JP2905761B2 - エレベータのガイドローラ支持装置 - Google Patents
エレベータのガイドローラ支持装置Info
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- guide roller
- guide rail
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ走行時
にエレベータのかご（ケージ）をガイドレールに沿って
案内するために、かごの上下両側に設けられるガイドロ
ーラに関し、特にガイドローラの横方向（かごの走行方
向と直角方向）の動荷重を縦方向（かごの走行方向）へ
分散・吸収させ、横方向振動を低減させることによって
エレベータの乗り心地を向上させ得るエレベータのガイ
ドローラに関する。
にエレベータのかご（ケージ）をガイドレールに沿って
案内するために、かごの上下両側に設けられるガイドロ
ーラに関し、特にガイドローラの横方向（かごの走行方
向と直角方向）の動荷重を縦方向（かごの走行方向）へ
分散・吸収させ、横方向振動を低減させることによって
エレベータの乗り心地を向上させ得るエレベータのガイ
ドローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのかごは乗降路内に設けられ
たガイドレールに沿って乗降走行を行う。該ガイドレー
ルを垂直に設ける際に、設置精度によっては、ガイドレ
ールには撓み等が存在するようになる。特に、エレベー
タが設けられる建物にあっては、自重及び新たな設備な
どの設置に伴う垂直圧縮力により幾何学的な変形（例え
ば、座屈荷重）が発生したり、風圧に伴う弾性的な変形
が発生する。
たガイドレールに沿って乗降走行を行う。該ガイドレー
ルを垂直に設ける際に、設置精度によっては、ガイドレ
ールには撓み等が存在するようになる。特に、エレベー
タが設けられる建物にあっては、自重及び新たな設備な
どの設置に伴う垂直圧縮力により幾何学的な変形（例え
ば、座屈荷重）が発生したり、風圧に伴う弾性的な変形
が発生する。
【０００３】前述のような変形は、乗降路内に垂直に設
けられたガイドレールに当然に影響を及ぼし、ガイドレ
ールの長手方向に直角な方向の変形が引き起こされる。
斯かる変形は、建物が高層化されて行くほど量的に大き
くなる。
けられたガイドレールに当然に影響を及ぼし、ガイドレ
ールの長手方向に直角な方向の変形が引き起こされる。
斯かる変形は、建物が高層化されて行くほど量的に大き
くなる。
【０００４】このようなガイドレールの変化・変形は、
エレベータのかごが乗降路を走行するとき、横振動を発
生させるように作用する。エレベータが高速で走行すれ
ばするほど、横振動は増幅され、これにより、かごに搭
乗している乗客は、不快感及び不安感を覚えることにな
る。このため、ガイドレールと接触係合して転動（ロー
リング）するガイドローラ支持装置が、ごの横振動を低
減させ遮断させる役割を有するように構成して、乗客の
不快感及び不安感をなくすことが希求されている。
エレベータのかごが乗降路を走行するとき、横振動を発
生させるように作用する。エレベータが高速で走行すれ
ばするほど、横振動は増幅され、これにより、かごに搭
乗している乗客は、不快感及び不安感を覚えることにな
る。このため、ガイドレールと接触係合して転動（ロー
リング）するガイドローラ支持装置が、ごの横振動を低
減させ遮断させる役割を有するように構成して、乗客の
不快感及び不安感をなくすことが希求されている。
【０００５】図１は、上下両側にガイドローラが設けら
れた従来のかごの一例の正面図である。図から理解され
るように、かご５０の上下両側（すなわち上側４箇所、
下側４箇所）には、対応するガイドレール５２に係合す
るガイドローラ構造が設けられる。各ガイドローラ構造
は、３つのガイドローラ５４、すなわち、ガイドレール
５２の前面部５２ａに接触する１つのガイドローラ５４
と、一方側面部５２ｂに接触する１つのガイドローラ５
４と、他方側面部に接触する１つのガイドローラ５４と
から成る。各ガイドローラ５４は、上記対応するガイド
レール５２部分に接触しながら回転し得るように構成さ
れている。
れた従来のかごの一例の正面図である。図から理解され
るように、かご５０の上下両側（すなわち上側４箇所、
下側４箇所）には、対応するガイドレール５２に係合す
るガイドローラ構造が設けられる。各ガイドローラ構造
は、３つのガイドローラ５４、すなわち、ガイドレール
５２の前面部５２ａに接触する１つのガイドローラ５４
と、一方側面部５２ｂに接触する１つのガイドローラ５
４と、他方側面部に接触する１つのガイドローラ５４と
から成る。各ガイドローラ５４は、上記対応するガイド
レール５２部分に接触しながら回転し得るように構成さ
れている。
【０００６】図２〜４は、上記従来のガイドローラ構造
の要部拡大図である。参照符号５６は、かご５０にボル
トなどの固定手段で取付けられるフレームである。フレ
ーム５６には、下板５７が取り付けられる。下板５７に
は、複数のレバーブラケット５８が垂直に設けられる。
レバーブラケット５８には、垂直にレバー６０がヒンジ
６２を介して結合される。ガイドローラ５４は、前記レ
バー６０の中間部分に対してベアリング６４を介して連
結される。ガイドローラ５４は、ヒンジ６２を中心にし
て回動し得るように構成される。
の要部拡大図である。参照符号５６は、かご５０にボル
トなどの固定手段で取付けられるフレームである。フレ
ーム５６には、下板５７が取り付けられる。下板５７に
は、複数のレバーブラケット５８が垂直に設けられる。
レバーブラケット５８には、垂直にレバー６０がヒンジ
６２を介して結合される。ガイドローラ５４は、前記レ
バー６０の中間部分に対してベアリング６４を介して連
結される。ガイドローラ５４は、ヒンジ６２を中心にし
て回動し得るように構成される。
【０００７】下板５７には、支持片６６が垂直に設けら
れる。支持片６６には、支持片６６に直交する方向（横
方向）に案内棒６８が設けられる。案内棒６８は、レバ
ー６０に穿設した案内孔７０を貫通しており、その突き
出た端部には、固定ナット７２が取付けられる。固定ナ
ット７２とレバー６０との間には、ばね７４が装着され
る。ばね７４は、ガイドローラ５４がガイドレール５２
に弾発的に接触し得るようにするものであって、ガイド
ローラ５４の伝達荷重を支持するように構成されてい
る。尚、支持片６６の下部には、支持片６６に直交する
方向（横方向）にストッパロッド７６が設けられる。ス
トッパロッド７６は、レバー６０に穿設した案内孔７８
を貫通しており、その突き出た端部には、ストッパ８０
が取付けられる。ストッパ８０は、ガイドローラ５４が
ヒンジ６２を中心にして回動運動する際のその回転角度
を制限する作用を行う。
れる。支持片６６には、支持片６６に直交する方向（横
方向）に案内棒６８が設けられる。案内棒６８は、レバ
ー６０に穿設した案内孔７０を貫通しており、その突き
出た端部には、固定ナット７２が取付けられる。固定ナ
ット７２とレバー６０との間には、ばね７４が装着され
る。ばね７４は、ガイドローラ５４がガイドレール５２
に弾発的に接触し得るようにするものであって、ガイド
ローラ５４の伝達荷重を支持するように構成されてい
る。尚、支持片６６の下部には、支持片６６に直交する
方向（横方向）にストッパロッド７６が設けられる。ス
トッパロッド７６は、レバー６０に穿設した案内孔７８
を貫通しており、その突き出た端部には、ストッパ８０
が取付けられる。ストッパ８０は、ガイドローラ５４が
ヒンジ６２を中心にして回動運動する際のその回転角度
を制限する作用を行う。
【０００８】支持片６６の上部には、上板８２が設けら
れる。上板８２には、レバー６０の上部と接触し得る摩
擦ダンパ８４が設けられる。摩擦ダンパ８４は、レバー
６０の作動時に摩擦効果を与えて振動を抑制し得る。ガ
イドローラ構造は、図３に示すように３つのガイドロー
ラ５４を一組として構成されている。１のガイドローラ
５４は、上述のようにガイドレール５２の前面５２a と
接触し、残りの２つのガイドローラ５４は、ガイドレー
ル５２の左右側面５２ｂ及び５２ｃにそれぞれ接触しな
がら回動し得る。
れる。上板８２には、レバー６０の上部と接触し得る摩
擦ダンパ８４が設けられる。摩擦ダンパ８４は、レバー
６０の作動時に摩擦効果を与えて振動を抑制し得る。ガ
イドローラ構造は、図３に示すように３つのガイドロー
ラ５４を一組として構成されている。１のガイドローラ
５４は、上述のようにガイドレール５２の前面５２a と
接触し、残りの２つのガイドローラ５４は、ガイドレー
ル５２の左右側面５２ｂ及び５２ｃにそれぞれ接触しな
がら回動し得る。
【０００９】前述のように、ガイドローラ５４に案内さ
れてガイドレール５２に沿ってかご５０が乗降走行を行
うとき、ガイドレール５２の垂直直進状態によって、ガ
イドローラ５４はヒンジ６２を中心に動く。この際、ガ
イドローラ５４へ伝達される荷重がばね７４に伝達され
ながら横荷重を減少させ、これにより、かご５０の横振
動が低減される。ガイドレール５２の垂直直進状態によ
っては、かご５０が過度に揺動する。このとき、ストッ
パ８０が、ヒンジ６２を中心に動くガイドローラ５４の
回転移動を所定量に制限し、かご５０がガイドレール５
２から脱線しないように作用する。尚、摩擦ダンパ８４
がレバー６０に接触し、ばね７４の減衰作用の補助を行
うようになる。
れてガイドレール５２に沿ってかご５０が乗降走行を行
うとき、ガイドレール５２の垂直直進状態によって、ガ
イドローラ５４はヒンジ６２を中心に動く。この際、ガ
イドローラ５４へ伝達される荷重がばね７４に伝達され
ながら横荷重を減少させ、これにより、かご５０の横振
動が低減される。ガイドレール５２の垂直直進状態によ
っては、かご５０が過度に揺動する。このとき、ストッ
パ８０が、ヒンジ６２を中心に動くガイドローラ５４の
回転移動を所定量に制限し、かご５０がガイドレール５
２から脱線しないように作用する。尚、摩擦ダンパ８４
がレバー６０に接触し、ばね７４の減衰作用の補助を行
うようになる。
【００１０】しかるに、上記従来のガイドローラ構造に
あっては、案内棒６８及びばね７４がフレーム５６に対
して水平方向（横方向）に位置するように構成されてい
るため、ガイドレール５２からの不規則な振動がガイド
ローラ５４を介して直接伝達されて横方向振動となり、
これにより、かごに搭乗している乗客は不快感及び不安
感を覚える結果となっている。
あっては、案内棒６８及びばね７４がフレーム５６に対
して水平方向（横方向）に位置するように構成されてい
るため、ガイドレール５２からの不規則な振動がガイド
ローラ５４を介して直接伝達されて横方向振動となり、
これにより、かごに搭乗している乗客は不快感及び不安
感を覚える結果となっている。
【００１１】また、案内棒６８に装着したばね７４を支
持するための固定ナット７２は、フレーム５６に対して
水平方向に設けられているため、ガイドローラ５４の振
動力が固定ナット７２に直接伝達され、これによる固定
ナット７２の緩みや破損といった信頼性・安定性の問題
がある。
持するための固定ナット７２は、フレーム５６に対して
水平方向に設けられているため、ガイドローラ５４の振
動力が固定ナット７２に直接伝達され、これによる固定
ナット７２の緩みや破損といった信頼性・安定性の問題
がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するためになされたものであって、ガイドレール
からガイドローラに伝達される横方向の動荷重がそのま
ま伝達されることがなく、エレベータの走行方向、すな
わち縦方向に分散、吸収され得るように構成され、横方
向の振動を低減させ、以てかごの乗り心地を大幅に改善
し得ると共に、ガイドローラの横方向振動に対する各部
品の信頼性・安定性を向上させ得るエレベータのガイド
ローラ支持装置を提供することをその課題とする。
を解決するためになされたものであって、ガイドレール
からガイドローラに伝達される横方向の動荷重がそのま
ま伝達されることがなく、エレベータの走行方向、すな
わち縦方向に分散、吸収され得るように構成され、横方
向の振動を低減させ、以てかごの乗り心地を大幅に改善
し得ると共に、ガイドローラの横方向振動に対する各部
品の信頼性・安定性を向上させ得るエレベータのガイド
ローラ支持装置を提供することをその課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、昇降路に垂直方向に設けられたガイドレー
ルに案内されて移動するエレベータかごの走行を案内し
ガイドレールの前面及び左右側面に沿って転動するガイ
ドローラを支持するために前記エレベータかごに設けら
れたフレームに設けたガイドレール支持装置において、
前記ガイドレールの左右側面に沿って転動する両ガイド
ローラの回転中心と連結されフレームに対して斜めの角
度αを有して連結される剛体部材と前記フレームに対し
て傾斜姿勢角度βを成しながら前記剛体部材と連結され
た弾性部材を含む。
に本発明は、昇降路に垂直方向に設けられたガイドレー
ルに案内されて移動するエレベータかごの走行を案内し
ガイドレールの前面及び左右側面に沿って転動するガイ
ドローラを支持するために前記エレベータかごに設けら
れたフレームに設けたガイドレール支持装置において、
前記ガイドレールの左右側面に沿って転動する両ガイド
ローラの回転中心と連結されフレームに対して斜めの角
度αを有して連結される剛体部材と前記フレームに対し
て傾斜姿勢角度βを成しながら前記剛体部材と連結され
た弾性部材を含む。
【００１４】ガイドレールの前面を転動するガイドロー
ラもガイドレールの左右側面に沿って転動するガイドロ
ーラのように、ガイドローラの軸に対してヒンジブラケ
ットのヒンジ軸と連結された剛体部材を所定傾斜角度で
設けることにより、３つのガイドローラが、横方向の動
荷重を縦方向へ分散、吸収させることを非常に効果的に
行うことができる。
ラもガイドレールの左右側面に沿って転動するガイドロ
ーラのように、ガイドローラの軸に対してヒンジブラケ
ットのヒンジ軸と連結された剛体部材を所定傾斜角度で
設けることにより、３つのガイドローラが、横方向の動
荷重を縦方向へ分散、吸収させることを非常に効果的に
行うことができる。
【００１５】尚、ガイドレールの前面を転動するガイド
ローラの場合、原価低減を勘案して、上述したようにガ
イドレールの左右側面に沿って転動するガイドローラの
み剛体部材が斜めを有するように構成することができ
る。
ローラの場合、原価低減を勘案して、上述したようにガ
イドレールの左右側面に沿って転動するガイドローラの
み剛体部材が斜めを有するように構成することができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施態様を図
面に基づいて詳細に説明する。図５は、本発明に係るガ
イドローラ構造の斜視図、図６は、図５の正面図、図７
は、図６の側面図、図８は、図７の平面図、図９は、本
発明に係る剛体部材の正面図、図１０は、図９の側面図
である。
面に基づいて詳細に説明する。図５は、本発明に係るガ
イドローラ構造の斜視図、図６は、図５の正面図、図７
は、図６の側面図、図８は、図７の平面図、図９は、本
発明に係る剛体部材の正面図、図１０は、図９の側面図
である。
【００１７】参照符号１０は、かご５０にボルトなどの
固定手段で取付けられるフレームを示す。
固定手段で取付けられるフレームを示す。
【００１８】図８に示すように、フレーム１０上には、
ガイドレール５２の前面５２ａと左右側面５２ｂ及び５
２ｃに接触しながら転がる３つのガイドローラ５４ａ、
５４ｂ、５４ｃがそれぞれ配置される。
ガイドレール５２の前面５２ａと左右側面５２ｂ及び５
２ｃに接触しながら転がる３つのガイドローラ５４ａ、
５４ｂ、５４ｃがそれぞれ配置される。
【００１９】図５〜８に示すように、各ガイドローラ５
４ａ、５４ｂ、５４ｃは、ベアリング１８及びそれを貫
通する軸１９によって回動可能であって、ガイドレール
５２に接触して回動し得る（転動し得る）ように構成さ
れている。
４ａ、５４ｂ、５４ｃは、ベアリング１８及びそれを貫
通する軸１９によって回動可能であって、ガイドレール
５２に接触して回動し得る（転動し得る）ように構成さ
れている。
【００２０】フレーム１０上には、ガイドローラ５４
ａ、５４ｂ、５４ｃと同じ数のヒンジブラケット１２が
設けられる。ヒンジブラケット１２には、ヒンジブラケ
ット１２の孔を貫通するヒンジ軸１６を介して、剛体部
材１４がヒンジ連結される。ガイドローラ５４ａ〜ｃを
支持する軸１９は、剛性部材１４の上部側に形成した中
空部１４ｂに挿入され、ナット２１のような固定手段が
取付けられる。
ａ、５４ｂ、５４ｃと同じ数のヒンジブラケット１２が
設けられる。ヒンジブラケット１２には、ヒンジブラケ
ット１２の孔を貫通するヒンジ軸１６を介して、剛体部
材１４がヒンジ連結される。ガイドローラ５４ａ〜ｃを
支持する軸１９は、剛性部材１４の上部側に形成した中
空部１４ｂに挿入され、ナット２１のような固定手段が
取付けられる。
【００２１】図９、１０に示すように、一体部品から成
る剛体部材１４は、一端側に設けたヒンジ軸１６の連結
用の中空部１４ａと、他端側に設けた、中空部１４ａと
平行である、軸１９の連結用の中空部１４ｂと、中空部
１４ｂに直交するように配設され、（後述する）ばね部
材２４の着座用のばね案内部１４c と、ばね案内部１４
ｃより下方側に配置され、（後述する）ストッパロッド
２６を案内する長孔１４d 、とを含む。
る剛体部材１４は、一端側に設けたヒンジ軸１６の連結
用の中空部１４ａと、他端側に設けた、中空部１４ａと
平行である、軸１９の連結用の中空部１４ｂと、中空部
１４ｂに直交するように配設され、（後述する）ばね部
材２４の着座用のばね案内部１４c と、ばね案内部１４
ｃより下方側に配置され、（後述する）ストッパロッド
２６を案内する長孔１４d 、とを含む。
【００２２】フレーム１０上には、ガイドローラ５４
ａ、５４ｂ、５４c の各々に対応した弾性部材支持台２
０、２３、２３が設けられる。弾性部材支持台２３、２
３は、ガイドレール５２の左右側面５２ｂ、５２ｃに接
触して転動する２つのガイドローラ５４ｂ、５４ｃを支
持するために対向配置される。図５及び図６に示すよう
に、弾性部材支持台２３、２３には、第１傾斜面２３ａ
が形成される。第１傾斜面２３ａには、フレーム１０に
対して剛体部材１４が傾斜角度αを有するように、剛体
部材１４を弾性支持する弾性部材が設けられる。
ａ、５４ｂ、５４c の各々に対応した弾性部材支持台２
０、２３、２３が設けられる。弾性部材支持台２３、２
３は、ガイドレール５２の左右側面５２ｂ、５２ｃに接
触して転動する２つのガイドローラ５４ｂ、５４ｃを支
持するために対向配置される。図５及び図６に示すよう
に、弾性部材支持台２３、２３には、第１傾斜面２３ａ
が形成される。第１傾斜面２３ａには、フレーム１０に
対して剛体部材１４が傾斜角度αを有するように、剛体
部材１４を弾性支持する弾性部材が設けられる。
【００２３】弾性部材は、ばねシート２２と、ばねシー
ト２２と剛体部材１４のばね案内部１４ｃとの間に介装
されるばね部材２４、とから構成される。ばねシート２
２は、ばね部材２４の取付けを容易にするように構成さ
れており、ばね部材２４のばね力を調整するためのナッ
ト２５を具備する。
ト２２と剛体部材１４のばね案内部１４ｃとの間に介装
されるばね部材２４、とから構成される。ばねシート２
２は、ばね部材２４の取付けを容易にするように構成さ
れており、ばね部材２４のばね力を調整するためのナッ
ト２５を具備する。
【００２４】弾性部材（ばね部材２４及びばねシート２
２）と剛体部材１４とは、直交するように構成すること
が好ましい。
２）と剛体部材１４とは、直交するように構成すること
が好ましい。
【００２５】弾性部材支持台２３、２３には、第２傾斜
面２３ｂが形成される。第２傾斜面２３ｂには、ストッ
パロッド２６がナット２７を用いて固定される。ストッ
パロッド２６は、フレーム１０に対して傾斜角度βを有
するように設けられる。ストッパロッド２６には、スト
ッパ２８が螺着され、ストッパ２８は、固定ナット２９
で固定される。ストッパロッド２６の先端部分は、剛体
部材１４の長孔１４ｄを貫通しており、ガイドローラ５
４の揺動運動を制限し得るように構成されている。
面２３ｂが形成される。第２傾斜面２３ｂには、ストッ
パロッド２６がナット２７を用いて固定される。ストッ
パロッド２６は、フレーム１０に対して傾斜角度βを有
するように設けられる。ストッパロッド２６には、スト
ッパ２８が螺着され、ストッパ２８は、固定ナット２９
で固定される。ストッパロッド２６の先端部分は、剛体
部材１４の長孔１４ｄを貫通しており、ガイドローラ５
４の揺動運動を制限し得るように構成されている。
【００２６】図５及び図７に示すように、ガイドレール
５２の前面５２ａに接触して転動する１つのガイドロー
ラ５４ａを支持するために設けられたばね支持台２０
は、フレーム１０に垂直な垂直面２０ａを有する。上側
の垂直面２０ａ部分には、ばねシート２２がナット２５
によって固定され、その下側の垂直面２０ａ部分には、
ストッパロッド２６がナットによって固定される。ばね
シート２２と、剛体部材１４のばね案内部１４ｃとの間
には、ばね部材２４が介装される。
５２の前面５２ａに接触して転動する１つのガイドロー
ラ５４ａを支持するために設けられたばね支持台２０
は、フレーム１０に垂直な垂直面２０ａを有する。上側
の垂直面２０ａ部分には、ばねシート２２がナット２５
によって固定され、その下側の垂直面２０ａ部分には、
ストッパロッド２６がナットによって固定される。ばね
シート２２と、剛体部材１４のばね案内部１４ｃとの間
には、ばね部材２４が介装される。
【００２７】このような構成を有する本実施態様にあっ
ては、３つのガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃによ
って、横方向の動荷重をより効果的に縦方向へ分散、吸
収させることができる。尚、ガイドローラ５２の前面５
２ａに接触しながら転動するガイドローラ５４ａについ
ても、他の２つのガイドローラ５４ｂ、５４ｃの支持形
式と同じように、すなわち、剛体部材等が傾斜している
ように構成することもできる。
ては、３つのガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃによ
って、横方向の動荷重をより効果的に縦方向へ分散、吸
収させることができる。尚、ガイドローラ５２の前面５
２ａに接触しながら転動するガイドローラ５４ａについ
ても、他の２つのガイドローラ５４ｂ、５４ｃの支持形
式と同じように、すなわち、剛体部材等が傾斜している
ように構成することもできる。
【００２８】ストッパロッド２６には、ストッパ２８が
螺着され、ストッパ２８は、固定ナット２９で固定され
る。ストッパロッド２６の先端部分は、剛体部材１４の
長孔１４ｄを貫通しており、ガイドローラ５４ａの揺動
運動を制限し得るように構成されている。図５及び図８
に示すように、参照符号３０は、フレームストッパを示
す。フレームストッパ３０は、ボルト３２及びナット３
４（固定手段）によりフレーム１０上に固定される。フ
レームストッパ３０の内側の⊃字状の表面には、ゴムパ
ッド３６が取付けられる。ゴムパッド３６は、ガイドレ
ール５２の前面５２ａ及び左右側面５２ｂ、５２ｃに係
合して、フレーム１０がガイドレール５２に直接衝突す
るのを回避し得るように構成されている。
螺着され、ストッパ２８は、固定ナット２９で固定され
る。ストッパロッド２６の先端部分は、剛体部材１４の
長孔１４ｄを貫通しており、ガイドローラ５４ａの揺動
運動を制限し得るように構成されている。図５及び図８
に示すように、参照符号３０は、フレームストッパを示
す。フレームストッパ３０は、ボルト３２及びナット３
４（固定手段）によりフレーム１０上に固定される。フ
レームストッパ３０の内側の⊃字状の表面には、ゴムパ
ッド３６が取付けられる。ゴムパッド３６は、ガイドレ
ール５２の前面５２ａ及び左右側面５２ｂ、５２ｃに係
合して、フレーム１０がガイドレール５２に直接衝突す
るのを回避し得るように構成されている。
【００２９】ヒンジブラケット１２とばね支持台２０、
２３、２３は、フレーム１０と共に、鋳造によって一体
形成される。ヒンジブラケット１２には、図５に示すよ
うに、グリースニップル３８が取付けられ、ヒンジ軸１
６にグリースを注入・供給できるように構成される。
２３、２３は、フレーム１０と共に、鋳造によって一体
形成される。ヒンジブラケット１２には、図５に示すよ
うに、グリースニップル３８が取付けられ、ヒンジ軸１
６にグリースを注入・供給できるように構成される。
【００３０】このように構成された本発明においては、
かご５０の乗降走行時、ガイドレール５２の垂直直進状
態によっては、ガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃは
転動しながらヒンジ軸１６を中心に剛体部材１４を通じ
て動くようになり、このときばね部材２４を支えている
ばね支持台２０、２３、２３がかご５０の横方向動荷重
に対応するように作用する。特に、ガイドレール５２の
左右側面５２ｂ、５２ｃに沿って転動するガイドローラ
５４ｂ、５４ｃの場合、弾性部材支持台２３、２３の第
１傾斜面２３ａによりばね部材２４とばねシート２２と
が剛体部材１４と直角を成しながらフレーム１０に対し
て傾斜姿勢を呈しており、かご５０の横方向動荷重に対
応してこれを分散させるように作用して、横方向の動荷
重を縦方向へ分散、吸収させ、これによりかごの乗り心
地が著しく向上し得る。
かご５０の乗降走行時、ガイドレール５２の垂直直進状
態によっては、ガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃは
転動しながらヒンジ軸１６を中心に剛体部材１４を通じ
て動くようになり、このときばね部材２４を支えている
ばね支持台２０、２３、２３がかご５０の横方向動荷重
に対応するように作用する。特に、ガイドレール５２の
左右側面５２ｂ、５２ｃに沿って転動するガイドローラ
５４ｂ、５４ｃの場合、弾性部材支持台２３、２３の第
１傾斜面２３ａによりばね部材２４とばねシート２２と
が剛体部材１４と直角を成しながらフレーム１０に対し
て傾斜姿勢を呈しており、かご５０の横方向動荷重に対
応してこれを分散させるように作用して、横方向の動荷
重を縦方向へ分散、吸収させ、これによりかごの乗り心
地が著しく向上し得る。
【００３１】図６に示すように、エレベータの走行中の
ガイドレール５３からガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５
４ｃには、横方向Ｘの動荷重のみ作用し、縦方向Ｙには
殆ど作用していない。斯かるエレベータの特別な境界条
件から理解されるように、横方向Ｘの動荷重を縦方向へ
多く吸収させるほど横方向Ｘの振動が相対的に少なくな
る。他方、エレベータの縦方向Ｙの慣性が横方向Ｘの慣
性より大きい場合、横方向から縦方向に分散伝達される
力は、縦方向の振動に影響を及ぼさない。
ガイドレール５３からガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５
４ｃには、横方向Ｘの動荷重のみ作用し、縦方向Ｙには
殆ど作用していない。斯かるエレベータの特別な境界条
件から理解されるように、横方向Ｘの動荷重を縦方向へ
多く吸収させるほど横方向Ｘの振動が相対的に少なくな
る。他方、エレベータの縦方向Ｙの慣性が横方向Ｘの慣
性より大きい場合、横方向から縦方向に分散伝達される
力は、縦方向の振動に影響を及ぼさない。
【００３２】図１１〜図１３は、従来の剛体部材及びば
ね部材の衝撃量に対する比較した結果を示す。図１１に
示されるように、横方向へ０. ０２５秒毎に周期的に１
０Ｎの大きさの力を加えたとき、剛体部材には、横方向
Ｘと縦方向Ｙの力は殆ど作用されない。他方、図１２に
示されるように、ばね部材には、横方向Ｘの約±５. ０
Ｎ程度の大きさの力が作用され、縦方向Ｙの力が殆ど作
用されない。両結果をまとめた剛体部材とばね部材との
合成衝撃量を示す図１３から理解されるように、横方向
Ｘの力は約±５. ０Ｎ程度であり、縦方向Ｙの力は殆ど
ない。
ね部材の衝撃量に対する比較した結果を示す。図１１に
示されるように、横方向へ０. ０２５秒毎に周期的に１
０Ｎの大きさの力を加えたとき、剛体部材には、横方向
Ｘと縦方向Ｙの力は殆ど作用されない。他方、図１２に
示されるように、ばね部材には、横方向Ｘの約±５. ０
Ｎ程度の大きさの力が作用され、縦方向Ｙの力が殆ど作
用されない。両結果をまとめた剛体部材とばね部材との
合成衝撃量を示す図１３から理解されるように、横方向
Ｘの力は約±５. ０Ｎ程度であり、縦方向Ｙの力は殆ど
ない。
【００３３】このように、従来ではガイドローラ５４へ
伝達される横方向の動荷重がそのまま横方向振動として
現出し、乗り心地を低下させていた。これに対して、図
１４〜図１６は、本発明の剛体部材とばね部材との衝撃
量に対する比較した結果を示す。図１４に示されるよう
に、横方向へ０. ０２５秒毎に周期的に１０Ｎの大きさ
の力を加えたとき、剛体部材には、横方向Ｘの約±２.
５Ｎの大きさの力が作用され、縦方向Ｙの約±４. ５Ｎ
程度の大きさの力が作用される。図１５に示されるよう
に、ばね部材には、横方向Ｘの約±２. ５Ｎ程度の大き
さの力が作用され、縦方向Ｙの約±１. ５Ｎ程度の大き
さの力が作用される。図１６に示されるように、剛体部
材の横方向衝撃量が正方向（＋）に及ぶときに、略同一
の大きさのばね部材の横方向の衝撃量が逆方向（−）に
及び、両者が相殺され、その合成衝撃量が殆ど僅かであ
って、この際、縦方向Ｙの合成衝撃量は約±６. ０Ｎ以
上の大きさとなっている。
伝達される横方向の動荷重がそのまま横方向振動として
現出し、乗り心地を低下させていた。これに対して、図
１４〜図１６は、本発明の剛体部材とばね部材との衝撃
量に対する比較した結果を示す。図１４に示されるよう
に、横方向へ０. ０２５秒毎に周期的に１０Ｎの大きさ
の力を加えたとき、剛体部材には、横方向Ｘの約±２.
５Ｎの大きさの力が作用され、縦方向Ｙの約±４. ５Ｎ
程度の大きさの力が作用される。図１５に示されるよう
に、ばね部材には、横方向Ｘの約±２. ５Ｎ程度の大き
さの力が作用され、縦方向Ｙの約±１. ５Ｎ程度の大き
さの力が作用される。図１６に示されるように、剛体部
材の横方向衝撃量が正方向（＋）に及ぶときに、略同一
の大きさのばね部材の横方向の衝撃量が逆方向（−）に
及び、両者が相殺され、その合成衝撃量が殆ど僅かであ
って、この際、縦方向Ｙの合成衝撃量は約±６. ０Ｎ以
上の大きさとなっている。
【００３４】このように本発明にあっては、ガイドロー
ラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃへ伝達される横方向の動荷重
が縦方向へ分散、吸収され、かご５０の横方向振動を大
きく低減させることができ、かごの乗り心地が著しく向
上する。
ラ５４ａ、５４ｂ、５４ｃへ伝達される横方向の動荷重
が縦方向へ分散、吸収され、かご５０の横方向振動を大
きく低減させることができ、かごの乗り心地が著しく向
上する。
【００３５】エレベータの固有特性に関して考察すれ
と、エレベータに同一の力が伝達されても、横方向へ及
ぼす振動については、縦方向（エレベータの走行方向）
の振動と比べ、乗客は、横方向の振動（すなわち、乗客
が左右に揺れる振動）の方が大きいと感じる。また、縦
方向の振動（すなわち、乗客が上下に揺れる振動）が大
きくなっても、その感じは相対的に小さく感じられる。
従って、エレベータの特性上、横振動を低減させること
が、乗り心地を向上させるのに有用である。このため、
ガイドレール５２からガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５
４ｃへ伝達される横方向の動荷重を縦方向へ分散、吸収
させることが必要である。
と、エレベータに同一の力が伝達されても、横方向へ及
ぼす振動については、縦方向（エレベータの走行方向）
の振動と比べ、乗客は、横方向の振動（すなわち、乗客
が左右に揺れる振動）の方が大きいと感じる。また、縦
方向の振動（すなわち、乗客が上下に揺れる振動）が大
きくなっても、その感じは相対的に小さく感じられる。
従って、エレベータの特性上、横振動を低減させること
が、乗り心地を向上させるのに有用である。このため、
ガイドレール５２からガイドローラ５４ａ、５４ｂ、５
４ｃへ伝達される横方向の動荷重を縦方向へ分散、吸収
させることが必要である。
【００３６】他方、かご５０の過度な揺動時、各ストッ
パ２８は、ヒンジ軸１６を中心に動くガイドローラ５４
ａ、５４ｂ、５４ｃの回転量を制限し、かご５０がガイ
ドレール５２から脱線するのが防止され、フレームスト
ッパ３０は、フレーム１０がガイドレール５２に直接衝
突するのを防止する。
パ２８は、ヒンジ軸１６を中心に動くガイドローラ５４
ａ、５４ｂ、５４ｃの回転量を制限し、かご５０がガイ
ドレール５２から脱線するのが防止され、フレームスト
ッパ３０は、フレーム１０がガイドレール５２に直接衝
突するのを防止する。
【００３７】尚、ガイドローラ５４ｂ、５４ｃから剛体
部材１４へ伝達される力を安定化するように、ばね支持
台２３、２３が約６０°の傾斜角度を有してばね部材２
４を支持しているため部品の安定性を向上できる。
部材１４へ伝達される力を安定化するように、ばね支持
台２３、２３が約６０°の傾斜角度を有してばね部材２
４を支持しているため部品の安定性を向上できる。
【００３８】更に、グリースニップル３８を介してグリ
スをヒンジ軸１６に注入することにより、剛体部材１４
の回転時の摩擦を少なくして自己加振運動を効果的に回
避でき、これにより、かご５０の横方向振動を少なくす
ることができる。
スをヒンジ軸１６に注入することにより、剛体部材１４
の回転時の摩擦を少なくして自己加振運動を効果的に回
避でき、これにより、かご５０の横方向振動を少なくす
ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明においては、フレー
ムに固定されたばね支持台の第１傾斜面にばね部材とば
ねシートとが剛体部材と直角を成しながらフレームに対
して傾斜姿勢を成し、剛体部材と連結されてガイドレー
ルの左右側面に沿って転動するガイドローラが、ガイド
レールから伝達される横方向の動荷重を縦方向へ分散、
吸収させ、横方向の振動を低減させ、これにより、かご
の乗り心地が向上する。弾性部材支持台がばね部材を支
持するばねシートを一定角度を有して支持し、ガイドロ
ーラから伝達される力を安定するように支持するので、
部品の安全性・信頼性を確保・向上できる。
ムに固定されたばね支持台の第１傾斜面にばね部材とば
ねシートとが剛体部材と直角を成しながらフレームに対
して傾斜姿勢を成し、剛体部材と連結されてガイドレー
ルの左右側面に沿って転動するガイドローラが、ガイド
レールから伝達される横方向の動荷重を縦方向へ分散、
吸収させ、横方向の振動を低減させ、これにより、かご
の乗り心地が向上する。弾性部材支持台がばね部材を支
持するばねシートを一定角度を有して支持し、ガイドロ
ーラから伝達される力を安定するように支持するので、
部品の安全性・信頼性を確保・向上できる。
【図１】従来のかごの上下両側に設けられるガイドロー
ラを例示したかごの正面図である。
ラを例示したかごの正面図である。
【図２】従来のガイドローラの斜視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】本発明のガイドローラの斜視図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】本発明の剛体部材の正面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】従来の横方向の外部の力と横方向の剛体部材
の衝撃量とに対する比較図である。
の衝撃量とに対する比較図である。
【図１２】従来の横方向の外部の力と横方向のばね部材
の衝撃量とに対する比較図である。
の衝撃量とに対する比較図である。
【図１３】従来の横方向の外部の力と横方向の剛体部材
とのばね部材の合成衝撃量とに対する比較図である。
とのばね部材の合成衝撃量とに対する比較図である。
【図１４】本発明の横方向の外部の力と横方向の剛体部
材の衝撃量とに対する比較図である。
材の衝撃量とに対する比較図である。
【図１５】本発明の横方向の外部の力と横方向のばね部
材の衝撃量とに対する比較図である。
材の衝撃量とに対する比較図である。
【図１６】本発明の横方向の外部の力と横方向の剛体部
材とばね部材の合成衝撃量とに対する比較図である。
材とばね部材の合成衝撃量とに対する比較図である。
１０…フレーム １２…ヒンジブラケット １４…剛体部材 １４ａ、１４ｂ…中空部 １４ｃ…ばね案内部 １４ｄ…長孔 １６…ヒンジ軸 １８…ベアリング １９…軸 ２２…ばねシート ２０、２３…弾性部材支持台 ２１…ナット ２４…ばね部材 ２６…ストッパロッド ５０…かご ５２…ガイドレール ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ…ガイドローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−193841（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 7/04 B66B 11/02
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降路内で垂直方向に設けたガイドレー
ルに沿って移動するエレベータかごの走行を案内し、ガ
イドレールの前面並びに左及び右側面に係合して転動す
るガイドローラを支持するための、エレベータかごのフ
レームに設けたガイドローラ支持装置において、 ガイドレールの左及び右側面に係合して転動する両ガイ
ドローラの回転中心と連結され、フレームに対して第１
の傾斜角度（α）を有して連結される剛体部材と、 剛体部材と連結され、フレームに対して第２の傾斜角度
（β）を有して連結される弾性部材、とを含み、 フレームには、剛体部材をヒンジ連結するためのヒンジ
ブラケットと、弾性部材の一方側を連結するための弾性
部材支持台、とが設けられ、 弾性部材支持台には、弾性部材をフレームに対して傾斜
保持するための傾斜面が形成される ことを特徴とするエ
レベータのガイドローラ支持装置。 - 【請求項２】 ガイドローラ及びガイドレールの離脱防
止用に、弾性部材支持台と剛体部材とを連結するストッ
パロッドが更に設けられることを特徴とする請求項１記
載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR19960034636 | 1996-10-19 | ||
| KR1019970051255A KR100241927B1 (ko) | 1996-10-19 | 1997-10-06 | 엘리베이터의 가이드 롤러 |
| KR34636/1996 | 1997-10-06 | ||
| KR51255/1997 | 1997-10-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157944A JPH10157944A (ja) | 1998-06-16 |
| JP2905761B2 true JP2905761B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=26632099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9287230A Expired - Fee Related JP2905761B2 (ja) | 1996-10-19 | 1997-10-20 | エレベータのガイドローラ支持装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5984053A (ja) |
| JP (1) | JP2905761B2 (ja) |
| CN (1) | CN1093500C (ja) |
| ID (1) | ID18368A (ja) |
| MY (1) | MY114468A (ja) |
| SG (1) | SG70611A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460738A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-06 | 刘国健 | 一种电梯滚动导靴 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7562749B2 (en) * | 2004-05-04 | 2009-07-21 | Elevator Safety Company | Roller guide |
| WO2009018434A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Method and apparatus to minimize re-leveling in high rise high speed elevators |
| JP2010260677A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | 磁気ガイド装置 |
| JP5902405B2 (ja) | 2011-06-15 | 2016-04-13 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
| EP2872431B1 (de) * | 2012-07-12 | 2016-07-27 | Inventio AG | Einstellbarer rollenführungsschuh |
| CN103101825A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-05-15 | 江苏通速交通配件有限公司 | 一种电梯导靴 |
| US9567189B2 (en) * | 2014-05-09 | 2017-02-14 | Elevator Safety Company | Elevator roller guide |
| EP3233706A1 (de) * | 2014-12-17 | 2017-10-25 | Inventio AG | Dämpfereinheit für einen aufzug |
| US10486940B2 (en) * | 2015-08-25 | 2019-11-26 | Otis Elevator Company | Alignment system for an elevator car |
| CN106477429B (zh) | 2015-08-25 | 2020-08-21 | 奥的斯电梯公司 | 电梯轿厢引导机构 |
| DE102016205463A1 (de) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Thyssenkrupp Ag | Führungsanordnung für eine Aufzuganlage |
| EP3231757B1 (en) | 2016-04-15 | 2020-04-08 | Otis Elevator Company | Guide rail support |
| US10336577B2 (en) * | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
| US10494228B2 (en) * | 2017-02-28 | 2019-12-03 | Otis Elevator Company | Guiding devices for elevator systems having roller guides and motion sensors |
| US11261057B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-03-01 | Elevator Safety Company | Elevator guide |
| CN111217223B (zh) * | 2020-01-18 | 2021-09-03 | 北京联合通力电梯有限公司 | 一种新型电梯滚轮导靴 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB787386A (en) * | 1954-03-25 | 1957-12-04 | W G Allen And Sons Tipton Ltd | Improvements in guide roller assemblies for pit cages, skips and the like |
| DE1269789B (de) * | 1965-01-22 | 1968-06-06 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Seilfuehrung bei einer Bergbau-Schachtfoerderanlage |
| JPH0859134A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-03-05 | Otis Elevator Co | エレベーターのローラガイド |
-
1997
- 1997-10-17 ID IDP973463A patent/ID18368A/id unknown
- 1997-10-17 US US08/953,433 patent/US5984053A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-17 MY MYPI97004890A patent/MY114468A/en unknown
- 1997-10-18 SG SG1997003788A patent/SG70611A1/en unknown
- 1997-10-19 CN CN97122570A patent/CN1093500C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-20 JP JP9287230A patent/JP2905761B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460738A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-06 | 刘国健 | 一种电梯滚动导靴 |
| CN105460738B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-12-19 | 深圳宏建源电梯科技有限公司 | 一种电梯滚动导靴 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1181345A (zh) | 1998-05-13 |
| MY114468A (en) | 2002-10-31 |
| SG70611A1 (en) | 2000-02-22 |
| CN1093500C (zh) | 2002-10-30 |
| US5984053A (en) | 1999-11-16 |
| ID18368A (id) | 1998-04-02 |
| JPH10157944A (ja) | 1998-06-16 |
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