じ作用、効果が得られる。

このように、十分なストロークを与えられてエネルギー
を吸収するダンパ１２を副レール係合子９に設けること
によって次のような効果がある。

昇降機には、図示しない非常止めの制動片がわずかな隙
間をもってガイドレール１ｏに向い合っているが、この
隙間がなくなると非常止めが誤動作してしまう、これを
防ごうとすると、下枠４側のレール係合子７はその非常
止めと隣接して設けると共に、防振ゴム８は撓みが小さ
く、ばね定数の高いものを使わねばならない、ところが
それだけではダンパ効果をもたせることはできないので
。

副レール係合子９を設けることによってダンパ専用の係
合子とすることができる。

こうして９強制振動や自励振動の何れの原因による乗り
かごの横揺れをも低減し、安定した高速走行が実現でき
ることに加え、乗りがどの横揺れが減るので地震があっ
ても脱レール事故等を起こすことがない。

第２図の実施例においては、本発明による副レール係合
子９を上側のレール係合子７の上側にのみ追従したもの
を示したが、下側のレール係合子７の下側にだけ追従し
てもよく、また１両方に重複して設けてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、レール係合子から離れた
位置に、ダンパを有する副レール係合子を設けたため、
ダンパの働きを得ると共に、ガイドレールの曲げ撓みに
応じて振動のエネルギーを十分に吸収することができ、
この曲げ撓みに追従して案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による昇降機の横揺れ制振装
置の正面図、第２図は本発明の他の実施例による昇降機
の横揺れ制振装置の正面図、第３図は第１図の部分拡大
斜視図、第４図は本発明の他の実施例による昇降機の横
揺れ制振装置の正面図である。 ３・・・・・・縦枠、５・・・・・・乗りかご、７・・
・・・・レール係合子、９・・・・・・副レール係合子
、１ｏ・・・・・・ガイドレール、１１・・・・・・レ
ールブラケット、１２・・・・・・ダン第 図 ３　ＭＬ稈 ５　タリつ′こ゛ ７：レーノｖｉ’ｉ〒ミ社 ９　：Ｍｌ／−Ｖ’ｒ％＋ミ）− １０力”イド“レー１し １１：Ｉ／−ルフ“フケット １２：夕”Ｊ／Ｉ” 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のレールブラケットを介して昇降路内に設置さ
   れた左右一対のガイドレールと、その両ガイドレール間
   に設けられた枠体に固定された乗りかごと、上記枠体に
   設けられた上下一対のレール係合子とを有する昇降機の
   横揺れ制振装置において、上記上下一対のレール係合子
   の位置からガイドレール長手方向に離れた位置でダンパ
   を介して上記ガイドレールと係合して上記乗りかごを案
   内する副レール係合子を設けたことを特徴とする昇降機
   の横揺れ制振装置。